CN110409132B - 一种滚筒洗衣机用减速离合器及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括壳体，壳体上安装腔内设有制动轮，制动轮内设有轮系，所述轮系包括输入轴套，与输入轴套相固定连接的行星轮架，行星轮架上安装行星轮，行星轮与内齿圈和太阳轮分别相啮合连接，内齿圈与滚筒轴相固定连接，太阳轮与电机轴相固定连接，电机轴的两端的分别与波轮和电机转子相啮合，输入轴套与离合啮合套相啮合，离合啮合套可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动，令离合啮合套与电机转子相啮合使电机轴与滚筒轴同向同速旋转、或与壳体相啮合使电机轴与滚筒轴反向差速旋转。通过上述设置，令波轮和滚筒产生相反转向的转动，以在洗衣机洗涤程序时增大水流搅拌力度，提升衣物洗净比。

Description

一种滚筒洗衣机用减速离合器及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器中的部件，具体的说，涉及一种滚筒洗衣机用减速离合器，还涉及一种装有上述减速离合器的滚筒洗衣机。

背景技术

现有滚筒洗衣机普遍是在洗衣机内设置外筒，外筒内安装被电机驱动旋转的内筒，在向内筒中投放衣物后，向外筒内流入少量洗涤水对衣物进行浸湿，令衣物与含有洗涤剂的洗涤水充分混合；再利用电机驱动内筒旋转，利用内筒中所设提升筋等结构对衣物进行提升摔打，利用摔打作用力对衣物进行洗涤处理。

为了提升滚筒洗衣机的洗涤效率，申请人提出了一种新型的滚筒洗衣机，在滚筒洗衣机内设置内筒，内筒中安装波轮。在洗衣机洗涤过程中，内筒和波轮被电机带动而产生差速运行，以提升洗衣机外筒内水流强度，进一步提升衣物的洗净比。但由于现有技术中的滚筒洗衣机都是利用电机直接驱动内筒旋转，如何在上述装有波轮的滚筒洗衣机上设置减速离合器，以利用减速离合器对电机驱动力进行合理分配，在洗衣机洗涤过程中驱动波轮和内筒差速旋转、在洗衣机脱水过程中驱动波轮和内筒共速旋转，就成为了急需解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机用减速离合器，以实现对滚筒洗衣机的波轮轴和滚筒轴进行动力分配输出的目的；本发明的另一目的在于，实现减速离合器壳体快捷安装、拆卸的目的；本发明的再一目的在于，实现减速离合器运行过程中离合啮合套传动平稳、降低减速离合器运行噪音的目的；本发明的还一目的在于，实现对离合啮合套进行定位检测、提升减速离合器运行平稳性和安装可靠度的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括壳体，壳体上安装腔内设有制动轮，制动轮内设有轮系，所述轮系包括输入轴套，与输入轴套相固定连接的行星轮架，行星轮架上安装行星轮，行星轮与内齿圈和太阳轮分别相啮合连接，内齿圈与滚筒轴相固定连接，太阳轮与电机轴相固定连接，电机轴的两端的分别与波轮和电机转子相啮合，输入轴套与离合啮合套相啮合，离合啮合套可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动，令离合啮合套与电机转子相啮合使电机轴与滚筒轴同向同速旋转、或与壳体相啮合使电机轴与滚筒轴反向差速旋转。

进一步，壳体靠近电机转子的一侧固定安装有离合固定盘，离合固定盘上设有与离合啮合套相啮合固定的内圈啮合齿，离合啮合套远离电机转子的一端设有与离合固定盘上所设内圈啮合齿相啮合的外圈啮合齿。

进一步，离合啮合套靠近电机转子的一端设有与电机转子相啮合固定的啮合齿，电机转子上设有与啮合齿相配合啮合的啮合槽；离合啮合套的内周设有一圈内啮合齿，输入轴套穿出壳体的一端外周设有与内啮合齿相啮合连接的一圈外啮合齿，在离合啮合套受离合驱动装置作用而言电机轴轴线方向移动过程中内啮合齿与外啮合齿始终相啮合连接。

进一步，离合驱动装置包括可绕轴旋转的安装于壳体上的拨叉，拨叉的一端经拉绳与驱动单元相连接，以在驱动单元控制下拉动拨叉产生旋转；拨叉的另一端与离合啮合套靠近电机转子的一侧相限位接触，离合啮合套与壳体之间还设有复位弹簧，使离合啮合套在拨叉和复位弹簧的共同作用下可沿轴移动的安装于减速离合器上。

进一步，太阳轮与电机轴相固定啮合连接，使太阳轮随电机轴共同旋转；行星轮架与输入轴套相固定啮合，使行星轮架随输入轴套、离合啮合套与电机转子共同旋转、或随输入轴套、离合啮合套与壳体相固定制动；行星轮可绕轴自转的安装于行星轮架上、也可随行星轮架绕电机轴公转运行；内齿圈与滚筒轴相啮合固定，使内齿圈与滚筒轴共同旋转，在行星轮自转时将太阳轮的转动驱动力带动内齿圈与电机轴差速反向旋转、在行星轮随行星轮架绕电机轴公转时行星轮带动内齿圈共速同向绕电机轴公转。

进一步，行星轮架上安装有依次相啮合的行星轮组，行星轮组包括奇数个依次相啮合的行星轮，最内侧的行星轮与太阳轮相啮合、最外侧的行星轮与内齿圈相啮合。

进一步，轮系包括多个行星轮，各行星轮均分别与太阳轮和内齿圈相啮合，各行星轮绕电机轴等间隔角度排布；优选的，各行星轮与内齿圈的传动比均相同、且各行星轮和太阳轮的传动比均相同。

进一步，壳体包括安装于洗衣机外筒底的大轴承座，大轴承座上设有沿电机轴轴线延伸的安装腔，安装腔靠近外筒的一端设有第二轴承，第二轴承用于支撑滚筒轴；安装腔靠近电机转子的一端敞口设置，敞口处经紧固螺栓可拆卸的安装有、对敞口密封扣合的小轴承座，小轴承座内周安装有第一轴承，第一轴承用于支撑套装于电机轴外部的输入轴套；优选的，第一轴承和/或第二轴承由沿电机轴轴线方向依次排布的至少两个轴承构成、或直接由一可对内周面和侧面分别进行支撑的复合轴承构成。

本发明还介绍了一种安装有上述任一所述减速离合器的滚筒洗衣机，其包括滚筒，滚筒内安装有波轮，滚筒与减速离合器的滚筒轴相啮合、波轮与减速离合器的电机轴穿出端相啮合，离合啮合套可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动，令离合啮合套与电机转子相啮合以带动离合啮合套随电机转子共同旋转、并将离合啮合套的旋转驱动力导入轮系驱动电机轴和滚筒轴同向共速旋转；或离合啮合套与壳体上安装的离合固定盘相啮合以在电机轴旋转方向上锁止离合啮合套、并将离合啮合套的旋转驱动力导入轮系驱动电机轴和滚筒轴差速反向旋转。

进一步，在洗衣机执行洗涤程序时，离合啮合套与离合固定盘相啮合固定、与电机转子相分离，电机转子单独带动电机轴旋转，电机轴驱动波轮产生与电机转子同向共速的转动，同时，电机轴驱动太阳轮同向共速旋转，太阳轮带动行星轮反向差速旋转，行星轮带动相啮合固定的内齿圈、滚筒轴、滚筒产生与电机转子相反转向、不等转速的转动；

在洗衣机执行脱水程序时，离合啮合套与离合固定盘相分离、与电机转子相啮合连接，电机转子同时带动电机轴和离合啮合套同向共速旋转，电机轴驱动波轮产生与电机转子同向共速的转动，同时，离合啮合带动输入轴套、行星轮架、行星轮产生绕电机轴的同向共速公转，行星轮带动内齿圈、、滚筒轴、滚筒产生与电机转子相同转向、相等转速的转动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过上述设置，实现了滚筒洗衣机的电机转子经减速离合器对驱动作用力进行可控的分配输出，达到控制滚筒洗衣机的滚筒和波轮执行共速旋转、或差速旋转的目的，进而实现了滚筒洗衣机利用减速离合器可控调节滚筒和波轮转动状态、以控制滚筒洗衣机对应执行洗涤过程和脱水过程的效果。同时，通过在行星轮架上设置一个行星轮，并将行星轮与内齿圈和太阳轮分别相啮合，令波轮和滚筒产生相反转向的转动，以在洗衣机洗涤程序时增大水流搅拌力度，提升衣物洗净比。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的后视结构示意图；

图2是本发明实施例中图1的A-A断面的结构示意图；

图3是本发明实施例中图1的B-B断面的结构示意图；

图4是本发明实施例中图1的C-C断面的结构示意图；

图5是本发明实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的爆炸结构示意图；

图6是本发明实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的侧视结构示意图；

图7是本发明另一实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的断面结构示意图；

图8是本发明另一实施例中滚筒洗衣机用减速离合器的轮系结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、离合啮合套；4、离合固定盘；5、电机轴；6、滚筒轴；7、制动轮；8、轮系；9、拨叉；10、大轴承座；11、小轴承座；12、安装腔；13、第一轴承；14、第二轴承；15、紧固螺栓；16、定位柱；17、螺钉柱；18、安装部；19、插接筋；110、定位槽段；111、定位豁口；112、延伸筋；113、装配筋；114、撬动螺栓；115、定位槽；116、支抵平台；21、转子；22、啮合槽；23、啮合筋；30、复位弹簧；31、外圈啮合齿；32、夹持筋；33、内啮合齿；34、啮合齿；35、弹性垫；36、圆环；37、包覆部；41、内圈啮合齿；42、位置传感器；81、输入轴套；82、行星轮架；83、太阳轮；84、第一行星轮；85、第二行星轮；86、内齿圈；87、行星轮；811、外啮合齿；91、连接筋；92、限位筋。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图6所示，本发明实施例提供一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括壳体1，壳体1与洗衣机外筒底相装配连接，以将减速离合器固定安装于滚筒洗衣机上；电机2，包括可旋转的转子21，以对滚筒洗衣机的滚筒和波轮提供旋转作用力；壳体1内设有安装腔12，安装腔12内设置有制动轮7，制动轮7内设有轮系8；电机轴5，一端与电机转子21相啮合，另一端穿过壳体1中安装的轮系8后构成波轮轴，波轮轴与滚筒洗衣机的波轮相啮合连接；滚筒轴6，一端与轮系8相啮合，另一端与滚筒洗衣机的滚筒相啮合连接；所述轮系8还设有输入轴套81，输入轴套81分布与离合啮合套3和轮系8中的其他组件相啮合，离合啮合套3在离合驱动装置作用下，可沿电机轴5轴线方向移动，以分别与电机转子21相啮合共转、或与壳体1上所设离合固定套4相啮合制动，实现滚筒洗衣机执行洗涤程序时内筒和波轮差速旋转、和执行脱水程序内筒和波轮共速旋转的目的。

本发明实施例中，所述轮系8包括行星轮架82，行星轮架82上安装有相互啮合的第一行星轮84和第二行星轮85，第一行星轮84与中心的太阳轮83相啮合，第二行星轮85与内齿圈86相啮合，太阳轮83固定安装于电机轴5上并与电机轴5共同旋转，内齿圈86与滚筒轴6相固定连接，行星轮架82与输入轴套81相固定连接。

在洗衣机执行脱水程序时，减速离合器的传动方式如下：

此时，离合啮合套与电机转子相啮合、与壳体相分离；电机转子同时带动电机轴和离合啮合套同速旋转，电机轴直接驱动波轮产生与电机转子相同转速的旋转；离合啮合套带动输入轴套同速旋转，输入轴套带动行星轮架同速旋转，此时由于太阳轮被电机轴驱动产生同速旋转，使第一行星轮和第二行星轮并不产生旋转，而令行星轮架直接经第二行星轮带动内齿圈产生同速旋转，内齿圈再带动滚筒轴产生同速旋转，进而驱动滚筒产生与电机转子相同转速的转动，令滚筒和波轮共速旋转。

在洗衣机执行洗涤程序时，减速离合器的传动方式如下：

此时，离合啮合套与电机转子相分离、与壳体相固定；电机转子只单独带动电机轴旋转，电机轴直接驱动波轮产生与电机转子相同转速的旋转；此时行星轮架经离合轴套与壳体相固定，太阳轮被电机轴驱动产生同速旋转，带动第一行星轮产生差速不同向旋转，第一行星带动第二行星轮产生差速不同向旋转，第二行星轮带动内齿圈产生差速同向旋转，内齿圈再带动滚筒轴产生旋转，进而驱动滚筒产生与电机转子不同转速、相同转向的转动，令滚筒和波轮差速旋转。

通过上述设置，实现了滚筒洗衣机的电机转子经减速离合器对驱动作用力进行可控的分配输出，达到控制滚筒洗衣机的滚筒和波轮执行共速旋转、或差速旋转的目的，进而实现了滚筒洗衣机利用减速离合器可控调节滚筒和波轮转动状态、以控制滚筒洗衣机对应执行洗涤过程和脱水过程的效果。

本发明实施例中，减速离合器的壳体1包括大轴承座10、设置在大轴承座10安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，所述的制动轮7靠近电机一侧的敞口端密封安装有小轴承座11上，所述的小轴承座11内安装有第一轴承13；大轴承座10与安装腔12敞口端相对的另一侧安装有第二轴承14。第一轴承13与输入轴套81相限位支撑接触，第二轴承14与滚筒轴6相限位支撑接触。从而，实现在壳体前后两端分别设置轴承以对滚筒进行有效支撑的目的。同时，由于电机轴5与太阳轮83、第一行星轮84、第二行星轮85、内齿圈86依次相啮合，且内齿圈86与滚筒轴6相固定连接、行星轮架82与输入轴套81相固定连接，令第一轴承13和第二轴承14可将支撑作用力直接传递至电机轴5，以实现对电机轴的有效支撑。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，设置在大轴承座安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，安装腔12沿轴线方向的第一端安装有供穿至洗衣机内部的电机轴5穿出端定位支撑的第二轴承14；安装腔12沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，所述的小轴承座11上安装有供穿至安装腔12内部的电机轴穿入端定位支撑的第一轴承15。

通过将减速离合器壳体设置为经螺栓连接固定的大轴承座和小轴承座，以使减速离合器壳进行快速拆装、提升了减速离合器的装配效率；同时，通过螺钉拆卸装配的方式对减速离合器壳体进行组装，可有效简化装置的结构繁琐度、合理降低生产成本。

本实施例中，小轴承座11一侧与大轴承座10的敞口侧对应贴合密封，密封贴合处经依次穿过小轴承座11和大轴承座10的至少一个紧固螺栓102相固定安装。

本实施例中，小轴承座11为外周直径大于大轴承座安装腔12的敞口处直径的环状结构，小轴承座11与安装腔12同轴设置，小轴承座11上绕轴心均布有多个通孔，各通孔与小轴承座11轴心之间的距离大于大轴承座10安装腔12的敞口处半径；大轴承座10上设有自安装腔12外壁向外径向延伸的盘状安装部18，安装部18上设有与各通孔相一一对应设置的螺栓孔，令各紧固螺栓15的穿入端自相应通孔穿过小轴承座11后与大轴承座10上相应的螺栓孔相螺纹啮合；优选的，各通孔与小轴承座11轴心之间的距离相等设置。

本实施例中，小轴承座11上设有向大轴承座10方向凸出延伸的插接筋19，插接筋19围成与安装腔12敞口相对应的圆周状，圆周状插接筋19的外周侧与安装腔12敞口内壁相对应密封贴合。

本实施例中，安装腔12的敞口端内壁面设有径向距离增大的定位槽段110，定位槽段110的内壁面直径与插接筋19的外周面直径等大、或过盈配合设置，插接筋19的插入端与定位槽段110靠近安装腔12中心侧的内端面相贴合接触，以对小轴承座11的插入位置进行定位；优选的，插接筋19端部的外侧设有倒角，定位槽段110的外端面的内侧设有倒角。

本实施例中，小轴承座11上的外周处设有至少一处定位豁口111，大轴承座10上设有与定位豁口111相配合的的定位筋，以在小轴承座11固定安装于大轴承座10时定位筋对应插入定位豁口111。

本实施例中，电机轴5穿出端的外周套装有同轴设置的轴套，轴套构成滚筒轴6，滚筒轴6的一端与轮系8相啮合连接、另一端穿过大轴承座10后与洗衣机的滚筒相啮合连接，滚筒轴6的外周与第二轴承14相限位支撑；电机轴5穿入端的外周套装有同轴设置的输入轴套81，输入轴套81的一端与轮系8相啮合连接、另一端穿过小轴承座11后经离合啮合套3与电机转子21可控的相啮合或分离，输入轴套81的外周与第一轴承13相限位支撑；电机轴5穿过制动轮7并与制动轮7内的轮系8相啮合。

本实施例中，安装腔12的第一端设有沿安装腔12轴线延伸的一圈延伸筋112，延伸筋112的内周壁围成供第二轴承14装配的轴承安装部；环状小轴承座11的内周设有一圈沿安装腔12轴线延伸的装配筋113，装配筋113的内周壁围成供第一轴承13装配的轴承安装部。

本实施例中，第二轴承14包括至少两个相互独立的轴承，各轴承沿电机轴5轴线方向依次安装于大轴承座10安装腔12第一端所设延伸筋112内周围成的轴承安装部内；和/或，第一轴承13包括至少两个相互独立的轴承，各轴承沿电机轴5轴线方向依次安装于小轴承座11所设装配筋113内周围成的轴承安装部内。

实施例二

如图1和图3所示，本实施例介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12外壁设有径向向外凸出延伸的安装部18，设置在大轴承座10安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，安装腔12沿轴线方向的第一端安装有供穿至洗衣机内部的电机轴5穿出端定位支撑的第二轴承14；安装腔12沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，所述的小轴承座11上设有贯穿设置的、与大轴承座10外周安装部相对应的螺钉孔，螺钉孔内设有供撬动螺栓114相螺纹啮合的内螺纹，撬动螺栓114伸入螺钉孔的端部与大轴承座10的安装部18相限位抵触以撬动小轴承座11与大轴承座10相分离。

通过在小轴承座上设置可供撬动螺栓安装的螺钉孔，以实现在小轴承座上拧入撬动螺栓后，撬动螺栓抵触大轴承座，进而达到利用伸入小轴承座螺钉孔内的撬动螺栓将小轴承座和大轴承座快速拆卸分离的目的。

本实施例中，小轴承座11上设有沿电机轴5轴向方向延伸的、具有一定厚度的螺钉柱17，螺钉柱17上设有沿轴向方向贯穿的螺钉孔。

本实施例中，小轴承座11一侧与大轴承座10的敞口侧对应贴合密封，密封贴合处经穿过小轴承座11的至少一个紧固螺栓15与大轴承座10相固定安装，所述螺钉柱17设于与密封贴合面相反一侧的小轴承座11上，且螺钉柱17设于小轴承座11和大轴承座10相密封贴合处。

本实施例中，大轴承座10上设有自安装腔12外壁向外径向延伸的盘状安装部18，螺钉柱17上所设螺钉孔的至少部分与盘状安装部18在电机轴5轴向平行方向上相对应重合，以使伸入螺钉孔内的撬动螺栓端部与大轴承座相抵触接触，进而实现撬动螺栓将小轴承座撬开、与大轴承座相分离的目的。

本实施例中，小轴承座11的外周排布有多个螺钉柱17，各螺钉柱17设于小轴承座11的不同径向方向；各螺钉柱17上所设螺钉孔轴线均与电机轴5轴线相平行；优选的，各螺钉柱17等间隔角度的排布于小轴承座11的外周处。

本实施例中，大轴承座10上设有与小轴承座11上所设各螺钉孔相对应的支抵平台116，支抵平台116与螺钉孔在螺钉孔轴线方向上对应重合，支抵平台116的外端面为与螺钉孔轴线相垂直的平面；优选的，螺钉孔靠近大轴承座10的端面与支抵平台116的外端面相对应贴合。

本实施例中，螺钉孔内壁面设有内螺纹，螺钉孔内安装相螺纹啮合的撬动螺栓114，撬动螺栓114的螺杆轴向长度大于螺钉孔的轴向长度，以保证伸入螺钉孔内的撬动螺栓可与大轴承座相限位抵触、保证其可将小轴承撬动；优选的，撬动螺栓114的螺杆端部为平面，以增大撬动螺栓与大轴承座之间接触面积、提升撬动作用强度。

实施例三

如图1和图4所示，本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12外壁设有径向向外凸出延伸的安装部18，设置在大轴承座10安装腔12内的制动轮7和设置在制动轮7内的轮系8，安装腔12沿轴线方向的第一端安装有供穿至洗衣机内部的电机轴5穿出端定位支撑的第二轴承14；安装腔12沿轴线方向的第二端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，所述的小轴承座11上设有向大轴承座10方向凸出延伸的定位柱16，大轴承座10上设有与定位柱16相配合的定位槽115。

通过在小轴承座上设置与大轴承座相对应插接的定位柱，实现了小轴承座与大轴承座之间装配位置唯一；并利用定位柱进行定位装配，达到了小轴承座与大轴承座之间快速、精准定位扣合安装的效果。

本实施例中，小轴承座11一侧与大轴承座10的敞口侧对应贴合密封，定位柱16设于小轴承座11与大轴承座10的密封贴合处。

本实施例中，可以在定位柱16上设置紧固螺栓15，以使紧固螺栓15穿过定位柱16后与大轴承座相螺纹啮合固定，构成如实施例一中所述的螺钉安装结构；具体方式如下：所述定位柱16上设有同轴设置的通孔，定位槽115的槽底设有与通孔相对应同轴设置的螺栓孔，紧固螺栓15的端部穿过定位柱16上所设通孔后与定位槽115槽底所设螺栓孔相螺纹啮合固定；优选的，定位柱16为沿电机轴5轴线平行方向延伸的圆柱结构，定位槽115为沿沿电机轴5轴线平行方向延伸的圆柱形凹槽；定位槽115槽底所设螺栓孔的孔径小于等于定位柱16上所设通孔的孔径，定位柱16上所设通孔的孔径小于等于定位柱16的外周壁截面直径，定位柱16的外周壁截面直径小于等于定位槽115的槽底外轮廓直径。从而，保证了紧固螺栓穿过定位柱后与定位槽所设螺栓孔相螺纹啮合固定，实现了小轴承座被紧固螺栓夹持安装于大轴承座上的目的。

本实施例中，可以在定位柱16上设置撬动螺栓114，以使撬动螺栓114穿过定位柱16后与大轴承座相限位抵触，以撬动小轴承11与大轴承座10相分离，构成如实施例二中所述的螺钉柱结构；具体方式如下：所述定位柱16上设有同轴设置的螺钉孔，定位槽115的槽底密封设置，撬动螺栓114的端部伸入定位柱16上所设螺钉孔后与定位槽115槽底相限位抵触，以撬动小轴承座11与大轴承座10相分离。

本实施例中，小轴承座11上排布有多个定位柱16，各定位柱16设于小轴承座11的不同径向方向；优选的，各定位柱16等间隔角度的排布于小轴承座11的外周处。

实施例四

如图1至图5所示，本实施中介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括壳体1，壳体1上所设安装腔12内设置有制动轮7，设置于制动轮7内部的轮系8，与电机转子21相啮合的电机轴5穿入轮系8，以驱动波轮轴和滚筒轴6旋转；壳体1与电机转子21之间还设有离合啮合套3，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套4与电机转子21相啮合旋转、或离合啮合套3与壳体1上安装的离合固定盘4相啮合锁止。

通过在减速离合器壳体上安装相互独立的离合啮合套和离合固定盘，使得减速离合器的不同部件之间可进行独立设置、分别单独安装的目的，提升了减速离合器的部件标准化程度，进而大大提升了减速离合器的装配效率。

本实施例中，所述壳体1包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12沿轴线方向靠近电机转子21的一端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，离合固定盘4固定安装于小轴承座11靠近电机转子21的一侧。

本实施例中，离合固定盘4和离合啮合套3同轴套装于电机轴5上，离合固定盘4的内周设有一圈内圈啮合齿41，离合啮合套3靠近壳体1的一端外周设有一圈外圈啮合齿31，使离合啮合套3在离合驱动结构作用下移动至外圈啮合齿31与内圈啮合齿41相啮合连接。

本实施例中，所述离合固定盘4与离合啮合套3之间夹持安装有复位弹簧30，离合啮合套3靠近电机转子21的一侧与离合驱动结构相限位接触，使离合啮合套3可移动的安装于离合固定盘4与电机转子21之间。

本实施例中，离合固定盘4为一圆环状结构，圆环状离合固定盘4上排布有至少一个装配孔，小轴承座11上设有与装配孔相配合的螺栓孔，螺栓穿过装配孔后与螺栓孔相螺纹紧固，令离合固定盘4经螺栓固定安装于小轴承座11上；优选的，圆环状离合固定盘4上等间隔角度的排布有多个装配孔；进一步优选的，各装配孔于离合固定盘4的中心等距设置，且各装配孔的孔径等大设置。

本实施例中，内圈啮合齿41和外圈啮合齿31的各齿顶两端分别设有圆弧倒角，以便于离合固定盘4和离合啮合套3相啮合。

本实施例中，离合啮合套3的外周设有一圈径向凸出的夹持筋32，夹持筋32靠近电机转子21的一侧与离合驱动结构的拨叉9相限位接触，拨叉9经夹持筋32对离合啮合套3提供向离合固定盘4方向的限位作用力，使离合啮合套3可移动的装配在电机转子21和离合固定盘4之间。

本实施例中，所述轮系8包括套设于电机轴5外周的、自小轴承座11中心穿出壳体的输入轴套81，输入轴套81的穿出端外周设有一圈外啮合齿811，离合啮合套3的内周设有一圈内啮合齿33，内啮合齿33和外啮合齿811相对应啮合连接，使离合啮合套3与输入轴套81之间相啮合固定。

本实施例中，输入轴套81上所设外啮合齿811在电机轴5轴线方向的延伸距离覆盖离合啮合套3移动过程中内啮合齿33的移动位置，令离合啮合套3受离合驱动装置作用沿电机轴5轴线移动时，内外啮合齿31、811始终相啮合连接；优选的，离合啮合套3靠近电机转子21的一端设有径向向外凸出的多个啮合齿34，电机转子21上设有与啮合齿34相配合固定的啮合槽22。

实施例五

如图1至图5所示，本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括离合啮合套3，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套3与电机转子21相啮合或分离；离合啮合套3上设有与电机转子21相啮合的啮合齿34，啮合齿34外套装有弹性垫35，令啮合齿34经弹性垫35与电机转子21相啮合接触。

通过在离合啮合套的啮合齿于电机转子之间设置弹性垫，以消除离合啮合套与电机转子相啮合时的噪音，减小减速离合器运行时的震动和噪声，进而有效提升了洗衣机整机运行的用户舒适度。

本实施例中，离合啮合套3的一端设有沿径向向外凸出的多个啮合齿34，各啮合齿34远离离合啮合套3中心的一侧包覆安装有弹性垫35。

本实施例中，所述弹性垫35包括一沿离合啮合套端面设置的圆环36，圆环36上沿径向向外凸出延伸有多个包覆部36，各包覆部36一一对应的扣合安装于啮合齿34上。

本实施例中，电机转子21靠近离合啮合套3的一侧设有多条径向延伸的、向离合啮合套3方向凸出的啮合筋23，相邻啮合筋23之间的间隙构成与离合啮合套3上所设啮合齿34相对应啮合的啮合槽22。

本实施例中，啮合齿34的外周轮廓侧面上也被弹性垫35包覆覆盖，令啮合齿34的外周轮廓侧面经弹性垫35与啮合槽22侧内壁面相啮合接触，以降低电机驱动离合啮合套转动过程中的噪音。

实施例六

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括壳体1，壳体1外安装有离合啮合套3，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套3与电机转子21相啮合或分离；减速离合器上还设有对离合啮合套3位置进行检测的位置传感器42。

通过在减速离合器上设置位置传感器，以实现对离合啮合套位置的精确检测，进而达到对减速离合器运行故障的及时监控，有效提升了减速离合器的运行平稳性和可靠度。

本实施例中，离合驱动结构包括拨叉9，拨叉9中部可旋转的安装于壳体1上，拨叉9的第一端与离合啮合套3相限位接触、第二端与驱动单元相连接，以在驱动单元作用下拉动拨叉9旋转、进而带动离合啮合套3沿电机轴5轴线方向移动；位置传感器42对拨叉9与壳体1之间的相对位置进行检测，以获取离合啮合套3的位置。本实施例中，所述的驱动单元可以设置为步进电机，步进电机的输出端经拉绳与拨叉端部相连接。

本实施例中，离合啮合套3的外周设有一圈径向凸出的夹持筋32，夹持筋32靠近电机转子的一侧与拨叉9的第一端相限位接触，拨叉9经夹持筋32对离合啮合套3提供向靠近壳体1方向的限位作用力，使离合啮合套3可移动的装配在电机转子21和离合固定盘4之间；优选的，离合啮合套3的夹持筋32与壳体1之间还设有复位弹簧30，复位弹簧30对离合啮合套3提供向远离壳体1方向的弹力，以使离合啮合套3在复位弹簧30和拨叉9的作用下装配在减速离合器上。

本实施例中，拨叉9的第一端设有绕离合啮合套3夹持筋32外周延伸的一段圆弧状连接筋91，连接筋91的两端分别设有沿离合啮合套3径向延伸的限位筋92，限位筋92分别与夹持筋32靠近电机转子21的一侧相限位接触；位置传感器42设于与限位筋92相对应的壳体1上，以对限位筋92与壳体1之间的距离进行检测；优选的，连接筋91的中心与拨叉9转轴处于同一竖直面，令连接筋91两端的限位筋92始终处于同一水平高度。

本实施例中，所述壳体1包括大轴承座10，大轴承座10上设有安装腔12，安装腔12沿轴线方向靠近电机转子21的一端敞口设置，敞口处可拆卸的安装有小轴承座11，小轴承座11靠近电机转子21的一侧安装有离合固定盘4；拨叉9中部可绕轴旋转的安装于离合固定盘4上；位置传感器42设于与限位筋92相对应的离合固定盘4上，以对限位筋92与离合固定盘4之间的相对距离进行检测。

本实施例中，位置传感器42与限位筋92在电机轴5轴线平行方向上相对应重合设置；优选的，限位筋92在离合啮合套3圆周方向上具有一定延伸宽度，令拨叉9移动过程中在电机轴5轴线平行方向上保证位置传感器42始终与限位筋92的至少部分相重合。

本实施例中，位置传感器42安装于拨叉9上，以对拨叉9与壳体1之间的相对距离进行检测；优选的，位置传感器设42设于拨叉9与离合啮合套3相接触处。

实施例七

本实施例介绍了一种安装有上述实施例一至六任一所述减速离合器的滚筒洗衣机，其包括滚筒，滚筒内安装有波轮，滚筒与减速离合器的滚筒轴相啮合、波轮与减速离合器的电机轴穿出端相啮合，离合啮合套可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动，令离合啮合套与电机转子相啮合以带动离合啮合套随电机转子共同旋转、并将离合啮合套的旋转驱动力导入轮系驱动电机轴和滚筒轴同速旋转；或离合啮合套与壳体上安装的离合固定盘相啮合以在电机轴旋转方向上锁止离合啮合套、并将离合啮合套的旋转驱动力导入轮系驱动电机轴和滚筒轴差速旋转。

实施例八

如图7和图8所示，本实施例与上述实施例的区别在于：本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机用减速离合器，其包括壳体1，壳体1上安装腔内设有制动轮7，制动轮7内设有轮系8，所述轮系8包括输入轴套81，与输入轴套81相固定连接的行星轮架82，行星轮架82上安装行星轮87，行星轮87与内齿圈86和太阳轮83分别相啮合连接，内齿圈86与滚筒轴6相固定连接，太阳轮83与电机轴5相固定连接，电机轴5的两端的分别与波轮和电机转子21相啮合，输入轴套81与离合啮合套3相啮合，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套3与电机转子21相啮合使电机轴5与滚筒轴6同向同速旋转、或离合啮合套3与壳体1相啮合使电机轴5与滚筒轴6反向差速旋转。

通过上述设置，实现了滚筒洗衣机的电机转子经减速离合器对驱动作用力进行可控的分配输出，达到控制滚筒洗衣机的滚筒和波轮执行共速旋转、或差速旋转的目的，进而实现了滚筒洗衣机利用减速离合器可控调节滚筒和波轮转动状态、以控制滚筒洗衣机对应执行洗涤过程和脱水过程的效果。同时，通过在行星轮架上设置一个行星轮，并将行星轮与内齿圈和太阳轮分别相啮合，令波轮和滚筒产生相反转向的转动，以在洗衣机洗涤程序时增大水流搅拌力度，提升衣物洗净比。

本实施例中，太阳轮83与电机轴5相固定啮合连接，使太阳轮83随电机轴5共同旋转；行星轮架82与输入轴套81相固定啮合，使行星轮架82随输入轴套81、离合啮合套3与电机转子21共同旋转，或随输入轴套81、离合啮合3与壳体1相固定制动；行星轮87可绕轴自转的安装于行星轮架82上、也可随行星轮架82绕电机轴5公转运行；内齿圈86与滚筒轴6相啮合固定，使内齿圈86与滚筒轴6共同旋转，在行星轮87自转时将太阳轮83的转动驱动力带动内齿圈86与电机轴5差速反向旋转、在行星轮87随行星轮架82绕电机轴5公转时行星轮87带动内齿圈86共速同向绕电机轴5公转。

本实施例中，行星轮架82上安装有依次相啮合的行星轮组，行星轮组包括奇数个依次相啮合的行星轮87，最内侧的行星轮87与太阳轮83相啮合、最外侧的行星轮87与内齿圈86相啮合。

本实施例中，还可以进行如下设置：轮系包括多个行星轮87，各行星轮87均分别与太阳轮83和内齿圈86相啮合，各行星轮87绕电机轴5等间隔角度排布；优选的，各行星轮87与内齿圈86的传动比均相同、且各行星轮87和太阳轮83的传动比均相同。

本实施例中还介绍了一种安装有上述任一所述减速离合器的滚筒洗衣机，其包括滚筒，滚筒内安装有波轮，滚筒与减速离合器的滚筒轴6相啮合、波轮与减速离合器的电机轴5穿出端相啮合，离合啮合套3可在离合驱动结构作用下沿电机轴5轴线方向移动，令离合啮合套3与电机转子21相啮合以带动离合啮合套3随电机转子21共同旋转、并将离合啮合套3的旋转驱动力导入轮系8驱动电机轴5和滚筒轴6同向共速旋转；或离合啮合套3与壳体1上安装的离合固定盘4相啮合以在电机轴5旋转方向上锁止离合啮合套3、并将离合啮合套3的旋转驱动力导入轮系8驱动电机轴5和滚筒轴6差速反向旋转。

本实施例中，在洗衣机执行洗涤程序时，离合啮合套3与离合固定盘4相啮合固定、与电机转子21相分离，电机转子21单独带动电机轴5旋转，电机轴5驱动波轮产生与电机转子21同向共速的转动，同时，电机轴5驱动太阳轮83同向共速旋转，太阳轮83带动行星轮87反向差速旋转，行星轮87带动相啮合固定的内齿圈86、滚筒轴5、滚筒产生与电机转子21相反转向、不等转速的转动。

本实施例中，在洗衣机执行脱水程序时，离合啮合套3与离合固定盘4相分离、与电机转子21相啮合连接，电机转子21同时带动电机轴5和离合啮合套3同向共速旋转，电机轴5驱动波轮产生与电机转子21同向共速的转动，同时，离合啮合3带动输入轴套81、行星轮架82、行星轮87产生绕电机轴5的同向共速公转，行星轮87带动内齿圈86、滚筒轴6、滚筒产生与电机转子21相同转向、相等转速的转动。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于：包括壳体，壳体上安装腔内设有制动轮，制动轮内设有轮系，所述轮系包括输入轴套，与输入轴套相连接的行星轮架，行星轮架上安装行星轮，行星轮与内齿圈和太阳轮分别相啮合，内齿圈与滚筒轴相连接，太阳轮与电机轴相连接，电机轴的两端的分别与波轮和电机转子相啮合，输入轴套与离合啮合套相啮合，离合啮合套可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动，令离合啮合套与电机转子相啮合使电机轴与滚筒轴同向同速旋转、或与壳体相啮合使电机轴与滚筒轴反向差速旋转；

壳体靠近电机转子的一侧固定安装有离合固定盘，离合固定盘上设有与离合啮合套相啮合固定的内圈啮合齿，离合啮合套远离电机转子的一端设有与离合固定盘上所设内圈啮合齿相啮合的外圈啮合齿。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于，离合啮合套靠近电机转子的一端设有与电机转子相啮合固定的啮合齿，电机转子上设有与啮合齿相配合啮合的啮合槽；离合啮合套的内周设有一圈内啮合齿，输入轴套穿出壳体的一端外周设有与内啮合齿相啮合连接的一圈外啮合齿，在离合啮合套受离合驱动装置作用而沿电机轴轴线方向移动过程中内啮合齿与外啮合齿始终相啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于，离合驱动装置包括可绕轴旋转的安装于壳体上的拨叉，拨叉的一端经拉绳与驱动单元相连接，以在驱动单元控制下拉动拨叉产生旋转；拨叉的另一端与离合啮合套靠近电机转子的一侧相限位接触，离合啮合套与壳体之间还设有复位弹簧，使离合啮合套在拨叉和复位弹簧的共同作用下可沿轴移动的安装于减速离合器上。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于，太阳轮与电机轴相固定啮合连接，使太阳轮随电机轴共同旋转；行星轮架与输入轴套相固定啮合，使行星轮架随输入轴套、离合啮合套与电机转子共同旋转、或随输入轴套、离合啮合套与壳体相固定制动；行星轮可绕轴自转的安装于行星轮架上、也可随行星轮架绕电机轴公转运行；内齿圈与滚筒轴相啮合固定，使内齿圈与滚筒轴共同旋转，在行星轮自转时将太阳轮的转动驱动力带动内齿圈与电机轴差速反向旋转、在行星轮随行星轮架绕电机轴公转时行星轮带动内齿圈共速同向绕电机轴公转。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于，行星轮架上安装有依次相啮合的行星轮组，行星轮组包括奇数个依次相啮合的行星轮，最内侧的行星轮与太阳轮相啮合、最外侧的行星轮与内齿圈相啮合。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于，轮系包括多个行星轮，各行星轮均分别与太阳轮和内齿圈相啮合，各行星轮绕电机轴等间隔角度排布；各行星轮与内齿圈的传动比均相同、且各行星轮和太阳轮的传动比均相同。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于，壳体包括安装于洗衣机外筒底的大轴承座，大轴承座上设有沿电机轴轴线延伸的安装腔，安装腔靠近外筒的一端设有第二轴承，第二轴承用于支撑滚筒轴；安装腔靠近电机转子的一端敞口设置，敞口处经紧固螺栓可拆卸的安装有、对敞口密封扣合的小轴承座，小轴承座内周安装有第一轴承，第一轴承用于支撑套装于电机轴外部的输入轴套。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机用减速离合器，其特征在于，第一轴承和/或第二轴承由沿电机轴轴线方向依次排布的至少两个轴承构成、或直接由一可对内周面和侧面分别进行支撑的复合轴承构成。

9.一种安装有上述权利要求1至8任一所述减速离合器的滚筒洗衣机，其特征在于：包括滚筒，滚筒内安装有波轮，滚筒与减速离合器的滚筒轴相啮合、波轮与减速离合器的电机轴穿出端相啮合，离合啮合套可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动，令离合啮合套与电机转子相啮合以带动离合啮合套随电机转子共同旋转、并将离合啮合套的旋转驱动力导入轮系驱动电机轴和滚筒轴同向共速旋转；或离合啮合套与壳体上安装的离合固定盘相啮合以在电机轴旋转方向上锁止离合啮合套、并将离合啮合套的旋转驱动力导入轮系驱动电机轴和滚筒轴差速反向旋转。

10.根据权利要求9所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，在洗衣机执行洗涤程序时，离合啮合套与离合固定盘相啮合固定、与电机转子相分离，电机转子单独带动电机轴旋转，电机轴驱动波轮产生与电机转子同向共速的转动，同时，电机轴驱动太阳轮同向共速旋转，太阳轮带动行星轮反向差速旋转，行星轮带动相啮合固定的内齿圈、滚筒轴、滚筒产生与电机转子相反转向、不等转速的转动；

在洗衣机执行脱水程序时，离合啮合套与离合固定盘相分离、与电机转子相啮合连接，电机转子同时带动电机轴和离合啮合套同向共速旋转，电机轴驱动波轮产生与电机转子同向共速的转动，同时，离合啮合带动输入轴套、行星轮架、行星轮产生绕电机轴的同向共速公转，行星轮带动内齿圈、滚筒轴、滚筒产生与电机转子相同转向、相等转速的转动。

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