KR20100071497A - 화상형성장치와 그 용지이송방법 - Google Patents

화상형성장치와 그 용지이송방법 Download PDF

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Abstract

인쇄 동작 시에 발생하는 소음을 저감할 수 있는 화상형성장치를 개시한다. 화상형성장치는 거리(D)를 두고 이송되는 용지들을 예정된 출력속도(Vp)로 출력하고, 용지를 수용하는 급지장치와, 급지장치로부터 공급되는 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄장치와, 출력속도(Vp)에 대응하는 제1이송속도(V1)로 인쇄장치로 용지를 이송하는 레지스트레이션롤러와, 급지장치로부터 용지를 픽업하고 제1이송속도(V1)보다 낮은 제2이송속도(V2)로 레지스트레이션롤러로 용지를 이송하는 픽업롤러를 포함한다.

Description

화상형성장치와 그 용지이송방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND PAPER FEEDING METHOD THEREOF}
본 발명은 화상형성장치에 관한 것으로, 상세하게는 동작 시에 발생하는 소음을 저감할 수 있는 화상형성장치와 그 용지이송방법에 관한 것이다.
화상형성장치는 인쇄매체에 화상을 형성하는 장치로서, 프린터, 복사기, 팩스 및 이들의 기능을 하나로 통합한 복합기 등이 이에 해당한다. 이하에서는 인쇄매체를 편의상 '용지'라 칭하나, 인쇄매체가 일반적인 용지에 한정되는 것은 아니다.
화상형성장치는 용지를 보관하는 급지장치와, 용지를 이송하는 롤러들과, 이송되는 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄장치를 포함하여 구성된다. 급지장치에 수용된 용지는 픽업롤러에 의해 픽업되어 레지스트레이션롤러로 이송된다.
레지스트레이션롤러는 용지가 진입할 때 정지한 상태에 있는다. 픽업롤러에 의해 이송되는 용지가 정지해 있는 레지스트레이션롤러와 충돌하면 용지의 선단이 정렬되고, 이후 레지스트레이션롤러가 회전함에 따라 용지는 인쇄장치 쪽으로 이송된다.
근래에는 화상형성장치의 출력속도가 고속화되고 있다. 따라서 용지의 이송속도 또한 고속화될 수 밖에 없는데, 용지의 이송속도가 빨라지면 용지가 레지스트레이션롤러와 충돌할 때 큰 소음이 발생하게 된다.
본 발명의 일 측면은 인쇄 동작 시에 발생하는 소음을 저감할 수 있는 화상형성장치와 그 용지이송방법을 개시한다.
본 발명의 사상에 따른 화상형성장치는 거리(D)를 두고 이송되는 용지들을 예정된 출력속도(Vp)로 출력하는 화상형성장치에 있어서, 용지를 수용하는 급지장치;와 상기 급지장치로부터 공급되는 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄장치;와 상기 출력속도에 대응하는 제1이송속도(V1)로 상기 인쇄장치로 용지를 이송하는 레지스트레이션롤러;와 상기 급지장치로부터 용지를 픽업하고, 상기 제1이송속도보다 낮은 제2이송속도(V2)로 상기 레지스트레이션롤러로 용지를 이송하는 픽업롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 픽업롤러는 상기 픽업롤러가 상기 제1이송속도로 용지를 이송한다고 가정할 때의 제1픽업주기(T1)보다 빠른 제2픽업주기(T2)로 용지를 픽업하여 이송할 수 있다.
용지가 이송되는 경로를 따라 상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러 간의 거리가 A일 때, 상기 제2픽업주기(T2)는 다음의 관계식을 만족할 수 있다.
T2 = T1-(A/V2 - A/V1)
또 상기 화상형성장치는 상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러를 구동하는 픽업모터;와 상기 픽업모터로부터 상기 픽업롤러로 전달되는 동력을 단속하는 제1동력단속유닛;과 상기 픽업모터로부터 상기 레지스트레이션롤러로 전달되는 동 력을 단속하는 제2동력단속유닛;을 더 포함할 수 있다.
또 상기 화상형성장치는 상기 픽업롤러가 상기 제2픽업주기(T2)로 용지를 픽업하도록 상기 제1동력단속유닛을 제어하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.
또 상기 화상형성장치는 상기 픽업롤러가 설치되는 픽업롤러축과, 상기 픽업롤러축에 설치되고 일측에 스토퍼를 가지는 픽업기어를 더 포함하고, 상기 제1동력단속유닛은 상기 스토퍼에 간섭되는 록킹위치와 상기 스토퍼로부터 이격되는 해제위치 사이에서 이동하는 록킹부재와 상기 록킹부재를 이동시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 사상에 따른 화상형성장치는 거리(D)를 두고 이송되는 용지들을 예정된 출력속도(Vp)로 출력하는 화상형성장치에 있어서, 용지를 수용하는 급지장치;와 상기 급지장치로부터 공급되는 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄장치;와 상기 출력속도에 대응하는 제1이송속도(V1)로 상기 인쇄장치로 용지를 이송하는 레지스트레이션롤러;와 상기 급지장치로부터 용지를 픽업하고, 상기 제1이송속도(V1)보다 낮은 제2이송속도(V2)로 상기 레지스트레이션롤러로 용지를 이송하는 픽업롤러;와 상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러를 구동하는 픽업모터;와 상기 픽업모터로부터 상기 픽업롤러로 전달되는 동력을 단속하는 동력단속유닛;과 상기 픽업롤러가 소정의 픽업주기(T2)로 용지를 픽업하도록 상기 동력단속유닛을 제어하는 제어유닛;를 포함하고, 상기 픽업주기(T2)는 상기 픽업롤러가 상기 제1이송속도(V1)로 용지를 이송한다고 가정한 경우의 픽업주기(T1)보다 빠른 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 사상에 따른 화상형성장치의 용지이송방법은 인쇄장치와, 상 기 인쇄장치로 제1이송속도(V1)로 용지를 이송하는 레지스트레이션롤러와, 용지를 픽업하여 상기 레지스트레이션롤러로 이송하는 픽업롤러를 포함하여 예정된 출력속도(Vp)로 인쇄된 용지를 배출하는 화상형성장치의 용지이송방법에 있어서, 상기 픽업롤러가 상기 제1이송속도(V1)로 용지를 이송하는 경우의 픽업주기를 기준 픽업주기(T1)라 할 때, 상기 기준 픽업주기보다 짧은 픽업주기(T2)로 용지를 픽업하고; 용지가 이송되는 경로를 따라 상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러 사이에서 상기 제1이송속도(V1)보다 낮은 제2이송속도(V2)로 용지를 이송하는 것;을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 화상형성장치가 예정된 출력속도로 용지를 출력할 수 있도록 하면서도 용지의 정렬 과정에서 발생하는 소음을 저감할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 화상형성장치(1)는 본체(10), 급지장치(20), 픽업롤러(100), 레지스트레이션롤러(200), 인쇄장치(30) 및 배지장치(80)를 구비한다.
본체(10)는 화상형성장치의 전체적인 외관을 형성하는 한편, 내부에 설치되는 각종 부품들을 지지한다. 본체(10)의 내부에는 용지이송경로(11)가 마련된다. 급지장치(20)로부터 공급되는 용지는 용지이송경로(11)를 따라 이동하고, 배지장치(80)를 통해 본체(10)의 외부로 배출된다.
급지장치(20)는 인쇄매체로 공급될 용지(S)를 보관한다. 급지장치(20)는 용지(S)가 적재되는 급지트레이(21)와, 급지트레이(21)를 탄성 지지하는 스프링(22)을 포함하여 구성된다.
픽업롤러(100)는 급지트레이(21)에 적재된 용지를 한 장씩 픽업하여 레지스트레이션롤러(200) 쪽으로 이송한다. 픽업롤러(100)는 픽업롤러축(110)에 설치된다. 픽업롤러(100)는 용지를 픽업하는 픽업회전체(120)와, 픽업회전체(120)의 양측에 자유 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 아이들롤러(130, 도 3 참조)를 포함하여 구성된다.
픽업회전체(120)는 그 회전 시에 일부 구간에서만 용지와 접촉하는 접촉부(121, 도 3 참조)를 가진다. 접촉부(121)는 아이들롤러(130)의 반경 방향 외측으로 돌출된다. 도 1과 같이 픽업회전체(120)의 접촉부(121)가 용지와 접촉할 때 아이들롤러(130)는 용지로부터 이격되지만, 픽업회전체(120)가 접촉부(121)가 용지와 접촉하지 않을 때에는 아이들롤러(130)가 용지와 접촉한다.
레지스트레이션롤러(200)는 픽업롤러(100)로부터 이송되는 용지를 인쇄장치(30)로 이송한다. 레지스트레이션롤러(200)는 정지한 상태에서 픽업롤러(100)에 의해 이송되는 용지의 선단을 정렬하고, 이어서 인쇄장치(30)로 용지를 이송한다. 레지스트레이션롤러(200)에 마주한 곳에는 핀치롤러(210)가 설치된다. 핀치롤러(210)는 레지스트레이션롤러(200)와 함께 회전하며 용지를 이송한다.
인쇄장치(30)는 급지장치(20)로부터 공급되는 용지에 화상을 인쇄한다. 본 실시예는 전자사진방식 화상형성장치에 관한 것으로, 인쇄장치(30)는 노광장 치(40), 현상장치(50), 전사장치(60), 정착장치(70)를 포함하여 구성된다.
현상장치(50)는 서로 다른 색상의 토너, 예를 들면 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K) 색상의 토너가 각각 수용되는 4개의 현상기(50Y, 50M, 50C, 50K)로 구성될 수 있다. 각각의 현상기(50Y, 50M, 50C, 50K)에는 노광장치(40)에 의해 표면에 정전잠상이 형성되는 감광체(51Y, 51M, 51C, 51K)가 구비된다. 각 노광장치(Y, M, C, K)는 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K) 색상의 화상 정보에 대응하는 광을 인쇄 신호에 따라 각 현상기의 감광체(51Y, 51M, 51C, 51K)에 조사한다.
각각의 현상기(50Y, 50M, 50C, 50K)는 토너가 저장되는 토너저장부(52)와, 각 감광체(51Y, 51M, 51C, 51K)를 대전시키기 위한 대전롤러(53), 각 감광체(51Y, 51M, 51C, 51K)에 형성된 정전잠상에 토너를 공급하여 가시적인 토너화상을 형성하는 현상롤러(54)와 현상롤러(54)에 토너를 공급하는 공급롤러(55)를 가진다.
전사장치(60)는 각 감광체(51Y, 51M, 51C, 51K)와 마주하고, 순환 주행하도록 설치되는 전사벨트(61)와, 전사벨트(61)를 구동시키는 구동롤러(62)와, 전사벨트(61)의 일정한 장력을 유지시키는 텐션롤러(63)와, 감광체(51Y, 51M, 51C, 51K)에 형성된 가시적인 토너화상을 용지로 전사시키기 위한 전사롤러들(64)을 포함하여 구성된다.
급지장치(20)로부터 공급되는 용지는 전사벨트(61)에 부착된 상태로 이송되고, 각 감광체(51Y, 51M, 51C, 51K)의 토너화상은 전사롤러들(64)에 의해 용지로 전사되어 중첩된다.
전사장치(60)를 통과한 용지는 정착장치(70)로 진입한다. 정착장치(70)는 가열롤러(71)와 가압롤러(72)를 포함하여 구성된다. 화상이 전사되어 있는 용지는 가열롤러(71)와 가압롤러(72)의 사이를 통과하고, 이 때 열과 압력에 의해 화상이 용지에 고정된다.
정착장치(70)를 통과한 용지는 배지장치(80)로 안내되고, 배지롤러(81)에 의해 본체(10)의 외부로 배출된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치에서 픽업롤러와 레지스트레이션롤러를 구동하는 구동장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치에서 픽업기어와 제1동력단속유닛을 도시한 도면이며, 도 4는 도 3의 픽업기어를 분해하여 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 화상형성장치(1)는 픽업롤러(100)와 레지스트레이션롤러(200)를 구동하기 위한 구동장치(300)를 포함한다.
구동장치(300)는 픽업모터(310), 제1 내지 제6동력전달기어(321)(322)(323)(324)(325)(326), 픽업구동기어(330), 픽업기어(340), 레지스트레이션롤러기어(350), 제1동력단속유닛(360)과 제2동력단속유닛(370)을 포함하여 구성된다.
픽업모터(310)의 회전축(311)에는 피니언기어(312)가 설치되고, 피니언기어(312)는 제1동력전달기어(321)와 맞물린다. 제1동력전달기어(321)는 제2동력전달기어(322)의 제1기어부(322a)와 맞물리고, 제2동력전달기어(322)의 제2기어부(322b)는 제3동력전달기어(323)의 제1기어부(323a)와 맞물린다. 또 제3동력전달 기어(323)의 제2기어부(323b)는 픽업구동기어(330)와 맞물린다. 따라서 픽업모터(310)의 회전축(311)이 회전하면 피니언기어(312), 제1 내지 제3동력전달기어(321)(322)(323)를 통해 동력이 전달되어 픽업구동기어(330)가 회전한다.
도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 픽업기어(340)는 픽업롤러축(110)의 단부에 설치된다. 픽업기어(340)는 제1클러치기어(341)와, 축 방향으로 제1클러치기어(341)와 나란히 위치되는 제2클러치기어(342)를 포함하여 구성된다.
제1클러치기어(341)와 제2클러치기어(342)는 픽업구동기어(330) 맞물릴 수 있도록 위치되지만, 일부 구간에서는 픽업구동기어(330)에 맞물리지 않도록 톱니바퀴를 없앤 무치차부(341a, 342a)를 가진다. 이하에서는 제1클러치기어(341)의 무치차부를 제1무치차부(341a)라 하고, 제2클러치기어(342)의 무치차부를 제2무치차부(342a)라 한다.
제1클러치기어(341)의 외측면에는 제2클러치기어(342)와의 결합을 위한 후크(343)가 형성되고, 제2클러치기어(342)에는 제1클러치기어(341)의 후크(343)가 삽입되는 결합공(344)이 형성된다. 제1클러치기어(341)와 제2클러치기어(342)가 결합될 때 후크(343)는 결합공(344)을 관통하여 제2클러치기어(342)의 외측면에 걸리게 된다. 결합공(344)은 제1클러치기어(341)가 제2클러치기어(342)에 대해 상대 회전이 가능하도록 원주 방향을 따라 연장된다.
또 제1클러치기어(341)의 외측면에는 지지돌기(345)가 마련되고, 제2클러치기어(342)에는 제1클러치기어(341)의 지지돌기(345)가 삽입되는 삽입공(346)이 마련된다. 결합공(344)과 마찬가지로 삽입공(346)도 원주 방향을 따라 일정 길이만큼 연장된다. 제2클러치기어(342)의 삽입공(346)에는 탄성부재(347)가 설치되는데, 제1클러치기어(341)가 제2클러치기어(342)와 결합한 상태에서 탄성부재(347)의 일단은 삽입공(346)에 지지되고, 탄성부재(347)의 타단은 삽입공(346)에 삽입된 지지돌기(345)에 지지된다.
제1동력단속유닛(360)은 제1클러치기어(341)의 움직임을 구속하여 픽업기어(340)로 전달되는 동력을 단속한다.
제1클러치기어(341)는 제1동력단속유닛(360)에 의해 구속되는 스토퍼(348)를 구비한다. 도 3와 같이 제1동력단속유닛(360)이 스토퍼(348)를 구속하여 제1클러치기어(341)의 회전을 제한한 상태에서는 제1무치차부(341a)와 제2무치차부(342a)는 서로 일치되게 된다. 따라서 픽업구동기어(330)의 회전력이 픽업기어(340)로 전달되지 않는다.
그러나 제1동력단속유닛(360)이 스토퍼(348)의 구속을 해제하면 탄성부재(347)의 탄성력에 의해 제1클러치기어(341)가 제2클러치기어(342)에 대해 상대 회전하고, 이에 따라 제1무치차부(341a)와 제2무치차부(342a)가 서로 엇갈리게 된다. 그러면 제1클러치기어(341)가 픽업구동기어(330)에 맞물리고, 픽업구동기어(330)의 회전력이 픽업기어(340)로 전달된다.
제1동력단속유닛(360)은 브라켓(361)과, 이 브라켓(361)에 의해 지지되는 액츄에이터(362)와, 액츄에이터(362)에 의해 가동되어 제1클러치기어(341)의 스토퍼(348)에 간섭되는 록킹위치와 스토퍼(348)로부터 이격되는 해제위치 사이에서 이동하는 록킹부재(363)를 가진다.
록킹부재(363)는 브라켓(361)에 힌지 결합되고, 록킹부재(363)의 일단에는 스토퍼(348) 쪽으로 연장되는 걸림부(363a)가 마련된다. 또 록킹부재(363)의 타단에는 록킹부재(363)의 걸림부(363a)가 록킹위치로 이동하도록 록킹부재(363)의 타단을 탄성 바이어스시키는 스프링(364)이 연결된다.
따라서 액츄에이터(362)에 전류가 인가되면 자력에 의해 록킹부재(363)가 액츄에이터(362) 쪽으로 당겨져서 록킹부재(363)의 걸림부(363a)가 제1클러치기어(341)의 스토퍼(348)로부터 이격된다. 반면에 액츄에이터(362)에 전류가 공급되지 않으면 스프링(364)의 탄성력에 의해 걸림부(363a)가 스토퍼(348)쪽으로 전진하여 스토퍼(348)를 구속한다.
한편 도 2에 도시된 바와 같이, 제3동력전달기어(323)의 제1기어부(323a)는 제4동력전달기어(324)의 제1기어부(324a)와 맞물리고, 제4동력전달기어(324)의 제2기어부(324b)는 제5동력전달기어(325)와 맞물린다. 제5동력전달기어(325)는 제6동력전달기어(326)에 연결되고, 제6동력전달기어(326)는 레지스트레이션롤러기어(350)에 맞물린다. 따라서 구동모터(310)의 회전력은 제1 내지 제6동력전달기어(321)(322)(323)(324)(325)(326)를 통해 레지스트레이션롤러(200)로 전달된다.
제2동력단속유닛(370)은 레지스트레이션롤러기어(350)로 전달되는 동력을 단속한다. 제2동력단속유닛(370)은 전자클러치(371)로 구성될 수 있다. 전자클러치(371)가 ON되면, 레지스트레이션롤러기어(350)로 동력이 전달되고, 전자클러치(371)가 OFF되면, 레지스트레이션롤러기어(350)로 동력이 전달되지 않는다.
또한 화상형성장치(1)는 제1동력단속유닛(360)과 제2동력단속유닛(370)을 제 어하는 제어유닛(400)을 구비한다. 제어유닛(400)은 제1동력단속유닛(360)과 제2동력단속유닛(370)의 ON/OFF를 제어하여 용지를 픽업, 정렬하고 이송하는 동작을 제어한다.
도 5는 일반적인 화상형성장치가 예정된 출력속도로 용지를 출력할 때의 픽업롤러와 레지스트레이션롤러의 동작을 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예 따른 화상형성장치가 예정된 출력속도로 용지를 출력할 때의 픽업롤러와 레지스트레이션롤러의 동작을 도시한 도면이다.
일반적으로 화상형성장치가 소정 거리(D)를 두고 이송되는 용지들을 예정된 출력속도(Vp)로 출력한다고 할 때, 용지의 픽업부터 배출 시까지의 프로세스속도(V1)는 다음의 (식 1)에 따라 결정된다. 이하에서는 V1를 제1이송속도라 한다.
V1 = (L + D)×Vp/60 (식 1)
여기서 L은 용지의 길이, D는 이송되는 용지들 간의 거리이다. L과 D의 단위는 mm, Vp의 단위는 Papers Per Minute(PPM)이고, Vp의 단위는 mm/s이다.
즉 소정 거리(D)를 두고 이송되는 용지들을 예정된 출력속도(Vp)로 출력한다고 할 때, 일반적으로 픽업롤러(100')는 도 5와 같이, 제1이송속도(V1)로 회전하여 용지(S)를 픽업하여 이송하고, 레지스트레이션롤러(200') 역시 제1이송속도(V1)로 회전하여 용지를 이송한다(롤러들(100', 200')과 용지 간의 슬립을 무시하고 롤러들(100', 200')의 선속도가 용지의 이송속도와 동일하다고 가정하였다). 실제적으로는 픽업롤러(100')가 레지스트레이션롤러(200')보다 빠르게 회전하도록 구성되는 것이 일반적이지만, 픽업롤러(100')와 레지스트레이션롤러(200')의 회전 속도는 거 의 차이가 나지 않도록 설계된다.
그러나 이와 같이, 픽업롤러(100')가 레지스트레이션롤러(200')와 실질적으로 동일한 속도용지를 이송하면, 화상형성장치의 출력속도를 고속화할 때 용지의 선단을 정렬하는 과정에서 소음이 크게 발생하게 된다. 즉 화상형성장치의 출력속도(Vp)가 고속화되면 그에 따라 제1이송속도(V1)도 고속화되므로, 제1이송속도(V1)로 이송되는 용지가 레지스트레이션롤러(200')에 충돌하여 정지할 때 큰 충돌소음이 발생하는 것이다.
이에 본 실시예에 따른 화상형성장치(1)에서는 픽업롤러(100)가 도 6과 같이 제1이송속도(V1)보다 낮은 제2이송속도(V2)로 회전하여 용지를 이송하도록 구성된다. 그러면 픽업롤러(100)에 의해 픽업된 용지가 레지스트레이션롤러(200)에 의해 정렬될 때 발생하는 소음을 저감할 수 있다.
본 실시예와 같이, 픽업롤러(100)가 레지스트레이션롤러(200)의 속도보다 낮은 속도로 용지를 픽업하여 이송하면, 픽업롤러(100)가 용지를 픽업하여 레지스트레이션롤러(200)까지 이송할 때 시간 지연이 발생하고 이에 따라 예정된 출력속도보다 낮은 출력속도로 용지가 출력되게 된다.
이러한 점을 고려하여 화상형성장치(1)는 픽업롤러(100)의 픽업주기, 즉 픽업롤러(100)가 한 용지를 픽업한 후 다음 용지를 픽업할 때까지의 시간을 조정하여 픽업롤러(100)의 회전속도 저하로 인한 시간 지연을 보상한다.
즉, 제어유닛(400)은 제1동력단속유닛(360)의 ON/OFF 주기를 제어하여 픽업롤러(100)가 제1픽업주기(T1)보다 빠른 제2픽업주기(T2)로 용지를 픽업하도록 한 다. 여기서 제1픽업주기(T1)는 픽업롤러(100)가 제1이송속도로 용지를 픽업하여 이송한다고 가정한 경우의 픽업주기이다.
용지가 이송되는 경로를 따라 픽업롤러(100)와 레지스트레이션롤러(200) 간의 거리를 A라 할 때, 제2픽업주기(T2)는 다음의 (식 2)에 따라 결정될 수 있다.
T2 = T1-(A/V2-A/V1) (식 2)
한편, 제어유닛(400)은 픽업롤러(100)에 의해 제2이송속도(V2)로 이송되는 용지가 레지스트레이션롤러(200)에 도달할 때까지 전자클러치(371)를 OFF하여 레지스트레이션롤러(200)가 용지의 선단을 정렬하도록 한다. 이후 제어유닛(400)은 전자클러치(371)를 ON하여 구동모터(310)의 동력이 레지스트레이션롤러기어(350)로 전달되도록 하고, 이에 따라 레지스트레이션롤러(200)는 제1이송속도(V1)로 인쇄장치(30)를 향해 용지를 이송한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치에서 픽업롤러와 레지스트레이션롤러를 구동하는 구동장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치에서 픽업기어와 제1동력단속유닛을 도시한 도면.
도 4는 도 3의 픽업기어를 분해하여 도시한 도면.
도 5는 일반적인 화상형성장치가 예정된 출력속도로 용지를 출력할 때의 픽업롤러와 레지스트레이션롤러의 동작을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예 따른 화상형성장치가 예정된 출력속도로 용지를 출력할 때의 픽업롤러와 레지스트레이션롤러의 동작을 도시한 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
1 : 화상형성장치 20 : 급지장치
30 : 인쇄장치 100 : 픽업롤러
200 : 레지스트레이션롤러 300 : 구동장치
310 : 픽업모터 340 : 픽업기어
360 : 제1동력단속유닛 370 : 제2동력단속유닛
400 : 제어유닛

Claims (10)

  1. 거리(D)를 두고 이송되는 용지들을 예정된 출력속도(Vp)로 출력하는 화상형성장치에 있어서,
    용지를 수용하는 급지장치;와
    상기 급지장치로부터 공급되는 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄장치;와
    상기 출력속도에 대응하는 제1이송속도(V1)로 상기 인쇄장치로 용지를 이송하는 레지스트레이션롤러;와
    상기 급지장치로부터 용지를 픽업하고, 상기 제1이송속도보다 낮은 제2이송속도(V2)로 상기 레지스트레이션롤러로 용지를 이송하는 픽업롤러;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 픽업롤러는 상기 픽업롤러가 상기 제1이송속도로 용지를 이송한다고 가정할 때의 제1픽업주기(T1)보다 빠른 제2픽업주기(T2)로 용지를 픽업하여 이송하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  3. 제2항에 있어서,
    용지가 이송되는 경로를 따라 상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러 간의 거리가 A일 때, 상기 제2픽업주기(T2)는 다음의 관계식을 만족하는 것을 특징으 로 하는 화상형성장치.
    T2 = T1-(A/V2 - A/V1)
  4. 제2항에 있어서,
    상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러를 구동하는 픽업모터;와
    상기 픽업모터로부터 상기 픽업롤러로 전달되는 동력을 단속하는 제1동력단속유닛;과
    상기 픽업모터로부터 상기 레지스트레이션롤러로 전달되는 동력을 단속하는 제2동력단속유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 픽업롤러가 상기 제2픽업주기(T2)로 용지를 픽업하도록 상기 제1동력단속유닛을 제어하는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 픽업롤러가 설치되는 픽업롤러축과, 상기 픽업롤러축에 설치되고 일측에 스토퍼를 가지는 픽업기어를 더 포함하고,
    상기 제1동력단속유닛은 상기 스토퍼에 간섭되는 록킹위치와 상기 스토퍼로부터 이격되는 해제위치 사이에서 이동하는 록킹부재와 상기 록킹부재를 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  7. 거리(D)를 두고 이송되는 용지들을 예정된 출력속도(Vp)로 출력하는 화상형성장치에 있어서,
    용지를 수용하는 급지장치;와
    상기 급지장치로부터 공급되는 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄장치;와
    상기 출력속도에 대응하는 제1이송속도(V1)로 상기 인쇄장치로 용지를 이송하는 레지스트레이션롤러;와
    상기 급지장치로부터 용지를 픽업하고, 상기 제1이송속도(V1)보다 낮은 제2이송속도(V2)로 상기 레지스트레이션롤러로 용지를 이송하는 픽업롤러;와
    상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러를 구동하는 픽업모터;와
    상기 픽업모터로부터 상기 픽업롤러로 전달되는 동력을 단속하는 동력단속유닛;과
    상기 픽업롤러가 소정의 픽업주기(T2)로 용지를 픽업하도록 상기 동력단속유닛을 제어하는 제어유닛;를 포함하고,
    상기 픽업주기(T2)는 상기 픽업롤러가 상기 제1이송속도(V1)로 용지를 이송한다고 가정한 경우의 픽업주기(T1)보다 빠른 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  8. 제7항에 있어서,
    용지가 이송되는 경로를 따라 상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러 간의 거리가 A일 때, 상기 픽업주기(T2)는 다음의 관계식을 만족하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
    T2 = T1-(A/V2 - A/V1)
  9. 인쇄장치와, 상기 인쇄장치로 제1이송속도(V1)로 용지를 이송하는 레지스트레이션롤러와, 용지를 픽업하여 상기 레지스트레이션롤러로 이송하는 픽업롤러를 포함하여 예정된 출력속도(Vp)로 인쇄된 용지를 배출하는 화상형성장치의 용지이송방법에 있어서,
    상기 픽업롤러가 상기 제1이송속도(V1)로 용지를 이송하는 경우의 픽업주기를 기준 픽업주기(T1)라 할 때, 상기 기준 픽업주기보다 짧은 픽업주기(T2)로 용지를 픽업하고;
    용지가 이송되는 경로를 따라 상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러 사이에서 상기 제1이송속도(V1)보다 낮은 제2이송속도(V2)로 용지를 이송하는 것;을 포함하는 화상형성장치의 용지이송방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 픽업롤러와 상기 레지스트레이션롤러 간의 거리가 A일 때, 상기 픽업주기(T2)는 다음의 관계식을 만족하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 용지이송방법.
    T2 = T1-(A/V2 - A/V1)
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