CN203239909U - 一种高精度蜗轮蜗杆减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高精度蜗轮蜗杆减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的蜗轮蜗杆减速器的蜗轮回转间隙比较大引起分度运动的不准确的问题。本高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，壳体内部设置有一套设在蜗杆上并能相对于壳体沿着蜗杆的轴向移动的调整螺母，所蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在调整螺母内，蜗杆的输出端通过能沿着蜗杆轴向移动的滚珠轴承支撑在壳体内，蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次变厚。它采用调整螺母带动蜗杆移动，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆之间的间隙。它结构紧凑、振动少，可通过调整蜗杆的轴向移动以消除蜗杆和蜗轮之间的间隙。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速器，特别是一种无间隙传动的高精度蜗轮蜗杆减速器。
背景技术
减速器是设置在原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用于降低转速和增大转矩，以满足工作机工作的需要，现有的原动机通常为电机。中国专利（授权公告号：CN202334142U）公开了一种蜗轮减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，减速机构包括一级齿轮轴和套于一级齿轮轴上的蜗轮、输出轴和套于输出轴上的二级齿轮，蜗轮与设于电机转轴上的蜗杆相啮合，二级齿轮与一级齿轮轴相啮合，二级齿轮为斜齿轮。该蜗轮减速电机虽然具有传动速度快、传动更顺畅且减速效果好等优点，但是该结构中蜗轮回转间隙比较大，间隙大会引起分度运动的不准确性，有断续负载以及正反转频繁时候会引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损，因而不适用于分度装置和度数机构等要求运动准确、有断续负载的以及正反转频繁的场合，具有较大的使用局限性。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高精度蜗轮蜗杆减速器，它结构紧凑、振动少，可通过调整蜗杆的轴向移动以消除蜗杆和蜗轮之间的间隙。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，其特征在于，所述的壳体内部设置有一套设在蜗杆上并能相对于壳体沿着蜗杆的轴向移动的调整螺母，所述蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在调整螺母内，所述蜗杆的输出端通过能沿着蜗杆轴向移动的滚珠轴承支撑在壳体内，所述蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次变厚。
本技术方案中，过渡法兰连接在壳体上，调整螺母可带动蜗杆移动，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆之间的间隙。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述的调整螺母内壁面中部具有一向内凸起的挡沿，所述的轴承组件包括分别设置在挡沿两侧的圆锥滚子轴承一和圆锥滚子轴承二，所述蜗杆的输入端上具有一圈向外凸起的挡肩一，所述的圆锥滚子轴承一的两端面分与挡肩一和挡沿相抵靠，所述的圆锥滚子轴承二的一侧端面与挡沿相抵靠，另一端设置有油封。圆锥滚子轴承一保证蜗杆能随着调整螺母的旋进旋出而轴向移动，圆锥滚子轴承二为蜗杆提供了支撑点，设置在其外侧的油封更能保证整个减速器的密封性。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆的输出端具有一圈向外凸起的挡肩二，所述的滚珠轴承与挡肩二相抵靠。挡肩二设置在相对于滚珠轴承的外侧，即位于蜗杆的输入端一侧，当蜗杆由外向内移动时，挡肩二能推动滚珠轴承向内移动。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述的壳体和调整螺母之间设置有一过渡法兰，所述过渡法兰通过紧固件可拆卸连接在壳体上，所述调整螺母通过旋接结构与过渡法兰相连接。调整螺母与过渡法兰旋接，可通过旋转带动蜗杆轴向移动，过渡法兰与壳体通过锁紧螺钉相连接，当锁紧螺钉卸下时，可将过渡法兰连同调整螺母及蜗杆一起卸下，检修更加方便。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述的紧固件为螺栓或螺钉。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗轮的轴伸上设置有轴孔。轴孔与轴伸同轴设置，可直接与负载的转轴相连接。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗轮的轴伸上套设有胀紧联结套。负载插接在轴孔中，并通过胀紧联结套锁紧，消除了间隙。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗轮的轴伸由合金钢制成。合金钢质地较硬，可更好地通过胀紧联结套进行锁紧消除间隙，相对于生铁易碎的性质，可以有效地提高蜗轮的使用寿命。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆的输入端的端部设置有联轴器。蜗杆可通过联轴器与电机等动力输入源直接相连，消除了间隙。
在上述的高精度蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆位于蜗轮轴心线的正上方。蜗杆设置在蜗轮上方，便于调节。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：1、蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次逐渐变厚，使得蜗杆由外向内移动时，可以对蜗轮蜗杆的间隙进行调整，从而缩小蜗轮的回转间隙，减少振动及噪音，延长蜗轮的使用寿命；2、蜗杆与联轴器联接，联轴器可直接与电机相连，消除了间隙；3、负载可通过胀紧联结套和蜗轮联接，消除了间隙。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构图。
图2是图1中A-A截面图。
图中，1、壳体；2、过渡法兰；3、蜗杆；3a、挡肩一；3b、挡肩二；4、蜗轮；4a、轴伸；4b、轴孔；5、调整螺母；5a、挡沿；6、联轴器；7、胀紧联结套；8、锁紧螺钉；9、滚珠轴承；10、轴承组件；10a、圆锥滚子轴承一；10b、圆锥滚子轴承二；11、油封。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
参照图1，本实施例为一种高精度、无间隙传动的蜗轮蜗杆减速器，包括壳体1、过渡法兰2、调整螺母5，以及设置在壳体1内相啮合的蜗杆3和蜗轮4，蜗杆3位于蜗轮4的上方，动力机构（如电机）可通过联轴器6与蜗杆3的输入端相连接。过渡法兰2设置在壳体1的右上方，即套设在蜗杆3的输入端外部。过渡法兰2与壳体1通过螺栓8可拆卸连接，调整螺母5与过渡法兰2通过旋接结构相连接，当调整螺母5转动时，调整螺母5可沿着蜗杆3的轴向旋进旋出。调整螺母5内壁面中部具有一向内凸起的挡沿5a，蜗杆3的输入端通过轴承组件10支撑在调整螺母5内，轴承组件10包括分别设置在挡沿5a两侧的圆锥滚子轴承一10a和圆锥滚子轴承二10b，蜗杆3的输入端上具有一圈向外凸起的挡肩一3a，圆锥滚子轴承一10a的两端面分与挡肩一3a和挡沿5a相抵靠，圆锥滚子轴承二10b的一侧端面与挡沿5a相抵靠，另一端设置有油封11。蜗杆3的输出端具有一圈向外凸起的挡肩二3b，蜗杆3的输出端通过能沿着蜗杆3轴向移动的滚珠轴承9支撑在壳体1内。蜗杆3的齿厚由输出端至输入端依次逐渐变厚。
参照图2，蜗杆3的轴心位于蜗轮4轴心线的正上方，蜗轮4的轴伸4a上设置有轴孔4b。轴伸4a上套设有胀紧联结套7。本实施例中蜗轮4的轴伸4a由合金钢制成，以提高蜗轮4的结构强度和使用寿命。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了壳体1、过渡法兰2、蜗杆3、挡肩一3a、挡肩二3b、蜗轮4、轴伸4a、轴孔4b、调整螺母5、挡沿5a、联轴器6、胀紧联结套7、锁紧螺钉8、滚珠轴承9、轴承组件10、圆锥滚子轴承一10a、圆锥滚子轴承二10b、油封11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (9)
1.一种高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体（1）、设置在壳体（1）内相啮合的蜗杆（3）和蜗轮（4），其特征在于，所述的壳体（1）内部设置有一套设在蜗杆（3）上并能相对于壳体（1）沿着蜗杆（3）的轴向移动的调整螺母（5），所述蜗杆（3）的输入端通过轴承组件（10）支撑在调整螺母（5）内，所述蜗杆（3）的输出端通过能沿着蜗杆（3）轴向移动的滚珠轴承（9）支撑在壳体（1）内，所述蜗杆（3）的齿厚由输出端至输入端依次变厚。
2.根据权利要求1所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的调整螺母（5）内壁面中部具有一向内凸起的挡沿（5a），所述的轴承组件（10）包括分别设置在挡沿（5a）两侧的圆锥滚子轴承一（10a）和圆锥滚子轴承二（10b），所述蜗杆（3）的输入端上具有一圈向外凸起的挡肩一（3a），所述的圆锥滚子轴承一（10a）的两端面分与挡肩一（3a）和挡沿（5a）相抵靠，所述的圆锥滚子轴承二（10b）的一侧端面与挡沿（5a）相抵靠，另一端设置有油封（11）。
3.根据权利要求2所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗杆（3）的输出端具有一圈向外凸起的挡肩二（3b），所述的滚珠轴承（9）与挡肩二（3b）相抵靠。
4.根据权利要求1或2或3所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的壳体（1）和调整螺母（5）之间设置有一过渡法兰（2），所述过渡法兰（2）通过紧固件可拆卸连接在壳体（1）上，所述调整螺母（5）通过旋接结构与过渡法兰（2）相连接。
5.根据权利要求4所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的紧固件为锁紧螺钉（8）或螺栓。
6.根据权利要求1所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗轮（4）的轴伸（4a）上设置有轴孔（4b）。
7.根据权利要求6所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗轮（4）的轴伸（4a）上套设有胀紧联结套（7）。
8.根据权利要求7所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗轮（4）的轴伸（4a）由合金钢制成。
9.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的高精度蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗杆（3）位于蜗轮（4）轴心线的正上方。
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Granted publication date: 20131016 |
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