CN114293338B - 筒组件和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种筒组件和洗衣机，筒组件包括：内筒，设置于洗衣机的框体内；波轮盘，用于设置于内筒底部；多个波轮叶片，同轴心设置，且每一波轮叶片与波轮盘可转动连接；离合器，与每一波轮叶片连接，能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在第一工作状态下，多个波轮叶片能够均匀分布在波轮盘；在第二工作状态下，波轮叶片能够相对于波轮盘在圆周方向转动，以改变相邻波轮叶片之间的夹角。通过在离合器的第二工作状态下改变相邻波轮叶片之间的夹角，可以使得波轮叶片聚集在波轮盘的部分区域，进而可以平衡负载衣物堆积在洗衣机内筒的一个区域而造成的内筒偏载，使得内筒运转相对平稳，减少了撞筒故障的发生。

Description

筒组件和洗衣机

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种筒组件和洗衣机。

背景技术

根据洗衣机的工作方式不同，洗衣机可以分为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机和喷流式洗衣机。其中，波轮式洗衣机是利用底部波轮正反转旋转原理、带动洗涤筒内的水流旋转而清洁衣物。

洗衣机在脱水的过程中，当洗衣机内的负载衣物过多，或者负载衣物堆积在洗衣机内筒的一个区域时，容易出现撞筒故障。

发明内容

本申请实施例提供一种筒组件和洗衣机，以解决现有的洗衣机在脱水过程中容易出现撞筒故障的问题。

本申请实施例提供一种筒组件，应用于洗衣机，所述筒组件包括：

内筒，设置于所述洗衣机的框体内；

波轮盘，用于设置于所述内筒底部；

多个波轮叶片，多个所述波轮叶片同轴心设置，且每一所述波轮叶片与所述波轮盘可转动连接；

离合器，与每一所述波轮叶片连接，所述离合器能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述离合器的第一工作状态下，多个所述波轮叶片能够均匀分布在所述波轮盘；在所述离合器的第二工作状态下，所述波轮叶片能够相对于所述波轮盘在圆周方向转动，以改变相邻所述波轮叶片之间的夹角。

可选的，每一所述波轮叶片的密度大于塑料的密度。

可选的，所述离合器包括：

第一动力输出轴，用于与所述内筒连接，以带动所述内筒的转动；

第二动力输出轴，与所述第一动力输出轴同轴设置，所述第二动力输出轴用于与所述波轮盘连接，以带动所述波轮盘的转动；以及

第三动力输出轴，与所述第一动力输出轴同轴设置，所述第三动力输出轴用于与多个所述波轮叶片连接，以分别带动多个所述波轮叶片的转动；

在所述离合器的第一工作状态下，所述第一动力输出轴带动所述内筒、所述第二动力输出轴带动所述波轮盘和所述第三动力输出轴带动所有的所述波轮叶片在同一转动方向以相同的转速运转；

在所述离合器的第二工作状态下，所述第一动力输出轴带动所述内筒和第二动力输出轴带动所述波轮盘以第一转速运动，所述第三动力输出轴带动多个所述波轮叶片中的至少一个波轮叶片以第二转速运动，所述第二转速小于所述第一转速。

可选的，所述离合器还包括多个动力输出段，多个所述动力输出段同轴设置，多个所述动力输出段与多个所述波轮叶片分别对应连接，以在所述第三动力输出轴的带动下分别驱动多个所述波轮叶片的转动。

可选的，所述离合器包括第一动力输出段、第二动力输出段和第三动力输出段；

所述筒组件包括三个所述波轮叶片，三个所述波轮叶片分别连接于所述第一动力输出段、所述第二动力输出段和所述第三动力输出段；

所述离合器还包括：

三个行星齿轮系统，每一所述行星齿轮系统包括行星轮、内齿圈和齿轮，所述齿轮套设于所述第三动力输出轴，所述行星轮啮合于所述内齿圈和所述齿轮之间；三个所述行星轮分别连接于所述第一动力输出段、所述第二动力输出段和所述第三动力输出段；每两个所述行星齿轮系统中的行星轮与内齿圈的齿数比不相同。

可选的，在所述离合器的第二工作状态下，三个所述波轮叶片分别与所述波轮盘之间具有第一转速比、第二转速比和第三转速比，所述第一转速比等于1，所述第二转速比和所述第三转速比均小于所述第一转速比，以使两个所述波轮叶片朝向第三个所述波轮叶片运动。

可选的，每一所述波轮叶片包括：

轴套，用于与所述离合器的输出轴连接；

第一部分，所述第一部分的一端与所述轴套连接，所述第一部分的另一端至所述第一部分的一端逐渐收缩；

第二部分，所述第二部分的一端与所述第一部分的另一端弯折连接，所述第二部分的另一端与所述波轮盘抵接。

可选的，所述波轮盘中心区域设置有开口，所述波轮盘的内周缘围设形成所述开口，所述第一部分和所述第二部分的连接处设置于所述波轮盘的内周缘。

可选的，所述波轮盘的外周缘至所述波轮盘的内周缘呈弧形凸起；和/或

所述第二部分包括顶壁和设置于所述顶壁两侧的侧壁，所述顶壁的一端与靠近所述波轮盘的外周缘的所述波轮盘的区域抵接，所述顶壁的另一端与所述波轮盘的内周缘抵接；每一所述侧壁背离所述顶壁的一侧与所述波轮盘抵接。

本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

筒组件，如上任一项所述的筒组件；

框体，用于承载所述筒组件。

本申请实施例提供的筒组件和洗衣机中，通过在离合器的第二工作状态下改变相邻波轮叶片之间的夹角，可以使得波轮叶片聚集在波轮盘的部分区域，进而可以平衡负载衣物堆积在洗衣机内筒的一个区域而造成的内筒偏载，使得内筒运转相对平稳，减少了撞筒故障的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图2为图1所示的洗衣机中筒组件的结构示意图。

图3为图2所示的筒组件中部分结构的结构示意图。

图4为图2所示的筒组件中离合器的第一部分结构示意图。

图5为图2所示的筒组件中离合器的第二部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决现有的洗衣机在洗涤或者脱水过程中容易出现撞筒故障的问题，本申请实施例提供一种筒组件和洗衣机，以下将结合附图进行说明。

示例性的，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。本申请实施例提供一种洗衣机1，根据洗衣机1的工作方式不同，洗衣机1可以分为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机和喷流式洗衣机。其中，波轮式洗衣机是利用底部波轮正反转旋转原理、带动洗涤筒内的水流旋转而清洁衣物。本申请实施例以洗衣机1为波轮式洗衣机为例进行说明。

示例性的，洗衣机1可以包括筒组件20和框体30，框体30可以理解为洗衣机1的框架结构或者说承载结构。筒组件20中的内筒可以相对于框体30转动，以使得在洗衣机1的脱水程序中，通过内筒的离心运动将负载衣物中的水进行甩干。筒组件20中的波轮可以设置于内筒的底部，波轮可以在洗衣机1的洗涤程序中带动水流旋转而清洁衣物。然而，现有的洗衣机在洗涤或者脱水的过程中，当洗衣机内的负载衣物过多或者负载衣物堆积在洗衣机内筒的一个区域时，容易出现撞筒故障。

为了解决上述问题，本申请实施例对筒组件20进行了改进。

示例性的，请结合图1并参阅图2，图2为图1所示的洗衣机中筒组件的结构示意图。本申请实施例的筒组件20可以包括内筒10、波轮盘21、多个波轮叶片22和离合器23。内筒10可以设置于洗衣机1的框体30内，且内筒10可以相对于框体30作旋转运动。波轮盘21设置于内筒10的底部，且波轮盘21可以相对于内筒10转动，也可以相对于内筒10静止，也即可以跟随内筒10转动。多个波轮叶片22可以同轴心设置，且每一波轮叶片22与波轮盘21可转动连接，也即波轮叶片22可以相对于波轮盘21转动。在不同洗涤阶段，波轮叶片22与波轮盘21的相对位置关系不同。比如，在洗涤阶段，多个波轮叶片22可以呈圆周均匀分布在波轮盘21上。再比如，在脱水阶段，为了平衡负载衣物的偏载，可以将多个波轮叶片22聚拢在一起，以实现在波轮盘21上波轮叶片22与负载衣物的平衡，进而实现脱水阶段洗衣机1的运转相对较为平稳。对于波轮叶片22相对于波轮盘21的运动可以通过离合器23来实现。示例性的，离合器23可以与每一波轮叶片22连接，离合器23可以在第一工作状态和第二工作状态之间切换。在离合器23的第一工作状态下，多个波轮叶片22能够均匀分布在波轮盘21。在离合器23的第二工作状态下，波轮叶片22能够相对于波轮盘21在圆周方向转动，以改变相邻波轮叶片22之间的夹角。通过在离合器23的第二工作状态下改变相邻波轮叶片22之间的夹角，可以使得波轮叶片22聚集在波轮盘21的部分区域，进而可以平衡负载衣物堆积在洗衣机内筒的一个区域而造成的内筒偏载，使得内筒10运转相对平稳，减少了撞筒故障的发生。

需要说明的是，本申请实施例中的“多个”可以指两个或两个以上。可以理解的是，波轮叶片22的数量可以根据需要设置，比如，波轮叶片22可以为两个、三个、四个以及其他数量。本申请实施例以波轮叶片22为三个为例进行说明，三个波轮叶片22的初始位置可以为：每一波轮叶片22的一端设置在波轮盘21的中心位置，每一波轮叶片22的另一端设置在波轮盘21的周缘位置，也即是三个波轮叶片22的一端重合，三个波轮叶片22的另一端在波轮盘21上呈圆周阵列分布，可以理解的是，相邻两个波轮叶片22之间的夹角可以为120°。这样设置的波轮叶片22在波轮盘21上的分布较为均匀，进而可以使得洗衣机1在运转时较为平稳。

示例性的，波轮盘21可以设置于内筒10的底部，内筒10可以为圆柱形筒，波轮盘21可以作为内筒10的底壁。当然，内筒10也可以设置底壁，在内筒10的底壁上再设置波轮盘21。波轮盘21可以为圆形盘，比如，在波轮盘21的中心区域设置开口210，以便于离合器23的输出轴与波轮叶片22的连接。波轮盘21的内周缘围设形成开口210。波轮盘21的外周缘至内周缘呈弧形凸起，也即是说，波轮盘21的外周缘的高度低于波轮盘21的内周缘的高度。可以理解的是，弧形凸起可以是根据离合器23的设置位置而设置的，弧形凸起也可以是为了便于洗涤衣物而设置的。其中，波轮盘21还可以设置多组阵列孔，多组阵列孔可以围绕波轮盘21呈圆周排布，每组阵列孔可以包括两行孔，每行孔可以呈圆弧形排布。需要说明的是，在洗衣机1排水时，可以将内筒10内的水通过孔以及波轮盘21与内筒10之间的缝隙来实现。

其中，需要说明的是，波轮盘21的内周缘和外周缘是相对于中心区域来说的，靠近中心区域的称为波轮盘21的内周缘，相应的，远离中心区域的称为波轮盘21的外周缘。

波轮叶片22可以与波轮盘21呈适应性设计。示例性的，请结合图1和图2并参阅图3，图3为图2所示的筒组件中部分结构的结构示意图。每一波轮叶片22可以包括轴套221、第一部分222和第二部分223。轴套221可以与离合器23的输出轴连接。第一部分222的一端与轴套221连接，第一部分222可以呈三角形或者梯形，比如，第一部分222的另一端至第一部分222的一端逐渐收缩。第二部分223的一端与第一部分222的另一端弯折连接，第二部分223的另一端与波轮盘21抵接。比如，第一部分222和第二部分223的连接处可以设置于波轮盘21的内周缘，由于第一部分222和第二部分223弯折连接，因此，第二部分223可以理解为扣在波轮盘21上。其中，第一部分222可以为平面结构。第二部分223可以为立体结构，比如，第二部分223可以包括顶壁2231和设置于顶壁2231左右两侧的侧壁2232。顶壁2231可以沿波轮盘21的半径方向排布，且顶壁2231为弧形结构，顶壁2231的一端可以与靠近波轮盘21外周缘的波轮盘21的区域抵接，顶壁2231的另一端可以与波轮盘21的内周缘抵接。每一侧壁2232背离顶壁2231的一侧与波轮盘21抵接。可以理解的是，第二部分223可以呈贝壳形，扣设于波轮盘21。

其中，多个波轮叶片22在不同洗涤状态具有不同的相对位置关系。例如，第一种情况下，在洗衣机1的洗涤程序中，以及在洗衣机1的脱水程序完成之后，多个波轮叶片22呈圆周均匀分布在波轮盘21上，以使得洗衣机1的运转较为平稳。第二种情况下，在洗衣机1的脱水程序中，当检测到负载衣物偏载时，也即衣物集中在内筒10的某一区域时，比如，以三个波轮叶片22为例，衣物集中分布在其中相邻两个波轮叶片22之间，此时可以控制离合器23在第二工作状态下进行工作，从而可以带动上述相邻两个波轮叶片22朝向远离衣物集中的方向运转，也即朝向第三个波轮叶片22运转，以使得波轮盘21在三个波轮叶片22的集中重力下偏载，这样可以平衡负载衣物的偏载，进而使得洗衣机1的运转平稳。

其中，为了使波轮叶片22的平衡效果更好，可以使用较大质量的波轮叶片22，或者使用较大密度的波轮叶片22。比如，每一波轮叶片22的密度可以大于塑料的密度。

对于内筒10、波轮盘21和波轮叶片22的运动，均是通过离合器23带动的。离合器23可以设置在波轮盘21背离波轮叶片22的一侧。

示例性的，请结合图1至图3并参阅图4，图4为图2所示的筒组件中离合器的第一部分结构示意图。离合器23可以包括第一动力输出轴231、第二动力输出轴232和第三动力输出轴233。第一动力输出轴231用于与内筒10连接，以带动内筒10的转动。第二动力输出轴232与第一动力输出轴231同轴设置，第二动力输出轴232用于与波轮盘21连接，以带动波轮盘21的转动。第三动力输出轴233与第一动力输出轴231同轴设置，第三动力输出轴233用于与多个波轮叶片22连接，以分别带动多个波轮叶片22的转动。在离合器23的不同工作状态下，三个动力输出轴的转速不同。

示例性的，在离合器23的第一工作状态下，第一动力输出轴231带动内筒10、第二动力输出轴232带动波轮盘21和第三动力输出轴233带动所有的波轮叶片22在同一转动方向以相同的转速运转。需要说明的是，离合器23的第一工作状态时，可以对应于洗衣机1的脱水程序，此时可以代表脱水程序初始阶段，或者代表脱水程序中内筒10平稳运动的过程。

示例性的，在离合器23的第二工作状态下，第一动力输出轴231带动内筒10和第二动力输出轴232带动波轮盘21以第一转速运动，第三动力输出轴233带动多个波轮叶片22中的至少一个波轮叶片22以第二转速运动，第二转速小于第一转速。需要说明的是，在脱水过程中，若检测到负载衣物因集中在某一区域而造成内筒10或者波轮盘21的偏载时，可以控制第三动力输出轴233带动至少一个波轮叶片22以小于波轮盘21第一转速的第二转速来运动，进而可以改变上述波轮叶片22与其相邻的波轮叶片22之间的夹角，从而聚集部分波轮叶片22来平衡衣物的偏载。当然，在检测负载衣物在内筒10的集中区域时，可以同时获得负载衣物与波轮叶片22之间的位置关系，比如，可以通过控制靠近负载衣物的波轮叶片22转速降低，来使得波轮叶片22朝向远离衣物的波轮叶片22聚拢，进而可以实现对负载衣物的平衡，实现内筒10的平稳运转。其中，还可以根据负载衣物的偏载量来选择降低转速的波轮叶片22的数量，比如，当偏载量较小时，可以仅降低一个波轮叶片22的转速来进行平衡。当偏载量较大时，将除与负载衣物相对的波轮叶片22的其余波轮叶片22均进行转速降低，从而将所有的波轮叶片22聚拢在与负载衣物相对的区域，来实现对内筒10偏载的平衡。比如，以三个波轮叶片22为例进行说明，可以选择将一个波轮叶片22的转速降低，或者选择将两个波轮叶片22的转速降低，以适应不同的偏载情况。

需要说明的是，离合器23的工作状态并不限于上述两种工作状态。比如，离合器23还可以有第三工作状态，离合器23的第三工作状态可以对应于洗衣机1的漂洗程序。在这种状态下，第一动力输出轴231不转动，也即此时内筒10与框体30保持静止状态。第二动力输出轴232带动波轮盘21和第三动力输出轴233带动所有的波轮叶片22以第三转速运动，并可以绕第一方向和绕第二方向转动，第一方向和第二方向为相反的方向，也即波轮盘21和所有波轮叶片22一同正转和反转交替进行，由此水流与衣物的碰撞实现对衣物的清洁。

当然，离合器23的工作状态还可以有其他形式，这里不再一一举例。

需要说明的是，离合器23可以为单输入三输出的类型，单输入可以理解为洗衣机1的驱动件输入动力，三输出也即可以理解为上述第一动力输出轴231、第二动力输出轴232和第三动力输出轴233。示例性的，请继续参阅图4。离合器23可以包括输入轴A1、第一固定齿轮轴A2、第二固定齿轮轴A3、中心齿轮T1、第一动力输出轴231、第二动力输出轴232、第三动力输出轴233、外壳S、第一内齿圈C1、第二内齿圈C2、双联齿轮T2、中间齿轮T3、第一齿轮T4、行星架P、第二齿轮T5。外壳S内设置内外两个内齿圈：第一内齿圈C1和第二内齿圈C2，第二内齿圈C2可转动的设置在第一内齿圈C1外。第一内齿圈C1与第二动力输出轴232连接，第二内齿圈C2与第一动力输出轴231连接，在第一内齿圈C1内设置一行星架P。输入轴A1借助中心齿轮T1、第一齿轮T4形成对行星架P以及第三动力输出轴233的驱动。

其中，在洗衣机1的漂洗程序或者洗涤程序时，外壳S被刹车片抱死，输入轴A1转动带动中心齿轮T1转动，行星架P被与中心齿轮T1啮合的第一齿轮T4驱动，同时驱动第三动力输出轴233转动。同时中心齿轮T1驱动的第一齿轮T4，以及行星架P驱动的第二齿轮T5借助双联齿轮T2，共同驱动第一内齿圈C1转动，从而驱动第二动力输出轴232转动。

在洗衣机1的脱水程序中，在程序初始阶段或者平稳运转阶段，松开被刹车片抱死的外壳S，通过离合器23的闭锁作用，可使得输入轴A1和外壳S抱合在一起，当它们作高速单向旋转时，第一动力输出轴231、第二动力输出轴232和第三动力输出轴233一起作同向高速旋转，从而实现离心脱水的目的。

其中，对于每一波轮叶片22的转速控制还可以通过离合器23中的其他结构来实现。

示例性的，请结合图1至图4并参阅图5，图5为图2所示的筒组件中离合器的第二部分结构示意图。离合器23还可以包括多个动力输出段2330，多个动力输出段2330可以同轴设置。多个动力输出段2330与多个波轮叶片22分别对应连接，以在第三动力输出轴233的带动下分别驱动多个波轮叶片22的转动。比如，筒组件20可以包括三个波轮叶片22。离合器23可以包括第一动力输出段2331、第二动力输出段2332和第三动力输出段2333，第一动力输出段2331、第二动力输出段2332和第三动力输出段2333分别连接三个波轮叶片22，以驱动三个波轮叶片22的转动。可以理解的是，第三动力输出轴233可以作为三个动力输出段2330的输入端，也即驱动三个波轮叶片22的系统也可以为单输入三输出的系统，并与上述驱动内筒10、驱动波轮盘21和驱动波轮叶片22的系统集成到同一离合器23中。

其中，离合器23还可以包括三个行星齿轮系统234，每一行星齿轮系统234可以包括行星轮2341、内齿圈2342和齿轮2343。齿轮2343套设于第三动力输出轴233，行星轮2341啮合于内齿圈2342和齿轮2343之间。三个行星轮2341分别连接于第一动力输出段2331、第二动力输出段2332和第三动力输出段2333。其中，每两个行星齿轮系统234中的行星轮2341与内齿圈2342的齿数比不相同。可以理解的是，每两个行星齿轮系统234中的行星轮2341与内齿圈2342的齿数比不相同，可以使得每一行星轮2341的转速不同，进而可以带动不同的动力输出段2330以不同的速度运行。

示例性的，在离合器23的第二工作状态下，三个波轮叶片22分别与波轮盘21之间具有第一转速比、第二转速比和第三转速比。比如，可以将第一转速比设置为1，将第二转速比和第三转速比均设置于小于第一转速比，则可以使两个波轮叶片22朝向第三个波轮叶片22运动，进而实现聚拢波轮叶片22来平衡负载衣物的偏载情况。

需要说明的是，在进行负载衣物的偏载平衡过程中，可以根据负载衣物的偏载量来控制波轮叶片22的聚拢情况。比如，当负载衣物偏载量较小时，可以选择将三个波轮叶片22中的一个波轮叶片22进行转速降低，以使此波轮叶片22靠近另外两个波轮叶片22中的一个波轮叶片22。再比如，当负载衣物偏载量较大时，可以选择将三个波轮叶片22中的两个波轮叶片22进行转速降低，以使这两个波轮叶片22朝向第三个波轮叶片22运动，进而使三个波轮叶片22聚拢在一起来平衡负载衣物的偏载。

本申请实施例提供的筒组件20和洗衣机1中，通过在离合器23的第二工作状态下改变相邻波轮叶片22之间的夹角，可以使得波轮叶片22聚集在波轮盘21的部分区域，进而可以平衡负载衣物堆积在洗衣机内筒的一个区域而造成的内筒偏载，使得内筒10运转相对平稳，减少了撞筒故障的发生。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的筒组件和洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种筒组件，应用于洗衣机，其特征在于，所述筒组件包括：

内筒，设置于所述洗衣机的框体内；

波轮盘，用于设置于所述内筒底部；

多个波轮叶片，多个所述波轮叶片同轴心设置，且每一所述波轮叶片与所述波轮盘可转动连接；

离合器，与每一所述波轮叶片连接，所述离合器能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述离合器的第一工作状态下，多个所述波轮叶片能够均匀分布在所述波轮盘；在所述离合器的第二工作状态下，所述波轮叶片能够相对于所述波轮盘在圆周方向转动，以改变相邻所述波轮叶片之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的筒组件，其特征在于，每一所述波轮叶片的密度大于塑料的密度。

3.根据权利要求2所述的筒组件，其特征在于，所述离合器包括：

第一动力输出轴，用于与所述内筒连接，以带动所述内筒的转动；

第二动力输出轴，与所述第一动力输出轴同轴设置，所述第二动力输出轴用于与所述波轮盘连接，以带动所述波轮盘的转动；以及

第三动力输出轴，与所述第一动力输出轴同轴设置，所述第三动力输出轴用于与多个所述波轮叶片连接，以分别带动多个所述波轮叶片的转动；

在所述离合器的第一工作状态下，所述第一动力输出轴带动所述内筒、所述第二动力输出轴带动所述波轮盘和所述第三动力输出轴带动所有的所述波轮叶片在同一转动方向以相同的转速运转；

在所述离合器的第二工作状态下，所述第一动力输出轴带动所述内筒和第二动力输出轴带动所述波轮盘以第一转速运动，所述第三动力输出轴带动多个所述波轮叶片中的至少一个波轮叶片以第二转速运动，所述第二转速小于所述第一转速。

4.根据权利要求3所述的筒组件，其特征在于，所述离合器还包括多个动力输出段，多个所述动力输出段同轴设置，多个所述动力输出段与多个所述波轮叶片分别对应连接，以在所述第三动力输出轴的带动下分别驱动多个所述波轮叶片的转动。

5.根据权利要求4所述的筒组件，其特征在于，所述离合器包括第一动力输出段、第二动力输出段和第三动力输出段；

所述筒组件包括三个所述波轮叶片，三个所述波轮叶片分别连接于所述第一动力输出段、所述第二动力输出段和所述第三动力输出段；

所述离合器还包括：

三个行星齿轮系统，每一所述行星齿轮系统包括行星轮、内齿圈和齿轮，所述齿轮套设于所述第三动力输出轴，所述行星轮啮合于所述内齿圈和所述齿轮之间；三个所述行星轮分别连接于所述第一动力输出段、所述第二动力输出段和所述第三动力输出段；每两个所述行星齿轮系统中的行星轮与内齿圈的齿数比不相同。

6.根据权利要求5所述的筒组件，其特征在于，在所述离合器的第二工作状态下，三个所述波轮叶片分别与所述波轮盘之间具有第一转速比、第二转速比和第三转速比，所述第一转速比等于1，所述第二转速比和所述第三转速比均小于所述第一转速比，以使两个所述波轮叶片朝向第三个所述波轮叶片运动。

7.根据权利要求1所述的筒组件，其特征在于，每一所述波轮叶片包括：

轴套，用于与所述离合器的输出轴连接；

第一部分，所述第一部分的一端与所述轴套连接，所述第一部分的另一端至所述第一部分的一端逐渐收缩；

第二部分，所述第二部分的一端与所述第一部分的另一端弯折连接，所述第二部分的另一端与所述波轮盘抵接。

8.根据权利要求7所述的筒组件，其特征在于，所述波轮盘中心区域设置有开口，所述波轮盘的内周缘围设形成所述开口，所述第一部分和所述第二部分的连接处设置于所述波轮盘的内周缘。

9.根据权利要求8所述的筒组件，其特征在于，所述波轮盘的外周缘至所述波轮盘的内周缘呈弧形凸起；和/或

所述第二部分包括顶壁和设置于所述顶壁两侧的侧壁，所述顶壁的一端与靠近所述波轮盘的外周缘的所述波轮盘的区域抵接，所述顶壁的另一端与所述波轮盘的内周缘抵接；每一所述侧壁背离所述顶壁的一侧与所述波轮盘抵接。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

筒组件，如权利要求1-9任一项所述的筒组件；

框体，用于承载所述筒组件。