CN207195568U - 一种蜗轮蜗杆减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的蜗轮蜗杆减速器的蜗杆易产生轴向位移磨损的问题。本蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、蜗轮和蜗杆，壳体内具有贯穿两端的轴孔，蜗杆穿设在轴孔内，壳体上固连有法兰，轴孔内滑动设置有轴承一和轴承二，蜗杆的输入端具有轴颈一，轴颈一抵靠在轴承一一端的内圈上，法兰具有插接部且插接部穿入轴孔内抵靠在轴承一另一端的外圈上，蜗杆的输出端具有轴颈二，轴颈二抵靠在轴承二一端的内圈上，轴孔靠近蜗杆输出端的端口处螺纹连接有端盖，端盖抵靠在轴承二另一端的外圈上。本蜗轮蜗杆减速器的蜗杆、轴承一和轴承二在轴向均被压紧限位，提高了传动精度，同时也增加了使用寿命。

Description

一种蜗轮蜗杆减速器

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种蜗轮蜗杆减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其主要作用是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。蜗轮蜗杆减速器是一种常用的减速器。与其他减速器相比，蜗轮蜗杆减速器有着自身独特的优点，可以实现垂直方向传动。而且，蜗轮蜗杆减速器还具有结构紧凑、传动比大等优势，使其在机械行业备受青睐。

如中国专利申请(申请号：201120367964.1)公开了一种减速机构，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴，所述输出轴与所述输入轴异面垂直，所述壳体内还设有与所述输入轴相平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴上设有与所述第一齿轮相啮合传动的第三齿轮，所述第二传动轴上设有与所述第二齿轮相啮合传动的第四齿轮，所述第二传动轴上还设有蜗杆，所述输出轴上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮。

上述是蜗轮蜗杆减速器存在以下缺陷：由于蜗轮与蜗杆之间的传动会产生较大的轴向作用力，上述的减速器中通过卡簧的方式实现对轴承的轴向固定，卡簧的强度较低，而且卡簧的安装位置受到卡槽位置的限定，当卡槽的加工位置精度出现误差或轴承的装配精度出现误差时，容易导致蜗杆在蜗轮的带动下会产生轴向的位移，使蜗轮与蜗杆的接触齿面产生变差，增加蜗轮蜗杆的磨损，降低了传动的精度，同时也降低了蜗轮和蜗杆的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蜗轮蜗杆减速器，本实用新型所要解决的技术问题是：如何消除蜗杆的轴向位移，提高传动精度和使用寿命。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内的蜗轮和蜗杆，所述壳体内具有贯穿两端的轴孔，所述蜗杆穿设在轴孔内，其特征在于，所述壳体上固连有用于安装电机的法兰，所述轴孔内滑动设置有轴承一和轴承二，所述蜗杆的输入端具有凸出的轴颈一，所述蜗杆的输入端穿过轴承一的内圈且轴颈一抵靠在轴承一一端的内圈上，所述法兰具有插接部且所述插接部穿入轴孔内抵靠在轴承一另一端的外圈上，所述蜗杆的输出端具有凸出的轴颈二，所述蜗杆的输出端穿过轴承二的内圈且轴颈二抵靠在轴承二一端的内圈上，所述轴孔靠近蜗杆输出端的端口处螺纹连接有端盖，所述端盖抵靠在轴承二另一端的外圈上。

本蜗轮蜗杆减速器通过设置螺纹连接在轴孔端口处的端盖，端盖抵靠在轴承二的外圈上，对轴承二施加沿蜗杆长度方向的作用力，由于轴承二额内圈抵靠在蜗杆的轴颈二上，而蜗杆的轴颈一抵靠在轴承一的内圈上，因此，作用力能够通过蜗杆传递到轴承一上，使轴承一滑动抵紧在法兰的插接部上，从而使得蜗杆、轴承一和轴承二在轴向均被压紧限位，减少了因轴承一或轴承二的松动二导致蜗杆与蜗轮之间的啮合面发生变化，从而提高了蜗轮蜗杆之间的传动精度，同时也增加了蜗轮蜗杆的使用寿命。

在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述端盖呈一端封闭的筒状，所述端盖开口的一端端面抵靠在轴承一的外圈上。端盖采用筒状的结构设计，且开口的一端抵靠在轴承一的外圈上，蜗杆穿设在轴承一的内圈上，因此，使得端盖、轴承一以及蜗杆的端部之间能够形成一个腔状的结构，强度高，稳定性好，进一步保障蜗杆的轴向限位，提高蜗轮蜗杆之间的传动精度，增加蜗轮蜗杆的使用寿命。

在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述端盖上沿周向开设有若干个可供工具插入的着力孔。着力孔的设计，便于工具插入，从而使得操作更为简便。

在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述轴孔靠近蜗杆输出端的端口处具有呈扩口状的导向部。扩口状导向部的设计，对端盖的安装起到一个导向的作用，使得端盖的安装更为方便。

在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述端盖与轴承二抵靠的端面为平面，所述插接部与轴承一抵靠的端面为平面。端盖与轴承二之间、以及插接部与轴承一之间均为平面抵靠，稳定性好，进一步保障蜗杆的轴向限位，提高蜗轮蜗杆之间的传动精度，增加蜗轮蜗杆的使用寿命。

在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述插接部呈筒状，所述插接部的外周壁上开设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有密封圈，所述密封圈抵靠在轴孔的内壁上。密封圈的设计保证了法兰与轴孔内壁之间的密封性，防止外界灰尘等杂质进入对轴承一和轴承二的运行造成影响。

在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述蜗杆的输入端穿入所述插接部内，所述插接部的内侧壁上具有环形密封套，所述密封套具有密封唇，所述密封唇通过卡圈卡紧且始终抵靠在所述蜗杆的外周面上。通过密封套的设计，能够保证法兰与蜗杆之间的密封性，防止外界灰尘等杂质进入对轴承一和轴承二的运行造成影响。

与现有技术相比，本蜗轮蜗杆减速器具有以下优点：通过设置螺纹连接在轴孔端口处的端盖抵靠在轴承二的外圈上，对轴承二施加沿蜗杆长度方向的作用力，作用力能够通过蜗杆传递到轴承一上，使轴承一滑动抵紧在法兰的插接部上，从而使得蜗杆、轴承一和轴承二在轴向均被压紧限位，减少了因轴承一或轴承二的松动二导致蜗杆与蜗轮之间的啮合面发生变化，从而提高了蜗轮蜗杆之间的传动精度，同时也增加了蜗轮蜗杆的使用寿命。

附图说明

图1是本蜗轮蜗杆减速器的结构图。

图中，1、壳体；1a、轴孔；1a1、导向部；2、蜗轮；3、蜗杆；3a、轴颈一；3b、轴颈二；4、法兰；4a、插接部；5、轴承一；6、轴承二；7、端盖；7a、着力孔；8、密封圈；9、密封套；9a、密封唇。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本蜗轮蜗杆减速器，包括壳体1、设置在壳体1内的蜗轮2和蜗杆3，壳体1内具有贯穿两端的轴孔1a，蜗杆3穿设在轴孔1a内。

壳体1上固连有用于安装电机的法兰4，法兰4具有呈筒状的插接部4a，插接部4a穿入轴孔1a内，插接部4a的外周壁上开设有环形密封槽，环形密封槽内设有密封圈8，密封圈8抵靠在轴孔1a的内壁上。蜗杆3的输入端穿入插接部4a内，插接部4a的内侧壁上具有环形密封套9，密封套9具有密封唇9a，密封唇9a通过卡圈卡紧且始终抵靠在蜗杆3的外周面上。

轴孔1a内滑动设置有轴承一5和轴承二6，蜗杆3的输入端具有凸出的轴颈一3a，蜗杆3的输入端穿过轴承一5的内圈穿入插接部4a内且轴颈一3a抵靠在轴承一5一端的内圈上，插接部4a抵靠在轴承一5另一端的外圈上。蜗杆3的输出端具有凸出的轴颈二3b，蜗杆3的输出端穿过轴承二6的内圈且轴颈二3b抵靠在轴承二6一端的内圈上，轴孔1a靠近蜗杆3输出端的端口处螺纹连接有端盖7，端盖7呈一端封闭的筒状，端盖7开口的一端端面抵靠在轴承一5另一端的外圈上。端盖7对轴承二6施加沿蜗杆3长度方向的作用力，作用力能够通过蜗杆3传递到轴承一5上，使轴承一5滑动抵紧在法兰4的插接部4a上，从而使得蜗杆3、轴承一5和轴承二6在轴向均被压紧限位，减少了因轴承一5或轴承二6的松动二导致蜗杆3与蜗轮2之间的啮合面发生变化，从而提高了蜗轮2蜗杆3之间的传动精度，同时也增加了蜗轮2蜗杆3的使用寿命。

端盖7上沿周向开设有若干个可供工具插入的着力孔7a，便于工具插入，从而使得操作更为简便。轴孔1a靠近蜗杆3输出端的端口处具有呈扩口状的导向部1a1，对端盖7的安装起到一个导向的作用，使得端盖7的安装更为方便。端盖7与轴承二6抵靠的端面为平面，插接部4a与轴承一5抵靠的端面为平面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的蜗轮(2)和蜗杆(3)，所述壳体(1)内具有贯穿两端的轴孔(1a)，所述蜗杆(3)穿设在轴孔(1a)内，其特征在于，所述壳体(1)上固连有用于安装电机的法兰(4)，所述轴孔(1a)内滑动设置有轴承一(5)和轴承二(6)，所述蜗杆(3)的输入端具有凸出的轴颈一(3a)，所述蜗杆(3)的输入端穿过轴承一(5)的内圈且轴颈一(3a)抵靠在轴承一(5)一端的内圈上，所述法兰(4)具有插接部(4a)且所述插接部(4a)穿入轴孔(1a)内抵靠在轴承一(5)另一端的外圈上，所述蜗杆(3)的输出端具有凸出的轴颈二(3b)，所述蜗杆(3)的输出端穿过轴承二(6)的内圈且轴颈二(3b)抵靠在轴承二(6)一端的内圈上，所述轴孔(1a)靠近蜗杆(3)输出端的端口处螺纹连接有端盖(7)，所述端盖(7)抵靠在轴承二(6)另一端的外圈上。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述端盖(7)呈一端封闭的筒状，所述端盖(7)开口的一端端面抵靠在轴承一(5)的外圈上。

3.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述端盖(7)上沿周向开设有若干个可供工具插入的着力孔(7a)。

4.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述轴孔(1a)靠近蜗杆(3)输出端的端口处具有呈扩口状的导向部(1a1)。

5.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述端盖(7)与轴承二(6)抵靠的端面为平面，所述插接部(4a)与轴承一(5)抵靠的端面为平面。

6.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述插接部(4a)呈筒状，所述插接部(4a)的外周壁上开设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有密封圈(8)，所述密封圈(8)抵靠在轴孔(1a)的内壁上。

7.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗杆(3)的输入端穿入所述插接部(4a)内，所述插接部(4a)的内侧壁上具有环形密封套(9)，所述密封套(9)具有密封唇(9a)，所述密封唇(9a)通过卡圈卡紧且始终抵靠在所述蜗杆(3)的外周面上。