CN108923578A - 电动执行机构及连续可变升程动力系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于动力系统领域，公开了电动执行机构及连续可变升程动力系统，其中，电动执行机构包括电机和执行机构，电机包括电机主体、端盖、输出轴和第一密封件，执行机构包括外壳和设于外壳内的蜗轮，端盖的一端与电机主体连接、另一端与外壳连接，输出轴的一端穿设于电机主体内、另一端穿过端盖并延伸于外壳内，输出轴之伸于外壳内的端部设有与蜗轮配合的蜗杆，端盖之背对电机主体的端部设有第一凹腔，第一密封件安装于第一凹腔内，且第一密封件具有紧密贴合输出轴外侧壁的密封面。本发明提供的电动执行机构及连续可变升程动力系统，结构简单、紧凑，且密封可靠性高。

Description

电动执行机构及连续可变升程动力系统

技术领域

本发明涉及动力系统领域，尤其涉及一种车用电动执行机构以及具有该电动执行机构的连续可变升程动力系统。

背景技术

随着汽车燃油经济性和尾气排放要求的大幅提高，传统发动机也开始走向电气化，其中连续可变升程技术(cVVL)的引入就是一个很好的例证。然而，现有的发动机可变升程技术在具体应用中仍普遍存在结构设计不合理、密封效果差的技术问题，具体体现如下：

1)电机的输出轴直接伸入执行机构的外壳内，发动机机油及其高温油雾直接与电机的输出轴接触，从而容易导致系统的机油和关节副磨损产生的金属颗粒进入电机轴承和电机内部，这样，一方面容易导致电机轴承的失效；另一方面由于机油很容易沿轴承间隙进入电机内部，严重影响电机的可靠性。

2)在电机壳体与连接器之间采用拐角密封，即在电机壳体的拐角与连接器的拐角之间设置密封件，这样对零件的要求非常高，且难于保证密封性。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种电动执行机构，其旨在解决现有电动执行机构结构设计不合理、密封效果差的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：电动执行机构，包括电机和执行机构，所述电机包括电机主体、端盖、输出轴和第一密封件，所述执行机构包括外壳和设于所述外壳内的蜗轮，所述端盖的一端与所述电机主体连接、另一端与所述外壳连接，所述输出轴的一端穿设于所述电机主体内、另一端穿过所述端盖并延伸于所述外壳内，所述输出轴之伸于所述外壳内的端部设有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述端盖之背对所述电机主体的端部设有第一凹腔，所述第一密封件安装于所述第一凹腔内，且所述第一密封件具有紧密贴合所述输出轴外侧壁的密封面。

可选地，所述第一凹腔的内壁包括相对所述输出轴轴向垂直设置的槽底壁和环绕于所述槽底壁外边缘的槽侧壁，所述第一密封件包括外套体、间隔设于所述外套体内的内套体和连接于所述外套体一端与所述内套体一端的板体，所述外套体的外侧壁与所述槽侧壁紧密贴合，所述内套体的内侧壁与所述输出轴的外侧壁紧密配合，所述板体抵接于所述槽底壁。

可选地，所述内套体的外侧壁设有环形凹槽，所述第一密封件还包括设于所述环形凹槽内以用于将所述内套体内侧壁压紧于所述输出轴外侧壁的弹簧圈；且/或，

所述外套体、所述内套体和所述板体为一体成型的胶圈；且/或，

所述外套体和所述板体内还嵌设有金属骨架；且/或，

所述内套体的内侧壁从所述板体所在侧以逐渐靠近所述输出轴的趋势朝远离所述电机主体的方向倾斜延伸。

可选地，所述外壳具有内腔、安装槽和轴孔，所述安装槽开设于所述外壳之朝向所述端盖的外壁上，所述轴孔连通于所述安装槽与所述内腔之间，所述蜗轮设于所述内腔内，所述输出轴之具有所述蜗杆的端部从所述轴孔内穿设于所述内腔内，所述端盖之背对所述电机主体的端部设有与所述安装槽卡位配合的凸台，所述第一凹腔开设于所述凸台之背对所述电机主体的端面上，所述电动执行机构还包括密封于所述凸台外侧壁与所述安装槽内侧壁之间的第二密封件；且/或，

所述端盖与所述电机主体铆压连接，且所述电机主体和所述端盖还通过螺丝连接所述外壳。

可选地，所述电机主体包括一端与所述端盖连接的壳体、设于所述壳体内的定子、设于所述壳体内并与所述定子转动配合的转子、安装于所述壳体与所述端盖之间的连接器、密封于所述连接器与所述端盖之间的第三密封件和密封于所述连接器与所述壳体之间的第四密封件，所述输出轴的一端伸于所述壳体内并与所述转子连接。

可选地，所述连接器包括基板、凸设于所述基板一端并穿设于所述端盖内的第一环形凸缘和凸设于所述基板另一端并穿设于所述壳体内的第二环形凸缘，所述第三密封件设于所述第一环形凸缘与所述端盖之间，所述第四密封件设于所述第二环形凸缘与所述壳体之间。

可选地，所述壳体包括用于收容所述定子与所述转子的主筒体、用于与所述端盖连接的环形安装板、连接于所述主筒体一端与所述环形安装板之间的连接筒体和凸设于所述主筒体另一端的轴承腔体，所述连接筒体的径向尺寸大于所述主筒体的径向尺寸，所述输出轴的一端通过第一轴承支撑于所述轴承腔体内，所述输出轴的中间部位还通过第二轴承支撑于所述端盖内，所述第四密封件密封于所述第二环形凸缘的外侧壁与所述连接筒体的内侧壁之间。

可选地，所述端盖之朝向所述壳体的端部设有与所述第一环形凸缘卡位配合的第二凹腔，所述第二凹腔具有与所述第一环形凸缘之外侧壁抵接的侧腔壁和与所述第一环形凸缘之端面抵接的底腔壁，所述第三密封件密封于所述第一环形凸缘的端面与所述底腔壁之间。

可选地，所述端盖内还设有位于所述第一凹腔与所述第二凹腔之间且径向尺寸小于所述第二凹腔径向尺寸的轴承腔室，所述第二轴承设于所述轴承腔室内，所述轴承腔室内还设有用于对所述第二轴承轴向限位的卡簧；且/或，

所述连接器还包括凸设于所述基板一侧并伸于所述壳体与所述端盖外的外延伸部；且/或，

所述第二环形凸缘的外径小于所述第一环形凸缘的外径；且/或，

所述第三密封件为O型密封圈；且/或，

所述第四密封件为O型密封圈。

本发明的第二个目的在于提供一种连续可变升程动力系统，其包括上述的电动执行机构和与所述蜗轮传动连接的升程调节机构。

本发明实施例提供的电动执行机构及连续可变升程动力系统，通过在执行机构的外壳内设置蜗轮，在电机输出轴之伸于执行机构外壳内的端部设有与蜗轮配合的蜗杆，这样，可使得电机的输出轴直接驱动蜗轮，从而实现了将电机的旋转运动转换成直线的升程控制。同时，本发明通过将电机的端盖直接与执行机构的外壳连接，这样可使得电机与执行机构之间的安装结构比较简单，且可使得电动执行机构的整体结构比较紧凑。此外，本发明，通过在端盖之背对电机主体的端部设有第一凹腔，在第一凹腔内设置第一密封件，在第一密封件设置紧密贴合输出轴外侧壁的密封面，这样，可在保持端盖与外壳连接尺寸不变的情况下，通过第一密封件实现对输出轴的轴向动态密封，从而有效防止执行机构外壳内的机油和机械磨损产生的金属颗粒沿着电机输出轴进入电机轴承和电机内部，充分保证了电机轴承和电机内部电气元件的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电动执行机构的整体装配示意图一；

图2是本发明实施例提供的电动执行机构的整体装配示意图二；

图3是本发明实施例提供的电动执行机构的半剖示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本发明实施例提供的第一密封件的胶圈结构示意图；

图7是本发明实施例提供的端盖的正向示意图；

图8是本发明实施例提供的端盖的反向示意图；

图9是本发明实施例提供的壳体的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的连接器的正向示意图；

图11是本发明实施例提供的连接器的反向示意图；

图12是本发明实施例提供的外壳的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-12所示，本发明实施例提供的电动执行机构，包括电机100和执行机构200，电机100包括电机主体110、端盖120、输出轴130和第一密封件140，执行机构200包括外壳210和设于外壳210内的蜗轮220，端盖120的一端与电机主体110连接、另一端与外壳210连接，输出轴130的一端穿设于电机主体110内、另一端穿过端盖120并延伸于外壳210内，输出轴130之伸于外壳210内的端部设有与蜗轮220配合的蜗杆131，端盖120之背对电机主体110的端部设有第一凹腔121(图7)，第一密封件140安装于第一凹腔121内，且第一密封件140具有紧密贴合输出轴130外侧壁的密封面。本发明实施例中，电机100通过端盖120直接与执行机构200的外壳210连接，其安装结构简单，且整体结构比较紧凑；同时，本发明实施例通过在执行机构200的外壳210内设置蜗轮220，将电机100的输出轴130一端从端盖120穿出电机100外，并伸于执行机构200的外壳210内，在输出轴130之伸于执行机构200外壳210内的端部设有与蜗轮220配合的蜗杆131，这样，可使得电机100的输出轴130直接驱动蜗轮220，从而实现了将电机100的旋转运动转换成直线的升程控制。此外，本发明实施例，通过在端盖120之背对电机主体110的端部设置用于对输出轴130进行轴向密封的第一密封件140，并在端盖120之背对电机主体110的端部设有用于收容第一密封件140的第一凹腔121，这样，可在保持端盖120与外壳210连接尺寸不变的情况下，有效防止外壳210内的机油和关节副磨损产生的金属颗粒沿着输出轴130进入电机100轴承和电机100内部，充分保证了电机100轴承和电机100内部电气元件的可靠性。

优选地，蜗杆131与输出轴130一体成型，这样，可省去蜗杆131与输出轴130的后续装配，且保证了蜗杆131与输出轴130连接的可靠性。当然了，作为替代的实施方案，也可将蜗杆131与输出轴130设置为分体成型结构，即蜗杆131与输出轴130分别单独制造成型后，再装配在一起。

优选地，参照图3、图4、图6和图7所示，第一凹腔121的内壁包括相对输出轴130轴向垂直设置的槽底壁和环绕于槽底壁外边缘的槽侧壁，第一密封件140包括外套体141、间隔设于外套体141内的内套体142和连接于外套体141一端与内套体142一端的板体143，外套体141的外侧壁与第一凹腔121的槽侧壁紧密贴合，内套体142的内侧壁与输出轴130的外侧壁紧密配合，板体143抵接于槽底壁。内套体142的设置，主要用于对输出轴130进行轴向密封。外套体141外侧壁与槽侧壁的紧密贴合，一方面可实现端盖120对第一密封件140的径向限位，另一方面可防止外壳210内的机油和关节副磨损产生的金属颗粒从第一密封件140与端盖120的配合处进入电机100轴承和电机100内部。板体143的设置，可实现内套体142和外套体141的连接，并可通过槽底壁的抵接实现对第一密封件140的轴向限位以及实现第一密封件140与端盖120配合处的进一步密封。

优选地，参照图3、图4、图6和图7所示，内套体142的外侧壁设有环形凹槽1421，第一密封件140还包括设于环形凹槽1421内以用于将内套体142内侧壁压紧于输出轴130外侧壁的弹簧圈144。弹簧圈144可通过其弹性形变力将内套体142的内侧壁压紧于输出轴130的外侧壁，这样，充分保证了第一密封件140对输出轴130轴向动密封的可靠性；同时，弹簧圈144的可弹性形变性能又不至于使第一密封件140与输出轴130过于难装配。

优选地，内套体142的内侧壁从板体143所在侧以逐渐靠近输出轴130的趋势朝远离电机主体110的方向倾斜延伸，即内套体142的内孔呈喇叭状，且孔径较大的一端位于靠近电机主体110的一侧，孔径较小的一端位于靠近执行机构200的一侧，这样，既利于保证第一密封件140对执行机构200内机油的有效抵挡，又可使得第一密封件140在输出轴130上的装配比较方便，亦可减少第一密封件140与输出轴130之间的摩擦。

具体地，外套体141、内套体142和板体143都为环形结构。

优选地，外套体141、内套体142和板体143为一体成型的胶圈，这样，可省去外套体141、内套体142和板体143的后续装配，且保证了外套体141、内套体142和板体143连接的可靠性。外套体141、内套体142和板体143为一体成型的胶圈，优选采用耐高温耐油橡胶制成，这样利于保证第一密封件140的使用寿命和密封的长期可靠性。

优选地，外套体141和板体143内还嵌设有金属骨架(图未示)，这样，利于保证第一密封件140的刚性。

优选地，参照图2、图7、图8、图9和图12所示，端盖120与电机主体110的壳体111铆压连接，具体地，壳体111设有若干个铆压连接片1116，铆压连接片1116抱住端盖120的铆压突出部127从而将端盖120与壳体111相固定。电机主体110和端盖120还可通过螺丝400固定连接至外壳210。具体地，壳体111上设有若干个用于供螺丝400穿设的螺丝穿设孔1115，端盖120上设有若干个用于供螺丝400穿设的第一连接孔125，外壳210上设有若干个用于与螺丝400连接的第二连接孔214，螺丝穿设孔1115、各第一连接孔125都分别与各第二连接孔214对位设置。在具体安装时，先将端盖120通过铆压固定至电机主体110的壳体111上，然后将螺丝400穿过壳体111和端盖120固定在外壳210上。优选地，端盖120由铝制成，壳体111由铁或不绣钢制成。

优选地，参照图2、图3、图4、图7和图12所示，外壳210具有内腔211、安装槽212(图4、图12)和轴孔213(图12)，安装槽212开设于外壳210之朝向端盖120的外壁上，轴孔213连通于安装槽212与内腔211之间，蜗轮220设于内腔211内，输出轴130之具有蜗杆131的端部穿过轴孔213进入内腔211内，端盖120之背对电机主体110的端部设有与安装槽212卡位配合的凸台122(图4)，第一凹腔121开设于凸台122之背对电机主体110的端面上，电动执行机构还包括密封于凸台122外侧壁与安装槽212内侧壁之间的第二密封件300。此处，通过凸台122与安装槽212的配合，可进一步提高电动执行机构的整体结构紧凑性，并利于提高端盖120与外壳210连接的可靠性。第二密封件300的设置，主要用于密封端盖120与外壳210的配合间隙，其可有效防止外界物质从端盖120与外壳210的配合间隙进入外壳210内，并可防止外壳210内的机油从端盖120与外壳210的配合间隙外泄。

优选地，参照图3、图4和图7所示，凸台122的外侧壁设有第一环形卡槽126(图7)，第二密封件300嵌入安装于第一环形卡槽126内，其安装方便，定位可靠。

优选地，第二密封件300为O型密封圈，其结构简单、成本低、安装方便，且可满足端盖120与外壳210之间的密封设计要求。

优选地，参照图1-5所示，电机主体110包括一端与端盖120连接的壳体111、设于壳体111内的定子118、设于壳体111内并与定子118转动配合的转子119、安装于壳体111与端盖120之间的连接器112、密封于连接器112与端盖120之间的第三密封件113和密封于连接器112与壳体111之间的第四密封件114，输出轴130的一端伸于壳体111内并与转子119连接。连接器112的设置，主要用于安装插头、线束等电气连接件，以实现电机100绕组、电路板等与外部电气连接件的电性连接。铆压连接片1116和螺丝穿设孔1115都设于外壳111上。

优选地，参照图3、图5、图10和图11所示，连接器112包括基板1121、凸设于基板1121一端并穿设于端盖120内的第一环形凸缘1122和凸设于基板1121另一端并穿设于壳体111内的第二环形凸缘1123，第三密封件113设于第一环形凸缘的端面1122与端盖120之间，第四密封件114设于第二环形凸缘1123的外侧壁面与壳体111内侧壁面之间。此处，第一环形凸缘1122和第二环形凸缘1123的设置，既利于提高电机100的结构紧凑性，又利于提高连接器112与端盖120、壳体111连接的可靠性，同时还可便于第三密封件113和第四密封件114的设置。

优选地，第二环形凸缘1123的外径小于第一环形凸缘1122的外径。当然了，具体应用中，第二环形凸缘1123的外径也可设计得大于或等于第一环形凸缘1122的外径。

优选地，参照图2、图3、图10和图11所示，连接器112还包括凸设于基板1121一侧并伸于壳体111与端盖120外的外延伸部1124。外延伸部1124可用于安装连接器端子于其上，用于与外部电源电连接。

优选地，参照图3、图5和图9所示，壳体111包括用于收容定子118与转子119的主筒体1111、用于与端盖120连接的环形安装板1112、连接于主筒体1111一端与环形安装板1112之间的连接筒体1113和凸设于主筒体1111另一端的轴承腔体1114，连接筒体1113的径向尺寸大于主筒体1111的径向尺寸，输出轴130的一端通过第一轴承115支撑于轴承腔体1114内，输出轴130的中间部位还通过第二轴承116支撑于端盖120内，第四密封件114密封于连接器112的第二环形凸缘1123的外侧壁与连接筒体1113的内侧壁之间。此处，输出轴130通过分别位于定子118两侧的第一轴承115和第二轴承116实现与壳体111的可转动连接，这样，利于分散输出轴130的受力，提高了电机100的可靠性和运行平稳性。同时，本优选实施方案通过在主筒体1111与环形安装板1112之间设置径向尺寸大于主筒体1111径向尺寸的连接筒体1113，并将用于密封连接器112与壳体111的第四密封件114设置于第二环形凸缘1123的外侧壁与连接筒体1113的内侧壁之间，连接筒体1113的内侧壁具有均一的内径，这样，可将壳体111的外径多阶化，从而利于将现有技术中连接器112与壳体111之间的拐角密封方式改为周向密封方式，进而极大程度地提高了密封的可靠性，并降低了定子118铁芯过盈装配时产生铁屑的风险。

优选地，参照图3、图5和图10所示，第二环形凸缘1123的外侧壁设有第二环形卡槽1125，第四密封件114嵌入安装于第二环形卡槽1125内，其安装方便，定位可靠。

优选地，第四密封件114为O型密封圈，其结构简单、成本低、安装方便，且可满足连接器112与壳体111之间的密封设计要求。

优选地，主筒体1111、环形安装板1112、连接筒体1113和轴承腔体1114一体成型，这样，可省去主筒体1111、环形安装板1112、连接筒体1113和轴承腔体1114的后续装配，且保证了主筒体1111、环形安装板1112、连接筒体1113和轴承腔体1114连接的可靠性。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，主筒体1111、环形安装板1112、连接筒体1113和轴承腔体1114中的至少一个也可单独制造完成后再进行连接装配。

优选地，参照图3、图5和图8所示，端盖120之朝向壳体111的端部设有与第一环形凸缘1122卡位配合的第二凹腔123，第二凹腔123具有与第一环形凸缘1122之外侧壁抵接的侧腔壁和与第一环形凸缘1122之端面抵接的底腔壁，第三密封件113密封于第一环形凸缘1122的端面与第二凹腔123的底腔壁之间。此处，通过第一环形凸缘1122与第二凹腔123的配合，可进一步提高电动执行机构的整体结构紧凑性，并利于提高端盖120与外壳210连接的可靠性。第三密封件113采用端面密封设计方式，这样，可避免第一环形凸缘1122插入、拔出第二凹腔123时，第三密封件113被磨损损坏的情况，利于保证第三密封件113的使用寿命。

优选地，参照图3、图5和图11所示，第一环形凸缘1122的端面设有第三环形卡槽1126，第三密封件113嵌入安装于第三环形卡槽1126内，其安装方便，定位可靠。

优选地，第三密封件113为O型密封圈，其结构简单、成本低、安装方便，且可满足连接器112与端盖120之间的密封设计要求。

优选地，参照图3和图4所示，端盖120内还设有位于第一凹腔121与第二凹腔123之间且径向尺寸小于第二凹腔123径向尺寸的轴承腔室124，第二轴承116设于轴承腔室124内，轴承腔室124内还设有用于对第二轴承116轴向限位的卡簧117。此处，第二轴承116采用卡簧117固定设计，避免了现有技术采用机械铆压固定由于端面平面度变化而造成的泄露和品质问题。

进一步地，本发明实施例还提供了连续可变升程动力系统，其包括上述的电动执行机构和与蜗轮220传动连接的升程调节机构。本实施例提供的连续可变升程动力系统，由于采用了上述的电动执行机构，故，具有密封效果好，可靠性高的优点。

本发明实施例通过将执行机构200与电机100内部进行密封隔离，从而可防止执行机构200内的润滑机油和关节副磨损的金属颗粒进入电机100内部，保证了电机100内霍尔线路板及绕组等在安全、可靠的环境下运行，极大程度地提高了产品的可靠性和使用寿命。

需要说明的是，上述的电动执行机构不仅适用于连续可变升程动力系统，还可广泛应用于其它存在电机100输出轴130直接与执行机构200机油接触的系统中。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电动执行机构，其特征在于，包括电机和执行机构，所述电机包括电机主体、端盖、输出轴和第一密封件，所述执行机构包括外壳和设于所述外壳内的蜗轮，所述端盖的一端与所述电机主体连接、另一端与所述外壳连接，所述输出轴的一端穿设于所述电机主体内、另一端穿过所述端盖并延伸于所述外壳内，所述输出轴之伸于所述外壳内的端部设有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述端盖之背对所述电机主体的端部设有第一凹腔，所述第一密封件安装于所述第一凹腔内，且所述第一密封件具有紧密贴合所述输出轴外侧壁的密封面。

2.如权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述第一凹腔的内壁包括相对所述输出轴轴向垂直设置的槽底壁和环绕于所述槽底壁外边缘的槽侧壁，所述第一密封件包括外套体、间隔设于所述外套体内的内套体和连接于所述外套体一端与所述内套体一端的板体，所述外套体的外侧壁与所述槽侧壁紧密贴合，所述内套体的内侧壁与所述输出轴的外侧壁紧密配合，所述板体抵接于所述槽底壁。

3.如权利要求2所述的电动执行机构，其特征在于，所述内套体的外侧壁设有环形凹槽，所述第一密封件还包括设于所述环形凹槽内以用于将所述内套体内侧壁压紧于所述输出轴外侧壁的弹簧圈；且/或，

所述外套体、所述内套体和所述板体为一体成型的胶圈；且/或，

所述外套体和所述板体内还嵌设有金属骨架；且/或，

所述内套体的内侧壁从所述板体所在侧以逐渐靠近所述输出轴的趋势朝远离所述电机主体的方向倾斜延伸。

4.如权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述外壳具有内腔、安装槽和轴孔，所述安装槽开设于所述外壳之朝向所述端盖的外壁上，所述轴孔连通于所述安装槽与所述内腔之间，所述蜗轮设于所述内腔内，所述输出轴之具有所述蜗杆的端部从所述轴孔内穿设于所述内腔内，所述端盖之背对所述电机主体的端部设有与所述安装槽卡位配合的凸台，所述第一凹腔开设于所述凸台之背对所述电机主体的端面上，所述电动执行机构还包括密封于所述凸台外侧壁与所述安装槽内侧壁之间的第二密封件；且/或，

所述端盖与所述电机主体铆压连接，且所述电机主体和所述端盖还通过螺丝连接所述外壳。

5.如权利要求1至4任一项所述的电动执行机构，其特征在于，所述电机主体包括一端与所述端盖连接的壳体、设于所述壳体内的定子、设于所述壳体内并与所述定子转动配合的转子、安装于所述壳体与所述端盖之间的连接器、密封于所述连接器与所述端盖之间的第三密封件和密封于所述连接器与所述壳体之间的第四密封件，所述输出轴的一端伸于所述壳体内并与所述转子连接。

6.如权利要求5所述的电动执行机构，其特征在于，所述连接器包括基板、凸设于所述基板一端并穿设于所述端盖内的第一环形凸缘和凸设于所述基板另一端并穿设于所述壳体内的第二环形凸缘，所述第三密封件设于所述第一环形凸缘与所述端盖之间，所述第四密封件设于所述第二环形凸缘与所述壳体之间。

7.如权利要求6所述的电动执行机构，其特征在于，所述壳体包括用于收容所述定子与所述转子的主筒体、用于与所述端盖连接的环形安装板、连接于所述主筒体一端与所述环形安装板之间的连接筒体和凸设于所述主筒体另一端的轴承腔体，所述连接筒体的径向尺寸大于所述主筒体的径向尺寸，所述输出轴的一端通过第一轴承支撑于所述轴承腔体内，所述输出轴的中间部位还通过第二轴承支撑于所述端盖内，所述第四密封件密封于所述第二环形凸缘的外侧壁与所述连接筒体的内侧壁之间。

8.如权利要求7所述的电动执行机构，其特征在于，所述端盖之朝向所述壳体的端部设有与所述第一环形凸缘卡位配合的第二凹腔，所述第二凹腔具有与所述第一环形凸缘之外侧壁抵接的侧腔壁和与所述第一环形凸缘之端面抵接的底腔壁，所述第三密封件密封于所述第一环形凸缘的端面与所述底腔壁之间。

9.如权利要求8所述的电动执行机构，其特征在于，所述端盖内还设有位于所述第一凹腔与所述第二凹腔之间且径向尺寸小于所述第二凹腔径向尺寸的轴承腔室，所述第二轴承设于所述轴承腔室内，所述轴承腔室内还设有用于对所述第二轴承轴向限位的卡簧；且/或，

所述连接器还包括凸设于所述基板一侧并伸于所述壳体与所述端盖外的外延伸部；且/或，

所述第二环形凸缘的外径小于所述第一环形凸缘的外径；且/或，

所述第三密封件为O型密封圈；且/或，

所述第四密封件为O型密封圈。

10.连续可变升程动力系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电动执行机构和与所述蜗轮传动连接的升程调节机构。