JP6904042B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体の面を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーには、原稿自動送り装置（ＡＤＦ（Auto
Document Feeder）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み込みとを行える様に構成されたものがある。原稿自動送り装置の構成として、原稿を支持する原稿支持部から原稿を送り出し、Ｕ字反転させた後に原稿を読み取り位置に搬送し、読み取り、そして排出トレイに向けて排出する構成が採られたものがある。
特許文献１には、その様な原稿自動送り装置を備えたスキャナーの一例が記載されている。

特開２０１５−１４０２５５号公報

原稿自動送り装置において原稿搬送路には幾つかのローラーが設けられ、また、これら複数のローラーを一の駆動源で駆動する為に、原稿搬送路の側部に複数の歯車を配置する場合がある。
ここで、複数のローラーのうち、読み取り部へ原稿を精密送りする搬送ローラーには高い搬送精度が要求されるが、歯車のバックラッシや回転軸の捻れ等が搬送ローラーによる原稿搬送精度を低下させる要因となる。
歯車のバックラッシの影響を軽減させるには歯車を大径化することが好ましいが、単に歯車を大径化するのみでは、装置の大型化を招く。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、読み取り部へ原稿を精密送りする搬送ローラーの搬送精度の向上と、装置の大型化抑制との双方に配慮された画像読取装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、給送前の媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部から送り出された媒体を湾曲反転させる湾曲反転経路と、前記湾曲反転経路を抜け出た媒体を読み取る読み取り部と、前記湾曲反転経路に配置され、媒体を前記読み取り部へ搬送する搬送ローラーと、前記読み取り部より下流側に設けられ、読み取りの行われた媒体を排出する排出ローラーと、駆動源の動力を前記搬送ローラー及び前記排出ローラーに伝達する動力伝達手段と、を備え、前記動力伝達手段は、複数の歯車を備えて構成され、前記複数の歯車は、動力伝達経路が前記排出ローラー側への第１動力伝達経路と前記搬送ローラー側への第２動力伝達経路とに分岐する分岐位置に設けられ、前記駆動源の動力を前記第１動力伝達経路及び前記第２動力伝達経路に伝達する入力歯車と、前記第１動力伝達経路を構成する第１歯車群と、前記第２動力伝達経路を構成する、前記第１歯車群より少数の歯車で構成される第２歯車群と、を備え、前記第２歯車群は、前記搬送ローラーの回転軸に設けられる搬送ローラー駆動歯車を含み、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向から見て前記湾曲反転経路の内側に配置されているとともに、前記搬送ローラー駆動歯車の少なくとも一部が前記媒体幅方向において媒体搬送領域の内側に入り込んでいることを特徴とする。

本態様によれば、駆動源の動力を動力伝達手段によって搬送ローラー及び排出ローラーに伝達する構成において、前記駆動源により駆動される入力歯車から前記搬送ローラーへ動力を伝達する第２歯車群は、前記入力歯車から前記排出ローラーへ動力を伝達する第１歯車群より少数の歯車で構成されているので、前記搬送ローラーの駆動に際する歯車のバックラッシの影響を前記排出ローラーのそれより少なくでき、読み取り精度への影響が大きい前記搬送ローラーの搬送精度を優先させることができる。

加えて、前記搬送ローラーの回転軸に設けられる搬送ローラー駆動歯車は、その少なくとも一部が媒体搬送領域の内側に入り込んでいるので、前記搬送ローラーの回転軸に対してトルクを伝達する位置と前記搬送ローラーとの距離が短くなり、前記回転軸の捻れを抑制でき、前記搬送ローラーの搬送精度の低下を抑制することができる。

そして前記搬送ローラーへ駆動力を伝達する前記第２歯車群は、湾曲反転経路の内側、即ち比較的大きいスペースを利用できる湾曲反転経路の内側を利用して配置されているので、歯車のバックラッシの影響を抑制する為に歯車の外径を確保しても、装置の大型化を回避できる。
以上により、前記搬送ローラーの搬送精度の向上と、装置の大型化抑制との双方に配慮された画像読取装置を提供することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記媒体支持部から媒体を送り出す給送ローラーを備え、前記駆動源の動力が、前記第１動力伝達経路を介して前記給送ローラーに伝達されることを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体支持部から媒体を送り出す給送ローラーを備え、前記駆動源の動力が、前記第１動力伝達経路を介して前記給送ローラーに伝達される構成において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記第１歯車群は、前記媒体幅方向において媒体搬送経路の外側に位置することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１歯車群は、前記媒体幅方向において媒体搬送経路の外側に位置するので、前記第１歯車群を構成する歯車の径を確保でき、歯車のバックラッシに起因する搬送精度の低下を抑制できる。

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記搬送ローラーの回転軸は、前記排出ローラーの回転軸より短いことを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送ローラーの回転軸は、前記排出ローラーの回転軸より短い構成において、上述した第１から第３の態様のいずれかの作用効果が得られる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記湾曲反転経路を形成するとともに側部において前記第１歯車群及び前記第２歯車群を支持する経路形成部材を備え、前記経路形成部材の側部に凹部が形成され、前記凹部に、前記第２歯車群が設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記経路形成部材の側部に凹部が形成され、前記凹部に、前記第２歯車群が設けられている構成において、上述した第１から第４の態様のいずれかの作用効果が得られる。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記入力歯車、及び前記第１歯車群の少なくとも一部を覆うカバー部材を備え、前記経路形成部材には、前記入力歯車を支持する軸部が設けられ、前記カバー部材には、前記軸部の自由端を支持する軸支持部が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記入力歯車、及び前記第１歯車群の少なくとも一部を覆うカバー部材を備えるので、これら歯車に対するユーザーの不用意な接触を抑制できる。そして前記カバー部材には、前記入力歯車を支持する軸部の自由端を支持する軸支持部が設けられているので、前記軸部の変形を抑制して適切に前記入力歯車を支持できる。

本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、原稿を載置する載置台及び前記読み取り部を備えた装置本体と、前記装置本体に対して開閉可能に設けられるとともに、前記載置台における読み取り領域に原稿を搬送する原稿搬送装置と、を備え、前記媒体支持部、前記湾曲反転経路、前記搬送ローラー、前記排出ローラー、前記動力伝達手段、のこれらは、前記原稿搬送装置を構成し、前記駆動源は、前記装置本体に設けられるとともに、前記読み取り部を前記載置台に対して移動させる為の駆動源として用いられ、前記原稿搬送装置が前記装置本体に対して閉じた状態において、前記駆動源から前記動力伝達手段への駆動力の伝達経路が形成される構成を有することを特徴とする。

本態様によれば、前記駆動源が、前記原稿搬送装置の駆動と、前記読み取り部の駆動と、で共用されることとなるので、装置の低コスト化を図ることができる。

本発明に係るプリンターの外観斜視図。 本発明に係る画像読取装置において原稿搬送装置を装置本体に対して開いた状態を示す斜視図。 プリンターにおいて原稿搬送装置の原稿給送可能状態を示す斜視図。 画像読取装置及び原稿搬送装置における原稿の搬送経路を示す側断面図。 原稿搬送装置における動力伝達手段を示す斜視図。 第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路を示す斜視図。 原稿搬送装置の経路形成部材の側部に設けられた凹部を示す斜視図。 経路形成部材の下面を示す平面図。 経路形成部材及び動力伝達手段を示す側面図。 経路形成部材における湾曲反転経路を示す側断面図。 経路形成部材において第１歯車群を覆うカバー部材を示す斜視図。 経路形成部材において第１歯車群を覆うカバー部材を示す側面図。 歯車の軸とカバー部材との関係を示す側断面図。 カバー部材に設けられた軸支持部を示す断面図。 入力歯車とカバー部材に設けられた軸支持部との関係を示す斜視図。 装置本体内に設けられた駆動モーター及び動力伝達手段への駆動力の伝達経路を示す平面図。 装置本体上面に設けられた被連結部を示す斜視図。 原稿搬送装置下面に設けられた連結部を示す斜視図。 原稿搬送装置を装置本体に対して閉じた状態における連結部と被連結部との連結状態を示す側断面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係る画像読取装置において原稿搬送装置を装置本体に対して開いた状態を示す斜視図であり、図３はプリンターにおいて原稿搬送装置の原稿給送可能状態を示す斜視図であり、図４は画像読取装置及び原稿搬送装置における原稿の搬送経路を示す側断図であり、図５は原稿搬送装置における動力伝達手段を示す斜視図である。

図６は第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路を示す斜視図であり、図７は原稿搬送装置の経路形成部材の側部に設けられた凹部を示す斜視図であり、図８は経路形成部材の下面を示す平面図であり、図９は経路形成部材及び動力伝達手段を示す側面図であり、図１０は経路形成部材における湾曲反転経路を示す側断面図である。

図１１は経路形成部材において第１歯車群を覆うカバー部材を示す斜視図であり、図１２は経路形成部材において第１歯車群を覆うカバー部材を示す側面図であり、図１３は歯車の軸とカバー部材との関係を示す側断面図であり、図１４はカバー部材に設けられた軸支持部を示す断面図であり、図１５は入力歯車とカバー部材に設けられた軸支持部との関係を示す斜視図である。

図１６は装置本体内に設けられた駆動モーター及び動力伝達手段への駆動力の伝達経路を示す平面図であり、図１７は装置本体上面に設けられた被連結部を示す斜視図であり、図１８は原稿搬送装置下面に設けられた連結部を示す斜視図であり、図１９は原稿搬送装置を装置本体に対して閉じた状態における連結部と被連結部との連結状態を示す側断面図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が原稿の幅方向、すなわち装置奥行き方向を示し、Ｙ方向が画像読取装置内の搬送経路における原稿の搬送方向、すなわち装置幅行き方向を示し、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。

■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１において、プリンター１０の全体構成について説明する。プリンター１０は、記録装置の一例として、インクジェットプリンターとして構成されている。プリンター１０は、記録装置部１２と、画像読取装置１４とを備える複合機として構成されている。画像読取装置１４は、一例としてスキャナーユニットとして構成されている。

本実施例において、画像読取装置１４は、記録装置部１２の装置奥行き方向背面側端部に回動可能に接続されており、図示しないが画像読取装置１４を装置背面側に回動させることで、記録装置部１２の上部を露呈させるように構成されている。画像読取装置１４は、装置本体１６と、原稿搬送装置１８とを備えている。本実施例において原稿搬送装置１８は、一例としてＡＤＦ（オートドキュメントフィーダー）として構成されている。

図２において、原稿搬送装置１８は、装置本体１６の装置奥行き方向背面側端部に回動可能に接続されており、原稿搬送装置１８を装置背面側に回動させることで、装置本体１６の上部に設けられた、「載置台」としての原稿載置台２０を露出させることができ、原稿載置台２０に「媒体」としての原稿をセットすることができる。原稿載置台２０は、透明かつ平坦なガラス板により構成されている。尚、本実施例における「原稿」とは、写真や文書等の原稿を一例とする。

図１及び図３において、原稿搬送装置１８の上部には、カバー部２２と、排出トレイ２４とが設けられている。カバー部２２及び排出トレイ２４は原稿搬送装置１８に対して回動可能に取り付けられており、非給送状態（図１）と、給送状態（図３）とを切り換え可能に構成されている。カバー部２２及び排出トレイ２４は、非給送状態において、Ｙ軸方向およびＸ軸方向に沿った姿勢を取り、原稿搬送装置１８の上面１８ａの一部を構成している。これにより、原稿搬送装置１８の上面１８ａは平坦な面を形成することができるので、装置の美的外観を向上させる。

図３において、カバー部２２及び排出トレイ２４が非給送状態から給送状態に切り替えられると、「媒体支持部」としての原稿支持部２６が露呈する。原稿支持部２６には、複数枚の原稿をセットすることができ、給送状態を取ったカバー部２２とともに給送前の原稿を支持するように構成されている。

＜＜＜原稿搬送路について＞＞＞
図４において原稿搬送路２８について説明する。尚、図４において符号Ｐが付された二点鎖線は、原稿搬送路２８に沿って搬送される原稿の搬送経路を示している。原稿搬送路２８において、原稿支持部２６の搬送方向下流側には、給送ローラー３０、分離ローラー３２、搬送ローラー対３４、読み取り手段３６及び排出ローラー対３８の順に配置されている。尚、本実施例において、原稿搬送路２８において分離ローラー３２から搬送ローラー対３４に至る経路は、湾曲反転経路４０として構成されている。

本実施例において、給送ローラー３０は、後述する第１動力伝達経路４２から動力を受けて回転するように構成されている。本実施例において、給送ローラー３０と対向する位置には従動ローラー４４が設けられている。従動ローラー４４は、給送ローラー３０に対して従動回転可能に構成されている。従動ローラー４４は、給送ローラー３０により給送される原稿が無くなって給送ローラー３０が回り続けた際、給送ローラー３０と対向面との間の摩擦を減らすために設けられている。その結果、搬送負荷による読取画像への影響を低減することができる。

分離ローラー３２と対向する位置には、分離パッド４６が設けられている。分離パッド４６は、分離ローラー３２と当接している。分離パッド４６は、一例として高摩擦材料で形成されている。給送ローラー３０により給送された複数の原稿は、分離ローラー３２及び分離パッド４６により分離され、分離ローラー３２と接している原稿のみが原稿搬送方向下流側に配置された搬送ローラー対３４に送られる。尚、分離ローラー３２から搬送ローラー対３４に送られる過程、つまり原稿が湾曲反転経路４０を通過する際、原稿は湾曲反転させられる。

搬送ローラー対３４は、搬送ローラー３４ａと、従動ローラー３４ｂとを備えている。搬送ローラー３４ａは後述する第２動力伝達経路４８から動力を受けて駆動するように構成されている。従動ローラー３４ｂは、搬送ローラー３４ａに対して従動回転可能に構成されている。

搬送ローラー対３４の下流側には、読み取り手段３６が設けられている。搬送ローラー対３４により読み取り手段３６に送られた原稿は、原稿載置台２０を介して対向する位置に設けられた読み取り部５０により読み取られる。原稿載置台２０において読み取り部５０により読み取られた原稿は、原稿搬送路２８において読み取り手段３６の下流側に設けられた排出ローラー対３８に搬送され、排出ローラー対３８により排出トレイ２４に排出される。

排出ローラー対３８は、排出ローラー３８ａと、従動ローラー３８ｂとを備えている。本実施例において、排出ローラー３８ａは後述する第１動力伝達経路４２から動力を受けて回転するように構成されている。従動ローラー３８ｂは、排出ローラー３８ａに対して従動回転可能に構成されている。

＜＜＜動力伝達手段について＞＞＞
図５及び図６において、動力伝達手段５２について説明する。動力伝達手段５２は、原稿搬送装置１８において、原稿搬送路２８及び湾曲反転経路４０を形成する経路形成部材５４の＋Ｘ軸方向側の側部５４ａの＋Ｙ軸方向寄りの位置に設けられている。動力伝達手段５２は、装置本体１６に設けられた駆動モーター５６（図１６）の動力を、給送ローラー３０、搬送ローラー３４ａ及び排出ローラー３８ａに伝達するように構成されている。尚、装置本体内の駆動モーター５６から動力伝達手段５２に至る動力伝達の経路については後述する。

具体的には、動力伝達手段５２は、第１傘歯車５８と、第２傘歯車６０と、入力歯車６２と、第１動力伝達経路４２と、第２動力伝達経路４８とを備えている。第１傘歯車５８は、一例として軸線方向がＺ軸に沿う姿勢で原稿搬送装置１８に設けられている。第１傘歯車５８は駆動モーター５６（図１６）の動力を受けて回転するように構成されている。第２傘歯車６０は、第１傘歯車５８と噛合している。本実施例において、第２傘歯車６０は、一例として複合歯車として構成されている。第２傘歯車６０は、不図示の平歯車を備え、当該平歯車は入力歯車６２と噛合するように構成されている。

したがって、駆動モーター５６（図１６）から動力を受けて第１傘歯車５８が回転すると、第２傘歯車６０も回転し、入力歯車６２も回転する。ここで、図６において、入力歯車６２は、動力伝達手段５２において、動力を第１動力伝達経路４２と第２動力伝達経路４８とに分岐する位置に設けられている。

本実施例において、入力歯車６２は複合歯車として構成され、第１動力伝達経路４２側に動力を伝達する第１入力歯車６２Ａと、第２動力伝達経路４８側に動力を伝達する第２入力歯車６２Ｂとを備えている。尚、第１入力歯車６２Ａは、第２傘歯車６０の不図示の平歯車と噛合し、駆動モーター５６（図１６）からの動力を受けるように構成されている。

＜＜＜第１動力伝達経路について＞＞＞
第１動力伝達経路４２は、複数の歯車から成る第１歯車群６４を備えている。第１歯車群６４は、第１伝達歯車６４Ａ、第２伝達歯車６４Ｂ、第３伝達歯車６４Ｃ、給送ローラー駆動歯車６４Ｄ及び排出ローラー駆動歯車６４Ｅを備えている。第１伝達歯車６４Ａは、第１入力歯車６２Ａと噛合している。第２伝達歯車６４Ｂは、第１伝達歯車６４Ａ、第３伝達歯車６４Ｃ及び給送ローラー駆動歯車６４Ｄとそれぞれ噛合している。第３伝達歯車６４Ｃは排出ローラー駆動歯車６４Ｅと噛合している。

第１入力歯車６２Ａが駆動モーター５６（図１６）からの動力を受けて回転すると、第１伝達歯車６４Ａ、第２伝達歯車６４Ｂ及び第３伝達歯車６４Ｃも順次回転する。これにより、第２伝達歯車６４Ｂと噛合する給送ローラー駆動歯車６４Ｄも第２伝達歯車６４Ｂの回転に伴い、回転させられる。ここで、給送ローラー駆動歯車６４Ｄは回転軸６５の＋Ｘ方向側端部に取り付けられている。回転軸６５の−Ｘ方向側の端部には、分離ローラー３２が取り付けられている（図１１）。さらに、給送ローラー３０は、回転軸６５の−Ｘ方向側の端部に設けられた複数の歯車群６７を介して回転軸６５から動力を受けるように構成されている。給送ローラー駆動歯車６４Ｄが回転すると、回転軸６５を介して給送ローラー３０（図１１）も回転駆動させられる。

さらに、第３伝達歯車６４Ｃが回転することにより、第３伝達歯車６４Ｃと噛合する排出ローラー駆動歯車６４Ｅも回転駆動させられる。ここで、図８において排出ローラー３８ａは、回転軸６６に取り付けられている。本実施例では、排出ローラー３８ａは、回転軸６６においてＸ軸方向に間隔をおいて２つ設けられている。回転軸６６の＋Ｘ軸方向側の端部には、排出ローラー駆動歯車６４Ｅが取り付けられている。排出ローラー駆動歯車６４Ｅが回転すると、回転軸６６を介して排出ローラー３８ａ（図８）も回転駆動させられる。

＜＜＜第２動力伝達経路について＞＞＞
次いで、図６において、第２動力伝達経路４８は、複数の歯車から成る第２歯車群６８を備えている。第２歯車群６８は、第４伝達歯車６８Ａと、搬送ローラー駆動歯車６８Ｂとを備えている。第２歯車群６８は、第１歯車群６４よりも少ない数の歯車で構成されている。第４伝達歯車６８Ａは、第２入力歯車６２Ｂと噛合している。搬送ローラー駆動歯車６８Ｂは、第４伝達歯車６８Ａと噛合している。入力歯車６２が回転すると、第４伝達歯車６８Ａを介して、第４伝達歯車６８Ａと噛合する搬送ローラー駆動歯車６８Ｂも回転駆動させられる。

ここで、図８において搬送ローラー３４ａは、回転軸７０に取り付けられている。本実施例では、搬送ローラー３４ａは、回転軸７０においてＸ軸方向に間隔をおいて２つ設けられている。回転軸７０の＋Ｘ軸方向側の端部には、搬送ローラー駆動歯車６８Ｂが取り付けられている。搬送ローラー駆動歯車６８Ｂが回転すると、回転軸７０を介して搬送ローラー３４ａも回転駆動させられる。

尚、駆動モーター５６（図１６）からの動力を受けて入力歯車６２が所定の方向（図６において反時計回り方向）に回転すると、給送ローラー３０、搬送ローラー３４ａ及び排出ローラー３８ａは原稿を原稿搬送路２８に沿って上流側から下流側に向けて送る方向に回転する。

＜＜＜搬送ローラー駆動歯車について＞＞＞
図７において経路形成部材５４の＋Ｘ方向側の側部５４ａには、側部５４ａから＋Ｘ軸方向に突出する、「軸部」としての複数の軸７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅが設けられている。軸７２ａには、入力歯車６２が取り付けられ、入力歯車６２を支持する。同様に、軸７２ｂには第１伝達歯車６４Ａが取り付けられ、軸７２ｃには第２伝達歯車６４Ｂが取り付けられ、軸７２ｄには第３伝達歯車６４Ｃが取り付けられ、軸７２ｅには第４伝達歯車６８Ａが取り付けられ、各軸はそれぞれ歯車を支持している。

さらに、側部５４ａには−Ｘ軸方向に凹む凹部７４が形成されている。凹部７４には、軸７２ａ及び軸７２ｅが設けられている。図８において、軸７２ｅに取り付けられた第４伝達歯車６８Ａ及び搬送ローラー駆動歯車６８Ｂは、Ｘ軸方向において、第１歯車群６４の第１伝達歯車６４Ａ、第２伝達歯車６４Ｂ及び第３伝達歯車６４Ｃより−Ｘ方向側に位置している。つまり、第２歯車群６８は、第１歯車群６４よりも−Ｘ方向側に位置している。

ここで、図８において符号Ｘ１が付された二点鎖線は、原稿幅方向（Ｘ軸方向）における原稿搬送路２８（湾曲反転経路４０）の＋Ｘ方向側の端部を示している。本実施例では、搬送ローラー駆動歯車６８Ｂの少なくとも一部は、Ｘ軸方向において二点鎖線Ｘ１よりも内側、つまり湾曲反転経路４０内に配置されている。その結果、Ｘ軸方向において搬送ローラー駆動歯車６８Ｂが、搬送ローラー３４ａにより近い位置で搬送ローラー３４ａに動力（トルク）を伝えることができるので、回転軸７０における捻れを抑制できる。

本実施例では、入力歯車６２から第４伝達歯車６８Ａを介するだけで搬送ローラー駆動歯車６８Ｂを回転駆動させることができる。つまり、少ない歯車で、搬送ローラー３４ａを回転駆動させることができるので、歯車の噛み合いを減らすことができ、歯車の負荷を低減するとともに、歯車のバックラッシの影響を抑制することができる。これにより、搬送ローラー３４ａの回転精度を高めることができる。その結果、原稿搬送時の原稿送り量の精度を高めることができ、読み取り手段３６における原稿読み取り精度を向上させることができる。

特に本実施例では、第２歯車群６８の歯車の数は、第１歯車群６４の歯車の数よりも少ないので、搬送ローラー駆動歯車６８Ｂにおけるバックラッシの影響を、給送ローラー駆動歯車６４Ｄ及び排出ローラー駆動歯車６４Ｅにおけるバックラッシの影響よりも小さくすることができ、搬送ローラー３４ａの搬送精度を他のローラーよりも向上させることができる。

本実施例では、第１歯車群６４は、Ｘ軸方向において二点鎖線Ｘ１よりも外側、つまり原稿搬送路２８（湾曲反転経路４０）の外側に配置されている。

尚、本実施例において、搬送ローラー３４ａの回転軸７０の長さはＬ１に設定されている。一方、排出ローラー３８ａの回転軸６６の長さはＬ２に設定されている。本実施例では、回転軸７０の長さＬ１は、回転軸６６の長さＬ２よりも短く設定されている。

図９及び図１０において＋Ｘ軸方向側から見た、第１歯車群６４及び第２歯車群６８と、原稿搬送路２８（湾曲反転経路４０）との関係について説明する。図１０において符号６２−１、６４Ａ−１、６４Ｂ−１、６４Ｃ−１、６４Ｄ−１、６４Ｅ−１が付された二点鎖線の円は、図９における経路形成部材５４の側部５４ａにおいて、入力歯車６２、第１伝達歯車６４Ａ、第２伝達歯車６４Ｂ、第３伝達歯車６４Ｃ、給送ローラー駆動歯車６４Ｄ及び排出ローラー駆動歯車６４Ｅのそれぞれ設けられた位置を示している。

図１０に示すように、第４伝達歯車６８Ａ及び搬送ローラー駆動歯車６８Ｂは、＋Ｘ軸方向側から見て、湾曲反転経路４０の内側に配置されている。第２歯車群６８を比較的大きいスペースを利用できる湾曲反転経路４０の内側を利用して配置しているので、第２歯車群６８の第４伝達歯車６８Ａ及び搬送ローラー駆動歯車６８Ｂの外径を大きくすることができ、第２歯車群６８を構成する歯車の数を少なくできる。その結果、歯車のバックラッシの影響を抑制できるとともに、装置の大型化を抑制できる。

一方、第１歯車群６４を構成する第１伝達歯車６４Ａ、第２伝達歯車６４Ｂ、第３伝達歯車６４Ｃの少なくとも一部は、＋Ｘ軸方向側から見て、原稿搬送路２８の外側に位置している。本実施例では、第１歯車群６４を構成する歯車６４Ａ、６４Ｂ、６４ＣをＸ軸方向において原稿搬送路２８の外側に位置する経路形成部材５４の側部５４ａに配置したので、これらの歯車を原稿搬送路２８内に設けた場合に比べて、第１伝達歯車６４Ａ、第２伝達歯車６４Ｂ、第３伝達歯車６４Ｃをより大径化することができる。

その結果、入力歯車６２から給送ローラー駆動歯車６４Ｄまでの歯車の数、入力歯車６２から排出ローラー駆動歯車６４Ｅまでの歯車の数を減らすことができる。これにより、部品点数を減らしてコストダウンを図るとともに、歯車の噛み合いを減らすことができるので、歯車の負荷を低減するとともに、歯車のバックラッシの影響を抑制することができる。

さらに、第１歯車群６４及び第２歯車群６８を少ない数の歯車で構成することができるので、動力伝達手段５２の組立を簡素化でき、組立作業の作業性を向上させることができる。

以上の構成を纏めると、高い搬送精度が必要なローラー、即ち搬送ローラー３４ａには装置奥深い位置で（原稿搬送領域に入り込む位置で）駆動モーター５６のトルクを伝達し、軸の捻れを抑制できる。しかもその位置は湾曲反転経路４０の内側（原稿搬送経路が最も膨らんだ領域）であるため歯車の径を最大限大きくしても装置寸法（特に高さ寸法）が大きくならない。そして歯車の径を大きくすることでバックラッシの影響を抑制できる。
また、搬送ローラー３４ａよりも搬送精度が多少低くても読み取り精度に殆ど影響のないローラー、即ち排出ローラー３８ａへ動力を伝達する第１動力伝達経路４２は湾曲反転経路の外側に出すことで歯車の径を最大限大きくすることができ、バックラッシの影響を抑制し、その歯車の外径は図５及び図１０に示す様に全体的に経路形成部材５４の上下方向に飛び出さない大きさである為、装置の大型化を抑制できる。

＜＜＜カバー部材について＞＞＞
次いで図１１ないし図１５において、カバー部材７６について説明する。図１１及び図１２において、カバー部材７６は、経路形成部材５４の側部５４ａにおいて入力歯車６２及び第１歯車群６４の少なくとも一部を覆うように側部５４ａに取り付けられている。

ここで、原稿搬送装置１８の原稿搬送路２８において原稿が詰まった際、原稿搬送路２８の一部を開放し、露呈させて詰まった原稿を取り除くことがある。本実施例では、原稿搬送路２８の一部を露呈させた状態（不図示）においても、図１１に示すようにカバー部材７６は、第１歯車群６４を構成する多くの歯車を覆うので、これら歯車へのユーザーの不用意なアクセスを制限できる。

カバー部材７６には、軸支持部７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄが設けられている。本実施例では、軸支持部７６ａは、入力歯車６２を支持する軸７２ａを支持し、軸支持部７６ｂは、第１伝達歯車６４Ａを支持する軸７２ｂを支持し、軸支持部７６ｃは、第２伝達歯車６４Ｂを支持する軸７２ｃを支持し、軸支持部７６ｄは、第３伝達歯車６４Ｃを支持する軸７２ｄを支持している。

先に、図１２ないし図１４において軸支持部７６ｂ、７６ｃ、７６ｄの構成について説明する。本実施例において、軸支持部７６ｂ、７６ｃ、７６ｄは、カバー部材７６にも受けられた貫通孔として構成されている。図１３において、一例として軸７２ｃ及び軸支持部７６ｃの関係を参照すると、軸７２ｃの先端は、貫通孔状の軸支持部７６ｃに挿入されている。

図１４において軸７２ｃには、周方向に適宜間隔をおいて、軸７２ｃの半径方向に突出する突出部７８が設けられている。本実施例では、一例として突出部７８は３箇所設けられている。突出部７８は、軸７２ｃが軸支持部７６ｃに挿入された状態において軸支持部７６ｃと当接している。これにより、軸支持部７６ｃは、軸７２ｃをガタつきなく支持することができる。尚、突出部７８は、軸７２ｂ、７２ｄにも設けられており、同様に軸支持部７６ｂ、７６ｄは軸７２ｂ、７２ｄをガタつきなく支持することができる。

次に図１２及び図１５において、軸７２ａ及び軸支持部７６ａの関係について説明する。図１５において、軸７２ａの先端部には、＋Ｘ軸方向に突出する突起８０が形成されている。図１２に示すように動力伝達手段５２が組み立てられた状態において、突起８０は軸７２ａの第２傘歯車６０と干渉しない領域部分に形成されている。具体的には、図１２において、突起８０は軸７２ａの−Ｙ方向側端部に形成されている。

軸支持部７６ａは、カバー部材７６の＋Ｙ方向側端部において−Ｙ方向側に凹む凹状部として形成されている。軸支持部７６ａは、軸７２ａの突起８０を受け入れ可能な大きさに形成されており、突起８０が受け入れられている。これにより、軸支持部７６ａは、突起８０における−Ｙ方向、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向への変位を規制するとともに突起８０、ひいては軸７２ａを支持している。

ここで、原稿搬送路２８において原稿を搬送中に原稿詰まりを起こした際、給送ローラー３０、搬送ローラー３４ａ及び排出ローラー３８ａの少なくとも一つがロック状態（回転しなくなる状態）となると、入力歯車６２もロックされた状態となる場合がある。この状態で、駆動モーター５６（図１６）からの動力を受けて第２傘歯車６０が回転（図５における時計周り方向への回転）を継続しようとすると、一例として入力歯車６２は、第２傘歯車６０から−ＹＺ方向への負荷を受けることとなる。

入力歯車６２が−ＹＺ方向への負荷を受けると軸７２ａは、−ＹＺ方向に変形をしようとするが、突起８０が軸支持部７６ａにより支持されているので、軸７２ａの変形を抑制、あるいは低減することができる。

＜＜＜装置本体から原稿搬送装置への動力の伝達経路について＞＞＞
次いで、図１６ないし図１９において、装置本体１６側から原稿搬送装置１８側への動力の伝達経路について説明する。図１６において装置本体１６内には読み取り部５０が設けられている。一例として、読み取り部５０は、ラックアンドピニオン機構によりＹ軸方向に沿って移動可能に構成されている。読み取り部５０は、キャリッジ５０ａを備えている。キャリッジ５０ａには、Ｘ軸方向に延びるセンサー５０ｂと、駆動モーター５６と、第５伝達歯車８２と、ピニオン歯車８４とを備えている。センサー５０ｂは、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。尚、センサー５０ｂのＸ軸方向における長さは、原稿載置台２０のＸ軸方向の長さに対応している。

駆動モーター５６の駆動軸には駆動歯車８６が設けられており、第５伝達歯車８２と噛合している。第５伝達歯車８２は、ピニオン歯車８４と噛合している。ここで、ピニオン歯車８４が図１６における時計回り方向に回転するように駆動モーター５６を回転駆動させると、ピニオン歯車８４はラック８８と噛み合い、読み取り部５０を−Ｙ方向に移動させる。これにより、読み取り部５０はＹ軸方向に変位し、原稿載置台２０に載置された原稿の読み取りが可能となる。

図１６において、読み取り部５０が装置本体１６内の＋Ｙ方向側端部に位置している状態で、ピニオン歯車８４を図１６における反時計回り方向に回転するように駆動モーター５６を回転駆動させると、読み取り部５０は装置本体１６内の＋Ｙ方向側端部に位置する状態を維持するとともに、ピニオン歯車８４は、装置本体１６内に設けられた第６伝達歯車９０と噛合する。装置本体１６内には、第６伝達歯車９０と噛合する第７伝達歯車９２と、第７伝達歯車９２と噛合する第８伝達歯車９４と、第８伝達歯車９４と噛合する複合歯車９６とが設けられている。

複合歯車９６は、上方（＋Ｚ方向）に向かって突出する筒状の被連結部９６ａを備えている。筒状の被連結部９６ａの内周面には、周方向に沿って凹凸形状が設けられている。

一方、図１８において原稿搬送装置１８の下面１８ｂには、−Ｚ方向に突出する円筒状のガイド部９８が設けられている。円筒状のガイド部９８内には、第１傘歯車５８の下端に形成された連結部５８ａが配置されている。連結部５８ａは、第１傘歯車５８において、−Ｚ方向に突出し、一例として多角形の形状を有する棒状部として形成されている。

図１９において、原稿搬送装置１８が装置本体１６に対して閉じられると、被連結部９６ａは、円筒状のガイド部９８内に挿入される。そして、円筒状の被連結部９６ａ内には、棒状の連結部５８ａが挿入される。ここで、被連結部９６ａ内に連結部５８ａが挿入された際、多角形状の連結部５８ａは、被連結部９６ａ内の凹凸形状と係合する。

その結果、複合歯車９６と第１傘歯車５８は一体となって回転が可能となる。駆動モーター５６の動力により複合歯車９６が図１６における反時計周り方向に回転すると第１傘歯車５８も同じ方向に回転する。これにより、駆動モーター５６の動力が第１傘歯車５８に伝達され、ひいては、動力伝達手段５２に動力が伝達される。尚、本実施例では、第５伝達歯車８２から複合歯車９６までの複数の歯車は、駆動モーター５６から原稿搬送装置１８内に設けられた動力伝達手段５２へ動力を伝達する第３動力伝達経路１００（図１６）を構成している。

＜＜＜実施例の変更例＞＞＞
本実施例では、複合歯車９６が図１６における反時計回り方向に回転する場合、第１傘歯車５８（図５）、第２傘歯車６０（図）５、入力歯車６２（図５及び図６）及び第４伝達歯車６８Ａ（図６）を介して搬送ローラー駆動歯車６８Ｂ（図６）に駆動モーター５６（図１６）の動力が伝達される構成としたが、この構成に代えて、例えば、複合歯車９６が駆動モーター５６の動力を受けて、図１６における時計回り方向にも回転するように構成してもよい。この構成により、第２歯車群６８において第４伝達歯車６８Ａを設けずに、搬送ローラー駆動歯車６８Ｂを第２入力歯車６２Ｂに直接噛合する構成とすることができる。その結果、第２歯車群６８の歯車の数を更に少なくすることができる。

上記説明をまとめると、画像読取装置１４は、給送前の原稿を支持する原稿支持部２６と、原稿支持部２６から送り出された原稿を湾曲反転させる湾曲反転経路４０と、湾曲反転経路４０を抜け出た原稿を読み取る読み取り部５０と、湾曲反転経路４０に配置され、原稿を読み取り部５０へ搬送する搬送ローラー３４ａと、読み取り部５０より下流側に設けられ、読み取りの行われた原稿を排出する排出ローラー３８ａと、駆動モーター５６の動力を搬送ローラー３４ａ及び排出ローラー３８ａに伝達する動力伝達手段５２と、を備えている。動力伝達手段５２は、複数の歯車を備えて構成され、複数の歯車は、動力伝達経路が排出ローラー３８ａ側への第１動力伝達経路４２と搬送ローラー３４ａ側への第２動力伝達経路４８とに分岐する分岐位置に設けられ、駆動モーター５６の動力を第１動力伝達経路４２及び第２動力伝達経路４８に伝達する入力歯車６２と、第１動力伝達経路４２を構成する第１歯車群６４と、第２動力伝達経路４８を構成する、第１歯車群６４より少数の歯車で構成される第２歯車群６８とを備えている。第２歯車群６８は、搬送ローラー３４ａの回転軸７０に設けられる搬送ローラー駆動歯車６８Ｂを含み、原稿搬送方向であるＹ軸方向と交差する方向である原稿幅方向であるＸ軸方向から見て湾曲反転経路４０の内側に配置されているとともに、搬送ローラー駆動歯車６８Ｂの少なくとも一部が原稿幅方向であるＸ軸方向において原稿搬送領域の内側、つまり湾曲反転経路４０内に入り込んでいる。

上記構成によれば、駆動モーター５６の動力を動力伝達手段５２によって搬送ローラー３４ａ及び排出ローラー３８ａに伝達する構成において、駆動モーター５６により駆動される入力歯車６２から搬送ローラー３４ａへ動力を伝達する第２歯車群６８は、入力歯車６２から排出ローラー３８ａへ動力を伝達する第１歯車群６４より少数の歯車で構成されているので、搬送ローラー３４ａの駆動に際する歯車のバックラッシの影響を排出ローラー３８ａのそれより少なくでき、読み取り精度への影響が大きい搬送ローラー３４ａの搬送精度を優先させることができる。

加えて、搬送ローラー３４ａの回転軸７０に設けられる搬送ローラー駆動歯車６８Ｂは、その少なくとも一部が媒体搬送領域、つまり湾曲反転経路４０の内側に入り込んでいるので、搬送ローラー３４ａの回転軸７０に対してトルクを伝達する位置と搬送ローラー３４ａとの距離が短くなり、回転軸７０の捻れを抑制でき、搬送ローラー３４ａの搬送精度の低下を抑制することができる。

そして搬送ローラー３４ａへ駆動力を伝達する第２歯車群６８は、湾曲反転経路４０の内側、即ち比較的大きいスペースを利用できる湾曲反転経路４０の内側を利用して配置されているので、歯車のバックラッシの影響を抑制する為に歯車の外径を確保しても、装置の大型化を回避できる。
以上により、搬送ローラー３４ａの搬送精度の向上と、装置の大型化抑制との双方に配慮された画像読取装置１４を提供することができる。

原稿支持部２６から原稿を送り出す給送ローラー３０を備え、駆動モーター５６の動力が、第１動力伝達経路４２を介して給送ローラー３０に伝達される。

第１歯車群６４は、原稿幅方向であるＸ軸方向において原稿搬送路２８（湾曲反転経路４０）の外側に位置する。この構成によれば、原稿搬送路２８内に第１歯車群６４の歯車を設けた場合に比べて、原稿搬送路２８に対する制限がないので、第１歯車群６４を構成する歯車の径を大径化することができ、歯車のバックラッシに起因する搬送精度の低下を抑制できる。
また本実施例では、搬送ローラー３４ａの回転軸７０は、排出ローラー３８ａの回転軸６６より短い。

また本実施例では、湾曲反転経路４０を形成するとともに側部５４ａにおいて第１歯車群６４及び第２歯車群６８を支持する経路形成部材５４を備え、経路形成部材５４の側部５４ａに凹部７４が形成され、凹部７４に、第２歯車群６８が設けられている。

また本実施例では、入力歯車６２、及び第１歯車群６４の少なくとも一部を覆うカバー部材７６を備え、経路形成部材５４には、入力歯車６２を支持する軸７２ａが設けられ、カバー部材７６には、軸７２ａの自由端（突起８０）を支持する軸支持部７６ａが設けられている。

上記構成によれば、入力歯車６２、及び第１歯車群６４の少なくとも一部を覆うカバー部材７６を備えるので、これら歯車に対するユーザーの不用意な接触を抑制できる。そしてカバー部材７６には、入力歯車６２を支持する軸７２ａの自由端（突起８０）を支持する軸支持部７６ａが設けられているので、軸７２ａの変形を抑制して適切に入力歯車６２を支持できる。

画像読取装置１４は、原稿を載置する原稿載置台２０及び読み取り部５０を備えた装置本体１６と、装置本体１６に対して開閉可能に設けられるとともに、原稿載置台２０における読み取り領域に原稿を搬送する原稿搬送装置１８と、を備えている。原稿支持部２６、湾曲反転経路４０、搬送ローラー３４ａ、排出ローラー３８ａ、動力伝達手段５２、のこれらは、原稿搬送装置１８を構成している。駆動モーター５６は、装置本体１６に設けられるとともに、読み取り部５０を原稿載置台２０に対して移動させる為の駆動源として用いられる。画像読取装置１４は、原稿搬送装置１８が装置本体１６に対して閉じた状態において、駆動モーター５６から動力伝達手段５２への駆動力の伝達経路が形成される構成である第３動力伝達経路１００を有する。

上記構成によれば、駆動モーター５６が、原稿搬送装置１８の駆動と、読み取り部５０の駆動と、で共用されることとなるので、装置の低コスト化を図ることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…プリンター、１２…記録装置部、１４…画像読取装置、１６…装置本体、１８…原稿搬送装置、１８ａ…上面、１８ｂ…下面、２０…原稿載置台、２２…カバー部、２４…排出トレイ、２６…原稿支持部、２８…原稿搬送路、３０…給送ローラー、３２…分離ローラー、３４…搬送ローラー対、３４ａ…搬送ローラー、３４ｂ、３８ｂ、４４…従動ローラー、３６…読み取り手段、３８…排出ローラー対、３８ａ…排出ローラー、４０…湾曲反転経路、４２…第１動力伝達経路、４６…分離パッド、４８…第２動力伝達経路、５０…読み取り部、５０ａ…キャリッジ、５０ｂ…センサー、５２…動力伝達手段、５４…経路形成部材、５４ａ…側部、５６…駆動モーター、５８…第１傘歯車、５８ａ…連結部、６０…第２傘歯車、６２…入力歯車、６２Ａ…第１入力歯車、６２Ｂ…第２入力歯車、６４…第１歯車群、６４Ａ…第１伝達歯車、６４Ｂ…第２伝達歯車、６４Ｃ…第３伝達歯車、６４Ｄ…給送ローラー駆動歯車、６４Ｅ…排出ローラー駆動歯車、６５、６６、７０…回転軸、６７…歯車群、６８…第２歯車群、６８Ａ…第４伝達歯車、６８Ｂ…搬送ローラー駆動歯車、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅ…軸、７４…凹部、７６…カバー部材、７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ…軸支持部、７８…突出部、８０…突起、８２…第５伝達歯車、８４…ピニオン歯車、８６…駆動歯車、８８…ラック、９０…第６伝達歯車、９２…第７伝達歯車、９４…第８伝達歯車、９６…複合歯車、９６ａ…被連結部、９８…ガイド部、１００…第３動力伝達経路、Ｘ１…二点鎖線

Claims (6)

1. 読み取りを行う装置本体と、
   前記装置本体に対して開閉可能に設けられ、読み取る媒体を搬送する原稿搬送装置と、
   給送前の媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部から送り出された媒体を湾曲反転させる湾曲反転経路と、
   前記湾曲反転経路を抜け出た媒体を読み取る読み取り部と、
   前記湾曲反転経路に配置され、媒体を前記読み取り部へ搬送する搬送ローラーと、
   前記読み取り部より下流側に設けられ、読み取りの行われた媒体を排出する排出ローラーと、
   前記装置本体に設けられた駆動源の動力を前記搬送ローラー及び前記排出ローラーに伝達する動力伝達手段と、を備え、
   前記読み取り部及び前記駆動源は、前記装置本体に設けられ、
   前記媒体支持部と、前記湾曲反転経路と、前記搬送ローラーと、前記排出ローラーとは、前記原稿搬送装置に設けられ、
   前記動力伝達手段は、複数の歯車を備えて構成され、
   前記複数の歯車は、
   動力伝達経路が前記排出ローラー側への第１動力伝達経路と前記搬送ローラー側への第２動力伝達経路とに分岐する分岐位置に設けられ、前記駆動源の動力を前記第１動力伝達経路及び前記第２動力伝達経路に伝達する入力歯車と、
   前記第１動力伝達経路を構成する第１歯車群と、
   前記第２動力伝達経路を構成する、前記第１歯車群より少数の歯車で構成される第２歯車群と、を備え、
   前記第２歯車群は、前記搬送ローラーの回転軸に設けられる搬送ローラー駆動歯車を含み、前記回転軸の軸方向から見て前記湾曲反転経路の内側で、かつ、媒体搬送方向に交差する方向である媒体幅方向において前記第１歯車群より内側に配置されており、
   前記搬送ローラー駆動歯車の少なくとも一部は、前記媒体幅方向において媒体搬送領域の内側に入り込んでいる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記媒体支持部から媒体を送り出す給送ローラーを備え、
   前記駆動源の動力が、前記第１動力伝達経路を介して前記給送ローラーに伝達される、ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記第１歯車群は、前記媒体幅方向において媒体搬送経路の外側に位置する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記搬送ローラーの回転軸は、前記排出ローラーの回転軸より短い、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記湾曲反転経路を形成するとともに側部において前記第１歯車群及び前記第２歯車群を支持する経路形成部材を備え、
   前記経路形成部材の側部に凹部が形成され、
   前記凹部に、前記第２歯車群が設けられている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置において、前記入力歯車、及び前記第１歯車群の少なくとも一部を覆うカバー部材を備え、
   前記経路形成部材には、前記入力歯車を支持する軸部が設けられ、
   前記カバー部材には、前記軸部の自由端を支持する軸支持部が設けられている、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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