CN107339406A - 一种蜗轮蜗杆减速器 - Google Patents

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王敏
徐敬
胡洪慧
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Abstract

本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的蜗轮蜗杆减速器调节精度差,蜗轮易磨损的问题。本蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮、滑动穿设在轴孔内的蜗杆、调节套和锁紧螺栓，调节套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处且与蜗杆的输出端轴向固定，调节套一端滑动穿设在轴孔内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿，锁紧螺栓的螺杆部穿过环形凸沿与壳体螺纹连接，且锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上。本减速器通过调节套的设计，使得调节的间距大小调节是无极的，配合锁紧螺栓的作用，螺纹间隙几乎可以忽略，使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

Description

一种蜗轮蜗杆减速器
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种减速器，特别是一种蜗轮蜗杆减速器。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其主要作用是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
现有的蜗轮蜗杆减速器中蜗轮回转间隙比较大，间隙大会引起分度运动的不准确性，有断续负载以及正反转频繁时候会引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。
针对上述存在的问题，本申请人做出了改进并申请了专利，(申请号：201320246627.6)公开了一种高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，壳体内部设置有一套设在蜗杆上并能相对于壳体沿着蜗杆的轴向移动的调整螺母，所蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在调整螺母内，蜗杆的输出端通过能沿着蜗杆轴向移动的滚珠轴承支撑在壳体内，蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次变厚。它采用调整螺母带动蜗杆移动，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆之间的间隙。但上述的涡轮蜗杆减速器仍存在以下缺陷：上述的减速器虽然通过将蜗杆的齿厚设置为由输出端至输入端依次变厚，并通过输入端处的调整螺母连接在壳体内，通过调整螺母与壳体的螺纹配合来调节调整螺母在壳体内的位置，从而带动蜗杆移动消除蜗轮蜗杆的间隙，但由于调整螺母是设置在输入端处的，输入端上还要连接联轴器和电机，调整时容易发生干涉，操作较为不便。同时，由于调整螺母与壳体的螺纹配合，也就是说调节只能根据螺纹的间距大小来实现，调节螺母移动的距离，即调节的间距大小是有一定范围的，调节精度差，而且调节螺母的螺纹本身就存在一定的间隙，而这个间隙通过调整螺母的转动是消除不掉的，在该间隙范围内无论是径向上还是轴向上均还会产生细微的偏移，稳定性差，从而连带的使得蜗轮蜗杆之间还是会存在一定的间隙，运行时间久了之后容易引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蜗轮蜗杆减速器，本发明所要解决的技术问题是：如何更好的消除蜗轮蜗杆之间的间隙，降低蜗轮的磨损。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮和滑动穿设在轴孔内的蜗杆，其特征在于，本减速器还包括调节套和锁紧螺栓，所述调节套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处且与蜗杆的输出端轴向固定，所述调节套一端滑动穿设在所述轴孔内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿，所述锁紧螺栓的螺杆部穿过环形凸沿与壳体螺纹连接，且所述锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上。
本蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的齿厚沿输入端至输出端依次变厚，同时蜗杆的输入端周向转动连接在轴孔内且轴向能够沿轴孔滑动，输出端连接在调节套内，安装调节时，推动调节套往轴孔内滑动并带动蜗杆移动，使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，然后拧紧锁紧螺栓，通过锁紧螺栓的头部压紧限位凸沿将调节套与壳体固定。由于调节套是滑动穿设在壳体的轴孔内的，调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，而且调节套的另一端外周壁上具有凸出的环形挡沿，调整套的固定是通过锁紧螺栓使劲往里面拧紧从而压紧环形凸沿实现的，而锁紧螺栓本身是一个较小型的部件，相对于现有的调整螺母来说尺寸较小，本身存在的螺纹间隙相比与现有的调整螺母上的存在的螺纹间隙来说也很小，几乎可以忽略，因此能够使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。而且，调节套是滑动穿设在壳体靠近蜗杆输出端的一端处，因此，即使出现细微的松动，也能够随时通过继续拧紧锁紧螺栓来进行及时的调节，调节时不会与其他部件发生干涉，操作较为方便。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述壳体靠近蜗杆输出端的端面上开设有调节沉孔，所述轴孔一端贯穿调节沉孔的底部，所述环形凸沿与调节沉孔的底面之间具有间隙，所述压紧螺母套设在所述环形凸沿外且与环形凸沿螺纹连接，所述压紧螺母一端滑动穿设在所述调节沉孔内且通过滑动能够抵紧在调节沉孔的底面上。由于调节套是滑动穿设在壳体的轴孔内的，调节套的另一端外周壁上具有凸出的环形挡沿，环形凸沿与调节沉孔的底面之间具有间隙，调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，而且调整套的固定是通过锁紧螺栓的压紧以及配合压紧螺母的配合来实现的，也就是说，锁紧螺栓压紧调节套后，压紧螺母也是抵紧在调节沉孔的底面上的，压紧螺母对调节套也有一个反向的支撑作用力，通过锁紧螺栓和压紧螺母的相互作用力，使其各自的螺纹配合均是处于抵紧状态，消除了锁紧螺栓和压紧螺母本身的螺纹间隙影响，稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。同时，由于环形凸沿与沉孔的底壁之间具有间隙，压紧螺母与调节沉孔的底面抵靠实现锁紧后能够将该间隙合围形成一个封闭的腔体结构，从而使得整体的稳定性较好，进一步能够保证蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，更好的消除了间隙，降低了涡轮的磨损。而且，该封闭的腔体结构在一定程度上也能起到一个密封腔室的作用，增加了各连接处的密封效果。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述压紧螺母穿设在调节沉孔内的一端端面为平面，所述调节沉孔的底面为平面。压紧螺母的穿入端端面设计为平面，调节沉孔的底面也设计为平面，两个平面相互抵靠，稳定性好，不会偏移晃动，从而对调节套具有一个稳定的反向支撑力，消除了锁紧螺栓本身螺纹的间隙，稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述压紧螺母的外周面为光滑曲面，所述调节沉孔的内侧壁为光滑曲面，所述压紧螺母的外周面贴靠在所述调节沉孔的内侧壁上。压紧螺母的外周面和调节沉孔的内侧壁均设计为光滑曲面，压紧螺母穿入调节沉孔抵紧在调节沉孔的底面上后，压紧螺母的外周面贴靠在调节沉孔的内侧壁上，稳定性好，在径向上也不会产生偏移晃动，使得调节套固定后不管是在轴向还是径向上稳定性都较好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述调节套的外周面为光滑曲面，所述轴孔的内侧壁为光滑曲面，所述调节套滑动穿设在所述轴孔内且外周面贴靠在轴孔的内侧壁上。调节套的外周面和轴孔的内侧壁均设计为光滑曲面，调节套的外周面贴靠在轴孔的内侧壁上，稳定性好，进一步保证了调节套在径向上不会产生偏移晃动，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述环形凸沿上沿周向均匀开设有若干个通孔，所述调节沉孔的底面上开设有若干个与上述通孔一一对应的螺纹孔，所述锁紧螺栓的个数与螺纹孔相同，且所述锁紧螺栓的螺杆部穿过通孔螺纹连接在对应的螺纹孔内，所述锁紧螺栓的头部抵靠在所述环形凸沿上。通过若干个锁紧螺栓均匀分布将环形凸沿压紧，使得环形凸沿各处受力较为均匀，不会因局部受力较大发生偏斜，调节套固定后稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述环形凸沿上还开设有若干个限位孔，所述限位孔的孔径大于通孔的孔径，所述限位孔与上述通孔一一对应且上述通孔开设在对应限位孔的底部，所述锁紧螺栓的头部嵌入限位孔内且抵靠在限位孔的底壁上，所述锁紧螺栓的头部上与限位孔底壁抵靠的端面为平面，所述限位孔的底壁为平面。限位孔的设计，使得锁紧螺栓的头部能够嵌入，不会凸出环形凸沿的端面，而且锁紧螺栓的头部与限位孔的底壁之间为平面配合抵靠，稳定性更好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述压紧螺母位于调节沉孔外的一端外周壁上具有凸出的环形挡沿，所述环形挡沿上开设有可供工具插入的着力孔，所述环形挡沿的外径大于调节沉孔的内径且所述环形挡沿与壳体开设有调节沉孔的一端端面之间具有间隙。着力孔的设计，便于工具插入着力，方便操作，通过在压紧螺母的外端皱襞上设置环形挡沿，将着力孔开设在环形凸沿上能够保证足够的强度需求。而环形凸沿与壳体的端面之间具有间隙，保证压紧螺母的底面即使出现磨损后也能够能够抵紧在调节沉孔的底壁上，始终保持较好的稳定性，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述锁紧螺栓的头部与环形凸沿之间还设有弹性垫片。由于调节套是滑动穿设在壳体的轴孔内的，调节套的另一端外周壁上具有凸出的环形挡沿，环形凸沿与调节沉孔的底面之间具有间隙，调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，而且在锁紧螺栓的头部与环形凸沿之间设有弹性垫片，锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上后，弹性垫片对锁紧螺栓的头部具有一个向外的弹性变力，消除了锁紧螺栓本身的螺纹间隙影响，稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述调节套呈筒状且两端开口，所述调节套的开口处还设有密封盖一，所述密封盖一的外侧壁紧密抵靠在调节套的内侧壁上，所述轴孔靠近蜗杆输入端的一端端口处设有密封盖二，所述密封盖二呈环形，所述密封盖二的外圈侧壁紧密抵靠在轴孔的内侧壁上，内圈具有密封唇，所述蜗杆穿过密封盖二的内圈且密封唇抵靠在蜗杆上。密封盖一和密封盖二的设计，能够保证轴孔在输入端和输出端的密封，防止空气中的杂质等进入轴孔内，对蜗轮蜗杆造成腐蚀。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述密封唇的外侧壁上还开设有环形的安装槽，所述安装槽内套设有卡箍，所述卡箍将密封唇卡紧抵靠在蜗杆上。通过卡箍的作用，使得密封唇始终能够紧紧的抵靠在蜗杆上，密封效果好。
在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述调节套穿设在轴孔内的一端外侧壁上还开设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有密封圈，所述密封圈抵靠在轴孔的内侧壁上。密封圈的设置，能够进一步增加输出端处调节套与轴孔内侧壁之间的密封性，防止空气中的杂质等进入轴孔内，对蜗轮蜗杆造成腐蚀。
与现有技术相比，本蜗轮蜗杆减速器具有以下优点：
1、调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，而且调整套的固定是通过锁紧螺栓的压紧以及配合压紧螺母的配合来实现的，通过锁紧螺栓和压紧螺母的相互作用力，使其各自的螺纹配合均是处于抵紧状态，消除了锁紧螺栓和压紧螺母本身的螺纹间隙影响，稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
2、环形凸沿与沉孔的底壁之间具有间隙，压紧螺母与调节沉孔的底面抵靠实现锁紧后能够将该间隙合围形成一个封闭的腔体结构，从而使得整体的稳定性较好，进一步能够保证蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，更好的消除了间隙，降低了涡轮的磨损。同时，该封闭的腔体结构在一定程度上也能起到一个密封腔室的作用，增加了个连接处的密封效果。
3、压紧螺母的端面与调节沉孔的底面之间为平面贴靠配合，压紧螺母的外周面与调节沉孔的内侧壁之间为光滑曲面配合贴靠，使得调节套固定后不管是在轴向还是径向上稳定性都较好，不会发生偏斜晃动，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
4、若干个锁紧螺栓均匀分布将环形凸沿压紧，使得环形凸沿各处受力较为均匀，不会因局部受力较大发生偏斜，调节套固定后稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。
5、密封盖一、密封盖二和密封圈的设置，使得轴孔两端口出的密封性较好，杂质不易进入，对蜗轮蜗杆造成腐蚀。
附图说明
图1是本蜗轮蜗杆减速器的立体结构图。
图2是本蜗轮蜗杆减速器省去调节套和压紧螺母后的结构图。
图3是本蜗轮蜗杆减速器的侧视图。
图4是图3中A-A方向的剖视图。
图5是图4中B处的放大图。
图6是图4中C处的放大图。
图中，1、壳体；1a、轴孔；1b、螺纹孔；1c、调节沉孔；2、蜗轮；3、蜗杆；3a、输入端；3b、输出端；4、调节套；4a、环形凸沿；4b、通孔；4c、限位孔；5、锁紧螺栓；6、压紧螺母；6a、环形挡沿；6a1、着力孔；7、密封盖一；8、密封盖二；8a、密封唇；9、卡箍；10、密封圈；11、滚珠轴承；12、圆锥滚子轴承一；13、圆锥滚子轴承二；14、锁紧螺母。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-4所示，本蜗轮蜗杆减速器，包括壳体1、蜗轮2、蜗杆3、调节套4、锁紧螺栓5和压紧螺母6。蜗轮2通过蜗轮2轴设置在壳体1内，蜗杆3的齿厚沿输入端至输出端依次变厚，蜗杆3穿设在轴孔1a内且与蜗轮2相啮合。
如图4和6所示，壳体1内开设有贯穿壳体1两端面的轴孔1a，蜗杆3的输入端通过滚珠轴承11连接在轴孔1a内，蜗杆3的输入端穿过滚珠轴承11的内圈且固定，滚珠轴承11的外圈贴靠在轴孔1a的内壁上且能沿轴孔1a滑动。轴孔1a靠近蜗杆3输入端的一端端口处设有密封盖二8，密封盖二8呈环形，密封盖二8的外圈侧壁具有向内弯折形成的环形抵靠翻边，环形抵靠翻边紧密抵靠在轴孔1a的内侧壁上，内圈具有密封唇8a，密封唇8a的外侧壁上还开设有环形的安装槽，安装槽内套设有卡箍9，卡箍9将密封唇8a卡紧抵靠在蜗杆3上。
如图4和5所示，调节套4内设有圆锥滚子轴承一12和圆锥滚子轴承二13，调节套4的内侧壁上具有凸出的环形抵靠台，圆锥滚子轴承一12和圆锥滚子轴承二13分别位于环形抵靠台的两侧。蜗杆3的输出端穿过圆锥滚子轴承一12和圆锥滚子轴承二13的内圈，蜗杆3的输出端上具有轴颈，圆锥滚子轴承二13夹紧固定在轴颈和环形抵靠台之间，蜗杆3的输出端上还螺纹连接有锁紧螺母14，圆锥滚子轴承一12被锁紧在锁紧螺母14和环形抵靠台之间。圆锥滚子轴承一12和圆锥滚子轴承二13之间还设有环形缓冲垫，环形缓冲垫套设在蜗杆3上且两端面分别位于圆锥滚子轴承一12和圆锥滚子轴承二13的内圈抵靠。
壳体1的端面上开设有调节沉孔1c，调节沉孔1c的孔径大于轴孔1a的孔径，轴孔1a一端贯穿调节沉孔1c的底面的中部。调节套4一端滑动穿设在轴孔1a内，调节套4的外周面为光滑曲面，轴孔1a的内侧壁为光滑曲面，调节套4的外周面贴靠在轴孔1a的内侧壁上，稳定性好，在径向上不会产生偏移晃动。调节套4穿设在轴孔1a内的一端外侧壁上还开设有环形密封槽，环形密封槽内设有密封圈10，密封圈10抵靠在轴孔1a的内侧壁上。
如图5所示，调节套4另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿4a，环形凸沿4a与调节沉孔1c的底面之间具有间隙。环形凸沿4a上沿周向均匀开设有若干个通孔4b，调节沉孔1c的底面上开设有若干个与通孔4b一一对应的螺纹孔1b，锁紧螺栓5的个数与螺纹孔1b相同，且锁紧螺栓5的螺杆穿过通孔4b螺纹连接在对应的螺纹孔1b内。环形凸沿4a上还开设有若干个限位孔4c，限位孔4c的孔径大于通孔4b的孔径，限位孔4c与通孔4b一一对应且通孔4b开设在对应限位孔4c的底部，锁紧螺栓5的头部嵌入限位孔4c内且抵靠在限位孔4c的底壁上，锁紧螺栓5的头部上与限位孔4c底壁抵靠的端面为平面，限位孔4c的底壁为平面。
调节套4的开口处还设有密封盖一7，密封盖一7的外侧壁具有向内翻折形成的密封翻边，密封翻边紧密抵靠在调节套4的内侧壁上。
压紧螺母6套设在环形凸沿4a外且与环形凸沿4a螺纹连接，压紧螺母6一端滑动穿设在调节沉孔1c内且通过滑动能够抵紧在调节沉孔1c的底面上。压紧螺母6穿设在调节沉孔1c内的一端端面为平面，调节沉孔1c的底面为平面，压紧螺母6的外周面为光滑曲面，调节沉孔1c的内侧壁为光滑曲面，压紧螺母6的外周面贴靠在调节沉孔1c的内侧壁上，在径向和轴向上都不会产生偏移晃动，使得调节套4固定后不管是在轴向还是径向上稳定性都较好。压紧螺母6另一端外周壁上具有凸出的环形挡沿6a，环形挡沿6a上开设有可供工具插入的着力孔6a1，环形挡沿6a的外径大于调节沉孔1c的内径且环形挡沿6a与壳体1开设有调节沉孔1c的一端端面之间具有间隙。
安装调节时，推动调节套4往轴孔1a内滑动并带动蜗杆3移动，调节套4可以在轴孔1a内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，使得蜗杆3与蜗轮2之间通过间隙最小的啮齿相联接，然后拧紧锁紧螺栓5，锁紧螺栓5将调节套4向壳体1上压紧，此时压紧螺母6也随之往调节沉孔1c内移动抵紧在调节沉孔1c的底面，压紧螺母6在抵紧的过程中，对调节套4有一个反向的支撑力，使调节套4具有一个向壳体1外推的趋势，从而通过一推和一压的两个力的作用，使锁紧螺栓5和压紧螺母6的各自螺纹配合均是处于抵紧状态，消除了锁紧螺栓5和压紧螺母6本身的螺纹间隙影响，稳定性好，从而使得蜗轮2蜗杆3始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮2的磨损。同时，由于环形凸沿4a与沉孔的底壁之间具有间隙，压紧螺母6与调节沉孔1c的底面抵靠实现锁紧后能够将该间隙合围形成一个封闭的腔体结构，从而使得整体的稳定性较好。
实施例二
本实施例的结构特征与实施例一基本相同，其不同之处在于：锁紧螺栓5的头部与环形凸沿4a之间还设有弹性垫片，锁紧螺栓5的头部压紧在环形凸沿4a上后，弹性垫片对锁紧螺栓5的头部具有一个向外的弹性变力，消除了锁紧螺栓5本身的螺纹间隙影响，稳定性好，从而使得蜗轮2和蜗杆3始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮2的磨损。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔(1a)的壳体(1)、设置在壳体(1)内的蜗轮(2)和滑动穿设在轴孔(1a)内的蜗杆(3)，其特征在于，本减速器还包括调节套(4)和锁紧螺栓(5)，所述调节套(4)设置在壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端(3b)的端部处且与蜗杆(3)的输出端(3b)轴向固定，所述调节套(4)一端滑动穿设在所述轴孔(1a)内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿(4a)，所述锁紧螺栓(5)的螺杆部穿过环形凸沿(4a)与壳体(1)螺纹连接，且所述锁紧螺栓(5)的头部压紧在环形凸沿(4a)上。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端(3b)的端面上开设有调节沉孔(1c)，所述轴孔(1a)一端贯穿调节沉孔(1c)的底部，所述环形凸沿(4a)与调节沉孔(1c)的底面之间具有间隙，所述压紧螺母(6)套设在所述环形凸沿(4a)外且与环形凸沿(4a)螺纹连接，所述压紧螺母(6)一端滑动穿设在所述调节沉孔(1c)内且通过滑动能够抵紧在调节沉孔(1c)的底面上。
3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述压紧螺母(6)穿设在调节沉孔(1c)内的一端端面为平面，所述调节沉孔(1c)的底面为平面。
4.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述压紧螺母(6)的外周面为光滑曲面，所述调节沉孔(1c)的内侧壁为光滑曲面，所述压紧螺母(6)的外周面贴靠在所述调节沉孔(1c)的内侧壁上。
5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述调节套(4)的外周面为光滑曲面，所述轴孔(1a)的内侧壁为光滑曲面，所述调节套(4)滑动穿设在所述轴孔(1a)内且外周面贴靠在轴孔(1a)的内侧壁上。
6.根据权利要求1-4中的任意一项所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述环形凸沿(4a)上沿周向均匀开设有若干个通孔(4b)，所述调节沉孔(1c)的底面上开设有若干个与上述通孔(4b)一一对应的螺纹孔(1b)，所述锁紧螺栓(5)的个数与螺纹孔(1b)相同，且所述锁紧螺栓(5)的螺杆穿过通孔(4b)螺纹连接在对应的螺纹孔(1b)内，所述锁紧螺栓(5)的头部抵靠在所述环形凸沿(4a)上。
7.根据权利要求6所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述环形凸沿(4a)上还开设有若干个限位孔(4c)，所述限位孔(4c)的孔径大于通孔(4b)的孔径，所述限位孔(4c)与上述通孔(4b)一一对应且上述通孔(4b)开设在对应限位孔(4c)的底部，所述锁紧螺栓(5)的头部嵌入限位孔(4c)内且抵靠在限位孔(4c)的底壁上，所述锁紧螺栓(5)的头部上与限位孔(4c)底壁抵靠的端面为平面，所述限位孔(4c)的底壁为平面。
8.根据权利要求2或3或4所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述压紧螺母(6)位于调节沉孔(1c)外的一端外周壁上具有凸出的环形挡沿(6a)，所述环形挡沿(6a)上开设有可供工具插入的着力孔(6a1)，所述环形挡沿(6a)的外径大于调节沉孔(1c)的内径且所述环形挡沿(6a)与壳体(1)开设有调节沉孔(1c)的一端端面之间具有间隙。
9.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述锁紧螺栓(5)的头部与环形凸沿(4a)之间还设有弹性垫片。
10.根据权利要求1-4中的任意一项所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述调节套(4)呈筒状且两端开口，所述调节套(4)的开口处还设有密封盖一(7)，所述密封盖一(7)的外侧壁紧密抵靠在调节套(4)的内侧壁上，所述轴孔(1a)靠近蜗杆(3)输入端(3a)的一端端口处设有密封盖二(8)，所述密封盖二(8)呈环形，所述密封盖二(8)的外圈侧壁紧密抵靠在轴孔(1a)的内侧壁上，内圈具有密封唇(8a)，所述蜗杆(3)穿过密封盖二(8)的内圈且密封唇(8a)抵靠在蜗杆(3)上。
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