JP2006103830A - シート体位置決め搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】シート体を極めて簡易な機構によって位置決めして搬送することが出来るシート体位置決め搬送機構を提供する。
【解決手段】駆動モータ１５０を駆動させて歯車揺動機構Ａの歯車１６６、１６８を歯車１０４と歯車１０６にそれぞれ噛合させる。それによって、フイルムＦはクリーニングローラ１００と第１従動ローラ９６、第２従動ローラ９８に挟持されて第３ガイド板８４に沿って搬送され、センサ２００によって検出された後、副走査用搬送ローラ１２２に到達する。ここで、前記センサ２００の検出信号により、駆動モータ１５０が反対方向へと回転して、前記歯車１６６は歯車１０４との噛合を解き、また、歯車１６８は歯車１０６との噛合を解く。これによって、駆動モータ１５０の回転力の伝達が遮断される。これによって、副走査用搬送ローラ１２２のみにより前記フイルムＦが搬送されて画像記録が行われる。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート体を位置決めして搬送するシート体位置決め搬送機構に関する。

シート体を所望の処理部まで搬送する際、その搬送途上において蛇行して搬送されると、処理部における処理に支障を来すおそれがある。例えば、処理部において、画像記録材料からなるシート体に対して画像を記録する場合、シート体が正しい方向乃至姿勢で供給されないと、シート体に画像が傾斜した状態で記録されてしまう。

そこで、シート体を正しい方向乃至姿勢に位置決めして搬送する機構として、図５に示すように構成したものがある（特許文献１参照）。

この機構は、シート体の搬送方向上流側に配設されるニップローラ２と、搬送方向下流側に配設されるニップローラ４との間に、湾曲搬送路を形成する湾曲した可撓性の可動ガイド板６を配置して構成される。可動ガイド板６は、ニップローラ２側の一端部が矢印方向に変位自在に構成されており、供給されるシート体の長さに対応して湾曲搬送路を一点鎖線で示す状態から点線で示す状態まで変形可能である。

シート体の位置決めに際して、下流側のニップローラ４は、矢印で示す逆方向に回転される。ニップローラ２により搬送されたシート体は、可動ガイド板６に沿って湾曲して搬送された後、下流側端部がニップローラ４に当接する。一方、シート体の上流側端部がニップローラ２により搬送され、可動ガイド板６が矢印方向に変位して変形することにより、シート体がニップローラ２、４間の湾曲搬送路に収容される。このとき、シート体の下流側端部がニップローラ４に当接することにより、搬送姿勢が矯正される。

特開平９−１９４０７６号公報

ところで、このように構成されるシート体位置決め搬送機構では、可動ガイド板６がシート体の長さに対応して変位可能に構成されているため、例えば、この機構を有する装置を車両等に搭載して搬送する際、振動による影響を回避すべく可動ガイド板６を固定する必要がある。

また、ニップローラ２、４間の湾曲搬送路長は、位置決めをする都合上、シート体の長さよりも若干短く設定されていなければならない。従って、図５に示す湾曲搬送路長よりも長いシート体の位置決めを行う場合には、ニップローラ２よりもさらに上流側に別異のニップローラを配設しなければならない。

前記不都合を解決すべく本出願人は、特願２００４−０３０１２５号でシート体を極めて簡易な機構によって位置決めして搬送することができるシート体位置決め搬送機構及び搬送方法を提案している。本発明は、この特願２００４−０３０１２５号に関連してなされたものであって、シート体の搬送ローラ間に揺動自在な遊星歯車を配置することにより、複数のローラ対の回転方向と駆動力の伝達制御を行ない、これによって制御の容易化と部品コストをさらに削減し、組立をより一層容易化して組立工数の低減を図ることが可能なシート体位置決め搬送機構を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明に係るシート体位置決め搬送機構は、シート体を位置決めして搬送するシート体位置決め搬送機構において、前記シート体の搬送路の上流側に設けられる第１のローラ対と、前記シート体の搬送路の下流側に設けられる第２のローラ対と、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に設けられ、回転駆動源の回転力を前記第１のローラ対と前記第２のローラ対とに伝達し、又は、遮断する揺動機構とを有することを特徴とする。

また、前記揺動機構は、前記回転駆動源の回転駆動軸に連絡される駆動歯車と、前記駆動歯車に噛合する歯車列と、からなり、前記歯車列の第１の歯車と第２の歯車が、前記第１のローラ対を回転させる歯車と、前記第２のローラ対を回転させる歯車とにそれぞれ選択的に噛合することを特徴とする。

さらに、前記歯車列は、前記駆動歯車によって回転する歯車と、この歯車の回転によって揺動するアームとを有し、前記アームの一方の端部は前記第１の歯車を揺動させ、前記アームの他方の端部は前記第２の歯車を揺動させることを特徴とする。

さらにまた、前記アームは線材からなることを特徴とする。

本発明によれば、揺動機構の揺動作用下に、第１と第２のローラ対に対する回転駆動源の回転力の伝達遮断を行なうように構成されている。このため、簡単な構成で姿勢正しく、しかも衝撃なくシート体の搬送を行なうことが可能である。

特に、前記揺動機構を駆動歯車と前記駆動歯車に噛合する歯車列で構成し、この歯車列の第１の歯車と第２の歯車を実質的には遊星歯車として、第１と第２のローラ対を選択的に回転させ、あるいは、その回転力の伝達を遮断しているため、複数のローラの回転方向と駆動力の伝達制御が確実に行なわれる。しかも、歯車列を構成する第１と第２の歯車、すなわち、遊星歯車の配置に自由度があり、装置の設計範囲が拡大される。

さらに、遊星歯車を揺動させるのに、アームを用いたのでコストダウンが達成され、且つ、組立工数が少なくて済む。

結局、全体として簡単な構造で低コストなシート体位置決め搬送機構が得られる。

図１は、本発明のシート体位置決め搬送機構が適用される画像記録装置１０を示す。画像記録装置１０は、種々のサイズからなる包装体１２（図２）を収納可能な複数のトレイ２０、２２、２４を有する。

包装体１２は、図２に示すように、積層した複数のフイルムＦ（シート体）を当て紙１６によって保持した状態で遮光袋１４に収納して構成される。なお、包装体１２には、収納されているフイルムＦの種類、サイズ等を示すフイルム情報が記録された図示しないバーコードが添付されている。

各トレイ２０、２２、２４の下面部には、収納された包装体１２の遮光袋１４に添付されたバーコードの位置に対応して開口部２６、２８、３０が形成されており、これらの開口部２６、２８、３０に臨むようにしてバーコードリーダ３２、３４、３６が配設される。また、包装体１２が収納状態にある各トレイ２０、２２、２４の上部には、画像記録装置１０内で開放状態とされたフイルムＦを枚葉する吸着盤及びニップローラにより構成可能な枚葉機構３８、４０、４２が配設される。

最上段のトレイ２０の上部には、各トレイ２０、２２、２４から枚葉されたフイルムＦを搬送する搬送機構４４が配設される。なお、各トレイ２０、２２、２４と搬送機構４４とは、フイルムＦを搬送機構４４に供給する搬送路４６によって連結される。

搬送機構４４の下流側には、画像記録部４８が配設される。前記画像記録部４８は、一対のローラ５０ａ、５０ｂと、これらのローラ５０ａ、５０ｂが当接することでフイルムＦの記録面を位置決めするプレート５２とを備える。ローラ５０ａ、５０ｂ間には、画像記録部４８の上部に配設されたレーザビーム走査部５４からレーザビームＬが導かれる。なお、レーザビームＬは、放射線画像情報に基づいて変調され、フイルムＦに潜像からなる放射線画像情報を記録する。

画像記録部４８の下流側には、放射線画像情報の記録されたフイルムＦを加熱することで潜像を顕像に変換する熱現像部５６が配設される。熱現像部５６は、フイルムＦを搬送する複数のローラ５８と、複数のローラ５８に沿って湾曲形成され、搬送中のフイルムＦを加熱するプレートヒータ６０ａ〜６０ｃと、複数のローラ５８を回転駆動するドラム６２とを有する。

画像記録装置１０の最上部には、熱現像部５６に連設して冷却部６４が配設される。冷却部６４によって冷却されたフイルムＦは、画像記録装置１０の上面部である排出部６６に排出される。

次に、図３と図４に基づき、搬送機構４４の構成を説明する。

搬送機構４４は、トレイ２０の上方に配置された第１ガイド板８０と、この第１ガイド板８０の下流側に配設され且つ大きく湾曲した第２ガイド板８２と、さらに、この第２ガイド板８２に沿って設けられ且つ上流側が屈曲した第３ガイド板８４とを有する。第１ガイド板８０の上流端に若干離間して対面するように第４ガイド板８６が設けられ、しかも、この第４ガイド板８６の下流側に、前記第１ガイド板８０に対面して、さらに、第５ガイド板８８が設けられている。

第１ガイド板８０の上流端近傍には、第１案内ローラ９０が設けられ、また、第５ガイド板８８にも第２案内ローラ９２及び第３案内ローラ９４が互いに離間して設けられている。

第１ガイド板８０の終端部位と第２ガイド板８２の始点部位との間には、第１従動ローラ９６と、この第１従動ローラ９６に若干離間して第２従動ローラ９８が設けられている。前記第１従動ローラ９６と第２従動ローラ９８に対面するようにクリーニングローラ１００が設けられる。クリーニングローラ１００には同軸にそれよりも小径な第１歯車１０２が設けられている。

前記第２ガイド板８２の下方に、前記第１歯車１０２と噛合する第２歯車１０４が設けられる。第２歯車１０４は、後述する歯車揺動機構Ａ（揺動機構）と噛合する。

前記歯車揺動機構Ａに近接して第３歯車１０６が設けられるとともに、この第３歯車１０６は、第４歯車１０８と噛合する。第４歯車１０８と、同軸的に設けられた第５歯車１１０は、第６歯車１１２と噛合し、前記第６歯車１１２は、それと同軸でそれよりも大径の第７歯車１１４を有する。

第７歯車１１４は、第８歯車１１６と噛合し、一方、この第８歯車１１６と同軸に第３従動ローラ１１８を備える。

なお、第３従動ローラ１１８にはピンチローラ１２０が摺接する。ここで、図中、参照符号１２２は副走査用搬送ローラを示す。

そこで、前記歯車揺動機構Ａについて説明する。

歯車揺動機構Ａは駆動モータ１５０を有し、この駆動モータ１５０の回転軸に軸着された第８歯車１５２はそれよりも大径な第９歯車１５４と噛合する。この第９歯車１５４は、それよりも更に大径な第１０歯車１５６と噛合し、この第１０歯車１５６の回転軸１５８に線状のアーム１６０が低い摩擦抵抗をもって嵌合している。アーム１６０の一端部には、第１の湾曲係止部１６２が設けられ、また、その他端部に第２湾曲係止部１６４が設けられている。このアーム１６０の詳細は後述する。

第１０歯車１５６は、第１１歯車１６６と噛合し、この第１１歯車１６６は、後述するように、第２歯車１０４と噛合、離脱が自在である。

一方、前記第１１歯車１６６と対称的な位置より若干変位した位置に、前記第１０歯車１５６が噛合する第１２歯車１６８を備える。前記第１２歯車１６８は、第３歯車１０６と噛合、離脱が自在である。

前記アーム１６０は、回転軸１５８を中心に若干屈曲しており、前記第１湾曲係止部１６２は、第１１歯車１６６の回転軸１７０を囲繞する空間を有する。同様に、第２湾曲係止部１６４の内部の空間は、第１２歯車１６８の回転軸１７２を囲繞する。

なお、図示はしていないが、前記第１１歯車１６６と第１２歯車１６８は、図３と図４とを対比すれば明らかな通り、図示しない係止板に係着されてアーム１６０の作用下に互いに異なる方向へと揺動自在である。ここで、図４の参照符号２００は、フイルムＦの先端を検出するセンサを示す。

本実施形態の画像記録装置１０は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。

先ず、画像記録装置１０からトレイ２０、２２、２４の１つ（この場合、最上段のトレイを２０とする）を引き出した後、遮光袋１４に添付されたバーコードを下にした状態で所望の種類、所望のサイズからなる包装体１２を当該トレイ２０に収納する。この場合、バーコードは、トレイ２０に形成された開口部２６を介して検出可能な状態に設定される。次いで、遮光袋１４の一端部を切除してトレイ２０を画像記録装置１０に装填する。なお、遮光袋１４の他端部は、画像記録装置１０の外部に出るように設定する。

包装体１２を収納したトレイ２０が画像記録装置１０に装填されると、バーコードリーダ３２は、開口部２６を介して遮光袋１４に添付されたバーコードを読み取る。この結果、画像記録装置１０は、装填されたフイルムＦの種類、サイズ等の識別情報を取得する。

フイルムＦの識別情報が読み取られた後、作業者は、画像記録装置１０の外部に露出する遮光袋１４の他端部を手前に引き抜く。このとき、フイルムＦは、当て紙１６に保持された状態で画像記録装置１０内に開放される。

次に、取得した識別情報に従って所望のトレイ２０、２２、２４が選択され、フイルムＦが枚葉される。例えば、トレイ２０が選択された場合、トレイ２０の上部に配設された枚葉機構３８は、収納されている最上部のフイルムＦを枚葉し、搬送路４６を介して搬送機構４４に供給する。

前記のように、トレイ２０から導出されたフイルムＦは、第４ガイド板８６を通過し、第１案内ローラ９０と第１ガイド板８０、第２案内ローラ９２、第３案内ローラ９４及び第５ガイド板８８を介して、クリーニングローラ１００と第１従動ローラ９６との間に進入する。

この場合、駆動モータ１５０があらかじめ実線の矢印で示すように時計方向に回転していたとする。それによって、第９歯車１５４も、実線で示す矢印方向に回転するとともに、この第９歯車１５４と噛合する第１０歯車１５６も実線で示す矢印方向へと回転する。

前記回転軸１５８に、低い摩擦抵抗で嵌合するアーム１６０は、この第１０歯車１５６の回転に伴って、アーム１６０を第１０歯車１５６の実線矢印方向へと揺動すると、第１湾曲係止部１６２の湾曲部分が第１１歯車１６６の回転軸１７０に当接して前記第１１歯車１６６は、第２歯車１０４に噛合するに至るとともに、第１２歯車１６８の回転軸１７２が第２湾曲係止部１６４の直波状の底部に当接することによって第３歯車１０６と噛合するに至る。

結局、駆動モータ１５０の実線矢印方向への回転は、第９歯車１５４、第１０歯車１５６、第１１歯車１６６を介して第２歯車１０４に伝達され、この第２歯車１０４を実線矢印方向へと回転するに至る。

この第２歯車１０４は、第１歯車１０２と噛合するために、この第１歯車１０２とクリーニングローラ１００を実線矢印で示す方向に回転する。これによって、第１従動ローラ９６と第２従動ローラ９８もまた実線矢印方向に回転するに至る。

従って、フイルムＦは、クリーニングローラ１００と第１従動ローラ９６との間で挟持され進行し、さらに第２従動ローラ９８との間で挟持されて、第２ガイド板８２の湾曲部分に沿って変位するとともに、第３ガイド板８４のまっすぐな面にその垂下した先端部を当接させて副走査用搬送ローラ１２２の方向に向かって進行する。

第１２歯車１６８の実線矢印方向への回転は、第３歯車１０６に伝達され、この第３歯車１０６の実線矢印方向の回転は、第４歯車１０８を実線矢印方向へと回転させる。この結果、第６歯車１１２が実線矢印方向へと回転するとともに、第７歯車１１４も同方向へと回転する。そして、この第７歯車１１４と噛合する第８歯車１１６も実線矢印方向へと回転し、これと同軸の第３従動ローラ１１８も同方向へと回転する。

このような回転状態において、フイルムＦは、第３ガイド板８４に沿って移動して、ついには第３従動ローラ１１８とピンチローラ１２０に到達する。

その直前において、フイルムＦの先端は、センサ２００によって検出され、このセンサ２００の検出の一定時間経過後、駆動モータ１５０が反時計方向に指定パルス分（例えば、約１秒程度）回転するに至る。

なお、前記一定時間経過後とは、センサ２００に検出後によってもさらにフイルムＦは副走査用搬送ローラ１２２に到達するまで前記フイルムＦの搬送が継続されることを意味する。

そこで、前記のようにセンサ２００の出力信号は、駆動モータ１５０を点線矢印で示す方向へと、すなわち、反時計方向へと回転するに至り、この回転は、第９歯車１５４、第１０歯車１５６を点線矢印の方向へと回転させる。

この第１０歯車１５６の点線矢印方向への回転は、アーム１６０を回転軸１５８を中心に前記点線矢印方向へと回転させ、この結果、第１１歯車１６６と第１２歯車１６８は、それぞれ第２歯車１０４と、第３歯車１０６に対する噛合から離脱する。

この結果、第２歯車１０４と第３歯車１０６への駆動モータ１５０の回転力の伝達は、遮断されるに至る。

すなわち、第１１歯車１６６の回転軸１７０は第１湾曲係止部１６２の底部によって、また、第１２歯車１６８の回転軸１７２は第２湾曲係止部１６４の湾曲部に係合して前記と反対方向へと揺動するに至る。

この結果、第２歯車１０４、第３歯車１０６に対する駆動モータ１５０の回転力の伝達が遮断されることになる。

従って、それ以後は、フイルムＦは副走査用搬送ローラ１２２によって搬送されることになる。

以上のようにして、搬送方向に対する姿勢が矯正され、画像記録部４８に供給されたフイルムＦは、ローラ５０ａ、５０ｂ及びプレート５２によって副走査方向に挟持、搬送されるとともに、レーザビーム走査部５４からの放射線画像情報に応じて変調されたレーザビームＬが主走査方向に照射されることにより、潜像としての放射線画像情報がフイルムＦに二次元的に記録される。

前記のように放射線画像情報が記録されたフイルムＦは、熱現像部５６において、ローラ５８及びプレートヒータ６０ａ〜６０ｃにより挟持、搬送され、プレートヒータ６０ａ〜６０ｃから付与される熱によって過熱、現像され、潜像が顕像に変化される。

顕像が記録されたフイルムＦは、冷却部６４において冷却された後、排出部６６に排出される。

本実施の形態によれば、以上のように、駆動モータ１５０によって揺動変位する歯車揺動機構Ａを設け、これによってフイルムＦを搬送して副走査用搬送ローラ１２２に到達する時点でそのフイルムＦの姿勢が矯正される。そして、副走査用搬送ローラ１２２に到達した時点で、前記歯車揺動機構Ａのアーム１６０を揺動させて、駆動モータ１５０の回転力の伝達を遮断する。すなわち、ワンウェイクラッチと同様の作用を営ませる。これによって、副走査用搬送ローラ１２２によって画像が記録されるフイルムＦに対し、不必要な駆動系の負荷や振動等の影響を与えることなく、このため良好な画像記録が可能となる効果が得られる。

本発明のシート体位置決め搬送機構が適用される画像記録装置の概略構成説明図である。 図１に示す画像記録装置に装填される包装体の説明図である。 図１に示す画像記録装置における位置決め搬送機構の構成説明図である。 図１に示す画像記録装置における位置決め搬送機構の構成説明図である。 従来技術に係るシート体搬送機構の構成説明図である。

符号の説明

１０…画像記録装置 １２…包装体
３８、４０、４２…枚葉機構 ４４…搬送機構
４８…画像記録部 ５４…レーザビーム走査部
５６…熱現像部 ６０ａ〜６０ｃ…プレートヒータ
６２…ドラム ８０…第１ガイド板
８２…第２ガイド板 ８４…第３ガイド板
８６…第４ガイド板 ８８…第５ガイド板
９０…第１案内ローラ ９２…第２案内ローラ
９４…第３案内ローラ ９６…第１従動ローラ
９８…第２従動ローラ １００…クリーニングローラ
１０２…第１歯車 １０４…第２歯車
１０６…第３歯車 １０８…第４歯車
１１０…第５歯車 １１２…第６歯車
１１４…第７歯車 １１６…第８歯車
１１８…第３従動ローラ １２０…ピンチローラ
１２２…副走査用搬送ローラ １６０…アーム
１６２…第１湾曲係止部 １６４…第２湾曲係止部
２００…センサ

Claims (4)

1. シート体を位置決めして搬送するシート体位置決め搬送機構において、
   前記シート体の搬送路の上流側に設けられる第１のローラ対と、
   前記シート体の搬送路の下流側に設けられる第２のローラ対と、
   前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間に設けられ、回転駆動源の回転力を前記第１のローラ対と前記第２のローラ対とに伝達し、又は遮断する揺動機構と、
   を有することを特徴とするシート体位置決め搬送機構。
2. 請求項１記載のシート体位置決め搬送機構において、
   前記揺動機構は、前記回転駆動源の回転駆動軸に連絡される駆動歯車と、
   前記駆動歯車に噛合する歯車列と、
   からなり、
   前記歯車列の第１の歯車と第２の歯車が、前記第１のローラ対を回転させる歯車と、前記第２のローラ対を回転させる歯車とにそれぞれ選択的に噛合することを特徴とするシート体位置決め搬送機構。
3. 請求項２記載のシート体位置決め搬送機構において、
   前記歯車列は、前記駆動歯車によって回転する歯車と、この歯車の回転によって揺動するアームとを有し、前記アームの一方の端部は前記第１の歯車を揺動させ、前記アームの他方の端部は前記第２の歯車を揺動させることを特徴とするシート体位置決め搬送機構。
4. 請求項３記載のシート体位置決め搬送機構において、
   前記アームは線材からなることを特徴とするシート体位置決め搬送機構。
   
   

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