CN102742124A - 定子以及旋转电机 - Google Patents

Abstract

提供一种能够降低铁损并确保分割定子铁芯的紧固力的定子。大致中空圆筒状的定子（140）具备：多个分割定子铁芯（141），其在定子（140）的周向（DR1）上互相相邻地配置，具有定子（140）的径向（DR2）外侧的外表面（142）；和弯曲部件（151），其与分割定子铁芯（141）个数相同，在周向（DR1）上延伸，具有向外表面（142）凸出地弯曲的凸形状部（154），与外表面（142）接触，向定子（140）的径向（DR2）内侧按压外表面（142）。

Description

定子以及旋转电机

技术领域

本发明涉及定子以及旋转电机，特别涉及具备多个分割定子铁芯的定子与具备该定子的旋转电机。

背景技术

以往，提出与多个分割定子铁芯相关的各种技术。例如，在日本特开2009-118634号公报（专利文献1）中，提出了一种旋转电机，其具备分割铁芯与安装于该分割铁芯的外周的环，在相邻的分割铁芯彼此的结合部具备至少2个以上突出部与至少1个以上空隙部。

另外，在日本特开2009-153268号公报（专利文献2）中，提出了如下结构，一种具备定子铁芯的无刷电机，该定子铁芯具备多个齿，在其外周面凹陷设置有沿着轴向延伸的减轻重量部，定子铁芯是集成分割铁芯而成的，被压入固定于壳体内，在壳体内的内周面沿着轴向形成有切槽。

另外，在日本特开2007-259581号公报（专利文献3）中，提出一种定子，其中在各分割铁芯的轭部的电机径向外侧的外周面上设置有凹部，并且在保持环的内周面设置有嵌合于该凹部的多个凸部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-118634号公报

专利文献2：日本特开2009-153268号公报

专利文献3：日本特开2007-259581号公报

发明内容

发明要解决的课题

在日本特开2009-118634号公报（专利文献1）所记载的定子中，多个分割定子铁芯通过均匀接触于其外周面的冷缩套装环而紧固。从该环向分割定子铁芯作用的应力值在分割定子铁芯的外周面整体平均较高，铁损变大。在压缩应力施加于分割定子铁芯的部分铁损增大，所以由于从外周侧向分割定子铁芯整体平均地施加应力，分割定子铁芯整体的铁损增大。

另一方面，在如日本特开2009-153268号公报（专利文献2）所记载的定子那样环的一部分接触于分割定子铁芯的外周面的情况下，铁损降低，但存在环难以对分割定子铁芯作用紧固力的问题。

本发明是鉴于上述的问题而进行的，其主要的目的在于提供能够实现铁损的降低与分割定子铁芯的紧固力的确保的定子。

用于解决问题的技术方案

本发明中的定子，是大致中空圆筒状的定子，具备多个分割定子铁芯。分割定子铁芯在定子的周向上互相相邻地配置。分割定子铁芯具有定子的径向外侧的外表面。定子还具备与分割定子铁芯相同个数的弯曲部件。弯曲部件在周向上延伸。弯曲部件具有向外表面凸出地弯曲的凸形状部。弯曲部件与外表面接触，向定子的径向内侧按压外表面。

在上述定子中，优选：在分割定子铁芯的外表面形成有凹部。弯曲部件的凸形状部被收纳于凹部，在凹部的内侧与外表面接触。

在上述定子中，优选：凹部形成于分割定子铁芯的外表面的周向的中央部。

在上述定子中，优选：弯曲部件在定子的轴向上延伸。

在上述定子中，优选：还具备连结多个弯曲部件的连结部件。弯曲部件具有轴向端部，配置成轴向端部不与分割定子铁芯接触。连结部件结合于轴向端部。

本发明所涉及的旋转电机具备：旋转轴，其设置成能够旋转；转子，其固定设置于旋转轴；和上述任意的定子，其配置于转子的周围。

发明的效果

根据本发明的定子，能够降低铁损，并且能够确保分割定子铁芯的紧固力。

附图说明

图1是用于对具备本发明的实施方式1所涉及的包括转子的旋转电机的车辆的驱动部的结构进行说明的图。

图2表示图1所示的旋转电机的概略结构的侧剖图。

图3是从旋转中心线方向俯视的定子的俯视图。

图4是放大表示一组分割定子铁芯与弯曲部件的分解图。

图5是表示将实施方式1的定子收纳于壳体的状态的剖视示意图。

图6是表示弯曲部件与连结部件的结构体的结构的展开图。

图7是表示作用于分割定子铁芯的应力与磁通的示意图。

图8是表示实施方式2的定子的结构的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对同一或者相当的部分标注同一附图标记，其说明不再重复进行。

（实施方式1）

图1是用于对具备本发明的实施方式1所涉及的包括转子120的旋转电机2200的车辆的驱动部的结构进行说明的图。在图1中，表示用于使根据本发明的搭载于车辆的旋转电机2200驱动的电气电路。参照图1，PCU（功率控制单元）2700包含：转换器2710，变换器2720，控制装置2730，电容器C1、C2，电源线PL1～PL3和输出线2740U、2740V、2740W。转换器2710连接于蓄电池3000与变换器2720之间，变换器2720经由输出线2740U、2740V、2740W与旋转电机2200连接。

连接于转换器2710的蓄电池3000为例如镍氢和/或锂离子等的二次电池。蓄电池3000将产生的直流电压向转换器2710供给，另外通过从转换器2710接受的直流电压而充电。

转换器2710包括功率晶体管Q1、Q2、二极管D1、D2和电抗器L。功率晶体管Q1、Q2串联连接于电源线PL2、PL3之间，在基极接受来自控制装置2730的控制信号。二极管D1、D2分别连接于功率晶体管Q1、Q2的集电极-发射极之间，使得电流分别从功率晶体管Q1、Q2的发射极侧向集电极侧流动。电抗器L，其一端连接于与蓄电池3000的正极连接的电源线PL1，另一端连接于功率晶体管Q1、Q2的连接点。

该转换器2710使用电抗器L将从蓄电池3000接受的直流电压升压，将该升压后的升压电压向电源线PL2供给。另外，转换器2710将从变换器2720接受的直流电压降压而将蓄电池3000充电。

变换器2720包括U相臂2750U、V相臂2750V、W相臂2750W。各相臂被并联连接于电源线PL2、PL3之间。U相臂2750U包含串联连接的功率晶体管Q3、Q4，V相臂2750V包含串联连接的功率晶体管Q5、Q6，W相臂2750W包含串联连接的功率晶体管Q7、Q8。二极管D3～D8分别连接于功率晶体管Q3～Q8的集电极-发射极之间，使得电流分别从功率晶体管Q3～Q8的发射极侧向集电极侧流动。而且，各相臂中的各功率晶体管的连接点，经由输出线2740U、2740V、2740W分别连接于作为电动发电机的旋转电机2200的各相线圈的中性点相反侧。

变换器2720基于来自控制装置2730的控制信号，将从电源线PL2接受的直流电压转换成交流电压而向旋转电机2200输出。另外，变换器2720对由旋转电机2200产生的交流电压整流成直流电压而向电源线PL2供给。

电容器C1连接于电源线PL1、PL3之间，将电源线PL1的电平平滑化。另外，电容器C2连接于电源线PL2、PL3之间，将电源线PL2的电平平滑化。

控制装置2730基于电机转矩指令值、旋转电机2200的各相电流值以及变换器2720的输入电压来运算旋转电机2200的各相线圈电压，基于其运算结果生成将功率晶体管Q3～Q8导通/截止的PWM（Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制）信号而向变换器2720输出。

另外，控制装置2730基于上述的电机转矩指令值以及电机转速来运算用于使变换器2720的输入电压最佳化的功率晶体管Q1、Q2的占空比，基于其运算结果生成将功率晶体管Q1、Q2导通/截止的PWM信号而向转换器2710输出。

进而，控制装置2730为了将由旋转电机2200发电所得的交流电力转换成直流电力而将蓄电池3000充电，而控制转换器2710以及变换器2720中的功率晶体管Q1～Q8的开关工作。

在PCU2700，转换器2710基于来自控制装置2730的控制信号，将从蓄电池3000接受的直流电压升压而向电源线PL2供给。然后，变换器2720从电源线PL2接受由电容器C2平滑化了的直流电压，将该接受的直流电压转换成交流电压而向旋转电机2200输出。

另外，变换器2720将通过旋转电机2200的再生工作发电所得的交流电压转换成直流电压而向电源线PL2输出。然后，转换器2710从电源线PL2接受由电容器C2平滑化了的直流电压，将该接受的直流电压降压而将蓄电池3000充电。

图2是表示图1所示的旋转电机2200的概略结构的侧剖图。如图2所示，旋转电机2200具备：设置成能够以旋转中心线O为中心旋转的旋转轴110；固定设置于旋转轴110的、设置成能够与旋转轴110一起旋转的转子120；和配置于转子120周围的环状的定子140。该旋转电机2200典型地，作为搭载于混合动力车辆的、驱动车轮的驱动源和/或通过发动机等的动力而发电的发电机发挥作用。进而，旋转电机2200也能够适用于不具备发动机而仅用电力行驶的电动汽车和/或具备使用燃料产生电能的燃料电池作为车载电源的燃料电池车。

转子120具备大致圆筒形状的转子铁芯125，所述转子铁芯形成有作为在轴向上延伸的孔部的一例的磁铁插入孔126。转子120还具备被插入并埋设于磁铁插入孔126内的永磁体123。永磁体123在转子铁芯125的轴向上延伸。转子120还具备设置于转子铁芯125的轴向端面的端板122。永磁体123通过填充于磁铁插入孔126内的树脂124固定。旋转电机2200是将永磁体123埋入于转子铁芯125内部的IPM（Interior PermanentMagnet：内置式永磁同步）电机。

定子140形成为大致中空圆筒状，具备：以包围转子120周围的方式形成为环状的定子铁芯；和卷绕安装于该定子铁芯的U相线圈180U、V相线圈180V、W相线圈180W。在该定子140的轴向端面177、178形成有绝缘性的模塑树脂172。定子140的轴向端面177、178由模塑树脂172覆盖。该模塑树脂172包含例如BMC（Bulk Molding Compound：团状模塑料）、环氧树脂等热固化性树脂和/或PPS（Polyphenylene Sulfide：聚苯硫醚）、PBT（Polybutylene Terephthalate：聚对苯二甲酸丁二醇酯）等热塑性树脂等。

图3是从旋转中心线O方向俯视的定子140的俯视图。图4是放大表示一组分割定子铁芯141与弯曲部件151的分解图。如图3所示，定子140具备多个分割定子铁芯141。分割定子铁芯141在定子140的周向DR1上分割，互相相邻地配置。分割定子铁芯141可以是层叠多个电磁钢板而构成的，也可以是通过压粉磁芯形成的。

如图4详细所示，分割定子铁芯141具备：在定子140的周向DR1上环状延伸的圆环状的轭部176；和从该轭部176的内周面向定子140的径向DR2内侧突出的多个定子齿171。定子齿171沿着环状的轭部176的周向DR1以等间隔形成。轭部176的表面中在定子140的周向DR1上排列的周向端面，与相对于该分割定子铁芯141在定子140的周向上相邻的其他分割定子铁芯141的周向端面抵接。

在周向上相邻的分割定子铁芯141的定子齿171之间，形成有槽。在槽内，以卷绕于定子齿171的方式，在分割定子铁芯141上安装有线圈（U相线圈180U、V相线圈180V、W相线圈180W）。线圈以夹有用于确保分割定子铁芯141与线圈之间的绝缘的绝缘体的方式安装于分割定子铁芯141的定子齿171。

分割定子铁芯141具有定子140的径向DR2外侧的表面即外表面142。在外表面142上，形成有外表面142的周向DR1的中央部的一部分凹陷的凹部143。在分割定子铁芯141的轭部176的周向DR1中央附近，形成有在定子140的轴向（图4中的垂直于纸面的方向）上形成于分割定子铁芯141的铆接部146。通过铆接部146的形成，分割定子铁芯141的强度提高。

定子140还具备配置于圆筒状配置的分割定子铁芯141的外周侧的弯曲部件151。分割定子铁芯141与弯曲部件151设置为相同个数。多个弯曲部件151互相相邻配置于定子140的周向DR1。弯曲部件151沿着定子140的周向DR1延伸。形成弯曲部件151，使得弯曲部件151的周向DR1尺寸比分割定子铁芯141的轭部176的周向DR1尺寸小。

弯曲部件151向外表面142凸出地弯曲。实施方式1的弯曲部件151在周向DR1的中央附近，具有向分割定子铁芯141的外表面142凸出地形成的凸形状部154。弯曲部件151的与分割定子铁芯141相对的表面152在凸形状部154附近最接近分割定子铁芯141的外表面142。

图5是表示实施方式1的定子140收纳于壳体190的状态的剖视示意图。图5图示将图3所示的定子140搭载于壳体190进而通过盖194包围外周的状态，所述定子是将多个分割定子铁芯141配置成圆环状而形成的。如图5所示，配置成圆环状的分割定子铁芯141的轴向DR3的一方的端部接触于壳体190，分割定子铁芯141的轴向DR3的另一方的端部由盖194覆盖。在壳体190上形成有螺纹孔191。通过贯通该螺纹孔191而设置螺栓192，将壳体190与盖194组装为一体。

在壳体190上还形成有圆环状的槽部193。槽部193形成于壳体190的表面的搭载定子140一侧的面。弯曲部件151在定子140的轴向DR3上延伸，轴向DR3上的弯曲部件151的端部即轴向端部155的一方被配置于槽部193内。弯曲部件151在轴向DR3上延伸而形成，使得轴向端部155不与分割定子铁芯141接触。

在弯曲部件151的轴向端部155，结合有连结部件161。图6是表示弯曲部件151与连结部件161的结构体的结构的展开图。如图6所示，定子140进一步具备连结部件161。连结部件161将多个弯曲部件151在周向DR1上连结。弯曲部件151具有轴向端部155。连结部件161仅结合于弯曲部件151的轴向端部155的一部分，在相邻的弯曲部件151之间形成有空隙162，连结部件161设为不会妨碍相邻的弯曲部件151变形的结构。图6所示的结构体能够例如对板材边通过冲压机进行冲压边进行弯曲加工而得到。

如图5所示，设有螺栓196，使得其贯通与配置于槽部193内部的一侧的弯曲部件151的轴向端部155结合的连结部件161。螺栓196设置成贯通壳体190与连结部件161，由此将弯曲部件151相对于分割定子铁芯141定位。

盖194包括包围定子140外周的圆筒形状的壁部195。壁部195的内面与分割定子铁芯141的外表面142相对。在壁部195与分割定子铁芯141之间，配置有弯曲部件151。弯曲部件151介于分割定子铁芯141与壁部195之间。如图4所示，弯曲部件151相对于周向DR1弯曲，所以构成弯曲部件151一部分的凸形状部154与分割定子铁芯141接触，弯曲部件151的另一部分与壁部195接触。

分割定子铁芯141外表面142的除了凹部143外的部分形成为圆弧形状。圆筒状的壁部195的内面形成为与上述圆弧形状同心的圆形状。弯曲部件151，具有以向外表面142突起的方式弯曲的形状，在配置于分割定子铁芯141与壁部195之间时，变形使得径向DR2的尺寸缩小。弯曲部件151在挠曲的状态下由分割定子铁芯141与壁部195夹持。

通过该弯曲部件151的挠曲，向定子140的径向DR2产生弹力。因此，从弯曲部件151对分割定子铁芯141作用径向DR2向内的应力。另外，从弯曲部件151对壁部195作用径向DR2向外的应力。弯曲部件151向径向DR2的内侧按压分割定子铁芯141，向径向DR2的外侧按压壁部195。弯曲部件151具有向径向DR2的双方向作用弹力的板簧的功能。通过该弯曲部件151的弹力，将分割定子铁芯141与壁部195双方向径向DR2按压并保持。

在图5所示的例子中为了固定壳体190与盖194而使用螺栓192。在通过以往的冷缩套装环固定分割定子铁芯的情况下，冷缩套装环仅向径向内侧作用应力，所以用于相对于径向外侧的壳体固定分割定子铁芯的螺栓是必需的。

与此相对，在本实施方式的定子140中，弯曲部件151除了分割定子铁芯的紧固力外，还施加将定子140相对于作为该径向DR2外侧的周壁的壁部195固定的保持力。因此，在通过弯曲部件151作用的弹力将盖194相对于定子140充分固定的情况下，旋转电机2200也可以不具备固定用的螺栓192。在该情况下，能够减少旋转电机2200的部件个数，并且不需要用于定子140的组装的螺栓紧固，能够简化制造工序。

弯曲部件151也可以形成为：轴向端部155的附近的一部分相对于轴向DR3弯曲，在作为正交的两个方向的周向DR1与轴向DR3上具有弯曲。通过使轴向端部155的附近部分向接近分割定子铁芯141的外表面142的径向DR2内侧弯曲，能够提高弯曲部件151的组装性。例如，在使弯曲部件151嵌入图5所示的形成于壳体190的槽部193内时，如果弯曲部件151的轴向端部155的附近弯曲，则能够容易地将弯曲部件155向槽部193的内部移动。

图7是表示作用于分割定子铁芯141的应力S与磁通MF的示意图。在被夹持于分割定子铁芯141与盖194的壁部195之间的弯曲部件151中，如图7所示，凸形状部154被收纳于形成于分割定子铁芯141的凹部143。弯曲部件151的一部分被收纳于形成于外表面142的凹部143，所以在定子140的周向DR1上，能够容易将弯曲部件151相对于分割定子铁芯141进行定位，能够降低弯曲部件151的配置在周向DR1上的误差。

在本实施方式的定子140中，设有图5以及图6所示的连结部件161，对各弯曲部件151的周向DR1的相对位置进行规定。因此，周向DR1上的弯曲部件151的定位变得更容易。另外，在设置将多个弯曲部件151设为一体而成的一个结构物的一个工序中，能够组装多个弯曲部件151，没有必要将各弯曲部件151并列在分割定子铁芯141的径向DR2外侧。因此，能够使定子140的制造变得容易，降低定子140的制造成本。

弯曲部件151在凹部143的内侧接触于分割定子铁芯141的外表面142的中央部，向分割定子铁芯141的径向DR2内侧按压外表面142。通过弯曲部件151按压分割定子铁芯141，在分割定子铁芯141内，作用图7的空心箭头所示的朝向径向DR2内侧的压缩应力S。通过从弯曲部件151作用的朝向径向DR2内侧的压缩应力S，能够确保分割定子铁芯141的紧固力。弯曲部件151的凸形状部154被收纳于凹部143，从凸形状部154向凹部143作用压缩应力，所以能够有效地将应力从弯曲部件151向分割定子铁芯141传递。通过将分割定子铁芯141的外表面142的一部分局部向内径方向加压的弯曲部件151，将分割定子铁芯141固定，形成圆筒形状的定子140。

与在周向DR1上相邻的分割定子铁芯141相对应的相邻的弯曲部件151，被设置成在定子140的轴向DR3上面向外表面142的部分彼此不会互相结合。因此，各弯曲部件151能够按每个分割定子铁芯141独立挠曲。如果各弯曲部件151不独立，则具有弯曲部件151的挠曲量受到限制、分割定子铁芯141的紧固力变得不充分的情况，但在本实施方式中，弯曲部件151独立挠曲，所以能够向各分割定子铁芯141均等施加压缩应力，能够确保充分的紧固力。

另外，弯曲部件151具有在周向DR1与轴向DR3双方上延伸的板状的形状，所以轴向DR3上的弯曲部件151的刚性增大。由此，能够不损伤弯曲部件151地使从弯曲部件151向分割定子铁芯141作用的紧固力增大，所以能够得到更大的分割定子铁芯141的紧固力。

弯曲部件151仅与形成于外表面142的周向DR1的中央部的凹部143接触，对弯曲部件151接触的外表面142的周向DR1的位置进行规定。因此，作用于分割定子铁芯141的压缩应力在周向DR1上具有分布。即，在周向DR1的中央部附近压缩应力最高，在周向DR1的端部附近压缩应力较小。在分割定子铁芯141的轭部176的内部，在周向DR1的中央部附近产生应力集中，所以在周向DR1的中央部产生的压缩应力虽然较大，但在周向DR1的端部附近产生的压缩应力较小。

因此，与现有的环与外表面的周向整体接触的分割定子铁芯相比较，从弯曲部件151向分割定子铁芯141作用的压缩应力在分割定子铁芯141整体得到降低。作为作用于分割定子铁芯141的各部分的压缩应力的积分值而求得作用于分割定子铁芯141整体的压缩应力，但较高的压缩应力作用的区域较小，较低的压缩应力作用的区域较大，所以作用于分割定子铁芯141的压缩应力整体得到降低。

如果作用于分割定子铁芯141的压缩应力增大，则铁损增大。通过缓和作用于分割定子铁芯141的压缩应力，能够降低铁损。在本实施方式的定子140中，仅对周向DR1的一部分施加较高的压缩应力，作用于分割定子铁芯141整体的压缩应力得到降低，由此能够降低在分割定子铁芯141产生的铁损。

加之，分割定子铁芯141内部的磁通如图7中的箭头MF所示，从径向DR2的内侧经由定子齿171到达轭部176，在轭部176内朝向周向DR1的端部，从轭部176的周向端面向相邻的其他分割定子铁芯141流动。因此，在分割定子铁芯141的内部，在从弯曲部件151作用的应力最大的周向DR1的中央部附近，磁通密度变小。

换而言之，在分割定子铁芯141的外表面142的周向DR1的中央部形成有凹部143，弯曲部件151仅与外表面142的一部分接触，所以从弯曲部件151向分割定子铁芯141施加较大的压缩应力的范围仅限于分割定子铁芯141内磁通密度较低的部分。在磁通密度较低的部分，即使作用的压缩应力上升，产生的铁损也较小。与在分割定子铁芯141产生的磁通密度分布相对应，在磁通密度较低的部分向分割定子铁芯141施加较高的应力，应力集中部从高磁通密度部离开，所以能够有效降低铁损。

（实施方式2）

图8是表示实施方式2的定子的结构的图。实施方式2的定子140具备：在外表面142上形成有两处凹部143的分割定子铁芯141；和具有与该凹部143相对应的两处凸形状部154的弯曲部件151，这一点与实施方式1不同。

弯曲部件151仅在两处凹部143的内侧与外表面142接触，在分割定子铁芯141上作用径向DR2内侧方向的压缩应力。通过仅在周向DR1的一部分施加压缩应力，就能够与实施方式1同样地，降低在分割定子铁芯141产生的铁损，并且得到充分的分割定子铁芯141的紧固力。

在实施方式2的分割定子铁芯141中，在定子140的周向DR1的两处部位形成有凹部143，从弯曲部件151向分割定子铁芯141作用的紧固力在周向DR1的两处部位施加。

与实施方式1相比较，在分割定子铁芯141与弯曲部件151仅在周向DR1的一处部位接触的实施方式1中，有时弯曲部件151会相对于分割定子铁芯141相对旋转，其结果导致弯曲部件151的定位精度下降。与此相对，在实施方式2的定子140中，在周向DR1的两处部位从弯曲部件151向分割定子铁芯141施加应力，所以能够抑制弯曲部件151相对于分割定子铁芯141相对旋转的弯曲部件151的变位。因此，能够进一步提高弯曲部件151的定位精度。

如上所述那样关于本发明的实施方式进行了说明，但是应该认识到本次公开的实施方式在所有的方面是例示性的而不是限制性的。本发明的范围不通过上述的发明而通过权利要求来表示，其意图包含与权利要求等同的意义以及范围内的所有变更。

符号说明

110旋转轴，120转子，140定子，141分割定子铁芯，142外表面，143凹部，146铆接部，151弯曲部件，152表面，154凸形状部，155轴向端部，161连结部件，162空隙，171定子齿，176轭部，190壳体，193槽部，194盖，195壁部，2200旋转电机。

Claims (6)

1.一种定子（140），为大致中空圆筒状，其中，具备：

多个分割定子铁芯（141），其在所述定子（140）的周向（DR1）上互相相邻地配置，具有所述定子（140）的径向（DR2）外侧的外表面（142）；和

弯曲部件（151），其与所述分割定子铁芯（141）个数相同，在所述周向（DR1）上延伸，具有向所述外表面（142）凸出地弯曲的凸形状部（154），与所述外表面（142）接触，向所述定子（140）的径向（DR2）内侧按压所述外表面（142）。

2.如权利要求1所述的定子（140），其中：

在所述外表面（142）形成有凹部（143），

所述弯曲部件（151）的所述凸形状部（154）被收纳于所述凹部（143），在所述凹部（143）的内侧与所述外表面（142）接触。

3.如权利要求2所述的定子（140），其中：

所述凹部（143）形成于所述外表面（142）的所述周向（DR1）的中央部。

4.如权利要求2所述的定子（140），其中：

所述弯曲部件（151）在所述定子（140）的轴向（DR3）上延伸。

5.如权利要求4所述的定子（140），其中：

还具备连结多个所述弯曲部件（151）的连结部件（161），

所述弯曲部件（151）具有轴向端部（155），配置成所述轴向端部（155）不与所述分割定子铁芯（141）接触，

所述连结部件（161）结合于所述轴向端部（155）。

6.一种旋转电机（2200），其中，具备：

旋转轴（110），其设置成能够旋转；

转子（120），其固定设置于所述旋转轴（110）；和

如权利要求1所述的定子（140），其配置于所述转子（120）的周围。

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