JP7066364B2 - シート給送装置 - Google Patents
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Description
Ta>Ttl ・・・(1)
Tb>Ttl ・・・(2)
Tc<Ttl ・・・(3)
Fa>Fb ・・・(4)
ただし、Faは最終シートが摩擦部材6から受ける摩擦力(最大静止摩擦力)であり、Fbは最終シートがその上に重なるシートから受ける摩擦力(最大静止摩擦力)である。
ここで、シートの給送を行う場合に、摩擦部材6と最終シートとの接触面、又はシート同士の接触面で生じることのあるスティックスリップ現象について説明する。スティックスリップ現象が生じた場合、シート及びピックアップローラ8が振動し、その振動がシート給送装置230のフレーム等で増幅されることで異音となることがある。
V1<V2 ・・・(5)
の関係を満たし、給送速度V2でシートを搬送した場合には最終シートと摩擦部材6の接触面、又は先行シートと後続シートの接触面におけるスティックスリップ現象は発生しないものとする。
次に、本実施例における給送タスクの制御方法について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成装置に画像の出力を要求する信号(画像形成ジョブ)が入力されると、制御部260は、画像形成ジョブの実行に必要なシートを給送するためにシートの給送タスクを開始する。まず、制御部260は、速度V1でシートの給送を開始させた後(S10)、シートが前述の判定ポイントに到達するまでの間に、給送モータM2の駆動負荷が所定値を超えたか否かを判定する(S11)。ここで、所定値とは、図6を用いて説明したように、給送されるシートとこれに接触するシート又は摩擦部材6との間の静止摩擦係数が、速度V1で給送を継続した場合にスティックスリップが発生する大きさであるかどうかに基づいて設定されている。
上記実施例1ではシートの給送速度を図5に示すチャートに沿って制御しているが、異なる方法で給送速度を制御することも可能である。その例を図8(a)、(b)に示す。図8(a)に示す例では、時刻t1に後続シートの給送を開始した後、給送モータM2の駆動負荷が所定値以上となった場合、速度をV2に切替えて給送を継続する。その後、給送開始からΔt4の時間が経過した時刻t4からシートの搬送を一時停止させ、時刻t1からΔt5の時間が経過した時刻t5に速度V1でシートの搬送を再開する。また、図8(b)の例では、時刻t1に後続シートの給送を開始した後、給送モータM2の駆動負荷が所定値以上となった場合、速度をV2に切替えて給送を継続する。その後、給送開始からΔt6の時間が経過した時刻t6にシートの搬送速度をV3に減速した後、シートの先端が転写部に到達する時刻t3に搬送速度をV1に切替える。ただし、速度V1,V2,V3は、次の式(6)を満たすものとする。
V2>V1>V3 ・・・(6)
f(n)>2×f_ref(n) ・・・(7)
を満たす場合、閾値を超えたと判断する。
f(n+1)>2×f_ref(n+1),
f(n+2)>2×f_ref(n+2),
・・・
f(n+N)>2×f_ref(n+N),
ただし、N≧2とする。
上記実施例2では、装置の振動を検知した場合にピックアップローラ8の駆動を切る(駆動力をゼロにする)制御を行っている。しかしながら、装置の振動を検知した場合の給送モータM2の出力トルク(第2の駆動力)を、給送開始時の出力トルク(第1の駆動力)より小さい値に設定して、給送モータM2の駆動を継続してもよい。例えば、給送モータM2としてDCモータを用いると共に、装置の振動を検知した場合にモータの巻線に流れる電流の最大値を、装置の振動を検知しない場合に比べて小さくなるように制限すればよい。また、本実施例ではシートが搬送ローラ対14へ到着したか否かをシート検知センサ15を用いて判断しているが、例えば、給送モータM2による給送ユニット13の駆動開始からの経過時間によって搬送ローラ対14へのシートの到着を判断してもよい。
以上の各実施例では、画像形成装置201の装置本体201Aに対して着脱可能な給送カセットを有するシート給送装置230(図1参照)について説明したが、他のシート給送装置に本技術を適用してもよい。画像形成装置201の側面に設けられた手差し給送装置250は、このようなシート給送装置の一例である。手差し給送装置250は、装置本体201Aの側面に開閉可能に設けられた手差しトレイ20(シート積載手段)を有し、手差しトレイ20にユーザがセットしたシートを給送ユニット130によって1枚ずつ分離して給送する。また、画像読取装置202において原稿となるシートを給送する原稿給送装置はシート給送装置の他の例である。
Claims (8)
- シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段に、前記給送手段に対向して配置された摩擦部材と、
前記給送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段が前記給送手段を駆動する際の負荷を検知する検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記給送手段を第1の速度で駆動開始させた後、前記検知手段によって検知された負荷の大きさが、スティックスリップ現象が発生する所定値以上となった場合、前記第1の速度より大きい第2の速度で前記駆動手段に前記給送手段を駆動させる、
ことを特徴とするシート給送装置。 - 前記制御手段は、前記駆動手段に前記給送手段を第1の速度で駆動開始させた後、前記検知手段によって検知された負荷の大きさが前記所定値以上となった場合、前記駆動手段による前記給送手段の駆動を停止させた後に、前記第2の速度で前記駆動手段に前記給送手段を駆動開始させる、
ことを特徴とする、請求項1に記載のシート給送装置。 - 前記制御手段は、前記駆動手段に前記給送手段を第1の速度で駆動開始させた後、前記検知手段によって検知された負荷の大きさが前記所定値以上となった場合、
前記駆動手段に前記給送手段を前記第2の速度で駆動開始させてから、シートの搬送方向において前記給送手段より下流の所定位置にシートが到達するまでの間に、シートの搬送速度を前記第1の速度より小さい状態とする期間を設ける、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のシート給送装置。 - 前記制御手段は、前記駆動手段に前記給送手段を第1の速度で駆動開始させた後、前記検知手段によって検知された負荷の大きさが前記所定値以上とならない場合、前記第1の速度で前記駆動手段による前記給送手段の駆動を継続させる、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段に、前記給送手段に対向して配置された摩擦部材と、
前記給送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段が前記給送手段を駆動する際の負荷を検知する検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記給送手段を第1の速度で駆動開始させた後、前記検知手段によって検知された負荷の変動幅が所定値を超える状態が、所定の期間に亘って継続したことに基づいてスティックスリップ現象が発生したと判断した場合、前記第1の速度より大きい第2の速度で前記駆動手段に前記給送手段を駆動させる、
ことを特徴とするシート給送装置。 - 前記駆動手段はモータであり、
前記検知手段は、前記モータの巻線に流れる電流の大きさを検知する電流計である、
ことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記摩擦部材は、前記シート積載手段のシートが積載される面に比べて、シートに対する静止摩擦係数が大きい弾性材料で構成される、
ことを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記シート積載手段から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置。
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