JP6452069B2 - 全自動洗濯機および制御方法 - Google Patents
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Description
図1および図2に示すように、本実施例の前記減速機構5は、回転可能な筐体51、筐体51内部に設けられる歯車機構6、内槽軸21、パルセータ軸31、および入力軸52を含む。筐体51および歯車機構6は相対し、独立して回転する。内槽軸21はスリーブ構造であり、一端は内槽2と接続し、もう一端は筐体51と接続し、筐体51はロータ42と接続する。パルセータ軸31は内槽軸21中に同軸に設けられ、一端はパルセータ3と接続し、もう一端は歯車機構6の動力出力端と接続する。入力軸52の一端はロータ41と接続し、もう一端は歯車機構6の動力入力端と接続する。
図5に示すように、本実施例の減速機構の歯車機構6は、太陽歯車61、リングギア62、ならびに太陽歯車61およびリングギア62とそれぞれ噛み合う遊星歯車63を含む。太陽歯車61は入力軸52に取り付けられ、遊星歯車63は複数で、遊星キャリア64に取り付けられる。遊星キャリア64はパルセータ軸31と接続し、リングギア62の下端に下端カバー65が設けられる。下端カバー65は、直接ステータ43の上表面と接続する(図1を参照)か、または入力軸52の外部に取り付けられる入力スリーブ53と接続し、入力スリーブ53がステータ43とスプライン接続する(図2を参照)。
図6に示すように、本実施例の減速機構の歯車機構6は、中心歯車66、リングギア62、ならびに中心歯車66およびリングギア62とそれぞれ噛み合う伝動歯車67を含む。中心歯車66は入力軸52に取り付けられ、リングギア62はパルセータ軸31と接続し、伝動歯車67は歯車軸を介して下端カバー65に取り付けられる。下端カバー65は、直接ステータ43の上表面と接続する(図1を参照)か、または入力軸52の外部に取り付けられる入力スリーブ53と接続し、入力スリーブ53がステータ43とスプライン接続する(図2を参照)。
図7に示すように、本実施例の減速機構の歯車機構6は、入力歯車68、出力歯車69、ならびに入力歯車68および出力歯車69とそれぞれ噛み合う伝動歯車60を含む。入力歯車68は入力軸52に取り付けられ、出力歯車69はパルセータ軸31に取り付けられる。伝動歯車60は上ギア601および下ギア602を含む二段ギアであり、上ギア601は出力歯車69と噛み合い、下ギア602は入力歯車68と噛み合う。伝動歯車60は、歯車軸を介して下端カバー65に取り付けられる。下端カバー65は直接ステータ43の上表面と接続する(図1を参照)か、または入力軸52の外部に取り付けられる入力スリーブ53と接続し、入力スリーブ53がステータ43とスプライン接続する(図2を参照)。
図3に示すように、本実施例と上記実施例1との違いは次の通りである。ダイレクトドライブモータ4の2つのロータ41、42は、インナロータおよびアウタロータであるが、内槽2を回転させるロータ42がインナロータであり、減速機構5により減速して、パルセータ3を回転させるロータ41はアウタロータである。ステータ43は皿状構造であり、減速機構5はステータ43の中間の凹状空洞内に位置する。ステータ43の外周のフランジは、外槽1と相対して固定される取付台44を形成する。インナロータ42は減速機構5の上方に位置し、内槽軸21と接続する。アウタロータ41は減速機構5の下方に位置し、減速機構5の入力軸52と接続する。減速機構の出力軸はパルセータ軸31であり、パルセータ3と接続する。
図4に示すように、本実施例のダイレクトドライブモータ4のステータは皿状構造であり、減速機構5はステータ43の中間の凹状空洞内に位置する。2つのロータ41、42はいずれもアウタロータであり、それぞれ減速機構5の上方および下方に位置する。減速機構5およびステータ43は上下2つのロータ41、42の間に取り付けられ、ステータ43は、2つのロータの間から伸びる取付台44を介して、外槽1と相対して固定される。上方のロータ42は内槽軸と接続し、下方のロータ41は減速機構5の入力軸52と接続する。減速機構の出力軸はパルセータ軸31であり、パルセータ3と接続する。
本発明の前記全自動洗濯機の制御方法として、洗濯時、2つのロータがパルセータおよび内槽を同じ方向または反対方向に回転させ、脱水時、パルセータおよび内槽を同じ方向に同じ速度で回転させる。
Claims (11)
- 外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む全自動洗濯機であって、前記駆動装置が2つのロータ、1つのステータおよび減速機構を含み、1つのロータが減速機構により減速した後、パルセータを回転させ、もう1つのロータが内槽を該ロータと同じ速度で回転させ、
前記2つのロータがインナロータおよびアウタロータであり、ステータは中心が凹んだ皿状構造であり、内から外に順番に、中心の軸受台、開口が下に向いたインナロータ取付溝、ステータ巻線、開口が上に向いたアウタロータ取付溝、および外縁に位置し、外槽と相対して固定される取付台を含み、減速機構は、ステータの中心の凹んだ部分に位置し、アウタロータがステータの上方に設けられて、ステータの形状と適合し、アウタロータの中心に減速機構を収容するくぼみを有し、くぼみの内壁が減速機構の筐体と接続し、インナロータがステータの下方に設けられて、入力軸と接続することを特徴とする洗濯機。 - 前記減速機構が、回転可能な筐体、筐体内に設けられる歯車機構、内槽軸、パルセータ軸、および入力軸を含み、内槽軸がスリーブ構造であり、一端が内槽と接続し、もう一端が筐体と接続し、筐体が1つのロータと接続し、パルセータ軸が内槽軸中に同軸に設けられ、一端がパルセータと接続し、もう一端が歯車機構の出力と接続し、入力軸の一端がもう1つのロータと接続し、もう一端が歯車機構の入力と接続することを特徴とする、請求項1に記載の全自動洗濯機。
- 前記歯車機構が太陽歯車、リングギア、ならびに太陽歯車およびリングギアとそれぞれ噛み合う遊星歯車を含み、太陽歯車が入力軸に取り付けられ、遊星歯車が遊星キャリアに取り付けられ、遊星キャリアがパルセータ軸と接続し、リングギアの下端に下端カバーが設けられ、下端カバーが直接または間接的にステータと接続することを特徴とする、請求項2に記載の全自動洗濯機。
- 前記歯車機構が中心歯車、リングギア、ならびに中心歯車およびリングギアとそれぞれ噛み合う伝動歯車を含み、中心歯車が入力軸に取り付けられ、リングギアがパルセータ軸と接続し、伝動歯車が歯車軸を介して下端カバーに取り付けられ、下端カバーが直接または間接的にステータと接続することを特徴とする、請求項2に記載の全自動洗濯機。
- 前記歯車機構が入力歯車、出力歯車、ならびに入力歯車および出力歯車とそれぞれ噛み合う伝動歯車を含み、入力歯車が入力軸に取り付けられ、出力歯車がパルセータ軸に取り付けられ、伝動歯車が上ギアおよび下ギアを含む二段ギアであり、上ギアが出力歯車と噛み合い、下ギアが入力歯車と噛み合い、伝動歯車が歯車軸を介して下端カバーに取り付けられ、下端カバーが直接または間接的にステータと接続することを特徴とする、請求項2に記載の全自動洗濯機。
- 前記下端カバーが、入力軸の外部に取り付けられる入力スリーブと接続し、入力スリーブがステータとスプライン接続することを特徴とする、請求項3〜5のいずれか1項に記載の全自動洗濯機。
- 前記減速機構の減速比が1/10〜1/2であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の全自動洗濯機。
- 外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む全自動洗濯機であって、前記駆動装置が2つのロータ、1つのステータおよび減速機構を含み、1つのロータが減速機構により減速した後、パルセータを回転させ、もう1つのロータが内槽を該ロータと同じ速度で回転させ、
前記2つのロータがインナロータおよびアウタロータであり、ステータが皿状構造であり、減速機構がステータの中間の凹状空洞内に位置し、インナロータが内槽軸と接続し、アウタロータが減速機構の入力軸と接続し、減速機構の出力軸がパルセータと接続することを特徴とする、洗濯機。 - 外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む全自動洗濯機であって、前記駆動装置が2つのロータ、1つのステータおよび減速機構を含み、1つのロータが減速機構により減速した後、パルセータを回転させ、もう1つのロータが内槽を該ロータと同じ速度で回転させ、
前記ステータが皿状構造であり、減速機構がステータの中間の凹状空洞内に位置し、2つのロータがいずれもアウタロータであり、それぞれ減速機構の上方および下方に位置し、減速機構およびステータが上下2つのロータの間に取り付けられ、上方のロータが内槽軸と接続し、下方のロータが減速機構の入力軸と接続し、減速機構の出力軸がパルセータと接続することを特徴とする、洗濯機。 - 洗濯時、2つのロータがパルセータおよび内槽を同じ方向または反対方向に回転させ、脱水時、パルセータおよび内槽を同じ方向に同じ速度で回転させることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の全自動洗濯機の制御方法。
- 脱水時、2つのロータが設定時間共に回転し、内槽およびパルセータがいずれも同じ方向に回転した後、パルセータを回転させるロータが自由状態を呈するように制御し、内槽を回転させるモータのみが高速回転するように制御することを特徴とする、請求項10に記載の制御方法。
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