CN112821663A - 一种永磁减速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种永磁减速电机，包括永磁电机1，永磁电机1内穿设有电机轴18，电机轴18的端部设有主动齿2，主动齿2的一侧设有减速装置箱体3，减速装置箱体3的两侧内壁上设有支撑轴承4，支撑轴承4内设有传动齿轮轴5，传动齿轮轴5上设有传动斜齿轮6，传动斜齿轮6与主动齿2相啮合。本发明采用电机与减速装置一体的设计，结构紧凑，体积小；此外，成本低，易于安装维护。

Description

一种永磁减速电机
技术领域
本发明涉及电动机技术领域，特别是一种永磁减速电机。
背景技术
传统的传动系统中，尤其是中小功率传动系统普遍存在着高能耗、低效率、维护困难、成本高等问题。根据国家对企业节能环保要求，推广使用节能环保技术设备，是今后发展的方向。随着电力电子技术、计算机技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁电机得以迅速的推广应用。永磁低速大扭矩低功率高效率防爆机电减速一体机的生产具备了技术条件。低转速大扭矩驱动场景中，传统技术通常采用高速单相或三相异步电机带减速机结构，但异步电机启动电流大，对电网负荷冲击大，功率和效率都很低，导致电能消耗大，且在整体体积上也较为庞大，安装时较为不易。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种永磁减速电机。本发明采用电机与减速装置一体的设计，结构紧凑，体积小；此外，成本低，易于安装维护。
本发明的技术方案：一种永磁减速电机，包括永磁电机，永磁电机内穿设有电机轴，电机轴的端部设有主动齿，主动齿的一侧设有减速装置箱体，减速装置箱体的两侧内壁上设有支撑轴承，支撑轴承内设有传动齿轮轴，传动齿轮轴上设有传动斜齿轮，传动斜齿轮与主动齿相啮合；所述的减速装置箱体内设有输出端轴承，输出端轴承内设有输出轴，且输出轴向减速装置箱体外延伸，输出轴的端部设有输出斜齿轮，输出斜齿轮与传动齿轮轴相啮合，所述的输出轴的一端设有输出法兰，输出法兰上固定有旋转体；所述的永磁电机上设有辅助轴承，所述的旋转体的上端部设有端盖，辅助轴承设置在端盖内。
上述的永磁减速电机中，所述的永磁电机包括电机壳体，电机壳体的上部设有固定轴，电机壳体内设有定子，定子内设有转子，转子套设在电机轴上，电机轴经轴承与电机壳体相连接。
前述的永磁减速电机中，所述的输出端轴承且靠近减速装置箱体外的一侧设有油封。
前述的永磁减速电机中，所述的电机壳体的端盖与减速装置箱体为一体设计。
前述的永磁减速电机中，所述的定子为分数槽结构。
前述的永磁减速电机中，所述的减速装置箱体内注入有润滑油。
前述的永磁减速电机中，所述的旋转体与减速装置箱体之间具有间隙。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明在永磁电机内穿设有电机轴，电机轴的端部设有主动齿，主动齿的一侧设有减速装置箱体，减速装置箱体的两侧内壁上设有支撑轴承，支撑轴承内设有传动齿轮轴，传动齿轮轴上设有传动斜齿轮，传动斜齿轮与主动齿相啮合；所述的减速装置箱体内设有输出端轴承，输出端轴承内设有输出轴，且输出轴向减速装置箱体外延伸，输出轴的端部设有输出斜齿轮，输出斜齿轮与传动齿轮轴相啮合，所述的输出轴的一端设有输出法兰，输出法兰上固定有旋转体；所述的永磁电机上设有辅助轴承，所述的旋转体的上端部设有端盖，辅助轴承设置在端盖内；永磁电机启动，电机轴带动主动齿转动，主动齿与设置在传动齿轮轴上的传动斜齿轮相啮合，传动齿轮轴上的齿轮部与输出斜齿轮相啮合，旋转体通过输出法兰与输出轴的一端相连接，本发明通过将齿轮减速装置与永磁电机采用一体化的集成方式组在一起，实现整体装置的紧凑结构和较小的体积。
2、所述的输出端轴承且靠近减速装置箱体外的一侧设有油封，装置箱体内会设置有润滑油，设置油封不仅可以防止润滑油外泄，同时可以阻止外界粉尘进入壳体内部。
3、所述的定子为分数槽结构，使得每对磁极下的定子槽数减少，这样会降低槽绝缘所占据的空间，很大程度上提升了定子槽的利用率。分数槽定子每转具有很小的齿槽转矩，降低了电机运行过程中产生的转矩波动，增强电机的稳定性。
4、所述的电机壳体的端盖与减速装置箱体为一体设计，永磁电机转子直接与主动齿链接，完美融为一体，简化了整体结构，提高了整体效率，降低整体成本，优化了整体驱动系统的性价比，达到了整体降本增效的效果。
5、所述的减速装置箱体内注入有润滑油，由于电机工作时产生大量热量，箱体内润滑油可以帮助电机散热，降低因温升而导致内阻升高，降低损耗，并且能够延长电机的使用寿命。所述两级减速齿轮在润滑油的作用下，大幅度降低齿轮啮合过程中的磨损，延长减速齿轮的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为减速装置箱体的示意图；
图3为齿轮传动示意图；
图4为永磁电机的示意图；
附图中的标记说明：1-永磁电机，2-主动齿，3-减速装置箱体，4-支撑轴承，5-传动齿轮轴，6-传动斜齿轮，7-输出端轴承，8-输出轴，9-输出斜齿轮，10-输出法兰，11-旋转体，12-辅助轴承，13-电机壳体，14-定子，15-转子，16-油封，17-端盖，18-电机轴，19-固定轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种永磁减速电机，如图1和2所示，包括永磁电机1，永磁电机1内穿设有电机轴18，电机轴18的端部设有主动齿2，主动齿2的一侧设有减速装置箱体3，所述的减速装置箱体3内注入有润滑油，由于电机工作时产生大量热量，箱体内润滑油可以帮助电机散热，降低因温升而导致内阻升高，降低损耗，并且能够延长电机的使用寿命。齿轮在润滑油的作用下，大幅度降低齿轮啮合过程中的磨损，延长减速齿轮的使用寿命。减速装置箱体3的两侧内壁上设有支撑轴承4，支撑轴承4内设有传动齿轮轴5，传动齿轮轴5上设有传动斜齿轮6，传动斜齿轮6与主动齿2相啮合，如图3所示；所述的减速装置箱体3内设有输出端轴承7，所述的输出端轴承7且靠近减速装置箱体3外的一侧设有油封16，装置箱体内会设置有润滑油，设置油封不仅可以防止润滑油外泄，同时可以阻止外界粉尘进入壳体内部。输出端轴承7内设有输出轴8，且输出轴8向减速装置箱体3外延伸，输出轴8的端部设有输出斜齿轮9，输出斜齿轮9与传动齿轮轴5相啮合，箱体内形成两级减速齿轮传动，该传动比为5.15，且所涉及的齿轮为斜齿轮，斜齿轮传动时接触的齿数、面积都较多，传动均匀，噪音较小，能够传递较大的动力，能够承受较大的冲击力；所述的输出轴8的一端设有输出法兰10，输出法兰10上固定有旋转体11；所述的永磁电机1上设有辅助轴承12，所述的旋转体11的上端部设有端盖17，辅助轴承12设置在端盖17内。所述的旋转体11与减速装置箱体3之间具有间隙。本发明适用风扇领域，该间隙可以实现整机的防爆性能，在满足工业吊扇空中作业环境使用需求和防爆性能要求的前提下，实现传输速比的转化和动力的输出。
所述的永磁电机1包括电机壳体13，所述的电机基座外壳上设置有多条散热结构加强筋，用于机体散热。所述电机壳体内壁面上固定设置有陀螺仪，用于检测电机在运行过程中的稳定性。所述的电机壳体13的端盖与减速装置箱体3为一体设计。永磁电机转子直接与主动齿链接，完美融为一体，简化了整体结构，提高了整体效率，降低整体成本，优化了整体驱动系统的性价比，达到了整体降本增效的效果；电机壳体13的上部设有固定轴19，电机壳体13内设有定子14，所述定子采用节距为1的集中双层绕组，缩短了绕组端部的伸出长度，减少了铜线使用量，降低电机制造成本；定子14内设有转子15，如图4所示，转子15套设在电机轴上18，电机轴18经轴承与电机壳体13相连接。所述的定子14为分数槽结构，使得每对磁极下的定子槽数减少，这样会降低槽绝缘所占据的空间，很大程度上提升了定子槽的利用率。分数槽定子每转具有很小的齿槽转矩，降低了电机运行过程中产生的转矩波动，增强电机的稳定性。所述电机壳体内部设有温度传感器，用于检测电机在运行中的温升，控制电机输出转速。
本发明的工作原理：永磁电机启动，电机轴带动主动齿转动，主动齿与设置在传动齿轮轴上的传动斜齿轮相啮合，传动齿轮轴上的齿轮部与输出斜齿轮相啮合，旋转体通过输出法兰与输出轴的一端相连接，本发明通过将齿轮减速装置与永磁电机采用一体化的集成方式组在一起，实现整体装置的紧凑结构和较小的体积。

Claims (7)

1.一种永磁减速电机，其特征在于：包括永磁电机(1)，永磁电机(1)内穿设有电机轴(18)，电机轴(18)的端部设有主动齿(2)，主动齿(2)的一侧设有减速装置箱体(3)，减速装置箱体(3)的两侧内壁上设有支撑轴承(4)，支撑轴承(4)内设有传动齿轮轴(5)，传动齿轮轴(5)上设有传动斜齿轮(6)，传动斜齿轮(6)与主动齿(2)相啮合；所述的减速装置箱体(3)内设有输出端轴承(7)，输出端轴承(7)内设有输出轴(8)，且输出轴(8)向减速装置箱体(3)外延伸，输出轴(8)的端部设有输出斜齿轮(9)，输出斜齿轮(9)与传动齿轮轴(5)相啮合，所述的输出轴(8)的一端设有输出法兰(10)，输出法兰(10)上固定有旋转体(11)；所述的永磁电机(1)上设有辅助轴承(12)，所述的旋转体(11)的上端部设有端盖(17)，辅助轴承(12)设置在端盖(17)内。
2.根据权利要求1所述的永磁减速电机，其特征在于：所述的永磁电机(1)包括电机壳体(13)，电机壳体(13)的上部设有固定轴(19)，电机壳体(13)内设有定子(14)，定子(14)内设有转子(15)，转子(15)套设在电机轴上(18)，电机轴(18)经轴承与电机壳体(13)相连接。
3.根据权利要求1所述的永磁减速电机，其特征在于：所述的输出端轴承(7)且靠近减速装置箱体(3)外的一侧设有油封(16)。
4.根据权利要求2所述的永磁减速电机，其特征在于：所述的电机壳体(13)的端盖与减速装置箱体(3)为一体设计。
5.根据权利要求2所述的永磁减速电机，其特征在于：所述的定子(14)为分数槽结构。
6.根据权利要求1所述的永磁减速电机，其特征在于：所述的减速装置箱体(3)内注入有润滑油。
7.根据权利要求1所述的永磁减速电机，其特征在于：所述的旋转体(11)与减速装置箱体(3)之间具有间隙。
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