CN203429441U - 洗衣机驱动机构的传动装置、洗衣机驱动机构以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机驱动机构的传动装置、洗衣机驱动机构以及洗衣机，所述传动装置包括：固定连接所述旋转体且绕旋转体轴线旋转的偏心套；套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，所述正齿轮的不同轴向位置上分别设有第一正齿轮段和第二正齿轮段；固定连接所述洗涤轴的第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与第一正齿轮段啮合；固定连接所述脱水轴套的第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与第二正齿轮段啮合；本实用新型结构简单、紧凑、体积小，安装方便，同时传动效率高、能耗低且噪声小。

Description

洗衣机驱动机构的传动装置、洗衣机驱动机构以及洗衣机

技术领域

本实用新型属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机驱动机构的传动装置、洗衣机驱动机构以及洗衣机。

背景技术

洗衣机是通过化学分解作用和机械冲击作用使附着在洗涤物上的污渍除去的机器，其主要是由驱动机构驱动波轮转动，搅动水流和衣物转动，达到洗涤衣物的目的。目前常用驱动机构的动力源为电机，由电机的输出轴将电机旋转时的力矩传递给减速装置，再将减速装置的输出轴与波轮相连，从而带动波轮转动。

普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。

因此，如何设计一种结构紧凑、占用空间小的洗衣机驱动机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请人在先申请了多项专利，如公开号为CN102677427A的在先中国专利申请公开了一种洗衣机驱动器，包括电机、洗涤轴、套装在所述洗涤轴上的脱水轴套和齿轮减速机构，所述洗涤轴同轴安装于所述电机的电机转子内部且与所述齿轮减速机构的输出齿轮固接，所述齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于所述电机转子的轴孔内。由于将齿轮减速机构的输入齿轮轴插装在电机转子的轴孔内，使电机转子作为齿轮减速机构的齿轮架，有效地将齿轮减速机构和电机集成为一体，从而减小了洗衣机驱动器的轴向尺寸，使得该洗衣机驱动器的结构简单紧凑，占用空间小。但该专利采用将若干输入齿轮轴插装于电机转子的轴孔内来实现对输入齿轮的动力输入，安装复杂且安装精度要求较高，较难满足生产工艺需求，且传动噪声较大。

再如申请号为201310032053.7的在先中国专利申请，公开了一种洗衣机驱动机构，其包括：用来提供转动动能的无转轴旋转体；安装在所述旋转体上的变速装置，用于从旋转体中心位置处获取转动动能，并输出其转速等于或低于所述旋转体转速的动力；连接所述变速装置的洗涤轴和脱水轴套，在所述变速装置输出动力的作用下将所述等于或低于所述旋转体转速的动力分别供应给洗衣机的洗涤和脱水执行部件；其中，脱水轴套套设于洗涤轴外部与其转动连接。本实用新型的洗衣机驱动机构，其将变速装置安装在提供转动动能的旋转体内，因此压缩了整个驱动机构的体积，并且结构简单、紧凑，节省能源，噪声小。但是，该专利需要连接装置将正齿轮从偏心套获得的偏离旋转体轴线的偏心力矩转化为与旋转体轴线同轴的力矩，导致传动效率较低、能耗较高且传动噪声较大。

综上所述，本申请人的这些在先申请相对于现有技术在体积占用和结构紧凑度上对于洗衣机驱动领域带来了变革式的突破，但随着本申请人的进一步开发应用发现，在先申请公开的洗衣机驱动机构均存在安装复杂、安装精度要求较高、或传动效率较低，以及传动噪声较大等问题，因此仍然有必要对本申请人的在先申请进行进一步具体优化，包括对洗衣机驱动机构的各零部件进行进一步具体优化。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种洗衣机驱动机构的传动装置、洗衣机驱动机构以及洗衣机，结构简单、紧凑、体积小，安装方便，同时传动效率高、能耗低且噪声小。

为了实现上述目的，基于在洗衣机驱动机构领域的多年产品开发以及累积的大量专业知识，同时经过大量实验、分析和再次创造性地提出洗衣机驱动机构的传动部件后，本申请人得出了优化技术方案，具体请见下文。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种洗衣机驱动机构的传动装置，所述洗衣机驱动机构包括用来提供转动动能的无转轴旋转体、传动装置、洗涤轴和脱水轴套，所述脱水轴套套设于所述洗涤轴外部与其转动连接；其中，所述传动装置包括：

固定连接所述旋转体且绕旋转体轴线旋转的偏心套；套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而绕所述旋转体轴线进行公转，所述正齿轮的不同轴向位置上分别设有第一正齿轮段和第二正齿轮段；固定连接所述洗涤轴的第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与第一正齿轮段啮合；固定连接所述脱水轴套的第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与第二正齿轮段啮合。

优选地，所述第一正齿轮段为第一外齿或第一内齿，所述第一输出齿轮具有与所述第一外齿或第一内齿啮合的内齿或外齿；所述第二正齿轮段为第二外齿或第二内齿，所述第二输出齿轮具有与所述第二外齿或第二内齿啮合的内齿或外齿。

优选地，所述第一正齿轮段为第一外齿，所述第一输出齿轮具有内齿，所述第一外齿位于所述内齿内侧，且与内齿啮合；所述第二正齿轮段为第二内齿，所述第二输出齿轮具有外齿，所述第二内齿位于所述外齿外侧，且与外齿啮合。

优选地，所述正齿轮包括具有第一正齿轮段的第一正齿轮部和具有第二正齿轮段的第二正齿轮部，所述第一正齿轮部固定形成在所述第二正齿轮部端面上，所述第一正齿轮部套装于所述偏心套外部且与其转动连接。

优选地，所述第二输出齿轮包括固定连接的连接部和外齿轮部，所述连接部与脱水轴套固定连接，且位于所述第一输出齿轮外侧，所述外齿轮部具有所述外齿。

优选地，所述外齿轮部端面设有若干卡槽，所述连接部下端部设有与所述卡槽固定卡合的卡齿。

优选地，所述偏心套包括：安装套体，所述安装套体与所述旋转体固定连接，且绕旋转体轴线旋转；与所述安装套体固定连接的偏心套体，其绕旋转体轴线偏心旋转，所述正齿轮套装于所述偏心套体外部且与其转动连接。

优选地，所述旋转体为电机转子，包括：驱动架和位于所述驱动架内部的空腔，所述偏心套与所述驱动架固定连接，且绕驱动架轴线旋转。

优选地，一种洗衣机驱动机构，其中，包括如上所述的传动装置。

优选地，一种洗衣机，包括洗涤和脱水执行部件，以及洗衣机驱动机构，其中，所述洗衣机驱动机构采用如上所述的洗衣机驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）、本实用新型将传动装置安置于旋转体的内部，因此可以充分利用旋转体内部的空间，减小了洗衣机驱动机构的体积，从而利于洗衣机的小型化；

2）、本实用新型将提供动力的无转轴旋转体直接作为传动装置的部件之一，并且无转轴旋转体可以采用电机转子，也可以采用皮带轮，在使洗衣机驱动机构的结构更加紧凑、占用空间更小的同时，还减少了大量连接件的耗用，因此进一步降低了洗衣机的生产成本；

3）、本实用新型提出一种传动装置的正齿轮，该正齿轮的不同轴向位置上分别具有第一正齿轮段和第二正齿轮段，使得正齿轮在随偏心套公转的同时，又与第一输出齿轮和第二输出齿轮分别发生啮合作用而进行自转，进而使得第一输出齿轮和第二输出齿轮同时获得反向旋转力，最终实现洗涤轴和脱水轴套同时进行反向旋转，结构简单，安装方便，非常有利于规模生产化，同时本实用新型大大提高了传动效率，有效降低了电机能耗和传动噪声；

4）、本实用新型提供的洗衣机驱动机构能够根据洗涤负载的变化调整洗涤轴的转速，有效降低洗涤工作能耗，同时可以减轻或者消除对被洗涤衣物的损坏，并且可以避免洗衣机的电机因过载而引起的烧毁事故；

5）、本实用新型提出的偏心套包括安装套体和偏心套体，偏心套体外部转动连接地套装正齿轮，且绕旋转体轴线偏心旋转，安装套体与旋转体固定连接，且绕旋转体轴线旋转，同时通过在安装套体内设置承装有润滑物的润滑孔，通过安装盖将润滑孔密封，润滑物可对偏心套有效起到润滑、防磨损的功能，进而有效确保偏心套的使用寿命；

6）、本实用新型提供的正齿轮安装结构包括偏心套和正齿轮，并在正齿轮与偏心套之间设有轴承，且正齿轮与轴承为一体成型结构，有效避免了采用分体安装结构的存在高精度公差配合的需求，极大降低了加工难度，同时简化了安装工序；本实用新型进一步优化地，在正齿轮与轴承的接触面上设有正齿轮钢圈，正齿轮采用正齿轮钢圈与轴承直接接触，有效避免了在洗衣机驱动机构工作运行时，轴承对正齿轮造成磨损，确保正齿轮的使用寿命；

7）、本实用新型提供的洗涤轴安装结构包括洗涤轴，其一端与洗涤执行部件固定连接，另一端与传动装置的输出齿轮固定连接，同时，在洗涤轴与输出齿轮之间设有输出齿轮钢圈，输出齿轮钢圈内壁与洗涤轴通过过盈方式固定连接，外壁与输出齿轮为一体成型结构，有效避免了采用分体安装结构的存在高精度公差配合的需求，极大降低了加工难度，同时简化了安装工序，进一步地，输出齿轮采用钢圈与洗涤轴直接接触，有效避免了在洗衣机驱动机构工作运行时，轴承对输出齿轮造成磨损，确保输出齿轮的使用寿命；

8）、本实用新型提供的脱水轴套安装结构包括脱水轴套，其一端与脱水执行部件固定连接，另一端与传动装置的输出齿轮固定连接，同时，输出齿轮包括固定连接的连接部和外齿轮部，连接部与脱水轴套固定连接，外齿轮部具有外齿，安装方便，且结构紧凑；

9）、本实用新型提供的PSC电机的电容安装结构包括电容安装架和位于电容安装架内的电容，电容通过电容安装架安装在电机壳体上，同时，电容安装架上设有至少1个安装挂钩和至少1个定位凸台，电机壳体设有与安装挂钩定位配合的挂口，和与定位凸台定位配合的定位孔，安装工序简单，更是有效避免了采用如螺钉等紧固件进行安装易在电机旋转运行时产生松动的风险，安装稳定可靠，同时还有效避免了如螺钉等紧固件的耗用，降低了安装成本；

10）、本实用新型提供的电磁离合装置包括固定在壳体组件内的电磁线圈机构和位于电磁线圈机构内侧的离合齿圈，离合齿圈轴向滑动地套装在传动装置或脱水轴套的外壁上，且与旋转体一端卡合连接或脱离；其中，离合齿圈的下端部设有若干卡齿，卡齿由互相连接的斜齿部和直齿部组成，旋转体一端设有卡槽，卡槽由相互连接的斜槽部和直槽部组成，斜齿部和直齿部与斜槽部和直槽部分别对应卡合连接，本实用新型的斜齿部和斜槽部的配合可以大大增加卡接导向面，进而有效确保离合齿圈与旋转体顺利实现卡接；由于斜齿部和斜槽部的配合存在离合齿圈与旋转体发生意外脱离的风险，尤其当洗衣机驱动结构在脱水工况结束后进行刹车时，由于电机通过反电动势进行刹车，极易引起离合齿圈与旋转体发生意外脱离，最终导致刹车失效，因此本实用新型进一步采用直齿部和直槽部的配合可有效防止离合齿圈与旋转体发生意外脱离；

11）、本实用新型提供的密封结构旋转体与传动装置之间设有密封圈；其中，传动装置的外壁上固定设有密封钢圈，密封圈套接在密封钢圈上；本实用新型的密封圈可有效防止水流和杂质进入传动装置，同时又可有效防止传动装置内部的润滑油泄露，本实用新型进一步地，采用密封钢圈与密封圈进行直接套接，当传动装置的外壁采用塑料材料制成时，可有效确保密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式下洗衣机驱动机构的剖视图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是图1中传动装置的立体分解结构示意图；

图4是图1中电机内转子的立体分解结构示意图；

图5是图3中偏心套的结构示意图；

图6是图5中未包括安装盖的偏心套的结构示意图；

图7是图1中正齿轮安装结构示意图；

图8是图1中洗涤轴安装结构示意图；

图9是图1中脱水轴套安装结构示意图；

图10是图9中连接部的结构示意图；

图11是图1中PSC电机的电容安装结构示意图；

图12是图1中电磁离合装置的结构示意图；

图13是图12中A处结构放大示意图；

图14是图12中B处结构放大示意图；

图15是图12中离合齿圈的结构示意图；

图16是图1中密封结构示意图。

具体实施方式

本实施例公开了一种洗衣机驱动机构的传动装置，洗衣机驱动机构包括用来提供转动动能的无转轴旋转体、传动装置、洗涤轴和脱水轴套，脱水轴套套设于洗涤轴外部与其转动连接；其中，传动装置包括：

固定连接旋转体且绕旋转体轴线旋转的偏心套；套装于偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而绕旋转体轴线进行公转，正齿轮的不同轴向位置上分别设有第一正齿轮段和第二正齿轮段；固定连接洗涤轴的第一输出齿轮，第一输出齿轮与第一正齿轮段啮合；固定连接脱水轴套的第二输出齿轮，第二输出齿轮与第二正齿轮段啮合。

本实施例还公开了一种洗衣机驱动机构，其中，包括如上所述的传动装置。

本实施例还公开了一种洗衣机，包括洗涤和脱水执行部件，以及洗衣机驱动机构，其中，所述洗衣机驱动机构采用如上所述的洗衣机驱动机构。

在本实施例中，无转轴旋转体通过绕位于自身中心的轴线旋转而提供转动动能，在旋转体内部设有将旋转体的输出转速进行变速处理的变速装置，由于变速装置与旋转体相连，因此变速装置在旋转体绕轴线旋转的过程中，获得了转动动能，由于变速装置中与旋转体连接的偏心套绕旋转体轴线进行偏心旋转，因此带动变速装置中的其它零件也绕旋转体轴线进行偏心旋转，且将偏心旋转后的动力转化为转速等于或低于旋转体转速的动力输出。由于变速装置同时与洗涤轴和脱水轴套相连，而洗涤轴的一端与洗衣机的洗涤执行部件（具体如波轮或搅拌器，下文同此，不再赘述，图中未示出）相连，脱水轴套套设于洗涤轴外部与其转动连接，且脱水轴套与洗衣机的脱水执行部件（如内桶，图中未示出）相连，从而在变速装置输出动力的作用下，洗涤轴和脱水轴套将所述等于或低于旋转体转速的动力分别供应给相对应的执行部件，进而使安装有本实用新型的洗衣机驱动机构的洗衣机完成洗衣的功能，具体为洗涤和脱水的功能。

本实施例将传动装置安置于旋转体的内部，因此可以充分利用旋转体内部的空间，减小了洗衣机驱动机构的体积，从而利于洗衣机的小型化；同时将提供动力的无转轴旋转体直接作为传动装置的部件之一，并且无转轴旋转体可以采用电机转子，也可以采用皮带轮，在使洗衣机驱动机构的结构更加紧凑、占用空间更小的同时，还减少了大量连接件的耗用，因此进一步降低了洗衣机的生产成本；进一步重要地，本实施例提出一种传动装置的正齿轮，该正齿轮的不同轴向位置上分别具有第一正齿轮段和第二正齿轮段，使得正齿轮在随偏心套公转的同时，又与第一输出齿轮和第二输出齿轮分别发生啮合作用而进行自转，进而使得第一输出齿轮和第二输出齿轮同时获得反向旋转力，最终实现洗涤轴和脱水轴套同时进行反向旋转，结构简单，安装方便，非常有利于规模生产化，同时本实施例大大提高了传动效率，有效降低了电机能耗和传动噪声。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1和图2，其中，图1是本实用新型具体实施方式下洗衣机驱动机构的剖视图，图2是图1的立体结构示意图。在一种具体实施方式中，一种洗衣机驱动机构，包括：用来提供转动动能的无转轴旋转体；安装在旋转体上的变速装置，用于从旋转体中心位置处获取转动动能，并输出其转速等于或低于旋转体转速的动力；连接变速装置的洗涤轴500和脱水轴套600，在变速装置输出动力的作用下将等于或低于旋转体转速的动力分别供应给洗衣机的洗涤和脱水执行部件；脱水轴套600套设于洗涤轴500外部与其转动连接；用于安装洗衣机驱动机构的壳体组件。

其中，变速装置包括传动装置300，请参见图3，图3是图1中传动装置的立体分解结构示意图，传动装置300包括：固定连接旋转体且绕旋转体轴线旋转的偏心套310；套装于偏心套310外部且与其转动连接的正齿轮320，用于随着偏心套310的旋转而绕旋转体轴线进行公转，正齿轮320的不同轴向位置上分别设有第一正齿轮段和第二正齿轮段；固定连接洗涤轴500的第一输出齿轮330，第一输出齿轮330与第一正齿轮段啮合；固定连接脱水轴套600的第二输出齿轮，第二输出齿轮与第二正齿轮段啮合。

具体地，本实施例的第一正齿轮段为第一外齿或第一内齿，第一输出齿轮具有与第一外齿或第一内齿啮合的内齿或外齿；第二正齿轮段为第二外齿或第二内齿，第二输出齿轮具有与第二外齿或第二内齿啮合的内齿或外齿。

优选地，在本实施方式中，如图3所示，第一正齿轮段为第一外齿321，第一输出齿轮330具有内齿331，第一外齿321位于内齿331内侧，且与内齿331啮合；第二正齿轮段为第二内齿322，第二输出齿轮具有外齿351，第二内齿322位于外齿351外侧，且与外齿351啮合。其中，具体地，正齿轮320包括具有第一外齿321的第一正齿轮部320a和具有第二内齿322的第二正齿轮部320b，第一正齿轮部320a固定形成在第二正齿轮部320b端面上，第一正齿轮部320a与第二正齿轮部320b的连接处形成台阶（图未标记），第一正齿轮部320a套装于偏心套310外部且与其转动连接；第二输出齿轮包括固定连接的连接部340和外齿轮部350，连接部340与脱水轴套600固定连接，且位于第一输出齿轮330外侧，外齿轮部350具有外齿351，外齿轮部350通过轴承352自由旋转地安装在偏心套310上。

其中，本实施例的旋转体为电机转子或皮带轮，并且电机转子可以为电机内转子，也可以为电机外转子。优选地，电机转子或皮带轮包括：驱动架；位于驱动架内部的空腔，传动装置安装在空腔内；偏心套连接驱动架且绕驱动架轴线旋转。为了便于理解，在本实施方式中，仅对旋转体为电机内转子的情况进行叙述。但应理解为，本领域技术人员完全可以依据本实施例所描述的技术方案，将电机外转子或皮带轮相应替代实施例中所述的电机内转子，并且，在相应替代时，对本实用新型的结构进行相应改动也不具有新颖性。

其中，本实施例的电机可以使用各种电机，例如同步电机、异步电机、伺服电机、PSC电机、BLDC电机等。优选地，在本实施方式中，请参见图1和图2所示，电机为PSC电机100，包括：电机定子110、位于电机定子110内部的电机内转子120和电容；电容与电机定子110电连接，且安装在壳体组件上。具体地，在本实施方式中，壳体组件位于PSC电机100外部，包括：两端开口的筒状壳体210、与壳体210底端连接的电机端盖220、位于壳体210顶端且与电机端盖220通过电机螺栓230连接的安装盘240，并且壳体210、电机端盖220和安装盘240围成一个用于安置电机定子110和电机内转子120等其它零部件的内部空间。具体地，为降低制造成本，安装盘240和电机端盖220采用铸铝成型件，壳体210采用钢质件；同时，为保证安装强度，安装盘240和电机端盖220上分别设有若干加强筋片，为了利于电机100的散热，在壳体210上设有若干散热孔213，电机端盖220上设有不同形状的散热通孔。

请参见图4，图4是图1中电机内转子的立体分解结构示意图。具体地，在本实施方式中，电机内转子120包括驱动架和设在驱动架内部的空腔121（图1已示出），其中，驱动架包括筒状的转子122和位于转子122内的转子嵌件123，其中转子嵌件123包括：两端开口的圆筒124；位于圆筒124底端的底座125，且底座125的中心开设一底座通孔126，圆筒124的顶端设有向上延伸的卡槽127。转子嵌件123中的圆筒124和底座125共同构成用于安装传动装置300的空腔121，洗涤轴500穿过底座通孔126的中心，因此驱动架旋转时具有与洗涤轴500相同的旋转轴线，即驱动架的旋转轴线与洗涤轴500的旋转轴线重合。

请参见图5，其中图5是图3中偏心套的结构示意图。偏心套310与驱动架固定连接，并且偏心套310绕驱动架的旋转轴线旋转。偏心套310具体包括：安装套体311，安装套体311与驱动架固定连接，且绕驱动架轴线旋转；与安装套体311固定连接的偏心套体312，其绕驱动架偏心旋转，正齿轮320套装于偏心套体312外部且与其转动连接，安装套体311和偏心套体312内设有通孔319，该通孔319与转子嵌件123中的底座通孔126同轴线，洗涤轴500同轴地位于该通孔319内，其从通孔319内贯通向外延伸。

其中，安装套体311与偏心套体312可以为分体式固定连接，也可以是一体式固定连接。为了便于加工或安装，优选地，加工偏心套310时，安装套体311与偏心套体312采用一体成型的方式，当然地，在其他实施方式中，也可以采用焊接等方式将其连接为一体，并且，在加工时，应使安装套体311的中心线和偏心套体312的中心线之间具有一定的偏心距，该偏心距可取为正齿轮320的半径和第一输出齿轮330半径之差。

请结合参见图3、图4和图5所示，在本实施例中，偏心套310与驱动架之间的固定连接为便于传递旋转扭矩的刚性连接，在具体加工安装时，偏心套310与驱动架可以为一体成型结构，也可以采用分体式固连，如通过螺钉、焊接等方式连接，优选的方式为一体成型结构，具体为：筒状的转子122采用金属材质，偏心套310采用金属材质，将筒状的转子122和偏心套310作为注塑或压铸嵌件，放入注塑模具或压铸模具，直接经过注塑或压铸成型使筒状的转子122和偏心套310固定安装于转子嵌件123上，更优选地，在本实施方式中，采用一体注塑成型，具体优选地，转子嵌件123采用BMC、SMC等聚酯类热固性塑料制成；更优选地，安装套体311外周设有若干嵌合凸齿或嵌合凹槽（图5示为两个圈状嵌合凹槽313和6个嵌合凹槽314），转子嵌件123的底座通孔126内壁设有与该若干嵌合凸齿或嵌合凹槽配合的嵌合凹槽或嵌合凸齿（图4示为一个圈状嵌合凸齿126-1和6个嵌合凸齿126-2，另一圈状嵌合凸齿未示出），安装套体312固定嵌合在该底座通孔126中，从而增加偏心套310与驱动架注塑或压铸时的结合力，同时，转子嵌件123外周设有与筒状的转子122嵌合的嵌合槽128，用于增加驱动架中的各部件注塑或压铸时的结合力，易于偏心套310与驱动架之间以及驱动架中的各部件之间的刚性固定连接需要；此外，在加工一体成型的偏心套310时，在偏心套体312内形成模具定位孔312-1（图6已示出）。

请进一步结合参见图6，图6是图5中未包括安装盖的偏心套的结构示意图，进一步具体优选地，在本实施方式中，偏心套310为粉末冶金件，其中，安装套体311内设有若干润滑孔315（图5示为6个），润滑孔315内含有润滑物，通过安装盖316将润滑孔315密封，具体地，润滑物为润滑油或油棉，优选地，在本实施方式中，润滑物为普马威克润滑油。偏心套体312外周设有第一偏心台阶317和第二偏心台阶318，分别用于对正齿轮320和外齿轮部350的安装限位；密封盖316的盖面上设有与润滑孔315相应配合密封的凸起316-1，有效防止润滑物泄露。

当驱动架旋转时，偏心套310通过其安装套体311固定嵌合在底座通孔126中也随之同轴、同速旋转，从而带动套装在偏心套体312外部且与其转动连接的正齿轮320也随之进行相应的公转。

请参见图7所示，并结合图1和图3所示，一种洗衣机驱动机构的正齿轮安装结构，包括：固定连接驱动架且绕驱动架轴线旋转的偏心套310；正齿轮320，套装于偏心套310外部且与其转动连接；第一输出齿轮330，与洗涤轴500固定连接；第二输出齿轮，与脱水轴套600固定连接。其中，正齿轮320的不同轴向位置上分别设有第一正齿轮段和第二正齿轮段。如图3和图7所示，第一正齿轮段为第一外齿321，第一输出齿轮330具有内齿331，第一外齿321位于内齿331内侧，且与内齿331啮合；第二正齿轮段为第二内齿322，第二输出齿轮具有外齿351，第二内齿322位于外齿351外侧，且与外齿351啮合。

其中，具体地，正齿轮320包括具有第一外齿321的第一正齿轮部320a和具有第二内齿322的第二正齿轮部320b，第一正齿轮部320a固定形成在第二正齿轮部320b端面上，第一正齿轮部320a与第二正齿轮部320b的连接处形成台阶，第一正齿轮部320a套装于偏心套310外部且与其转动连接；第二输出齿轮包括固定连接的连接部340和外齿轮部350，连接部340与脱水轴套600固定连接，且位于第一输出齿轮330外侧，外齿轮部350具有外齿351和相对外齿351呈台阶状的端面354，同时外齿轮部350的内壁上设有轴承安装槽355，轴承352位于该轴承安装槽355内，外齿轮部350通过轴承352自由旋转地安装在偏心套310上。

其中，优选地，在本实施方式中，正齿轮320采用塑料材料一体注塑成型，当然地，也可以采用金属材料制成，具体地，为实现偏心套310与正齿轮320之间的相对转动连接，正齿轮320与偏心套310之间设有轴承360，正齿轮320与轴承360为一体成型结构，优选地，正齿轮320与轴承360的接触面上设有正齿轮钢圈323，在具体加工正齿轮320时，正齿轮钢圈323和轴承360作为注塑嵌件，放入注塑模具中，最终加工注塑得到一体成型结构的正齿轮320与轴承360。具体地，轴承360为深沟球轴承，当然地，也可以采用其他类型轴承，为确保正齿轮320的强度，在第一正齿轮部320a与第二正齿轮部320b之间的连接处台阶内侧面设有若干加强筋片370（图3已示出）。

请参见图8所示，并结合参见图1和图3，一种洗衣机驱动机构的洗涤轴安装结构，包括：洗涤轴500，其一端与洗涤执行部件固定连接，另一端与传动装置的第一输出齿轮330固定连接；其中，优选地，在本实施方式中，第一输出齿轮330采用塑料材料一体注塑成型，当然地，在其他实施方式中，也可以采用金属材料制成；洗涤轴500与第一输出齿轮330之间设有输出齿轮钢圈332，输出齿轮钢圈332内壁与洗涤轴500通过过盈方式固定连接，其外壁与第一输出齿轮330为一体成型结构，在具体加工第一输出齿轮330时，输出齿轮钢圈332作为注塑嵌件，放入注塑模具中，最终加工注塑得到一体成型结构的第一输出齿轮330和输出齿轮钢圈332。具体优选地，为了增加输出齿轮钢圈332和第一输出齿轮330之间的嵌合力，输出齿轮钢圈332外壁设有嵌合部333，嵌合部333一体嵌入第一输出齿轮330的上端部，嵌合部333为台阶面，台阶面上进一步包括若干嵌合孔334（图8示为12个），为确保第一输出齿轮330的强度，在内齿331的周围设有若干加强筋片（图3已示出，但未标记）。

请参见图9所示，并结合参见图1和图3，一种洗衣机驱动机构的脱水轴套安装结构，包括：脱水轴套600，其一端与脱水执行部件固定连接，另一端与传动装置的第二输出齿轮固定连接；第二输出齿轮包括固定连接的连接部340和外齿轮部350，连接部340与脱水轴套600固定连接，外齿轮部350具有外齿351；

其中，优选地，在本实施方式中，连接部340和外齿轮部350均采用塑料材料一体注塑成型，当然地，在其他实施方式中，也可以分别采用金属材料制成，也可以分别采用分体固连结构；该连接部340包括上连接部341和设置在其下端并与其固定连接的下连接部342。请进一步结合参见图10所示，上连接部341内侧面设有沿轴向分布的若干凸齿345，脱水轴套600外侧面上设有与该凸齿345相应固定连接配合的凹槽610，从而将连接部340与脱水轴套600固定安装连接；在其他实施方式中，当然也可以采用将金属材料制成的上连接部341通过激光焊接或其他方式与脱水轴套600实现刚性连接；上连接部341外侧面（即其外壁）还设有沿轴向分布的外花键343。

而下连接部342为筒状结构，其顶端与上连接部341固连。外齿轮部350端面上设有若干卡槽353（图9示为6个），下连接部342下端部设有与卡槽353固定卡合的卡齿340-1，从而实现将连接部340和外齿轮部350进行固定连接；并且在下连接部342与上连接部341之间的连接处还设有多个加强筋344，而在相邻的加强筋344间还设有多个用于安置压缩弹簧430的带孔凸台346。为了提高外齿轮部350的强度，外齿轮部350端面上也设有若干加强筋片（图3已示出，但未标记）。

当偏心套310旋转时，套装在偏心套体312外部且与其转动连接的正齿轮320在其带动下进行与其相同旋转方向的公转，并且由于偏心套310中的安装套体311和偏心套体312的中心线间距有一定的偏心距，而安装套体311的旋转轴线与驱动架轴线重合，因此当正齿轮320公转时，实际上是在绕驱动架轴线进行偏心的旋转。

当正齿轮320在进行公转过程（即绕驱动架轴线进行偏心旋转）中，由于其第一外齿321与第一输出齿轮330的内齿331啮合，其第二内齿322与外齿轮部350的外齿351啮合，从而在该轮齿啮合的相互作用力下，使得正齿轮320产生自转，并且此时的旋转方向与其公转的方向相反，因此会将其旋转动力同时传递给第一输出齿轮330和第二输出齿轮。进一步具体地，由于第一外齿321与内齿331之间以及第二内齿322与外齿351之间均存在齿差关系，因此使得正齿轮320在自转与公转时会产生速度差，即自转时的速度低于公转时的速度，从而使其输出的转速低于驱动架的转速。相应的，由于第一输出齿轮330、第二输出齿轮和正齿轮320之间均存在相互作用力，因此使得第一输出齿轮330和第二输出齿轮在正齿轮320自转时均会旋转，且第一输出齿轮330的旋转方向与第二输出齿轮的旋转方向相反，同时第一输出齿轮330的旋转速度与第二输出齿轮的旋转速度均低于驱动架的转速。

综上，正齿轮320在旋转的偏心套310和与其通过轮齿啮合的第一输出齿轮330和第二输出齿轮的综合作用力下，同时进行公转和自转，并且其自转的方向与公转方向相反，自转时的转速低于驱动架的转速；而第一输出齿轮330和第二输出齿轮也在相应作用力的作用下，分别进行相对旋转方向相反且低于驱动架转速的旋转运动。又由于第一输出齿轮330与洗涤轴500固定连接，第二输出齿轮与脱水轴套600固定连接，因此，同步地，洗涤轴500和脱水轴套600分别进行相对旋转方向相反且低于驱动架转速的旋转运动。

请参见图11所示，一种PSC电机的电容安装结构，包括电容安装架140和封装在电容安装架140内的电容（图未示出），电容通过电容安装架140安装在壳体210上；其中，电容安装架140上设有4个安装挂钩141和1个定位凸台142；壳体210设有与安装挂钩141定位配合的4个挂口211，和与定位凸台142定位配合的1个定位孔212。

具体优选地，电容安装架140包括安装面143和具有内部空间的架体144，安装面143与架体144固定连接，电容位于架体144的内部空间中，安装面143上设有4个安装挂钩141和1个定位凸台142；安装面143上还设有变形部145，变形部145与安装面143为一体成型结构。其中，变形部145两侧与安装面143之间形成第一开口146和第二开口147，定位凸台142设置在变形部145上，变形部145一端固定设置在安装面143上，另一端旋转形变。优选地，为了确保电容的有效散热，安装面143和架体144之间设有散热部149，具体地，安装面143和架体144通过若干连接边148连接，连接边148之间的空间形成散热部149。此外，在本实方式中，进一步优选地，在变形部145的端部设有拆卸槽（图未示出），便于后续进行拆卸。具体地，在本实施方式中，变形部145采用弹性塑料制成。

优选地，考虑到电容意外烧毁起火时会发生飞溅而引起可能的安全事故，电机端盖220上固定设有延伸部221（图2已示出），延伸部221位于电容安装架140的下方，可用于承装电容意外烧毁起火时产生的飞溅物，有效避免安全事故发生。

当开始安装时，安装挂钩141安装在挂口211处，同时使用外力使变形部145变形，且使得安装挂钩141向下滑动，当变形部145上的定位凸台142滑至定位孔212且与定位孔212定位配合时，变形部145恢复形变，此时安装挂钩141与挂口211完成定位配合，定位凸台142与定位孔212定位配合，可有效防止安装挂钩141脱落，安装非常方便，更是有效避免了采用如螺钉等紧固件进行安装易在电机旋转运行时产生松动的风险，安装稳定可靠，同时还有效避免了如螺钉等紧固件的耗用，降低了安装成本。

由于洗衣机在工作时具有不同的工况，即包括洗涤工况和脱水工况，从而需要根据各工况的不同需要而调节变速装置的输出速度，如在洗涤工况时，需要变速装置的输出速度为低速，而在脱水工况时，需要变速装置的输出速度为高速。因此在本实施例中，变速装置还包括：设置于壳体组件内部的电磁离合器装置400，电磁离合器装置包括固定在壳体组件内的电磁线圈机构和位于电磁线圈机构内侧的离合齿圈，离合齿圈轴向滑动地套装在上连接部341的外壁上，通过轴向滑动与设于转子嵌件123中的圆筒124顶端的卡槽127进行卡合连接或脱离。

如图1所示，电磁离合器装置400包括固定在壳体组件内的电磁线圈机构410和位于电磁线圈机构410内侧的离合齿圈420。具体地，请进一步参见图12、图13、图14和图15所示，电磁线圈机构410包括：固装在安装盘240下端面的线圈保持架411（如图12所示，具体由上盖板与下盖板通过螺钉固定连接组成）；安装于线圈保持架411内的线架412；绕设于线架412上的电磁线圈413。为了便于加工或安装，离合齿圈420包括：上端连接部421；与上端连接部421固连的下端连接部422；其中，上端连接部421内壁设有与上连接部341外壁上的外花键343滑动连接的内花键423，其外壁固设有导磁铁环424，导磁铁环424和线圈保持架411均采用导磁材料制成，且与电磁线圈413三者形成闭合磁路以产生磁力作用；在加工离合齿圈420时，上端连接部421与下端连接部422为一体成型或分体固定连接结构，优选地，上端连接部421与下端连接部422为一体成型结构，更优选地，为一体注塑成型结构，其中，导磁铁环424作为注塑嵌件，将导磁铁环424放置于注塑磨具中，最终加工注塑得到离合齿圈420，进一步优选地，在下端连接部422的四周部位设有若干减料槽426，以降低生产制造成本。

其中，下端连接部422的底端设有向下延伸的若干卡齿425，卡齿425由互相连接的斜齿部425a和直齿部425b组成，卡槽127由相互连接的斜槽部127a和直槽部127b组成，斜齿部425a和直齿部425b与斜槽部127a和直槽部127b分别对应卡合连接。离合齿圈420轴向滑动地套装在上连接部341的外壁上，并沿其外壁上的外花键343轴向滑动，下端连接部422底端的卡齿425实现与驱动架中设于圆筒124顶端的卡槽127进行卡合连接或脱离，从而使得变速装置进行高速或低速运动。

为了确保离合齿圈420与转子嵌件123中的圆筒124的顺利卡合连接或脱离，优选地，本实施例在离合齿圈420与第二输出齿轮的连接部340之间设有压缩弹簧430，压缩弹簧430套设安置在连接部340的带孔凸台346上。

本实施例的电磁离合器装置400在电磁线圈413通电时进入洗涤工况、断电时进入脱水工况，也就可以在电磁线圈413通电时进入脱水工况、断电时进入洗涤工况，由于洗涤工况的耗时长，脱水工况的时间短，为了节省耗电量，同时在完成相同工作量的前提下，有效减少电磁离合器装置400的工作时间，进而有效提高电磁离合器装置400的使用寿命，优选地，在本实施方式中，电磁离合器装置400在电磁线圈413通电时进入脱水工况、断电时进入洗涤工况。本实施例的电磁离合器装置400在电磁线圈413通电时产生磁场排斥力或磁场吸引力，优选地，为了便于电磁离合器装置400的安装，本实施例的电磁离合器装置400在电磁线圈413通电时产生磁场排斥力，具体工作过程为：

当电磁线圈413通电时，在电磁线圈机构410的磁场排斥力的作用下，使导磁铁环424向下运动以便远离电磁线圈机构410，而导磁铁环424与离合齿圈的上端连接部421固连，从而在导磁铁环424的带动下，使得整个离合齿圈420沿上连接部341的外壁向下滑动直至离合齿圈420的下端连接部422底端的卡齿425与驱动架上的卡槽127进行卡合连接，因此，第二输出齿轮获得与驱动架相同的转速，并使传动装置300处于锁死状态；相反，当电磁线圈413断电时，离合齿圈420在套设安置在连接部340上的压缩弹簧430的回复力的作用下，沿上连接部341的外壁向上滑动直至离合齿圈420的下端连接部422底端的卡齿425与驱动架上的卡槽127脱离，进而使传动装置300进入工作状态。

下面对具有本实施例洗衣机驱动机构的洗衣机在脱水和洗涤工况情况下的工作过程进行具体叙述。

脱水工况：当对洗涤物进行脱水时，此时电磁离合器装置400中的电磁线圈413通电，线圈保持架411、电磁线圈413与离合齿圈420的导磁铁环424三者相互作用会形成一个闭合的磁路，产生电磁排斥力，此时离合齿圈420在该电磁排斥力的作用下沿着上连接部341的外壁向下轴向滑动（如图1中向下的方向），且在轴向滑动过程中离合齿圈420将压缩弹簧430压缩，并使离合齿圈的下端连接部422下端部的卡齿425与驱动架上的卡槽127进行卡合连接，从而使得离合齿圈420与驱动架连接为一体，进而使脱水轴套600与驱动架连接为一体，并使脱水轴套获得与驱动架相同的转速，此时整个传动装置300处于锁紧状态，因此整个传动装置300随着驱动架一起进行高速运转，进而带动与传动装置300固连的洗涤轴也随同驱动架进行高速旋转，实现对洗涤物进行脱水。

洗涤工况：当对洗涤物进行洗涤时，此时电磁离合器装置400中的电磁线圈413断电，线圈保持架411、电磁线圈413与离合齿圈420之间形成的闭合磁路消失，离合齿圈420不再受到电磁排斥力的作用，因此在压缩弹簧430的压缩回复力作用下，离合齿圈420沿上连接部341的外壁向上轴向滑动，从而使离合齿圈420的下端连接部422的卡齿425与驱动架上的卡槽127脱离，进而使变速装置中的传动装置进入工作状态：

当驱动架绕驱动架轴线（即为洗涤轴轴线）高速旋转时，带动与其固连的偏心套随驱动架与其相同的速度绕洗涤轴轴线进行高速旋转，而偏心套的高速旋转带动正齿轮绕洗涤轴轴线进行偏心的高速公转，当正齿轮绕洗涤轴轴线进行偏心的高速公转过程中，由于其第一外齿321与第一输出齿轮330的内齿331啮合，其第二内齿322与外齿轮部350的外齿351啮合，从而在该轮齿啮合的相互作用力下，使得正齿轮320产生自转，并且此时的旋转方向与其公转的方向相反，因此会将其旋转动力同时传递给第一输出齿轮330和第二输出齿轮。进一步具体地，由于第一外齿321与内齿331之间以及第二内齿322与外齿351之间均存在齿差关系，因此使得正齿轮320在自转与公转时会产生速度差，即自转时的速度低于公转时的速度，从而使其输出的转速低于驱动架的转速。相应的，由于第一输出齿轮330、第二输出齿轮和正齿轮320之间均存在相互作用力，因此使得第一输出齿轮330和第二输出齿轮在正齿轮320自转时均会旋转，且第一输出齿轮330的旋转方向与第二输出齿轮的旋转方向相反，同时第一输出齿轮330的旋转速度与第二输出齿轮的旋转速度均低于驱动架的转速。又由于第一输出齿轮330与洗涤轴500固定连接，第二输出齿轮与脱水轴套600固定连接，因此，同步地，洗涤轴500和脱水轴套600分别进行相对旋转方向相反且低于驱动架转速的旋转运动，实现对洗涤物进行洗涤。

由于在洗涤工况期间，脱水轴套600处于未固定状态，因此在洗涤轴500旋转期间，洗涤轴500把洗涤负载对其反作用力传递到第一输出齿轮330；以及第一输出齿轮330把洗涤负载反作用力通过与正齿轮320的啮合结构施加给第二输出齿轮，改变第一输出齿轮330与第二输出齿轮的相互作用，使第一输出齿轮330和第二输出齿轮的旋转速度随着洗涤负载的变化而变化，也就是说，洗涤轴500和脱水轴套600的旋转速度随着洗涤负载的变化而变化，从而解决了现有技术中在洗涤工况时需将脱水轴套固定而需消耗大量能源的难题，因此有效降低了洗涤工作能耗，同时可以减轻或者消除对被洗涤衣物的损坏，并且可以避免洗衣机的电机因过载而引起的烧毁事故。

请参见图16所示，并结合参见图1和图3，一种洗衣机驱动机构的密封结构，是指在转子嵌件123的圆筒124内壁与连接部340的下连接部342的外壁之间设有密封圈700，具体地，密封圈700采用弹性橡胶材料制成；其中，连接部340的下连接部342的外壁上固定设有密封钢圈710，密封圈700套接在密封钢圈710上；具体地，密封钢圈710与下连接部342可以为一体成型结构或分体连接结构，优选地，在本实施方式中，密封钢圈710与下连接部342为一体成型结构，具体地，包括有上连接部341和下连接部342的连接部340采用一体注塑成型，在具体加工时，密封钢圈710作为注塑嵌件，下连接部342的外壁上设有嵌合槽720，将密封钢圈放置于注塑磨具内，最终加工注塑得到一体成型结构的密封钢圈710和连接部340，其中，密封钢圈710被一体嵌合在嵌合槽720中，有效增强连接部340与密封钢圈710之间的固定嵌合力，当下连接部342采用塑料材料制成时，本实施例采用弹性橡胶材料制成的密封圈700与钢质材料制成密封钢圈710直接套接接触，可有效确保密封效果。

进一步优选地，在本实用新型实施方式中，为了检测洗涤轴500的旋转速度，本实用新型的洗衣机驱动结构还包括测速机构，请结合参见图1和图12所示，测速机构具体包括霍尔组件810和与霍尔组件810进行近距离耦合的磁环组件，其中，霍尔组件810固定安装在线圈保持架411的上端面上，磁环组件包括磁环本体821，其通过注塑固定设置在洗涤轴500上，得到的注塑件请参见图1所示的822。

在本实用新型的洗衣机驱动机构中，为了防止洗涤轴的轴向窜动或位移，可在洗涤轴或脱水轴套的适合位置加装多个卡簧和其它等同功能部件；为了便于安装以及承重，可在洗涤轴的适合位置加装垫片和其它等同功能部件；为了满足本实用新型传动关系的正常传递以及安装，会在不同部位设置多个含油轴承和多个滚珠轴承，如在洗涤轴和脱水轴套之间设置多个含油轴承，在内齿圈与脱水轴套之间、安装盘与脱水轴套之间、以及电机端盖与洗涤轴之间设置多个滚珠轴承，更具体地，所述的滚珠轴承可为深沟球轴承。优选地，在电机端盖与洗涤轴之间的滚珠轴承与洗涤轴之间可以设置用于起到含油轴承功能的衬套。为了防止洗涤水沿洗涤轴、脱水轴套以及安装盘进入减速输入部件和减速输出部件和电机内，在洗涤轴和脱水轴套之间设置小水封，在脱水轴套与安装盘之间设置大水封。优选地，为了实现在工作时的减震减噪，在各装配部件之间加装塑料材料或弹性材料制备而成的减震垫，以及在满足安装强度或相关功能的条件下，将壳体组件的部分结构如安装盘、电机端盖等，采用铸铝材料制备而成，以降低部件加工制造成本，以及为了提高各部件的强度，在部件上设置不同形状和数量的加强筋片。

由于以上所述的卡簧、垫片、含油轴承、滚珠轴承、衬套、大水封、小水封、减震减噪件以及加强筋片等各零件均为本领域技术人员的惯用手段，因此对于以上零件在结构上做出的任何改动相对于本专利来说都应理解为不具备新颖性。

本实施例还提供了一种洗衣机，包括洗涤和脱水执行部件，以及洗衣机驱动机构，其中，洗衣机驱动机构采用如上所述的洗衣机驱动机构，其结构简单、紧凑、体积小，安装方便，同时传动效率高、能耗低且噪声小。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种洗衣机驱动机构的传动装置，所述洗衣机驱动机构包括无转轴旋转体、传动装置、洗涤轴和脱水轴套，所述脱水轴套套设于所述洗涤轴外部与其转动连接；其特征在于，所述传动装置包括：

固定连接所述旋转体且绕旋转体轴线旋转的偏心套；

套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，所述正齿轮的不同轴向位置上分别设有第一正齿轮段和第二正齿轮段；

固定连接所述洗涤轴的第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与第一正齿轮段啮合；

固定连接所述脱水轴套的第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与第二正齿轮段啮合。

2.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的传动装置，其特征在于，所述第一正齿轮段为第一外齿或第一内齿，所述第一输出齿轮具有与所述第一外齿或第一内齿啮合的内齿或外齿；

所述第二正齿轮段为第二外齿或第二内齿，所述第二输出齿轮具有与所述第二外齿或第二内齿啮合的内齿或外齿。

3.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的传动装置，其特征在于，所述第一正齿轮段为第一外齿，所述第一输出齿轮具有内齿，所述第一外齿位于所述内齿内侧，且与内齿啮合；

所述第二正齿轮段为第二内齿，所述第二输出齿轮具有外齿，所述第二内齿位于所述外齿外侧，且与外齿啮合。

4.如权利要求3所述的洗衣机驱动机构的传动装置，其特征在于，所述正齿轮包括具有第一正齿轮段的第一正齿轮部和具有第二正齿轮段的第二正齿轮部，所述第一正齿轮部固定形成在所述第二正齿轮部端面上，所述第一正齿轮部套装于所述偏心套外部且与其转动连接。

5.如权利要求3所述的洗衣机驱动机构的传动装置，其特征在于，所述第二输出齿轮包括固定连接的连接部和外齿轮部，所述连接部与脱水轴套固定连接，且位于所述第一输出齿轮外侧，所述外齿轮部具有所述外齿。

6.如权利要求5所述的洗衣机驱动机构的传动装置，其特征在于，所述外齿轮部端面设有若干卡槽，所述连接部下端部设有与所述卡槽固定卡合的卡齿。

7.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的传动装置，其特征在于，所述偏心套包括：安装套体，所述安装套体与所述旋转体固定连接，且绕旋转体轴线旋转；

与所述安装套体固定连接的偏心套体，其绕旋转体轴线偏心旋转，所述正齿轮套装于所述偏心套体外部且与其转动连接。

8.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的传动装置，其特征在于，所述旋转体为电机转子，包括：驱动架和位于所述驱动架内部的空腔，所述偏心套与所述驱动架固定连接，且绕驱动架轴线旋转。

9.一种洗衣机驱动机构，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的传动装置。

10.一种洗衣机，包括洗涤和脱水执行部件，以及洗衣机驱动机构，其特征在于，所述洗衣机驱动机构采用如权利要求9所述的洗衣机驱动机构。

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