CN107816512A - 一种滚珠环面蜗杆副 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种滚珠环面蜗杆副,包括蜗杆、蜗轮,蜗杆表面开设的齿槽与蜗轮的螺旋齿廓相啮合,蜗杆的齿槽设置为半圆螺旋轮廓,齿槽的形状呈锥形分布,蜗轮由二片相同规格的蜗轮片组成,螺旋齿廓均设置于蜗轮片的圆周,螺旋齿廓的啮合齿两侧边均设置有半圆窝槽,蜗轮片贴合后两个半圆窝槽形成完整的精密圆窝,精密圆窝内安装有精密滚珠。实现完整的高质量的滚动传动,大幅度提高滚珠蜗杆蜗轮的传动效率,提高承载能力、延长使用寿命,而且精度高,蜗杆副齿面间摩擦系数小,可广泛应用于汽车转向器,精密减速器、分度盘等,设计新颖,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,具体用于一种滚珠环面蜗杆副。
背景技术
螺杆副广泛应用于空间交错两轴之间的传动,运动可以是减速或增速,最常见的是轴交角Σ=90度的减速运动,踪迹遍布于各种各类机械之中,有重型动力传输,也常用于工作母机和精密仪器的精密分度传动,蜗杆蜗轮传动在机械设备中应用非常广泛,主要优点是传动平稳,振动冲击很小,噪音很低,结构简单紧凑,传动速比大,一次减速比一般为5~70,最大可达数百。
但是,蜗杆传动的主要缺点是:传动过程中蜗杆螺牙与蜗轮螺牙侧面的滑动摩擦力很大,造成发热快、温升高、能耗大、效率低,也是造成蜗杆蜗轮传动失效的根本原因,而且,加工制造困难,生产成本高,实用范围被严格限制,不能应用于精密的汽车转向器,精密减速器、分度盘等,存在着不足,不能满足社会发展的需求。
综上所述,针对现有技术的缺陷,特别需要一种滚珠环面蜗杆副,以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,本发明提出一种滚珠环面蜗杆副,设计新颖,蜗杆副齿面间摩擦系数小,传动效率高,工作安全可靠,已解决现有技术的缺陷。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种滚珠环面蜗杆副,包括蜗杆、蜗轮,蜗杆表面开设的齿槽与蜗轮的螺旋齿廓相啮合,蜗杆的齿槽设置为半圆螺旋轮廓,齿槽的形状呈锥形分布,蜗轮由二片相同规格的蜗轮片组成,螺旋齿廓均设置于蜗轮片的圆周,螺旋齿廓的啮合齿两侧边均设置有半圆窝槽,蜗轮片贴合后两个半圆窝槽形成完整的精密圆窝,精密圆窝内安装有精密滚珠。
进一步,所述的蜗杆采用环面蜗杆,齿槽采用单头轮廓或双头轮廓或者多头轮廓。
进一步,所述的半圆窝槽的圆弧面背对设置。
进一步,所述的蜗轮片的表面均匀开设有紧固孔,蜗轮片之间贴合后通过固定件和紧固孔的配合完成蜗轮片之间锁定。
进一步,所述的蜗杆的两侧安装有传动主轴。
进一步,所述的蜗轮的轴心处安装有连接传动销的轴孔。
进一步,螺杆副的外侧设置有带密封功能的罩壳,密封罩壳通过螺钉进行锁紧。
进一步,所述的齿槽的凸起部于螺旋齿廓的凹槽部相对应,齿槽的凹槽部于螺旋齿廓的精密圆窝相对应。
进一步,所述的精密圆窝的尺寸与精密滚珠的尺寸相配,精密滚珠采用钢珠。
进一步,所述的蜗轮的齿形呈斜齿形,蜗轮齿形的斜齿角度与蜗杆螺旋槽的螺旋角度一致。
本发明的有益效果是:结构简单,实现完整的高质量的滚动传动,大幅度提高滚珠蜗杆蜗轮的传动效率,提高承载能力、延长使用寿命,而且精度高,蜗杆副齿面间摩擦系数小,可广泛应用于汽车转向器,精密减速器、分度盘等,设计新颖,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明:
图1为本发明蜗杆和蜗轮装配结构立体图;
图2为本发明蜗杆和蜗轮装配正面结构图;
图3为本发明蜗杆和蜗轮装配背面结构图;
图4为本发明蜗杆和蜗轮装配侧面结构图;
图5为本发明蜗杆立体结构图;
图6为本发明蜗杆正面结构图;
图7为本发明蜗杆侧面结构图;
图8为本发明蜗轮正面结构图;
图9为本发明蜗轮侧面结构图;
图10为本发明蜗轮背面结构图;
图11为本发明蜗轮立体结构图;
图12为本发明蜗轮装配正面结构图;
图13为本发明蜗轮装配侧面结构图;
图14为本发明蜗轮装配背面结构图;
图15为本发明蜗轮装配立体结构图。
图中100-蜗杆,110-蜗轮片,200-蜗轮,120-紧固件,130-精密圆窝,140-精密滚珠,101-传动主轴,102-齿槽,111-紧固孔,112-螺旋齿廓,113-半圆窝槽,114-轴孔,115-传动销。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图1、图2、图3、图4,一种滚珠环面蜗杆副,包括蜗杆100、蜗轮200,蜗杆100表面开设的齿槽102与蜗轮200的螺旋齿廓112相啮合,蜗杆100的齿槽102设置为半圆螺旋轮廓,齿槽102的形状呈锥形分布,蜗轮200由二片相同规格的蜗轮片110组成,螺旋齿廓112均设置于蜗轮片110的圆周,螺旋齿廓112的啮合齿两侧边均设置有半圆窝槽113,蜗轮片110贴合后两个半圆窝槽113形成完整的精密圆窝130,精密圆窝130内安装有精密滚珠140,齿槽102的凸起部于螺旋齿廓112的凹槽部相对应,齿槽102的凹槽部于螺旋齿廓112的精密圆窝130相对应,精密圆窝130的尺寸与精密滚珠140的尺寸相配,精密滚珠140采用钢珠,蜗轮200的螺旋齿廓112呈斜齿状,螺旋齿廓112的斜齿角度与蜗杆100齿槽102的螺旋角度一致。
参见图5、图6、图7,蜗杆100采用环面蜗杆,齿槽102采用单头轮廓或双头轮廓或者多头轮廓,蜗杆100的两侧安装有传动主轴101。
参见图8、图9、图10、图11,半圆窝槽113的圆弧面背对设置。
参见图12、图13、图14、图15,蜗轮片110的表面均匀开设有紧固孔111,蜗轮片110之间贴合后通过固定件120和紧固孔111的配合完成蜗轮片110之间锁定。蜗轮200的轴心处安装有连接传动销115的轴孔114。
螺杆副的外侧设置有带密封功能的罩壳,密封罩壳通过螺钉进行锁紧。
本发明环面蜗杆齿槽被设置成半圆螺旋轮廓,半圆螺旋轮廓可以是单头,双头或者多头,还包括蜗轮,蜗轮被设置成两片,每片均绕圆均布有螺旋齿廓及精密圆窝,两片蜗轮贴合后形成完整的圆窝蜗轮,在两片蜗轮之间的圆窝内装入精密滚珠,通过紧固件固定后形成完整的滚珠蜗轮,再与环面蜗杆螺旋槽配对后组成了本发明的蜗杆副。
当蜗杆转动时,滚珠在螺旋的精密圆窝内滚动,沿轴向推动蜗轮转动,形成了蜗杆副的啮合运动。这种蜗杆副齿面间摩擦系数小,传动效率高,结构简单,制造方便,成本低等特点。本发明可广泛应用于汽车转向器,精密减速器、分度盘等。
本发明的有益效果是:结构简单,实现完整的高质量的滚动传动,大幅度提高滚珠蜗杆蜗轮的传动效率,提高承载能力、延长使用寿命,而且精度高,蜗杆副齿面间摩擦系数小,可广泛应用于汽车转向器,精密减速器、分度盘等,设计新颖,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种滚珠环面蜗杆副,包括蜗杆、蜗轮,其特征在于:蜗杆表面开设的齿槽与蜗轮的螺旋齿廓相啮合,蜗杆的齿槽设置为半圆螺旋轮廓,齿槽的形状呈锥形分布,蜗轮由二片相同规格的蜗轮片组成,螺旋齿廓均设置于蜗轮片的圆周,螺旋齿廓的啮合齿两侧边均设置有半圆窝槽,蜗轮片贴合后两个半圆窝槽形成完整的精密圆窝,精密圆窝内安装有精密滚珠。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:所述的蜗杆采用环面蜗杆,齿槽采用单头轮廓或双头轮廓或者多头轮廓。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:所述的半圆窝槽的圆弧面背对设置。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:所述的蜗轮片的表面均匀开设有紧固孔,蜗轮片之间贴合后通过固定件和紧固孔的配合完成蜗轮片之间锁定。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:所述的蜗杆的两侧安装有传动主轴。
6.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:所述的蜗轮的轴心处安装有连接传动销的轴孔。
7.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:螺杆副的外侧设置有带密封功能的罩壳,密封罩壳通过螺钉进行锁紧。
8.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:齿槽的凸起部于螺旋齿廓的凹槽部相对应,齿槽的凹槽部于螺旋齿廓的精密圆窝相对应。
9.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:所述的精密圆窝的尺寸与精密滚珠的尺寸相配,精密滚珠采用钢珠。
10.根据权利要求1所述的一种滚珠环面蜗杆副,其特征在于:所述蜗轮的螺旋齿廓呈斜齿状,螺旋齿廓的斜齿角度与蜗杆齿槽的螺旋角度一致。
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