CN105299146A - 带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统 - Google Patents

带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统 Download PDF

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刘永平
贺良中
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Abstract

本发明公开了一种带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，包括电机和减速器，减速器包括减速器外壳和圆柱齿轮传动机构，电机的转子轴伸入减速器外壳内，减速器的第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体、外环体和减震块。本发明的减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑；而且通过在内环体和外环体之间设置减震块，在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，避免出现断齿问题。

Description

带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统
技术领域
本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种立体车库用的减速机。
背景技术
减速机是电机和减速器的结合体，电机用于提供动力，减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。
现有的立体车库用减速机的减速器一般采用蜗轮蜗杆传动结构，由于蜗轮蜗杆传动的效率较低，使得减速机的功耗损失较大。
并且现有技术中的减速机的电机转子轴和减速器的输入轴一般通过联轴器连接，使得减速机的结构较复杂，体积较大。
而且现有减速机的减速器一般采用润滑油对齿轮进行润滑和冷却，减速器壳体内的润滑油过多容易导致润滑油泄露，过少又容易导致润滑效果较差，因此减速器中润滑油的添加位置一般在齿轮下半部的三分之一至二分之一部，而齿轮啮合部位是靠近齿轮中部的齿，而减速器壳体中的润滑油油位低于啮合齿，因此在工作过程中齿轮润滑是靠齿轮转动时甩至高处掉下的润滑油，即现有减速器齿轮润滑是采用飞溅润滑的方式，齿轮润滑效果较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，以解决现有技术中采用蜗轮蜗杆传动的减速机存在传动效率低，以及现有减速机结构复杂、体积大的技术问题；以及解决现有技术中减速机的齿轮不具有减震结构，齿轮啮合时齿轮间存在冲击碰撞，使得齿轮啮合时噪声较大和轮齿容易出现断裂的问题。
本发明带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿；
所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述转子轴端部的花键齿和第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块。
进一步，所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接。
进一步，所述第二齿轮和输入轴为一体结构，所述第四齿轮和中间轴为一体结构。
进一步，所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板。
进一步，所述内环体和外环体由粉末冶金制成。
进一步，所述减震块为聚氨酯减震块。
本发明的有益效果：
1、本发明带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑；且减速机采用多级齿轮减速，减速比大，输出转矩大，传动效率高。
2、本发明带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其通过在内环体和外环体之间设置减震块，在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，此时外环体便会对减震块施加沿圆周方向的压力，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击对轮齿的伤害，避免出现断齿问题。
附图说明
图1为本实施例带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统的结构示意图；
图2为电机的剖视结构示意图；
图3为齿轮传动机构的传动配合结构示意图；
图4为齿轮的结构示意图；
图5为齿轮装上挡板后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，包括电机1和减速器2，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体3和减速器端盖4，所述电机包括电机外壳、定子5、转子和转子轴6，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿7；
所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴8、中间轴9和输出轴10，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮11和直径小于第一齿轮的第二齿轮12，所述中间轴上设置有第三齿轮13和直径小于第三齿轮的第四齿轮14，所述输出轴上设置有第五齿轮15，所述转子轴端部的花键齿和第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体16和外环体17，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿18，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块19。
本实施例带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑；且减速机采用多级齿轮减速，减速比大，输出转矩大，传动效率高。
并且本实施例带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其通过在内环体和外环体之间设置减震块，在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，此时外环体便会对减震块施加沿圆周方向的压力，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击对轮齿的伤害，避免出现断齿问题。
作为对本实施例的改进，所述电机外壳包括电机壳体20和电机端盖21，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓22固定连接；本改进通过螺栓将减速器端盖、电机壳体、电机端盖固定连接，结构紧凑，螺栓数量少，装配简单。
作为对本实施例的改进，所述第二齿轮和输入轴为一体结构，所述第四齿轮和中间轴为一体结构，本改进使得减速器的制造和装配更简单，且减速器的负载性能更好。
作为对本实施例的改进，所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板23，通过挡板对外环体进行轴向限位，能避免齿轮工作过程中外环体的轴向滑移。
作为对本实施例的改进，所述内环体16和外环体17由粉末冶金制成，制造方便，生产效率高。
作为对本实施例的改进，所述减震块19为聚氨酯减震块，减震性能好，使用寿命长。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，包括电机和减速器，其特征在于：所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿；
所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述转子轴端部的花键齿和第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块。
2.根据权利要求1所述的带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其特征在于：所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其特征在于：所述第二齿轮和输入轴为一体结构，所述第四齿轮和中间轴为一体结构。
4.根据权利要求1所述的带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其特征在于：所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板。
5.根据权利要求1所述的带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其特征在于：所述内环体和外环体由粉末冶金制成。
6.根据权利要求1所述的带减震齿轮的立体车库用减速驱动系统，其特征在于：所述减震块为聚氨酯减震块。
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