JP6421584B2 - 曲げ加工装置および点火プラグ製造機 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の装置は、ワークとしての点火プラグの搬送経路にエアハンマユニットを設置している。この装置は、エアハンマユニットの作業位置で点火プラグの搬送を停止した後、エアハンマユニットが有するハンマにより点火プラグの側方電極を複数回打撃することにより、側方電極を中心電極側へ曲げている。側方電極が所定量曲げられた後、点火プラグは、次の工程が行われる場所へ搬送される。
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ワークの曲げ加工を短時間で行うことが可能な曲げ加工装置、及びそれを備えた点火プラグ製造機を提供することを目的とする。
本発明の第1実施形態を図1〜図5に示す。第1実施形態の曲げ加工装置1は、点火プラグ製造機100に適用され、点火プラグ10が備える筒状のハウジング11の端面から軸方向に延びる側方電極12を中心電極13側へ曲げる加工を行うものである。本実施形態の点火プラグ10の側方電極12は、特許請求の範囲に記載の「ワーク」の一例に相当する。
図1に示すように、第1実施形態の点火プラグ製造機100は、曲げ加工装置1と修正装置2とを備えている。点火プラグ10は、筒状のハウジング11の内側に絶縁材を介して中心電極13が取り付けられ、ハウジング11の端面から側方電極12が軸方向に延びた状態で点火プラグ製造機100に搬入される。点火プラグ10は、図1の矢印に示すように、一点鎖線に示す動線に沿って搬送される。なお、図1では、7個の点火プラグ10のみを図示しているが、実際の点火プラグ製造機100では、多数の点火プラグ10が所定間隔をあけて連続して搬送される。
第1のカメラ101が撮影した画像により側方電極12と中心電極13との位置関係が測定された後、点火プラグ10は曲げ加工装置1に搬送される。点火プラグ10は、曲げ加工装置1が備える複数のローラ30の下を搬送されながら、側方電極12がそのローラ30に当接することにより中心電極13側へ次第に折り曲げられる。
なお、本実施形態の第1のカメラ101は、特許請求の範囲に記載の「視覚手段」に相当する。
修正装置2から搬出された点火プラグ10は、第3のカメラ103と第4のカメラ104が撮影した画像により中心電極13と側方電極12との位置関係が規格範囲内にあるか否かが測定され、次の工程に搬送される。
図2から図5に示すように、曲げ加工装置1は、設置台20、搬送手段21、起点部材22、ローラ30、ローラ設置部材31、付勢手段としてのスプリング35、及びガイド部材40などを備えている。なお、図2は、曲げ加工装置1が備える複数のローラ30のうち、点火プラグ10の搬送方向上流側に設けられた3個のローラ30を模式的に示している。一方、図3及び図5は、曲げ加工装置1が備える複数のローラ30のうち、点火プラグ10の搬送方向下流側に設けられた3個のローラ30を模式的に示している。
なお、曲げ加工装置1が備えるローラ30の個数は、例えば点火プラグ10の体格又は材質等に適合するように、適宜変更可能である。
搬送手段21は、図示していない電動モータまたは油圧などの動力源により、設置台20を動線に沿って図2、図3及び図5の矢印Aの方向へ搬送する。
ローラ30は、ローラ支持体34に設けられた軸部材36に回転可能に設けられている。これにより、ローラ30は、ローラ支持体34とスプリング35を介してローラ設置部材31に設置される。ローラ30は、点火プラグ10が搬送される搬送経路に設けられ、起点部材22の板部24よりも設置台20とは反対側に位置する側方電極12の端部に当接することにより、側方電極12を曲げることが可能である。
ガイドローラ37の点火プラグ10側の面に当接可能な位置にガイド部材40が設けられる。ガイド部材40は、搬送手段21により設置台20と共に移動する。ガイド部材40は、上流側に設けられた第1傾斜面41と、その第1傾斜面41の下流側に設けられた第2傾斜面42とを有する。
なお、ガイド部材40は、ガイドローラ37を案内することに代えて、ローラ30を直接案内する構成とすることも可能である。
曲げ加工装置1から搬出された点火プラグ10は、図1で示したように、修正装置2に搬送される。点火プラグ10は、修正装置2を搬送されながら側方電極12の偏心が修正された後、点火プラグ製造機100から次の工程に搬送される。
(1)本実施形態では、設置台20と共に搬送される点火プラグ10の側方電極12の搬送経路上に設けられるローラ30は、起点部材22よりも設置台20とは反対側に位置する側方電極12の端部に当接することにより、側方電極12を曲げることが可能である。
これにより、搬送手段21が設置台20と共に点火プラグ10を搬送すると、側方電極12の端部とローラ30とが当接し、側方電極12の端部に対しローラ30から曲げ荷重が印加される。そのため、曲げ加工装置1は、点火プラグ10を設置した設置台20を搬送手段21により搬送しながら、点火プラグ10が有する側方電極12を曲げることが可能である。したがって、曲げ加工装置1は、点火プラグ10の搬送を止めることなく、側方電極12の曲げ加工を高速で行うことができる。
これにより、曲げ加工装置1は、個々のローラ30により側方電極12を少量ずつ曲げることにより、側方電極12を正確な位置に曲げることができる。また、曲げ加工装置1は、個々のローラ30から側方電極12に印加される応力を低減することにより、側方電極12の破壊を防ぐことが可能である。
これにより、曲げ加工装置1は、スプリング35の付勢力の設定により、側方電極12の曲げ量を調整することができる。また、曲げ加工装置1は、スプリング35により、側方電極12とローラ30とが衝突したときの瞬間荷重を低減することができる。
これにより、曲げ加工装置1は、側方電極12の曲げ量を正確に定めることができる。
これにより、制御装置50は、設置台20に設置された点火プラグ10の位置のばらつきに対応して、ローラ30の位置又はスプリング35の付勢力を調整することが可能である。そのため、側方電極12と中心電極13との隙間が一定になるように、側方電極12の曲げ量が調整される。
これにより、制御装置50は、設置台20に設置された点火プラグ10の位置のばらつきに対応して、起点部材22の板部24の位置を調整することが可能である。そのため、起点部材22の板部24は、側方電極12の曲げ起点となる箇所に当接可能である。
本発明の第2実施形態を図6に示す。第2実施形態の点火プラグ製造機100は、点火プラグ10が、図6の一点鎖線に示される動線に沿って直線状に搬送される。そのため、第2実施形態の曲げ加工装置1が備える複数個のローラ30は、直線状に配置されている。
第2実施形態の曲げ加工装置1も、第1実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。
(1)上述した実施形態では、ワークとしての点火プラグ10の側方電極12の曲げ加工を行う曲げ加工装置1について説明した。これに対し、他の実施形態では、曲げ加工装置1は、例えば平板または丸棒など、種々のワークの曲げ加工を行うことが可能である。
20・・・設置台
21・・・搬送手段
22・・・起点部材
30・・・ローラ
Claims (5)
- 筒状のハウジング(11)の端面から中心電極(13)に対して偏心した側方電極(12)が軸方向に延びた点火プラグ(10)をワークとし、前記側方電極を軸方向から倒す方向に曲げる曲げ加工装置であって、
前記点火プラグ(10)が設置される設置台(20)と、
前記設置台を所定方向に搬送する搬送手段(21)と、
前記設置台と共に移動し、前記側方電極の曲げ起点となる位置に当接可能な起点部材(22)と、
前記設置台と共に搬送される前記点火プラグの搬送経路上に設けられ、前記曲げ起点よりも前記設置台とは反対側に位置する前記側方電極の端部に当接することにより、前記側方電極を曲げることの可能なローラ(30)と、
前記設置台が搬送される方向の上流側に設けられた第1傾斜面(41)および前記第1傾斜面の下流側に設けられた第2傾斜面(42)を有し、前記側方電極と前記ローラとが接触する際に前記ローラを案内し、前記側方電極の曲げ量を規定するガイド部材(40)と、
前記中心電極に対する前記側方電極の位置を測定する視覚手段(101)と、
前記視覚手段の測定により検出された前記側方電極の位置情報に基づき、前記設置台に対する前記ローラの位置、又は、前記設置台に対する前記起点部材の位置を制御する制御装置(50)と、
を備えることを特徴とする曲げ加工装置(1)。 - 前記ローラは、前記設置台が搬送される方向に複数個が並べて設けられ、前記側方電極の曲げ量を多段階に大きくしてゆくことを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工装置。
- 前記ローラを設置するローラ設置部材(31)と、
前記ローラ設置部材に対し前記ローラを前記設置台側へ付勢する付勢手段(35)と、をさらに備え、
前記制御部は、前記視覚手段の測定により検出された前記側方電極の位置情報に基づき、前記付勢手段の付勢力をさらに制御することを特徴とする請求項1または2に記載の曲げ加工装置。 - 前記搬送手段は、前記設置台を前記ローラへ向けて搬送することに代えて、前記ローラを前記設置台へ向けて搬送することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の曲げ加工装置。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の曲げ加工装置と、
前記曲げ加工装置から搬出された前記点火プラグについて、前記中心電極に対する前記側方電極の偏心量を測定し、ガイドレール(3)に沿って前記点火プラグを搬送しながら前記側方電極の偏心を修正する修正装置(2)と、
を備える点火プラグ製造機。
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