CN105422741A - 一体式减速驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体式减速驱动系统，包括电机和减速器，电机转子轴的端部伸入减速器外壳内，减速器的齿轮包括内环体、外环体和减震块；集油装置包括圆环管体和储油腔，润滑油循环冷却装置包括油泵和散热器；电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑；并且通过减震块实现齿轮减震，能降低啮合噪声；而且集油装置将润滑油带至齿轮啮合区对齿轮进行润滑，能改善齿轮的润滑和冷却效果，通过润滑油循环冷却装置将润滑油泵出冷却，能避免润滑油温度升高的技术问题；并且通过减速器壳体上的自动排气阀能实现减速器外壳内外气压平衡，避气压升高导致润滑油外漏的问题。

Description

一体式减速驱动系统
技术领域
本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种减速机。
背景技术
减速机是电机和减速器的结合体，电机用于提供动力，减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。
现有减速机的电机转子轴和减速器的输入轴一般通过联轴器连接，使得减速机的结构较复杂，体积较大。
减速器一般采用润滑油对齿轮进行润滑和冷却，减速器壳体内的润滑油过多容易导致润滑油泄露，过少又容易导致润滑效果较差，因此减速器中润滑油的添加位置一般在齿轮下半部的三分之一至二分之一部，而齿轮啮合部位是靠近齿轮中部的齿，而减速器壳体中的润滑油油位低于啮合齿，因此在工作过程中齿轮润滑是靠齿轮转动时甩至高处掉下的润滑油，即现有减速器齿轮润滑是采用飞溅润滑的方式，齿轮润滑效果较差。
并且现有技术中减速器的齿轮不具有减震结构，减速器在工作过程中，由于齿轮间的啮合存在冲击碰撞，使得齿轮啮合时的噪声较大，并且轮齿间的碰撞还造成齿轮出现断裂问题。
而且由于减速器外壳采用密封式结构，减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中，容易导致润滑油温度升高较大，使润滑油的润滑和冷却性能降低，进而导致减速器的传动机构容易损坏。
进一步，减速器在工作过程中产生的热量会使减速器壳体内的气温会升高，气压会增大，而气压增大容易导致减速器外壳内的润滑油从密封结构部外漏，造成润滑油损失。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种一体式减速驱动系统，以解决现有减速机结构复杂、体积大的技术问题；以解决现有技术中减速器中齿轮采用飞溅润滑的方式存在齿轮润滑和冷却效果较差的技术问题；以及解决现有技术中减速器的齿轮不具有减震结构，齿轮啮合时齿轮间存在冲击碰撞，使得齿轮啮合时噪声较大和轮齿容易出现断裂的问题；以及解决现有技术中减速器散热性能差，减速器内润滑油温度升高较大，容易导致减速器传动机构损坏的技术问题；以及解决减速器因内部气压增大导致润滑油外漏的技术问题。
本发明一体式减速驱动系统，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构；
所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿；所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接；
所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮的端面上设置有集油装置，所述集油装置包括通过螺钉固定在外环体上的圆环管体，所述圆环管体内均匀设置有隔板，相邻隔板之间形成独立的储油腔，所述储油腔和齿轮上的齿槽一一对应，所述圆环管体的内环面上设置有与储油腔连通的进油孔，所述圆环管体与齿轮端面配合的侧面上设置有出油孔；
还包括润滑油循环冷却装置，所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管，所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通,所述进油管上连接有散热器；
所述减速器外壳的顶部上设置有自动排气阀，所述减速器外壳的下半部外壁面上设置有散热翅片。
进一步，所述出油孔靠近圆环管体的外环面。
进一步，所述圆环管体的横截面为矩形。
进一步，所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板。
进一步，所述内环体和外环体由粉末冶金制成。
进一步，所述排油管上还设置有过滤器，所述过滤器位于散热器的进油口侧。
本发明的有益效果：
1、本发明一体式减速驱动系统，其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑；并且通过螺栓将减速器端盖、电机壳体、电机端盖固定连接为一体，螺栓数量少，组装简单紧凑；且减速机采用多级齿轮减速，减速比大，输出转矩大，传动效率高。
2、本发明一体式减速驱动系统，其通过在内环体和外环体之间设置减震块，在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，此时外环体便会对减震块施加沿圆周方向的压力，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击对轮齿的伤害，避免出现断齿问题。
3、本发明一体式减速驱动系统，其通过在齿轮端面上设置集油装置，工作时集油装置中圆环管体在齿轮下部的一段浸入到润滑油中，润滑油经进油孔进入储油腔，储油腔中的润滑油跟随齿轮转动，使得部分润滑油能被带至齿轮啮合区对齿轮进行润滑，从而能改善齿轮的润滑和冷却效果，延长减速器的使用寿命。
4、本发明一体式减速驱动系统，其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出，润滑油在经过散热器时被冷却，冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内，从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。
5、本发明一体式减速驱动系统，其通过在减速器外壳上设置自动排气阀，当减速器外壳内的气压大于自动排气阀的密封气压时，自动排气阀就打开，从而实现减速器外壳内外气压平衡，能避免减速器外壳内气压升高导致润滑油外漏的技术问题；并且减速器外壳上设置散热翅片，能加快润滑油的冷却，有利于进一步提高润滑和冷却效果。
附图说明
图1为本实施例一体式减速驱动系统的整体结构示意图；
图2为减速器外壳和润滑油循环冷却装置的组合结构示意图；
图3为电机的剖视结构示意图；
图4为圆柱齿轮传动机构的传动配合结构示意图；
图5为齿轮与集油装置组装正面立体结构示意图；
图6为齿轮与集油装置组装的背面立体结构示意图；
图7为齿轮与剖切后集油装置组装立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例一体式减速驱动系统，包括电机1和减速器2，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构；
所述减速器外壳包括减速器壳体3和减速器端盖4，所述电机包括电机外壳、定子5、转子和转子轴6，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿7；所述电机外壳包括电机壳体8和电机端盖9，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓10固定连接；
所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴11、中间轴12和输出轴13，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮14和直径小于第一齿轮的第二齿轮15，所述中间轴上设置有第三齿轮16和直径小于第三齿轮的第四齿轮17，所述输出轴上设置有第五齿轮18，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体19和外环体20，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿21，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块22；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮的端面上设置有集油装置，所述集油装置包括通过螺钉固定在外环体上的圆环管体23，所述圆环管体内均匀设置有隔板24，相邻隔板之间形成独立的储油腔，所述储油腔和齿轮上的齿槽一一对应，所述圆环管体的内环面上设置有与储油腔连通的进油孔25，所述圆环管体与齿轮端面配合的侧面上设置有出油孔26；
还包括润滑油循环冷却装置，所述润滑油循环冷却装置包括油泵27、与减速器外壳底部连接的排油管28、以及与减速器外壳顶部连接的进油管29，所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通,所述进油管上连接有散热器30；
所述减速器外壳的顶部上设置有自动排气阀31，所述减速器外壳的下半部外壁面上设置有散热翅片32。
本实施例一体式减速驱动系统，其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑；并且通过螺栓将减速器端盖、电机壳体、电机端盖固定连接为一体，螺栓数量少，组装简单紧凑；且减速机采用多级齿轮减速，减速比大，输出转矩大，传动效率高。
并且本实施例一体式减速驱动系统，其通过在内环体和外环体之间设置减震块，在齿轮啮合时，齿轮受到冲击载荷，此时外环体便会对减震块施加沿圆周方向的压力，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击对轮齿的伤害，避免出现断齿问题。
而且本实施例一体式减速驱动系统，其通过在齿轮端面上设置集油装置，工作时集油装置中圆环管体在齿轮下部的一段浸入到润滑油中，润滑油经进油孔进入储油腔，储油腔中的润滑油跟随齿轮转动，使得部分润滑油能被带至齿轮啮合区对齿轮进行润滑，从而能改善齿轮的润滑和冷却效果，延长减速器的使用寿命。
进一步，本实施例一体式减速驱动系统，其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出，润滑油在经过散热器时被冷却，冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内，从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。
再进一步，本实施例一体式减速驱动系统，其通过在减速器外壳上设置自动排气阀，当减速器外壳内的气压大于自动排气阀的密封气压时，自动排气阀就打开，从而实现减速器外壳内外气压平衡，能避免减速器外壳内气压升高导致润滑油外漏的技术问题；并且减速器外壳上设置散热翅片，能加快润滑油的冷却，有利于进一步提高润滑和冷却效果。
作为对本实施例的改进，所述出油孔26靠近圆环管体的外环面，将出油孔设置在靠近圆环管体的外环面，能使在齿轮啮合区存留在储油腔中的润滑油都能从出油孔流出对齿轮进行润滑，齿轮润滑效果更好。
作为对本实施例的改进，所述圆环管体的横截面为矩形，使得圆环管体能与齿轮体端面更好的贴合，安装可靠性更好。
作为对本实施例的改进，所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板33，通过挡板对外环体进行轴向限位，能避免齿轮工作过程中外环体的轴向滑移。
作为对本实施例的改进，所述内环体19和外环体20由粉末冶金制成，制造方便，生产效率高。
作为对本实施例的改进，所述排油管上还设置有过滤器34，所述过滤器位于散热器的进油口侧，通过过滤器对润滑油中的杂质进行过滤，能避免杂质对齿面和轴承造成损坏，能进一步延长减速器的使用寿命。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种一体式减速驱动系统，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，其特征在于：
所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿；所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接；
所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块；
所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮的端面上设置有集油装置，所述集油装置包括通过螺钉固定在外环体上的圆环管体，所述圆环管体内均匀设置有隔板，相邻隔板之间形成独立的储油腔，所述储油腔和齿轮上的齿槽一一对应，所述圆环管体的内环面上设置有与储油腔连通的进油孔，所述圆环管体与齿轮端面配合的侧面上设置有出油孔；
还包括润滑油循环冷却装置，所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管，所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通,所述进油管上连接有散热器；
所述减速器外壳的顶部上设置有自动排气阀，所述减速器外壳的下半部外壁面上设置有散热翅片。
2.根据权利要求1所述的一体式减速驱动系统，其特征在于：所述出油孔靠近圆环管体的外环面。
3.根据权利要求1所述的一体式减速驱动系统，其特征在于：所述圆环管体的横截面为矩形。
4.根据权利要求1所述的一体式减速驱动系统，其特征在于：所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板。
5.根据权利要求1所述的一体式减速驱动系统，其特征在于：所述内环体和外环体由粉末冶金制成。
6.根据权利要求1所述的一体式减速驱动系统，其特征在于：所述排油管上还设置有过滤器，所述过滤器位于散热器的进油口侧。
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