JP6235252B2 - 原稿送り装置及び原稿送り装置の組み立て方法 - Google Patents

Description

本発明は、原稿送り装置及び原稿送り装置の組み立て方法に関する。

原稿送り装置を開示する特許文献としては、特許文献１乃至３がある。

図８は、関連技術の原稿送り装置の構成を示す図である。原稿送り装置は、筐体ベースユニット４と、駆動ユニット６からなる。

図９は、上記関連技術の原稿送り装置における駆動ユニット６の構成を示す図である。駆動ユニット６は、モータ１、駆動伝達システム２、出力軸３、制御デバイス５からなる。

原稿送り装置の主な機能は、原稿を１枚ずつ給紙し、一定の速度で読取部を通過させることである。当該機能は、モータ１を入力軸とした駆動伝達システム２によってその動力が出力軸３に伝えられることで実現される。駆動伝達システム２は、歯車やベルトなどの伝達部材により構成される。歯車やベルトの形態や数量などは、装置の読取速度に合った原稿の搬送速度を実現するように適宜変更される。出力軸３としては、ゴムローラがローラ軸に従動歯車を有して取り付けられている。出力軸３のローラには対となる従動ローラが存在し、当該ローラ対間の摩擦を介して原稿が搬送される。出力軸３として用いられるローラは単一であることが少なく、通常は複数を組み合わせて用いられる。これらローラの用途及び機能は様々である。ローラとしては、例えば原稿を１枚ずつ繰り出す給紙ローラ、読取部付近の安定した原稿搬送を担う読取ローラ、排紙トレイ手前に設けられ原稿を蹴り出す排紙ローラなどが挙げられる。

このような多様な構成物は、原稿搬送路を形成する筐体ベースユニット４を中心に実装スペースを共有しながら装置内部に組み込まれている。

伝達経路を形成する駆動ユニット６の組み立てにおいては、数多くの歯車を複数の出力軸に向けて規則正しく並べる作業や、伝達経路の中間に制御デバイス５を配置しハーネス処理をする作業があり、組み立てを困難にする要因となっている。そして、組み立て作業において不具合があると駆動ユニット６の伝達にムラが生じ、この伝達のムラが読み取り画のムラに直結する。すなわち、駆動ユニット６の伝達に関わる精度が原稿の読取品質に直接影響を及ぼすため、高精度な組み立てが要求されることになる。

図８及び図９に示す原稿送り装置においては、原稿搬送路を形成する横長の筐体ベースユニット４に対し真横より歯車を組み付ける作業が標準となっている。すなわち、まず駆動ユニット６の２枚の側板のうち１枚（図９のａ）を筐体ベースユニット４に取り付け、各ローラ軸を固定する。続いて各ローラ軸に歯車を取り付け、もう１枚の側板（図９のｂ）ではさんで固定する。これは、出力軸ローラを受けている部材への組み付けとなるため、精度の高い部品組み付けといえる。

特開２０１２−１８０２１７ 特開２００９−１８２９４９ 特開２００４−０２６５００

しかし、図８及び図９に示す原稿送り装置には次の問題点があった。すなわち、原稿搬送路を形成する横長の筐体ベースユニット４に対し真横より歯車を組み付ける作業は、横長の筐体ベースユニットを立てて作業を行わなければならない等効率性に欠くものであった。また、当該作業に行うにあたり、筐体を立たせておくための冶具等余計な治具が必要であった。

本発明の目的は、上述の課題を解決する原稿送り装置及び原稿送り装置の組み立て方法を提供することにある。

本発明の原稿送り装置は、筐体ベースユニットと駆動ユニットとを有する原稿送り装置であって、筐体ベースユニットは原稿搬送路を形成し、ローラと従動歯車とをそなえるローラ軸を有し、駆動ユニットはローラ軸に動力を伝達し、従動歯車に噛合する駆動歯車を有し、駆動歯車は、筐体ベースユニットに駆動ユニットが組み付けられた際に従動歯車よりも上方または下方で噛合することを特徴とする。

本発明の原稿送り装置の組み立て方法は、筐体ベースユニットと駆動ユニットとを有する原稿送り装置の組み立て方法であって、筐体ベースユニットは原稿搬送路を形成し、ローラと従動歯車とをそなえるローラ軸を有し、駆動ユニットはローラ軸に動力を伝達し、従動歯車に噛合する駆動歯車を有し、駆動歯車は、筐体ベースユニットに駆動ユニットが組み付けられた際に従動歯車よりも上方または下方で噛合し、噛合に際し、筐体ベースユニットに駆動ユニットを上方向または下方向から組み付けるステップを有することを特徴とする。

本発明によれば、部品の組み立てが容易な原稿送り装置及び原稿送り装置の組み立て方法を提供することができる。

第１の実施形態にかかる原稿送り装置１０の構成を示す模式図である。 第２の実施形態にかかる原稿送り装置２０の外観を示す斜視図である。 第２の実施形態にかかる原稿送り装置２０の筐体ベースユニット２１０の構成を示す分解斜視図である。 第２の実施形態にかかる原稿送り装置２０の各ローラの配置を示す模式図である。 第２の実施形態にかかる原稿送り装置２０の駆動ユニット２２０の構成を示す図である。 第２の実施形態にかかる原稿送り装置２０の構成を示す模式図である。 第３の実施形態にかかる原稿送り装置３０の構成を示す分解斜視図である。 関連技術の原稿送り装置の構成を示す図である。 関連技術の駆動ユニット６の構成を示す図である。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態にかかる原稿送り装置１０の構成を示す模式図で、左側は装置正面、右側は側面を示す。

原稿送り装置１０は、筐体ベースユニット１１０と駆動ユニット１２０とを含んで構成される。

筐体ベースユニット１１０は原稿搬送路を形成し、ローラ１１１と従動歯車１１２とをそなえるローラ軸１１３を出力軸として有する。

駆動ユニット１２０はローラ軸１１３に動力を伝達し、従動歯車１１２に噛合する駆動歯車１２１を有する。

駆動歯車１２１は、従動歯車１１２に噛合し、従動歯車１１２が設けられたローラ軸１１３に動力を伝達する機能を有する。駆動歯車１２１は、筐体ベースユニット１１０に駆動ユニット１２０が組み付けられた際に、従動歯車１１２よりも上方で噛合している。

組み立て動作としては、駆動ユニット１２０は、筐体ベースユニット１２０の上方向から筐体ベースユニット１２０に組み付けられる。

第１の実施形態にかかる原稿送り装置１０によれば、筐体ベースユニット１１０に駆動ユニット１２０が組み付けられた際に、駆動歯車１２１が従動歯車１１２よりも上方で噛合している。これにより、筐体ベースユニット１１０に対して上方向から駆動ユニット１２０を組み付けることが可能となる。この結果、部品の組み立てが容易な原稿送り装置を提供することができる。

［変形例］
筐体ベースユニット１１０に駆動ユニット１２０が組み付けられた際に、駆動歯車１２１が従動歯車１１２よりも斜め上方で噛合することが望ましい。さらには、図１において駆動歯車１２１の中心と従動歯車１１２の中心を結ぶ線が水平となす角θが４５度以下であることが好ましい。これにより、例えば駆動歯車１２１が従動歯車１１２の真上で噛合する場合に比べて組み立て時における歯車の歯同士の衝突を軽減することができ、歯車同士の噛合が容易になる。

また、上記説明では、筐体ベースユニット１１０の上方向から駆動ユニット１２０を組み付けるように構成しているが、同様に下方向から組み付けるように構成しても同様の効果が得られる。すなわち、駆動ユニット１２０に対して筐体ベースユニット１１０を上方向から取り付けてもよい。この場合の角度θは水平から下側４５度以下であることが望ましい。

［第２の実施形態］
第２の実施形態にかかる原稿送り装置２０は、第１の実施形態にかかる原稿送り装置１０と同様、筐体ベースユニット２１０と駆動ユニット２２０とを含んで構成される。

図２は、原稿送り装置２０の外観を示す斜視図である。図３は、原稿送り装置２０の筐体ベースユニット２１０の構成を示す分解斜視図である。図４は、ローラ軸方向から見た各ローラの配置を示す模式図である。図４における矢印は、原稿が搬送される経路を模式的に示している。

筐体ベースユニット２１０は、ローラ２１１と従動歯車２１２とを有するローラ軸２１３を含んで構成される。ローラ２１１には、給紙ローラ２０１、分離ローラ２０２、読取ローラ２０３、排紙ローラ２０４が含まれる。また、従動歯車２１２には、従動歯車２０２ａ、２０３ａ、２０４ａが含まれる。すなわち、分離ローラ２０２、読取ローラ２０３、排紙ローラ２０４が設けられた各ローラ軸の端部には、従動歯車２０２ａ、２０３ａ、２０４ａを設けている。

筐体ベースユニット２１０への各ローラ軸の取付けについては、一般的な手法が用いられるため、ここでは説明を割愛する。

給紙ローラ２０１は、原稿送り装置２０の上部中央に配置され、その下には給紙ローラ２０１と対となる分離ローラ２０２が配置されている。給紙ローラ２０１は、原稿搬送路に原稿を送り出す機能を有する。

分離ローラ２０２は、給紙ローラ２０１と逆回転の駆動を受け、原稿束から１枚ずつ原稿を剥離する機能を有する。当該機能は一般的な機能であるため、ここでは説明を割愛する。また、給紙ローラ２０１の補助的な役割をもつピックローラを採用するケースもあるが、ここでは説明を割愛する。

ここで、原稿を挿入する側を上流側とし、原稿を排出する側を下流側とする。

給紙ローラ２０１、分離ローラ２０２、読取ローラ２０３、排紙ローラ２０４のそれぞれのローラ軸の少なくとも一端は、筐体ベースユニット２１０に固定されている。図３では、ローラ軸２１３を筐体ベースユニット２１０の上方に描いてあるが、実際には、給紙ローラ軸だけが筐体ベースユニット２０１の上側に位置し、それ以外のローラ軸は筐体ベースユニットの下側に位置する。

筐体ベースユニット２１０は、駆動ユニット２２０を取り付ける位置決め部２１４ｂと駆動ユニット固定用ネジ穴２１４ｃとを有する。位置決め部２１４ｂ及び駆動ユニット固定用ネジ穴２１４ｃは、回転防止と高さ位置出しを考慮してそれぞれ２箇所設けられており、いずれも駆動ユニットと対応する形状である。これにより、筐体ベースユニット２１０への駆動ユニット２２０の上方向からの組み付けを精度良く行うことができる。

筐体ベースユニット２１０は、給紙ローラ２０１より下流側のガイド面２１４ａを形成し、図示されていない上流側のガイド面と共に原稿搬送路を形成する。

読取ローラ２０３は、搬送路の下流側に配置される。読取ローラ２０３の周囲をＵターンするように新たな搬送路が形成される。搬送路をＵターンさせることにより、給紙手前の待機原稿下側領域を原稿排紙スペースとして活用することができ、装置を小型化することができる。読取ローラ２０３には、読取ローラ２０３と対となる従動ローラ２０３’が１組ないし２組円周上に配置されている。読取ローラ２０３は、従動ローラ２０３’との圧力によりＵターン部において原稿を搬送する機能を有する。

原稿のＵターンが終了し、原稿が装置の最下点に到達した位置に、読取部２１５が配置されている。読取部２１５は、読取デバイス２１５ａと透明ガラス２１５ｂとを含む。透明ガラス２１５ｂが読取部２１５のガイドの役目を果たし、読取デバイス２１５ａと透明ガラス２１５ｂとの間を原稿が通過する。なお、原稿の表面側及び裏面側のそれぞれに読取部２１５を設けて原稿の両面を同時に読み取ってもよい。

読取部２１５の下流側には、排紙ローラ２０４が配置されている。排紙ローラ２０４は、読み取り終わった原稿を排出し、蹴り出す機能を有する。

排紙ローラ２０４の下流側には、排紙トレイ２１６が設けられている。

図５は、駆動ユニット２２０の構成を示す図である。駆動ユニット２２０は、２枚の側板２８０ａ、２８０ｂを骨組みとした箱型形状とモータ２２２とからなる。当該箱型形状は、内部に必要数の駆動歯車（歯車群）２２１と歯車軸を有する。両側板２８０ａ、２８０ｂで歯車群２２１と歯車軸を挟むことにより、剛性と軸精度を確保することができる。この結果、読み取り画の高い精度を実現することができる。また、側板２８０ａ、２８０ｂの材質としては、剛性と軸精度を確保するために板金が選定される。

図８及び図９に示した原稿送り装置においては、上述の課題とは別に、各ローラ軸に歯車を真横から取り付け駆動ユニット６の側板ｂで固定する際各歯車がずれないよう注意しながら側板ｂをスライドさせる必要があった。また、当該側板ｂをスライドさせるための治具が必要であった。これに対し、本実施の形態にかかる原稿送り装置２０においては、駆動ユニット２２０を箱型形状とした。これにより、単独ユニットとして成立し取り扱いに優れた駆動ユニットを提供することができる。

歯車群２２１は、分離、読取、排紙の各ローラ軸に設けられた従動歯車２０２ａ、２０３ａ、２０４ａに噛合する３つの駆動歯車（前段歯車）２０５、２０６、２０７を含んでいる。

図６は、原稿送り装置２０の構成を示す模式図で、図６（ａ）の左側は装置正面、右側は側面を示す。図６（ａ）に示すように、筐体ベースユニット２１０に駆動ユニット２２０が組み付けられた際に、歯車群２２１は、従動歯車２１２よりも上方で噛合している。すなわち、図６（ｂ１）乃至（ｂ３）に示すように、駆動歯車２０５、２０６、２０７のそれぞれが対応する従動歯車２１２よりも上方で噛合している。

駆動歯車２２１は、筐体ベースユニット２１０に駆動ユニット２２０が組み付けられた際に従動歯車２１２よりも斜め上方で噛合することが望ましい。さらには、図６（ｂ１）乃至（ｂ３）において駆動歯車２２１（２０５、２０６、２０７）の中心と従動歯車２１２の中心を結ぶ線が水平となす角α、β、γが４５度以下であることが好ましい。これにより、例えば駆動歯車２２１（２０５、２０６、２０７）が従動歯車２１２の真上で噛合する場合に比べて組み立て時における歯車の歯同士の衝突を軽減することができ、歯車同士の噛合が容易になる。

モータ２２２は、駆動源としての機能を有する。駆動ユニット２２０は、モータ２２２に電力が供給されると駆動歯車２２１に駆動伝達を行う。そして、駆動歯車２２１に噛合する従動歯車２１２を介してローラ軸２１３に駆動伝達がなされる。

第２の実施形態にかかる原稿送り装置２０によれば、筐体ベースユニット２１０に駆動ユニット２２０が組み付けられた際に、駆動歯車２２１が従動歯車２１２よりも上方で噛合している。これにより、筐体ベースユニット２１０に対して上方向から駆動ユニット２２０を組み付けることが可能となる。この結果、部品の組み立てが容易な原稿送り装置を提供することができる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態にかかる原稿送り装置３０は、以下、特に説明のない構成については、第１及び第２の実施形態にかかる原稿送り装置１０、２０における構成と同様の構成を有するものとする。

図７は、原稿送り装置３０の構成を示す分解斜視図である。

本実施形態における原稿送り装置３０において、給紙ローラ３０１への伝達経路には電磁クラッチ３２３が設けられる。電磁クラッチ３２３は駆動ユニット３２０に含まれ、駆動ユニット３２０を筐体ベースユニット３１０に組み付けた際に給紙ローラ軸３０１ａと同一軸上に位置する。なお、図２及び図５においても電磁クラッチが示されている。

電磁クラッチ３２３は、電気的に駆動伝達の入／切を行う機能を有する。本実施形態では、給紙ローラ３０１の駆動／停止を制御するために電磁クラッチ３２３を用いる。

給紙ローラ軸３０１ａには、アタッチメント３１７が設けられる。なお、図２及び図３においてもアタッチメントが示されている。アタッチメント３１７は、給紙ローラ軸３０１ａを給紙ローラ３０１が設けられる軸と電磁クラッチ３２３が設けられる軸とに分割する。これにより、電磁クラッチ３２３を取り付ける軸を駆動ユニット３２０に固定したまま給紙ローラ３０１が設けられる軸を自由に着脱することができる。この結果、給紙ローラ３０１は保守などでの定期交換が可能な独立ユニットとなる。また、組み立て工程においても、筐体ベースユニット３１０と駆動ユニット３２０に影響を与えることなく給紙ローラ３０１を単独で後から組み込むことが可能となる。

第３の実施形態にかかる原稿送り装置３０によれば、給紙ローラ軸３０１ａにアタッチメント３１７が設けられている。これにより、装置上部に位置し組み立ての邪魔になりやすい軸、すなわち給紙ローラ３０１が設けられる軸を単独で後から組み込むことができる。この結果、駆動ユニット３２０を筐体ベースユニット３１０に対して上方向から組み付けることが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて他の変形例、応用例を含むことは言うまでもない。

１０、２０、３０ 原稿送り装置
１１０、２１０、３１０ 筐体ベースユニット
１１１、２１１ ローラ
１１２、２１２ 従動歯車
１１３、２１３ ローラ軸
１２０、２２０、３２０ 駆動ユニット
２０１、３０１ 給紙ローラ
２０２ 分離ローラ
２０３ 読取ローラ
２０３’ 従動ローラ
２０４ 排紙ローラ
２０２ａ、２０３ａ、２０４ａ 従動歯車
２０５、２０６、２０７ 駆動歯車
２１４ａ ガイド面
２１４ｂ 位置決め部
２１４ｃ 駆動ユニット固定用ネジ穴
２１５ 読取部
２１５ａ 読取デバイス
２１５ｂ 透明ガラス
１２１、２２１ 駆動歯車
２２２ モータ
２８０ａ、２８０ｂ 側板
３０１ａ 給紙ローラ軸
３１７ アタッチメント
３２３ 電磁クラッチ
１ モータ
２ 駆動伝達システム
３ 出力軸
４ 筐体ベースユニット
５ 制御デバイス
６ 駆動ユニット
ａ、ｂ 側板

Claims (7)

1. 筐体ベースユニットと駆動ユニットとを有する原稿送り装置であって、
   前記筐体ベースユニットは原稿搬送路を形成し、ローラと従動歯車とをそなえるローラ軸を有し、
   前記駆動ユニットは前記ローラ軸に動力を伝達し、前記従動歯車に噛合する駆動歯車を有し、
   前記駆動歯車は、前記筐体ベースユニットに前記駆動ユニットが組み付けられた際に前記従動歯車よりも上方または下方で噛合し、
   前記筐体ベースユニットは、給紙ローラと前記従動歯車とをそなえる給紙ローラ軸を前記ローラ軸として有し、
   前記駆動ユニットは、前記給紙ローラの駆動／停止を制御する電磁クラッチを有し、
   前記電磁クラッチは、前記駆動ユニットを前記筐体ベースユニットに組み付けた際に前記給紙ローラ軸と同一軸上に位置し、
   前記給紙ローラ軸には、アタッチメントが設けられ、
   前記アタッチメントは、前記給紙ローラ軸を前記給紙ローラが設けられる軸と前記電磁クラッチが設けられる軸とに分割することを特徴とする原稿送り装置。
2. 前記駆動歯車は、前記筐体ベースユニットに前記駆動ユニットが組み付けられた際に前記従動歯車よりも斜め上方または斜め下方で噛合する、請求項１に記載の原稿送り装置。
3. 前記駆動歯車は、前記筐体ベースユニットに前記駆動ユニットが組み付けられた際に前記従動歯車に対し水平から上側または下側に４５度以下の角度で噛合する、請求項１又は２に記載の原稿送り装置。
4. 前記筐体ベースユニットは前記駆動ユニットを組み付ける際の位置決め部及び駆動ユニット固定用ネジ穴を有し、
   前記位置決め部及び駆動ユニット固定用ネジ穴は、前記駆動ユニットに対応する形状をなす、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の原稿送り装置。
5. 前記ローラ軸は、分離ローラ軸、読取ローラ軸、排紙ローラ軸を含み、
   前記駆動ユニットは、前記各ローラ軸がそなえる従動歯車と噛合する駆動歯車を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の原稿送り装置。
6. 前記駆動ユニットは２枚の側板を有し、
   前記駆動歯車は、前記２枚の側板に挟まれて一体として設けられている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の原稿送り装置。
7. 筐体ベースユニットと駆動ユニットとを有する原稿送り装置の組み立て方法であって、
   前記筐体ベースユニットは原稿搬送路を形成し、ローラと従動歯車とをそなえるローラ軸を有し、
   前記駆動ユニットは前記ローラ軸に動力を伝達し、前記従動歯車に噛合する駆動歯車を有し、
   前記駆動歯車は、前記筐体ベースユニットに前記駆動ユニットが組み付けられた際に前記従動歯車よりも上方または下方で噛合し、
   前記噛合に際し、前記筐体ベースユニットに前記駆動ユニットを上方向または下方向から組み付けるステップを有し、
   前記筐体ベースユニットは、給紙ローラと前記従動歯車とをそなえる給紙ローラ軸を前記ローラ軸として有し、
   前記駆動ユニットは、前記給紙ローラの駆動／停止を制御する電磁クラッチを有し、
   前記電磁クラッチは、前記駆動ユニットを前記筐体ベースユニットに組み付けた際に前記給紙ローラ軸と同一軸上に位置し、
   前記給紙ローラ軸には、アタッチメントが設けられ、
   前記アタッチメントを介して前記給紙ローラ軸を、前記給紙ローラが設けられる軸と前記電磁クラッチが設けられる軸とに分割するステップを有する、
   ことを特徴とする原稿送り装置の組み立て方法。