CN204420053U - 一种电驱动硬齿面齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电驱动硬齿面齿轮箱，包括电机、入力轴、小齿轮、大齿轮、输出轴、齿轮箱、防护罩、内护板、底盘、轴承、散热风扇；所述内护板外侧螺接设有箱体，所述齿轮箱的底盘中心设有输出轴，所述输出轴上装配有大齿轮，所述大齿轮外周设有斜齿，所述输出轴通过轴承座固定在箱体上，所述大齿轮外周对称设置有四个小齿轮，所述小齿轮上设有斜齿，所述小齿轮上与大齿轮啮合连接；所述小齿轮内设有入力轴，所述入力轴上端通过轴承固定、下端穿过底盘与电机连接；所述电机螺接固定在底盘下部，所述防护罩中心装配有散热风扇；本新型四轴电驱动入力轴，硬齿轮面齿轮传动，增加输出扭矩，噪音低，使用寿命长；过载能力强，运转平稳。

Description

一种电驱动硬齿面齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱技术设备领域，特别涉及一种电驱动硬齿面齿轮箱。

背景技术

齿轮的用途很广，是各种机械设备中的重要零件，如机床、飞机、轮船及日常生活中用的手表、电扇等都要使用各种齿轮。齿轮的种类很多，有圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、螺旋齿轮、直齿伞齿轮、螺旋伞齿轮、蜗轮等。传统的弧齿锥齿轮硬齿面减速机，通常包括箱体以及与箱体固定连接的输入法兰，输入法兰处设置有入力轴，入力轴对应箱体一端设置有输入齿轮，然而其传动机构结构复杂，存在整体体积大、传递扭矩小、噪声大、超载能力小、使用寿命短等缺点。

现有技术减速器齿轮箱的缺点是：1、传动齿轮均为普通硬度齿面的齿轮，一般不需要对齿轮齿面进行表面淬火处理，这种齿轮对于一些传动功率较小，且长时间连续运转的减速器来说是没有问题的。然而在实际使用中，有些传动功率较大，或启动频繁的减速器，经常会出现齿轮的齿面磨损严重，传动效率降低等问题，甚至出现断齿的现象；2、鼓形齿花键一般设计为软齿面，其圆弧状齿顶圆可直接车削成品，但有一些载荷要求大的鼓形齿花键要求渗碳淬火的硬齿面，且其齿顶圆尺寸公差及粗糙度要求较高，并要考虑到热处理之后的热处理变形；因此，齿顶圆直接车削成品不能达到设计要求，需在热处理前留有一定的加工余量，并在热处理后磨削齿顶圆成品才能达到要求；所以根据一些减速器的特殊工作要求，有必要提高减速器中传动齿轮齿面的硬度以及增加输出扭矩，增强承载能力，同时要求减少硬齿面齿轮磨损和噪音，增加硬齿面齿轮的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电驱动硬齿面齿轮箱，针对现有技术中的不足，提供一种构造合理，连接方便，输出扭矩大，效 率高，过载能力强，运转平稳、振动小，噪音低，速比大的电驱动硬齿面齿轮箱，并延长齿轮的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电驱动硬齿面齿轮箱，包括电机、入力轴、小齿轮、大齿轮、输出轴、齿轮箱、防护罩、内护板、底盘、轴承、散热风扇，其特征在于：

所述齿轮箱包括底盘、内护板、箱体、防护罩；所述底盘与内护板为一体式铸造加工而成，所述内护板为三折板，所述内护板对称设置有二块，所述内护板外侧螺接密封固定设置有箱体，所述底盘上方为齿轮箱，所述底盘下方为电机仓，所述电机仓外侧螺接固定设置有防护罩，所述防护罩上设置有多组散热口；所述齿轮箱的底盘中心位置设置有输出轴，所述输出轴上通过键销固定装配的大齿轮，所述大齿轮外周设置有多个斜齿，所述斜齿满布于所述大齿轮外周；所述输出轴通过轴承座固定在箱体上，并密封穿过所述箱体向外部输出旋转动力；所述大齿轮外周对称设置有四个小齿轮，所述小齿轮的中心点构成矩形，所述小齿轮上设置有多个斜齿，所述斜齿满布于所述小齿轮外周，所述小齿轮上的斜齿与所述大齿轮上的斜齿啮合连接；所述小齿轮内键销固定设置有入力轴，所述入力轴上端通过轴承、轴承套固定在所述箱体顶端，所述入力轴下端密封穿过所述底盘与电机转子轴对应连接；所述电机通过螺接固定在所述底盘下部，所述防护罩中心装配有散热风扇。

所述入力轴设置有四根，分别与电机转子轴连接；所述电机设置四台，因此受力均匀，结构尺寸小，适应更大的扭矩输出；本新型结构紧凑，4部驱动电机采用三相电机，电气集成装配在所述防护罩内部。

所述小齿轮和大齿轮均为硬齿面齿轮，所述硬齿面齿轮的硬度为HRC56—HRC60。

所述齿轮箱的箱体为八棱柱体，对称式结构；所述防护罩为折角的矩形罩体。

所述小齿轮与大齿轮的减速比范围为6—12。

所述电机为三相电机。

通过带有电力驱动技术的硬齿面齿轮箱，小齿轮为非正方形配置，结构紧凑，四个三相电机在一个非常紧凑的空间内运行，并通过中心散热风 扇强化散热；由于本新型较低的圆周速度，具有独特的超静音运行特点，另外电机外围加防护罩包裹起来，牢固安全，运行平稳。

本新型的工作原理：四个电机同时工作带动四个入力轴进行旋转，同时四个小齿轮与大齿轮进行啮合，由入力轴带动小齿轮工作的同时也带动大齿轮进行低速旋转，从而输出轴也会跟着旋转进行减速动力输出的工作，以达到降低转速，增加扭矩的作用。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：通过四轴电驱动入力轴，优化齿轮箱整体结构设计，采用硬齿轮面齿轮进行传动，增加输出扭矩，增强承载能力，减少硬齿面齿轮磨损和噪音，增加硬齿面齿轮的使用寿命；整体齿轮箱构造合理，连接方便，输出扭矩大，效率高，过载能力强，运转平稳、振动小，噪音低，速比大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种电驱动硬齿面齿轮箱俯视图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种电驱动硬齿面齿轮箱A—A方向剖面示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.电机        2.入力轴       3.小齿轮        4.大齿轮

5.输出轴      6.齿轮箱       7.防护罩        8.内护板

9.底盘        10.轴承        11.散热风扇

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2，本实用新型提供了一种电驱动硬齿面齿轮箱，包括电机1、入力轴2、小齿轮3、大齿轮4、输出轴5、齿轮箱6、防护罩7、内护板8、底盘9、轴承10、散热风扇11。

所述齿轮箱6包括底盘9、内护板8、箱体、防护罩7；所述底盘9与内护板8为一体式铸造加工而成，所述内护板8为三折板，所述内护板8对称设置有二块，所述内护板8外侧螺接密封固定设置有箱体，所述底盘9上方为齿轮箱6，所述底盘9下方为电机仓，所述电机仓外侧螺接固定设置有防护罩7，所述防护罩7上设置有多组散热口；所述齿轮箱6的底盘9中心位置设置有输出轴5，所述输出轴5上通过键销固定装配的大齿轮4，所述大齿轮4外周设置有多个斜齿，所述斜齿满布于所述大齿轮4外周；所述输出轴5通过轴承座固定在箱体上，并密封穿过所述箱体向外部输出旋转动力；所述大齿轮4外周对称设置有四个小齿轮3，所述小齿轮3的中心点构成矩形，所述小齿轮3上设置有多个斜齿，所述斜齿满布于所述小齿轮3外周，所述小齿轮3上的斜齿与所述大齿轮4上的斜齿啮合连接；所述小齿轮3内键销固定设置有入力轴2，所述入力轴2上端通过轴承10、轴承套固定在所述箱体顶端，所述入力轴2下端密封穿过所述底盘9与电机1转子轴对应连接；所述电机1通过螺接固定在所述底盘9下部，所述防护罩7中心装配有散热风扇11。

所述入力轴2设置有四根，分别与电机1转子轴连接；所述电机1设置四台，因此受力均匀，结构尺寸小，适应更大的扭矩输出；本新型结构紧凑，4部驱动电机2采用三相电机，电气集成装配在所述防护罩内部。

所述小齿轮3和大齿轮4均为硬齿面齿轮，所述硬齿面齿轮的硬度为HRC58。

所述齿轮箱的箱体为八棱柱体，对称式结构；所述防护罩为折角的矩形罩体。

所述小齿轮3与大齿轮4的减速比为10。

本新型的具体操作步骤是：四个电机1同时工作带动四个入力轴2进 行旋转，同时四个小齿轮3与大齿轮4进行啮合，由入力轴2带动小齿轮3工作的同时也带动大齿轮4进行低速旋转，从而输出轴5也会跟着旋转进行减速动力输出的工作，以达到降低转速，增加扭矩的作用。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：通过四轴电驱动入力轴，优化齿轮箱整体结构设计，采用硬齿轮面齿轮进行传动，增加输出扭矩，增强承载能力，减少硬齿面齿轮磨损和噪音，增加硬齿面齿轮的使用寿命；整体齿轮箱构造合理，连接方便，输出扭矩大，效率高，过载能力强，运转平稳、振动小，噪音低，速比大。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电驱动硬齿面齿轮箱，其特征在于，包括电机、入力轴、小齿轮、大齿轮、输出轴、齿轮箱、防护罩、内护板、底盘、轴承、散热风扇；所述齿轮箱包括底盘、内护板、箱体、防护罩；所述底盘与内护板为一体式铸造加工而成，所述内护板为三折板，所述内护板对称设置有二块，所述内护板外侧螺接密封固定设置有箱体，所述底盘上方为齿轮箱，所述底盘下方为电机仓，所述电机仓外侧螺接固定设置有防护罩，所述防护罩上设置有多组散热口；所述齿轮箱的底盘中心位置设置有输出轴，所述输出轴上通过键销固定装配有大齿轮，所述大齿轮外周设置有多个斜齿，所述斜齿满布于所述大齿轮外周；所述输出轴通过轴承座固定在箱体上，并密封穿过所述箱体向外部输出旋转动力；所述大齿轮外周对称设置有四个小齿轮，所述小齿轮的中心点构成矩形，所述小齿轮上设置有多个斜齿，所述斜齿满布于所述小齿轮外周，所述小齿轮上的斜齿与所述大齿轮上的斜齿啮合连接；所述小齿轮内键销固定设置有入力轴，所述入力轴上端通过轴承、轴承套固定在所述箱体顶端，所述入力轴下端密封穿过所述底盘与电机转子轴对应连接；所述电机通过螺接固定在所述底盘下部，所述防护罩中心装配有散热风扇。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动硬齿面齿轮箱，其特征在于，所述入力轴设置有四根，分别与电机转子轴连接；所述电机设置四台，所述电机为三相电机，电气集成装配在所述防护罩内部。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动硬齿面齿轮箱，其特征在于，所述小齿轮和大齿轮均为硬齿面齿轮，所述硬齿面齿轮的硬度为HRC56—HRC60。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动硬齿面齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱的箱体为八棱柱体，对称式结构；所述防护罩为折角的矩形罩体。

5.根据权利要求1所述的一种电驱动硬齿面齿轮箱，其特征在于，所述小齿轮与大齿轮的减速比范围为6—12。