CN207339556U - 电机减速器一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机减速器一体机，包括驱动电机组件(1)，还包括减速机构，所述减速机构包括中间连接板(2)、后端盖(3)、中间齿轮组件(4)和输出齿轮组件(5)，所述中间连接板(2)与所述驱动电机组件(1)固定连接，所述后端盖(3)与所述中间连接板(2)固定连接，所述驱动电机组件(1)的输出轴(6)上安装有输入齿(7)，所述输出齿轮组件(5)安装在所述后端盖(3)内，所述输入齿(7)通过所述中间齿轮组件(4)与所述输出齿轮组件(5)连接。本实用新型可以解决电机与减速器匹配花键磨损问题，同时可解决异响，提高传动系统的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，特别是一种电机减速器一体机。
背景技术
永磁同步电机功耗低、效率高、调速范围宽，被广泛应用于电动汽车领域，车用永磁同步电机需要与减速器配合工作，永磁同步电机与减速器连接之间多使用花键连接，若花键连接部位因材料或设计等原因，可能会造成永磁同步电机与减速器花键磨损严重，会产生异响及顿挫感等问题，花键磨损严重时甚至影响整车质保里程；同时采用花键连接会产生传动系统效率降低等问题。
为解决上述问题，大多数永磁同步电机厂家批量生产电动车时，通过将永磁同步电机花键加长或者增加齿数的方式，来降低花键磨损量，以期整车可达质保里程。但这种方式依赖轴及花键加工精度，花键匹配间隙决定了花键磨损里程数，车辆一致性难以保证。不同电机减速器因装配时存在公差范围，电机轴上花键与减速器侧内花键难以保证同轴度，通常会产生噪声异响、加剧花键磨损。
部分永磁同步电机厂家批量生产电动车时，使用直驱式永磁同步电机，驱动电机直接与传动轴相连，以期解决花键磨损问题。但直驱式永磁同步电机通常为低转速大扭矩产品，体积及质量都较大，能量密度底，且不易布置。直驱式永磁同步电机依靠永磁同步电机起步扭矩大，调速范围宽等特点支撑其性能，当产品需求起步扭矩更大，调速范围更宽时，无法解决该问题，只能重新开发驱动电机，适用范围过窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机减速器一体机，以解决现有技术中的技术问题，它可以解决电机与减速器匹配花键磨损问题，同时可解决异响，提高传动系统的效率。
本实用新型提供了一种电机减速器一体机，包括驱动电机组件，还包括减速机构，所述减速机构包括中间连接板、后端盖、中间齿轮组件和输出齿轮组件，所述中间连接板与所述驱动电机组件固定连接，所述后端盖与所述中间连接板固定连接，所述驱动电机组件的输出轴上安装有输入齿，所述输出齿轮组件安装在所述后端盖内，所述输入齿通过所述中间齿轮组件与所述输出齿轮组件连接。
前述的电机减速器一体机中，优选地，所述中间连接板内安装有第一输入轴承，所述驱动电机组件的端盖上安装有第二输入轴承，所述第一输入轴承和所述第二输入轴承均安装在所述输出轴上。
前述的电机减速器一体机中，优选地，所述驱动电机组件的端面上具有油封安装槽，所述油封安装槽内安装有2个油封，2个所述油封一个正向安装，另一个反向安装。
前述的电机减速器一体机中，优选地，所述中间齿轮组件包括中间轴被动齿、中间轴、中间轴主动齿和2个中间轴轴承，所述驱动电机组件的端面上和所述后端盖内部均具有轴承安装孔，2个所述中间轴轴承分别安装在所述驱动电机组件和所述后端盖上的所述轴承安装孔内，所述中间轴被动齿、所述中间轴主动齿和2个所述中间轴轴承均固定安装在所述中间轴上；其中所述中间轴被动齿与所述输入齿相啮合。
前述的电机减速器一体机中，优选地，所述输出齿轮组件包括输出齿、输出轴和输出法兰，所述输出齿和所述输出法兰均与所述输出轴固定连接，所述输出齿与所述中间轴主动齿相啮合。
与现有技术相比，本实用新型包括驱动电机组件和减速机构，减速机构包括中间连接板、后端盖、中间齿轮组件和输出齿轮组件，本实用新型将减速机构与电机组件合二为一，使用齿轮啮合的连接方式取代传统的花键式连接，有效解决了传统花键式连接磨损速度快等问题，本实用新型采用一体式结构，解决了异响及顿挫问题。而且本实用新型比直驱式永磁同步电机适用范围更广，传动效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型去掉中间连接板和后端盖后的轴测图；
图3是驱动电机组件的轴测图。
附图标记说明：1-驱动电机组件，2-中间连接板，3-后端盖，4-中间齿轮组件，5-输出齿轮组件，6-输出轴，7-输入齿，8-输入轴承，9-油封安装槽，10-中间轴被动齿，11-中间轴，12-中间轴主动齿，13-中间轴轴承，14-输出齿，15-输出轴，16-输出法兰。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：如图1-图3所示，一种电机减速器一体机，包括驱动电机组件1和减速机构，其中减速机构包括中间连接板2、后端盖3、中间齿轮组件4和输出齿轮组件5，中间连接板2与驱动电机组件1通过螺栓固定连接，后端盖3与中间连接板2通过螺栓固定连接，驱动电机组件1的输出轴6上安装有输入齿7，输出齿轮组件5安装在后端盖3内，输入齿7通过中间齿轮组件4与输出齿轮组件5连接。
工作时，驱动电机组件1的输出轴6旋转，输出轴6带动输入齿7转动，输入齿7通过中间齿轮组件4带动输出齿轮组件5转动，输出组件5与传动轴连接，实现将动力输出给传动轴。本实用新型采用一体式结构设计，直接通过输入齿7将动力传递给中间齿轮组件4，解决了传统花键连接存在磨损速度快、具有顿挫感的问题。而且本实用新型具有中间齿轮组件4，比传统直驱式永磁同步电机适用范围更广。
在一种具体地实施方式中，中间齿轮组件4包括中间轴被动齿10、中间轴11、中间轴主动齿12和2个中间轴轴承13，驱动电机组件1的端面上和后端盖3的内部均具有轴承安装孔，2个中间轴轴承13分别安装在驱动电机组件1和后端盖3上的轴承安装孔内，中间轴被动齿10、中间轴主动齿12和2个中间轴轴承13均固定安装在中间轴11上；其中中间轴被动齿10与输入齿7相啮合。输出齿轮组件5包括输出齿14、输出轴15和输出法兰16，输出齿14和输出法兰16均与输出轴15固定连接，输出齿14与中间轴主动齿12相啮合。
工作时，输出轴6带着输入齿7转动，输入轴7带着中间轴被动齿10旋转，在中间轴11的作用下，中间轴主动齿12跟随中间轴被动齿10转动，中间轴被动齿10同时带动与其啮合的输出齿14转动，在输出轴15的作用下，输出法兰16跟随输出齿14同步转轴，输出法兰16与传动轴连接，在输出法兰16的带动下，传动轴旋转。
为了保证输入齿7与中间轴被动齿10的完美啮合，保证二者的正常工作，优选地，在中间连接板2内安装有第一输入轴承8，在驱动电机组件1的端盖上安装有第二输入轴承，第一输入轴承8和第二输入轴承均安装在输出轴6上。通过两个轴承来支撑输出轴6，防止输出轴6受力变形，另外，通过第一收入轴承8的设置还可以对输入齿7起到限位作用，防止其产生轴向位移。
采用一体式结构时，由于中间齿轮组件4需要齿轮油润滑，为了防止齿轮油进入驱动电机组件1内，优选地，在驱动电机组件1的端面上设有油封安装槽9，油封安装槽9内安装有2个油封，2个油封一个正向安装，一个反向安装，有效提高密封效果，以保证驱动电机组件1的使用寿命。
更进一步，由于采用一体式结构，对驱动电机组件1的壳体强度有了更高的有求，否则很容易出现壳体开裂的问题。未解决该问题，本实用新型在驱动电机组件1的端部壳体内设置有一圈加强筋。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电机减速器一体机，包括驱动电机组件(1)，其特征在于：还包括减速机构，所述减速机构包括中间连接板(2)、后端盖(3)、中间齿轮组件(4)和输出齿轮组件(5)，所述中间连接板(2)与所述驱动电机组件(1)固定连接，所述后端盖(3)与所述中间连接板(2)固定连接，所述驱动电机组件(1)的输出轴(6)上安装有输入齿(7)，所述输出齿轮组件(5)安装在所述后端盖(3)内，所述输入齿(7)通过所述中间齿轮组件(4)与所述输出齿轮组件(5)连接。
2.根据权利要求1所述的电机减速器一体机，其特征在于：所述中间连接板(2)内安装有第一输入轴承(8)，所述驱动电机组件(1)的端盖上安装有第二输入轴承，所述第一输入轴承(8)和所述第二输入轴承均安装在所述输出轴(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的电机减速器一体机，其特征在于：所述驱动电机组件(1)的端面上具有油封安装槽(9)，所述油封安装槽(9)内安装有2个油封，2个所述油封一个正向安装，另一个反向安装。
4.根据权利要求1所述的电机减速器一体机，其特征在于：所述中间齿轮组件(4)包括中间轴被动齿(10)、中间轴(11)、中间轴主动齿(12)和2个中间轴轴承(13)，所述驱动电机组件(1)的端面上和所述后端盖(3)内部均具有轴承安装孔，2个所述中间轴轴承(13)分别安装在所述驱动电机组件(1)和所述后端盖(3)上的所述轴承安装孔内，所述中间轴被动齿(10)、所述中间轴主动齿(12)和2个所述中间轴轴承(13)均固定安装在所述中间轴(11)上；其中所述中间轴被动齿(10)与所述输入齿(7)相啮合。
5.根据权利要求4所述的电机减速器一体机，其特征在于：所述输出齿轮组件(5)包括输出齿(14)、输出轴(15)和输出法兰(16)，所述输出齿(14)和所述输出法兰(16)均与所述输出轴(15)固定连接，所述输出齿(14)与所述中间轴主动齿(12)相啮合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112821663A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-18 | 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 | 一种永磁减速电机 |
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2017
- 2017-10-17 CN CN201721337727.4U patent/CN207339556U/zh not_active Expired - Fee Related
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