JP3180469B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送装置、詳しく
は、積載状態にある用紙を１枚ずつピックアップして一
方向に送り出す用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コピー能率向上のため、電子写真
複写機に自動原稿搬送装置を組み合わせて複写システム
を構成することが広く行われている。また、複写処理の
高速化が要望されており、複写機本体でのコピー用紙搬
送の高速化に伴って、自動原稿搬送装置でも用紙（原
稿）の高速搬送技術が求められている。

【０００３】そこで、トレイ上からピックアップされた
原稿が給紙されると、直ちに次の原稿をピックアップし
て所定位置まで送り出して待機させておく先出し給紙処
理技術が開発されている。従来の自動原稿搬送装置で
は、ピックアップ手段の下流側に原稿を１枚に分離する
ためのさばき手段、さらにその下流側に用紙レジスター
機能を有する搬送手段（レジスターローラ）を設け、さ
らにレジスターローラの直前に原稿検出センサを設けて
いる。ピックアップされかつさばかれた原稿をレジスタ
ーローラのニップ部に当接させて先端部分に若干のルー
プを形成させ、原稿の姿勢を整えた後、レジスターロー
ラを回転させて高速で搬送するようにしている。この場
合、ピックアップ手段はピックアップ時には原稿圧接位
置にセットされるが、原稿がレジストされると圧接解除
位置へ退避する。そして、先行する原稿がレジスト後に
レジスターローラで搬送されるとき、該原稿の後端が前
記センサで検出されると、ピックアップ手段を圧接位置
への移動を開始させていた。先行する原稿の後端部分が
未だ原稿トレイ上に残っているとき、搬送されていく原
稿をピックアップ手段で押圧すると、原稿の搬送に大き
な負荷として作用し、特に鉛筆書きの原稿では画像面を
汚したりするからである。

【０００４】しかし、ピックアップ手段の起動を先行す
る原稿の後端が前記センサの検出点を抜けるまで待って
いたのでは、次原稿の給紙処理がそれだけ遅れ、原稿交
換に時間がかかり、複写機本体での高速コピー処理を損
うこととなる。

【０００５】

【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、用紙にダメージを与えたり、用紙搬送に支障を生
じることなく、用紙の給紙を早期に開始することのでき
る用紙搬送装置を提供することにある。以上の目的を達
成するため、本発明に係る用紙搬送装置は、積載されて
いる用紙に圧接しつつ用紙に一方向への搬送力を付与す
るピックアップ手段と、このピックアップ手段を用紙圧
接位置と圧接解除位置とに移動させる駆動手段と、前記
ピックアップ手段にてピックアップされた用紙を受け取
って搬送する搬送手段と、ピックアップ手段と搬送手段
との間に設置された用紙検出手段とを設けた。ピックア
ップ手段にて用紙のピックアップが終了すると、ピック
アップ手段は圧接解除位置へ退避する。一方、ピックア
ップされた用紙は所定のタイミングで搬送手段によって
搬送を開始される。この用紙搬送時において、ピックア
ップ手段は、搬送開始から用紙の後端が前記検出手段で
検出されるまでの間に、用紙圧接位置への移動を開始さ
れる。そして、該用紙の後端はピックアップ手段が圧接
解除位置から用紙圧接位置へ移動する間に用紙圧接位置
を抜ける。

【０００６】本発明において、次の用紙の給紙開始タイ
ミングは、少なくとも先行する用紙が搬送手段によって
搬送を開始される時点であり、従来の如く先行する用紙
の後端が検出手段で検出されるタイミングで給紙を開始
させることと比べて、早期に給紙を開始できる。従っ
て、本発明を自動原稿搬送装置に適用すれば、原稿交換
時間を短縮化でき、複写機本体での高速コピー処理機能
を損うことがない。

【０００７】一方、本発明の如く、次の用紙の給紙開始
タイミングを早く設定すれば、用紙の給紙速度をそれ程
速く設定する必要がなくなり、十分な給紙性能（用紙の
斜行防止、停止精度の向上、さばき処理の確実性）を確
保しやすくなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施例に
つき、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の一
実施例である自動原稿搬送装置５０（以下、ＡＤＦと記
す）、複写機本体１及びソータ９０を示す。

【０００９】複写機本体１の略中央部には、感光体ドラ
ム１０が矢印ａ方向に一定の周速度ｖで回転駆動可能に
設置されている。この感光体ドラム１０の周囲には、そ
の回転方向に沿って、メインイレーサ１１、帯電チャー
ジャ１２、サブイレーサ１３、磁気ブラシ方式による現
像器１４、転写チャージャ１５、用紙分離チャージャ１
６、ブレード方式のクリーナ１７が配置されている。さ
らに、感光体ドラム１０の上方には光学系２０が配置さ
れている。

【００１０】感光体ドラム１０は、表面に感光体層を設
けた周知のもので、矢印ａ方向への回転に伴ってメイン
イレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３
によって、除電、帯電、像間／像端除電され、プラテン
ガラス２９上にセットされた原稿の画像を光学系２０に
よって露光される。露光によって感光体ドラム１０上に
形成された静電潜像は現像器１４によってトナー画像と
される。

【００１１】光学系２０は、プラテンガラス２９の直下
で、プラテンガラス２９上にセットされた原稿の画像を
感光体ドラム１０上に走査する。即ち、画像スキャン時
において、露光ランプ２１と第１ミラー２２とが一体的
に感光体ドラム１０の周速度ｖ（等倍、変倍に拘らず一
定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢印ｂ
方向に移動する。同時に、第２ミラー２３と第３ミラー
２４とがｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。ま
た、コピー倍率の変更に際しては投影レンズ２５が光軸
上で移動すると共に、第４ミラー２６が揺動し、光路長
を補正する。

【００１２】コピー用紙は上段給紙部３１と下段給紙部
３４に収容されており、オペレータの選択に基づいてい
ずれか一方から１枚ずつ給紙される。各給紙部３１，３
４には給紙ローラ３２，３５、正転ローラと逆転ローラ
とからなるさばきローラ３３，３６が設置されている。
上段給紙部３１から給紙された用紙は搬送ローラ３７
ｂ，３７ｃを通じて画像転写部の直前に設置されたタイ
ミングローラ３８まで送り出される。下段給紙部３４か
ら給紙された用紙は搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ
を通じてタイミングローラ３８まで送り出される。

【００１３】また、上段給紙部３１の直上には、両面／
合成コピーを処理するための中間トレイ４７が設置され
ている。再給紙ローラ４８によって中間トレイ４７から
再給紙され、さばきローラ４９でさばかれた用紙は搬送
ローラ３７ｃを通じてタイミングローラ３８まで送り出
される。タイミングローラ３８まで送り出された用紙
は、ここで一旦待機し、感光体ドラム１０上に形成され
た画像と同期をとってタイミングローラ３８がオンされ
ることにより、転写部へ送り出される。用紙は転写部に
おいて感光体ドラム１０に密着し、転写チャージャ１５
からのコロナ放電によってトナー画像が転写され、分離
チャージャ１６からの交流コロナ放電と用紙自身の腰の
強さにて感光体ドラム１０から分離される。その後、用
紙は搬送ベルト３９を通じて定着器４０へ送り込まれ、
トナーの定着を施され、搬送ローラ４１，４２を通じて
ソータ９０へ収容される。

【００１４】一方、感光体ドラム１０は転写後も矢印ａ
方向に回転を続け、クリーナ１７にて残留トナーを除去
され、メインイレーサ１１にて残留電荷を消去され、次
のコピー処理に備える。合成コピーモードにおいて、奇
数枚目の原稿の画像を転写された用紙は、通紙切換え爪
４３によって通紙方向を下方に変更され、搬送ローラ４
４，４５，４６を通じて中間トレイ４７上に収容され
る。両面コピーモードにおいて、用紙は一旦ソータ９０
の入口部分に搬送され、搬送ローラ４２を逆転させるこ
とでスイッチバックされ、切換え爪４３によって通紙方
向を下方に変更され、前記同様に搬送ローラ４４，４
５，４６を通じて中間トレイ４７上に収容される。その
後、用紙は偶数枚目の原稿の画像を両面／合成コピーす
るために中間トレイ４７から再給紙される。

【００１５】ところで、複写機本体１においては、コピ
ー処理が開始され、１枚目の用紙がタイミングローラ３
８の直前で待機しているとき、２枚目の用紙のみならず
３枚目の用紙をも予め給紙通路へ給紙しておく先出し処
理を行う。例えば、下段給紙部３４からの給紙にあって
は、１枚目の用紙Ｐ₁に続いて２枚目の用紙Ｐ₂が給紙通
路へ給紙され、さらに３枚目の用紙Ｐ₃も搬送ローラ３
７ａの直前まで給紙される。このような先出し処理はマ
ルチコピーモードのみならず、ＡＤＦ５０を使用したシ
ングルコピーモードにおいても行われ、コピースピード
の向上を図っている。

【００１６】一方、ソータ９０はノンソートトレイ９
１、２０段のソートトレイ９２を備えた周知のものであ
り、その説明は省略する。次に、ＡＤＦ５０について詳
述する。図２はＡＤＦ５０の概略構成を示す。このＡＤ
Ｆ５０は、概略、原稿トレイ５１、ピックアップローラ
５４、レジスターローラ５８、搬送ベルト６０、反転／
排出ローラ６５、排紙トレイ６９から構成されている。
そして、このＡＤＦ５０は、搬送ベルト６０がプラテン
ガラス２９上に位置するように複写機本体１の上面に設
置され、オペレータがマニュアルで原稿をセットするた
め、奥側に設けたヒンジ金具（図示せず）によりプラテ
ンガラス２９を開放可能である。ＡＤＦ５０の開閉は図
示しないマグネットセンサによって検出され、このセン
サによってＡＤＦ５０が正しく閉じられていることが検
出されて始めてＡＤＦ５０の動作が可能となる。

【００１７】原稿トレイ５１は一対のサイド規制板５
２、先端ストッパ５３を備えている。原稿は、１ページ
目を上方に向けた状態でトレイ５１上に載置される。先
端ストッパ５３は給紙時に下方に揺動して規制位置から
退避する。ピックアップローラ５４は、正転さばきロー
ラ５５の支軸を支点として回動可能なレバー５７の先端
に取り付けられ、給紙時にはレバー５７と共に下降して
原稿の上面を押圧する。正転さばきローラ５５に対して
は逆転さばきローラ５６が下方から弾性的に圧接する。
この圧接力は原稿分離性能を良好なものとするため、電
磁ソレノイドＳＬ（図３、図４参照）によって２段階に
切換え可能であり、その構成に関しては以下に詳述す
る。

【００１８】レジスターローラ５８は、その上下にピン
チローラ５９ａ，５９ｂを備え、給紙された原稿の先端
をピンチローラ５９ａとのニップ部で一旦位置決めし、
その後原稿を反転させつつプラテンガラス２９の入口部
へと搬送する。搬送ベルト６０は、プラテンガラス２９
の全面を覆うように、従動ローラ６１と駆動ローラ６２
との間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト６０の
内側には、ベルト６０の表面をプラテンガラス２９に一
定の圧力で接触させるため、多数のバックアップローラ
６３が回転自在に設置されている。この搬送ベルト６０
は通常矢印ｃ方向に回転駆動され、原稿をスケール２８
とプラテンガラス２９との境目である露光基準点Ｏにそ
の先端を合わせて停止させる。なお、原稿の給紙／搬送
／停止／排出処理については以下に詳述する。

【００１９】原稿を露光基準点Ｏに停止させる方式とし
ては、スケールモードとパルス制御モードとがある。ス
ケールモードとは、スケール２８の先端をプラテンガラ
ス２９の表面より突出させておき、搬送ベルト６０で搬
送されてきた原稿の先端をスケール２８に当接させて強
制的に停止させるモードである。パルス制御モードと
は、スケール２８をプラテンガラス２９の表面下に退避
させておき、原稿の搬送量を駆動モータの回転数に基づ
いてカウントし、原稿先端が露光基準点Ｏに到達するよ
うに搬送ベルト６０の回転を停止させるモードである。
なお、このＡＤＦ５０ではパルス制御モードを採用して
いる。

【００２０】反転／排出ローラ６５は、その上下にピン
チローラ６６ａ，６６ｂを備え、さらに両面原稿を反転
／排出ローラ６５の周囲で反転させるために通紙経路を
切り換える目的で切換え爪６７を備えている。即ち、原
稿反転時において、切換え爪６７は図２に示すようにロ
ーラ６５の表面から離れて位置し、プラテンガラス２９
上から排出される原稿をローラ６５の外周面へ案内す
る。原稿はローラ６５の周囲で反転され、再度プラテン
ガラス２９上に戻される。このとき、搬送ベルト６０は
矢印ｃとは逆方向に回転駆動される。一方、原稿排出時
において、切換え爪６７は先端が反転／排出ローラ６５
の外周面に接触し、原稿は切換え爪６７の下面でガイド
されつつ、排出ローラ６８を通じてトレイ６９上へ排出
される。

【００２１】ＡＤＦ５０において、その駆動及び制御は
図９、図１１に示す各種モータ、クラッチ、センサによ
り行われる。即ち、ピックアップローラ５４はピックア
ップモータＭ１によって回転駆動されるカム（図示せ
ず）によって昇降し、下降位置はカムの切欠きによって
オン、オフされるピックアップセンサＳＥ１０によって
検出される。図９に示すように、ピックアップローラ５
４、さばきローラ５５，５６は給紙モータＭ２により回
転駆動され、搬送ベルト６０は正逆回転可能なメインモ
ータＭ３により駆動される。給紙モータＭ２と正転さば
きローラ５５との間にはワンウエイクラッチＯＣＬ１が
介在され、逆転さばきローラ５６との間にはトルクリミ
ッタＴＬが介在されている。反転／排出ローラ６５と排
出ローラ６８は反転／排出モータＭ４によって回転駆動
される。レジスターローラ５８は原稿給紙時には電磁ク
ラッチＣＬがオンされることにより給紙モータＭ２によ
って回転駆動され、搬送ベルト６０による原稿搬送時に
は電磁クラッチＣＬがオフされてメインモータＭ３によ
って回転駆動される。メインモータＭ３とレジスターロ
ーラ５８との間にはワンウエイクラッチＯＣＬ２が介在
され、モータＭ３が正転のときのみレジスターローラ５
８を回転させ、逆転のときは回転力が伝達されないよう
になっている。また、レジスターローラ５８の支軸には
電磁ブレーキＢＲＫ１が、搬送ベルト６０の駆動ローラ
６２の支軸には電磁ブレーキＢＲＫ２がそれぞれ取り付
けられ、レジスターローラ５８及び搬送ベルト６０の不
必要な回転を防止するようになっている。

【００２２】さらに、前記各モータＭ２，Ｍ３には、そ
の回転数を検出するため、回転パルス信号を発生するエ
ンコーダＥ２，Ｅ３が取り付けられ、そのパルス信号は
マイクロコンピュータＣＰＵ２に入力される。パルス信
号は原稿長さの検出及び原稿停止位置の制御のために用
いられる。また、ＡＤＦ５０には次の原稿検出センサが
設置されている。エンプティセンサＳＥ１１はピックア
ップローラ５４の近傍に設置され、トレイ５１上での原
稿の有無を検出する。レジスターセンサＳＥ１２はレジ
スターローラ５８の直前に設置され、トレイ５１から送
り出された原稿を検出する。幅センサＳＥ１３はセンサ
ＳＥ１２と略同じ位置の側部に設置され、原稿のサイズ
を幅方向で検出する役目を持っている。タイミングセン
サＳＥ１４はプラテンガラス２９の入口部に設置され、
原稿の搬送制御の基準となり、かつ、原稿の長さを検出
する役目を持っている。排出センサＳＥ１５はプラテン
ガラス２９から排出される原稿を検出し、センサＳＥ１
６は反転／排出ローラ６５によって反転された原稿を検
出する。

【００２３】ここで、さばき機構について説明する。図
３に示すように、原稿Ｄは左方へ給紙される。原稿を搬
送するための回転方向をｘ、原稿を押し戻す方向の回転
方向をｙとする。ピックアップローラ５４はｘ方向に周
速度ｖ₁で回転駆動される。正転さばきローラ５５はｘ
方向に周速度ｖ₁で回転駆動される。逆転さばきローラ
５６はｙ方向に回転駆動される。レジスターローラ５８
はｘ方向に周速度ｖ₂（ｖ₂＞ｖ₁）で回転駆動され、ピ
ンチローラ５９ａはそれに伴ってｘ方向に従動回転す
る。

【００２４】原稿間の摩擦力をμ₀、用紙と正転さばき
ローラ５５間の摩擦力をμ₁、用紙と逆転さばきローラ５
６間の摩擦力をμ₂とすると、μ₁＞μ₂＞μ₀に設定され
ている。従って、ローラ５５，５６間に複数枚の原稿が
介在するとき、最上層の原稿は正転さばきローラ５５の
ｘ方向の回転によって速度ｖ₁で下流側に搬送され、２
枚目以降の原稿は逆転さばきローラ５６のｙ方向の回転
によって上流側に押し戻される。

【００２５】図５に示すように、正転さばきローラ５５
はホルダ７２を介して支軸７１に取り付けられ、給紙モ
ータＭ２によってｘ方向に周速度ｖ₁で回転駆動され
る。また、このローラ５５とモータＭ２にはワンウエイ
クラッチＯＣＬ１が介在されている。原稿がレジスター
ローラ５８によって高速度ｖ₂で搬送されるとき、ワン
ウエイクラッチＯＣＬ１は正転さばきローラ５５が原稿
の搬送に伴って速度Ｖ₂で従動回転することを許容す
る。

【００２６】また、逆転さばきローラ５６はホルダ７４
に固定され、ホルダ７４は支軸７３にｘ，ｙいずれの方
向にも回転自在に取り付けられている。支軸７３にはホ
ルダ７４と隣接して駆動用ホルダ７５がビス７６によっ
て固定されている。ホルダ７４，７５のボス部７４ａ，
７５ａにはトルクリミッタＴＬとして機能するコイルば
ねが圧着状態で巻回されている。トルクリミッタＴＬの
一端は駆動用ホルダ７５に係止され、ホルダ７５が支軸
７３と共にｙ方向に回転するとき、トルクリミッタＴＬ
はホルダ７４のボス部７４ａを締め付ける方向に巻回さ
れている。このときのトルクＴｓによって逆転さばきロ
ーラ５６がｙ方向に回転駆動される。ところで、逆転さ
ばきローラ５６が正転さばきローラ５５と直接接触して
いたり、１枚の原稿を介して接触し、速度ｖ₁又はｖ₂の
ｘ方向の力を受けるとき、このとき受けるトルクはトル
クリミッタＴＬのトルクＴｓよりも大きく設定されてい
れば、逆転さばきローラ５６はｘ方向に従動回転する。
しかし、２枚目、３枚目の原稿がローラ５５，５６間に
進入すると、逆転さばきローラ５６が受けるトルクはＴ
ｓよりも小さくなり、ローラ５６はｙ方向の回転に切り
換わり、２枚目、３枚目の原稿を分離して上流側に押し
戻す。

【００２７】次に、さばきローラ５５，５６間の圧接力
及びその付与機能について説明する。本実施例において
は、原稿が正転さばきローラ５５によって速度ｖ₁で搬
送されるときの圧接力Ｎ₁に対して、原稿がレジスター
ローラ５８によって速度ｖ₂で搬送されるときの圧接力
Ｎ₂を小さく設定している。これは、以下に詳述するよ
うに速度ｖ₂時の分離性能を低下させないためである。

【００２８】図３は圧接力が大きいＮ₁の状態、図４は
圧接力が小さいＮ₂の状態を示す。詳しくは、逆転さば
きローラ５６は支持板８１によって支持され、支持板８
１の基部は回転自在な支軸８２を介してレバー８３と一
体的に連結されている。レバー８３の上端にはコイルば
ね８４が止着され、ばね力Ｐａでレバー８３を反時計回
り方向に付勢している。一方、支軸８２には調整レバー
８５が回転自在に取り付けられている。調整レバー８５
の下端は電磁ソレノイドＳＬのプランジャ８７に係止
し、上端は前記レバー８３の側部に近接していると共に
コイルばね８６が止着されている。コイルばね８６はば
ね力Ｐｂで調整レバー８５を時計回り方向に付勢してい
る。

【００２９】このような構成において、電磁ソレノイド
ＳＬがオンされると（図３参照）、プランジャ８７が引
き込まれ、調整レバー８５がコイルばね８６のばね力Ｐ
ｂに抗して支軸８２を支点として反時計回り方向に若干
回動する。そのとき、調整レバー８５の上端突起８５ａ
はレバー８３の側部から離れて位置し、レバー８３はコ
イルばね８４のばね力Ｐａを受け、このばね力Ｐａに基
づいて逆転さばきローラ５６が正転さばきローラ５５に
対してＮ₁の力で圧接する。一方、電磁ソレノイドＳＬ
がオフ状態にあっては（図４参照）、プランジャ８７が
突出し、調整レバー８５はコイルばね８６のばね力Ｐｂ
によって支軸８２を支点として時計回り方向に回動す
る。ばね力ＰｂはＰａよりも大きく設定されており、調
整レバー８５の上端突起８５ａがレバー８３の側部を押
圧し、Ｐｃ（Ｐｂ−Ｐａ）のばね力によってレバー８３
が時計回り方向に若干回動することとなる。レバー８３
の時計回り方向の回動は逆転さばきローラ５６の正転さ
ばきローラ５５に対する圧接力を弱めることとなり、こ
のときの圧接力Ｎ₂は電磁ソレノイドＳＬがオンされた
ときの圧接力Ｎ₁よりも小さい。

【００３０】ここで、原稿給紙動作について説明する。
原稿Ｄがトレイ５１上に載置され、コピースタート信号
が発せられると、ピックアップローラ５４が下降して原
稿Ｄを押さえる。次に、給紙モータＭ２がオンされ、ピ
ックアップローラ５４、正転さばきローラ５５がｘ方向
に回転駆動され、逆転さばきローラ５６がｙ方向に回転
駆動される。同時に、電磁ソレノイドＳＬがオンされ、
調整レバー８５がレバー８３に対する規制を解除し、レ
バー８３がコイルばね８４によるばね力Ｐａを受けるこ
とにより、逆転さばきローラ５６が正転さばきローラ５
５に対してＮ₁の圧力で圧接する。

【００３１】逆転さばきローラ５６は、ローラ５５，５
６間に原稿が送り込まれていないとき、周速度ｖ₁でｘ
方向に回転する正転さばきローラ５５からの受ける駆動
力がトルクリミッタＴＬのトルクＴｓよりも大きいた
め、ｘ方向に従動回転する。ピックアップローラ５４に
よって１枚の原稿がローラ５５，５６間に送り込まれる
と、その原稿は正転さばきローラ５５によって速度ｖ₁
で下流側に搬送される。このとき、逆転さばきローラ５
６は、１枚の原稿を介してｘ方向の駆動力を受け、この
ときの駆動力はトルクリミッタＴＬのトルクＴｓよりも
大きく、ｘ方向への従動回転を維持する。しかし，２枚
目、３枚目の原稿がローラ５５，５６間へ連れ送りされ
ると、逆転さばきローラ５６が複数枚の原稿を介して受
けるｘ方向の駆動力がトルクＴｓよりも減少し、逆転さ
ばきローラ５６は直ちにｙ方向の回転に切り換わる。こ
の回転によって２枚目、３枚目の原稿は上流側に押し戻
され、最上層（１枚目）の原稿のみが、確実に分離され
てレジスターローラ５８とピンチローラ５９ａとのニッ
プ部へ送られていく。

【００３２】このとき、レジスターローラ５８は電磁ク
ラッチＣＬがオフされて給紙モータＭ２からの駆動力が
伝達されておらず、かつ、電磁ブレーキＢＲＫ１をオン
することによりロックされている。１枚に分離された原
稿はその先端がレジスターローラ５８とピンチローラ５
９ａとのニップ部に当接し、先端部分にループが形成さ
れる（図４参照）。原稿の先端がレジスターセンサＳＥ
１２で検出されてからタイマＴ１０２でカウントされる
一定時間で給紙モータＭ２が一旦オフされる。タイマＴ
１０２は、原稿が速度ｖ₁でセンサＳＥ１２の検出点か
らローラ５８，５９ａのニップ部までの距離Ｌ（図３参
照）を搬送される時間よりも若干長く設定されており、
この時間内で原稿の先端部分はループを形成し、斜行を
補正される。

【００３３】次に、レジスターローラ５８に対する電磁
ブレーキＢＲＫ１がオフされ、給紙モータＭ２がオンさ
れる。これにて、レジスターローラ５８が周速度ｖ
₂（ｖ₁より大きい値）でｘ方向に回転駆動され、ピック
アップローラ５４、さばきローラ５５，５６もそれぞれ
回転駆動を再開される。ここでの給紙モータＭ２のオン
と同時に電磁ソレノイドＳＬがオフされ、レバー８３が
調整レバー８５によって規制され、逆転さばきローラ５
６の正転さばきローラ５５に対する圧接力がＮ₂に弱め
られる（図４参照）。

【００３４】この状態で、ローラ５８，５９ａのニップ
部でレジストされていた１枚目の原稿Ｄ₁がレジスター
ローラ５８の回転によって速度ｖ₂で搬送される。ピッ
クアップローラ５４はこのとき上方へ移動し、原稿に対
する押圧を解除する。正転さばきローラ５５は原稿Ｄ₁
から自身の速度ｖ₁より速い速度ｖ₂のｘ方向への駆動力
を付与され、ワンウェイクラッチＯＣＬ１の作用によ
り、速度ｖ₂でｘ方向に従動回転する。逆転さばきロー
ラ５６も原稿Ｄ₁から速度ｖ₂のｘ方向の駆動力を付与さ
れる。このときの駆動力とトルクリミッタＴＬのトルク
Ｔｓとの関係で、逆転さばきローラ５６はｘ方向に従動
回転、停止、あるいはｙ方向に逆転する。

【００３５】しかし、圧接力Ｎ₂はＮ₁よりも小さく設定
されているため、原稿Ｄ₁から受ける駆動力はそれ程大
きくはない。従って、原稿Ｄ₁に連れられて２枚目の原
稿Ｄ₂がローラ５５，５６間に進入してきたとしても、
２枚目の原稿Ｄ₂から受ける駆動力はトルクＴｓよりも
小さく、逆転さばきローラ５６はｘ方向に従動回転して
いたとしても直ちにｙ方向の逆転に切り換えられ、原稿
Ｄ₂を上流側へ押し戻す。仮に、原稿Ｄ₁が速度ｖ₂で搬
送されているときも大きな圧接力Ｎ₁が作用している
と、逆転さばきローラ５６の逆転への切り換わりが遅く
なり、この応答遅れの間に原稿Ｄ₂の先端部分がローラ
５５，５６間を通過してしまう可能性がある（分離性能
の低下）。さらに、３枚目の原稿Ｄ₃がローラ５５，５
６間に進入してくると、逆転さばきローラ５６が原稿Ｄ
₃を押し戻している間に２枚目の原稿Ｄ₂がさらに搬送さ
れ、原稿Ｄ₂が１枚目の原稿Ｄ₁と共にレジスターローラ
５８で下流側へ搬送されてしまうこととなる。以上は連
れ送りが発生する１例である。このような連れ送りは、
原稿搬送の高速化の要求によって、レジスターローラ５
８による搬送速度ｖ₂が正転さばきローラ５５による搬
送速度ｖ₁よりも速く設定されているときに顕著であ
る。本実施例では圧接力をＮ₁からＮ₂に弱めることで、
逆転さばきローラ５６による分離性能の低下を防止して
いる。

【００３６】また、本実施例では、さばかれた原稿をレ
ジスターローラ５８によって搬送を再開する際、レジス
ターローラ５８の駆動と同時にさばきローラ５５，５６
をも駆動する。搬送再開時にさばきローラ５５，５６が
停止していると、原稿の先端部分に形成されたループが
速度ｖ₂の搬送力によって一気に解消され、大きなルー
プ解消音が発生したり、原稿の画像面にダメージを与え
るおそれがある。しかし、レジスターローラ５８の駆動
と同時にさばきローラ５５，５６を駆動することによ
り、連れ送りを防止できるのみならず、ループが緩やか
に解消され、ループ解消音や原稿のダメージが殆んどな
くなる。搬送再開後にさばきローラ５５，５６を回転さ
せる時間は、少なくとも原稿先端部分のループが解消さ
れる時間に設定すればよい。但し、連れ送り防止機能を
考慮すれば、ループ解消時間よりも長く設定することが
望ましい。

【００３７】次に、ＡＤＦ５０による原稿の給紙／搬送
／排出処理について詳述する。原稿は１ページ目を上に
向けてトレイ５１上に設置され、両側はサイド規制板５
２にて規制され、先端はストッパ５３にて規制される。
原稿はエンプティセンサＳＥ１１にて検出され、コピー
処理（原稿給紙動作）が可能な状態となる。オペレータ
によってプリントキーがオンされると、ピックアップモ
ータＭ１が一定時間オンされ、ピックアップローラ５４
が原稿Ｄ₁上に下降し、かつ、ストッパ５３が退避する
［図１２（ａ）参照］。同時に、電磁ソレノイドＳＬが
オンされ、逆転さばきローラ５６を正転さばきローラ５
５に対して第１の圧接力Ｎ₁で圧接させる。

【００３８】一定時間後、給紙モータＭ２がオンされ、
ローラ５４，５５，５６が回転駆動されることにより、
１枚目の原稿Ｄ₁が１枚に分離されてローラ５５，５６
間から送り出され、その先端がレジスターローラ５８と
ピンチローラ５９ａとのニップ部に当接する。このとき
の原稿搬送速度はｖ₁である。原稿Ｄ₁の先端がレジスタ
ーセンサＳＥ１２によって検出されると、電磁ブレーキ
ＢＲＫ１がオンされ、レジスターローラ５８をロックす
る。これは、原稿Ｄ₁の先端の当接によってレジスター
ローラ５８が従動回転するのを防止するためである。

【００３９】前記センサＳＥ１２による原稿先端の検出
から一定時間後、原稿Ｄ₁の先端部がレジスターローラ
５８の直前で若干のループを形成すると［図６（ｂ）参
照］、給紙モータＭ２がオフされる。これにて、原稿Ｄ
₁の斜行が補正される。また、ピックアップモータＭ１
が一定時間オンされ、ピックアップローラ５４が上昇す
る。同時に、電磁ソレノイドＳＬがオフされ、ローラ５
５，５６間の圧接力をＮ₂に減少させる。

【００４０】次に、電磁クラッチＣＬをオンすると共に
電磁ブレーキＢＲＫ１をオフし、給紙モータＭ２をオン
する。これにて、原稿Ｄ₁がレジスターローラ５８によ
り速度ｖ₂で搬送を開始され、かつ、同時にさばきロー
ラ５５，５６も回転駆動される。さばきローラ５５，５
６の回転によって、ループ解消音の発生や原稿のダメー
ジがなくなることは前述のとおりである。さらに、この
ときローラ５５，５６間の圧接力がＮ₂に減少すること
によって次の原稿Ｄ₂，Ｄ₃に対する分離性能の低下を防
止していることも前述のとおりである。

【００４１】また、給紙モータＭ２のオンと同時に、エ
ンコーダＥ２から発せられるモータＭ２の回転パルス数
のカウントを開始し、ｎ１パルスをカウントした時点で
給紙モータＭ２をオフすると共に、電磁ブレーキＢＲＫ
１をオンし、レジスターローラ５８を停止させる。その
後、電磁ブレーキＢＲＫ１及び電磁クラッチＣＬをオフ
する。これにて、１枚目の原稿Ｄ₁の先出し給紙が完了
したこととなり［図６（ｃ）参照］、原稿Ｄ₁はその先
端がプラテンガラス２９の入口部で、詳しくはタイミン
グセンサＳＥ１４の直前（先出し基準点Ｐ）に位置した
状態で待機する。

【００４２】以上の如く原稿Ｄ₁に対する先出し給紙が
完了すると、次にメインモータＭ３が正転オンされる。
このとき、電磁クラッチＣＬはオフされており、搬送ベ
ルト６０と共にレジスターローラ５８が回転駆動され、
原稿Ｄ₁がプラテンガラス２９上に搬入される［図６
（ｄ）参照］。この搬入途中でタイミングセンサＳＥ１
４が原稿Ｄ₁の先端を検出すると同時に、エンコーダＥ
３から発せられるメインモータＭ３の回転パルス数のカ
ウントを開始する。そして、センサＳＥ１４が原稿Ｄ₁
の後端を検出すると、ピックアップモータＭ１が一定時
間オンされ、次の給紙処理のためにピックアップローラ
５４が下降して原稿Ｄ₂を押圧し、待機する。

【００４３】ところで、本実施例において、原稿を先出
し給紙位置からプラテンガラス２９上へ搬入する際、レ
ジスターローラ５８及び搬送ベルト６０をメインモータ
Ｍ３で回転駆動している。これは両者を別のモータで駆
動すると、両者の駆動開始タイミングや原稿搬送速度を
同期させにくく、同期合わせに特別な制御が必要となる
からである。両者の駆動源を同一にすると、このような
同期合わせの困難性が解消される。

【００４４】原稿が先出し給紙される間にカウントされ
たエンコーダＥ２からのパルス数とタイミングセンサＳ
Ｅ１４がオフ（原稿後端検出）するまでにカウントされ
たエンコーダＥ３からのパルス数との和によって原稿の
搬送方向の長さが検出される。また、原稿の幅は幅セン
サＳＥ１３のオン、オフによって検出され、この両者で
原稿のサイズが判別されることとなる。プラテンガラス
２９はＡ３サイズに対応した面積を有する。従って、片
面原稿がトレイ５１にセットされたとき、原稿の長さが
２１６ｍｍ以下であれば、原稿をその先端が中間基準点
Ｏ’に到達したときに停止させ［図６（ｄ）参照］、以
下に説明するプレステップモードを実行する。一方、原
稿の長さが２１６ｍｍを超えていれば、原稿をその先端
が露光基準点Ｏに到達するまで搬送し、通常の片面ノー
マルモードを実行する。

【００４５】プレステップモードにあっては、原稿をプ
レステップ位置に停止させるには、エンコーダＥ３から
のｎ３パルスをカウントした時点でメインモータＭ３を
オフすると共に、電磁ブレーキＢＲＫ２をオンし、搬送
ベルト６０を停止させる。このように、搬送ベルト６０
の回転を停止させると、原稿Ｄ₁の先端は中間基準点
Ｏ’に到達するように設計されている。

【００４６】次に、トレイ５１上の２枚目の原稿Ｄ₂を
先出し給紙位置まで給紙する［図７（ｅ）参照］。先出
し給紙処理は基本的には前述と同様であり、原稿Ｄ₂が
レジストされた後に給紙モータＭ２をオンしてからｎ１
パルスをカウントした時点で給紙モータＭ２をオフす
る。これにて、次の原稿Ｄ₂が先出し給紙位置で停止す
る。

【００４７】次に、原稿Ｄ₁をプレステップ位置からそ
の先端が露光基準点Ｏに位置する露光位置へ搬送する。
まず、メインモータＭ３をオンする。これにて、原稿Ｄ
₁，Ｄ₂の搬送が再開され、モータＭ３のオンと同時にエ
ンコーダＥ３からのパルス数のカウントを開始する。本
実施例ではメインモータＭ３をオンしてからエンコーダ
Ｅ３からのパルスをｎ５だけカウントした時点で原稿先
端が中間基準点Ｏ’から露光基準点Ｏへ到達するように
設定されている。従って、エンコーダＥ３からのパルス
がｎ５パルスカウントされた時点でメインモータＭ３を
オフすると共に、電磁ブレーキＢＲＫ２をオンし、搬送
ベルト６０を停止させる。これにて、原稿Ｄ₁がその先
端が露光基準点Ｏに位置する露光位置で停止される。２
枚目の原稿Ｄ₂はその先端が中間基準点Ｏ’に到達して
停止する［図７（ｆ）参照］。

【００４８】一方、原稿Ｄ₁，Ｄ₂の搬送開始（メインモ
ータＭ３のオン）と同時に、ピックアップモータＭ１を
オンし、ピックアップローラ５４を上方のホームポジシ
ョンからの下降を開始させ、ピックアップローラ５４を
３枚目の原稿Ｄ₃上に圧接させる。前述のように、２枚
目の原稿Ｄ₂への押圧開始は１枚目の原稿Ｄ₁の後端がレ
ジスターセンサＳＥ１２で検出されてから行っていた。
ところで、３枚目の原稿Ｄ₃の先出し給紙時には、既に
１枚目の原稿Ｄ₁のサイズが検出されており、２１６ｍ
ｍ以下であることが判明している。そして、２枚目の原
稿Ｄ₂も同サイズであるとみなせる。本ＡＤＦ５０にお
いては、原稿長さが２１６ｍｍ以下であれば、メインモ
ータＭ３のオンと同時にピックアップローラ５４の下降
を開始しても、ピックアップローラ５４が下降し切る前
に、２１６ｍｍ以下の原稿であればその後端がレジスタ
ーセンサＳＥ１２の検出点を抜けていなくても、ピック
アップローラ５４の押圧点を抜けているように設計され
ている。ピックアップローラ５４の下降を早く開始し、
同時に給紙モータＭ２をオンしてローラ５４，５５，５
６を回転駆動させれば、原稿の給紙処理を早い時期に開
始できることとなる。この場合、ピックアップローラ５
４が原稿Ｄ₂の後端部分を押圧して、原稿Ｄ₃の給紙に支
障を生じることがないのは勿論である。なお、ピックア
ップローラ５４の下降を開始させるタイミングは先の原
稿Ｄ₁，Ｄ₂の搬送開始と同時でなくとも、従来行われて
いたレジスターセンサＳＥ１２で先の原稿Ｄ₂の後端検
出タイミングよりも早く行えば、原稿の給紙処理がそれ
だけ早期化されることとなる。

【００４９】ところで、本ＡＤＦ５０では、エンコーダ
Ｅ３からのパルスがｎ５パルスカウントされ、原稿Ｄ₁
の先端が露光基準点Ｏに到達すると共に、原稿Ｄ₂の先
端が中間基準点Ｏ’に到達し、メインモータＭ３がオン
された時点では、３枚目の原稿Ｄ₃はその先端が未だレ
ジスターローラ５８とピンチローラ５９ａとのニップ部
には到達しておらず、若干遅れて該ニップ部に到達し、
一旦待機する［図７（ｆ）参照］。ここで、１枚目の原
稿Ｄ₁に対する光学系２０による画像露光が行われる。
この画像露光中に、給紙モータＭ２をオンして３枚目の
原稿Ｄ₃を先出し給紙する［図７（ｇ）参照］。この先
出し給紙処理は１枚目の原稿Ｄ₁に対する画像露光終了
までに完了していることが、ＡＤＦを用いて片面原稿で
片面コピーを複写枚数１で実行する際、複写機本体１で
のコピー速度を低下させないために不可欠の条件であ
る。この条件を達成するためには、給紙速度を高める
か，給紙開始タイミングを早くする必要がある。しか
し、給紙速度を高めると、原稿のダメージが大きくな
り、斜行を生じたり、逆転さばきローラ５６による分離
性能が低下することにもつながる。従って、本実施例で
は、ピックアップローラ５４を下降させるタイミングを
３枚目以降の原稿については通常のタイミング（先の原
稿の後端がレジスターセンサＳＥ１２で検出されるタイ
ミング）より早くすることで、この条件を達成した。

【００５０】次に、メインモータＭ３及び排出モータＭ
４をオンする。これにて、１枚目の原稿Ｄ₁がトレイ６
９上へ排出され、２枚目の原稿Ｄ₂が露光位置へ搬送さ
れ、３枚目の原稿Ｄ₃がプレステップ位置へ搬送される
［図７（ｈ）参照］。詳しくは、メインモータＭ３のオ
ンと同時にエンコーダＥ３からのパルス数のカウントを
開始し、ｎ５パルスをカウントした時点でメインモータ
Ｍ３をオフすると共に、電磁ブレーキＢＲＫ２をオン
し、搬送ベルト６０を停止させる。

【００５１】一方、ここでのメインモータＭ３のオンと
同時に、前記同様に、ピックアップローラ５４で４枚目
の原稿Ｄ₄を押圧し、かつ、給紙モータＭ２をオンし、
原稿Ｄ₄をその先端がレジスターローラ５８とピンチロ
ーラ５９ａとのニップ部で一旦待機させる［図７（ｈ）
参照］。ここで２枚目の原稿Ｄ₂に対する画像露光が行
われると共に、給紙モータＭ２をオンして４枚目の原稿
Ｄ₄を先出し給紙する［図８（ｉ）参照］。この先出し
給紙処理においても、給紙モータＭ２をオンしてからｎ
１パルスをカウントした時点でモータＭ２をオフするの
は勿論である。

【００５２】以下、前述の動作が繰り返して実行され、
２枚目の原稿Ｄ₂がトレイ６９上へ排出されると共に、
３枚目の原稿Ｄ₃が露光位置へ搬送され、４枚目の原稿
Ｄ₄がプレステップ位置へ搬送される［図８（ｊ）参
照］。原稿Ｄ₃に対する画像露光が終了すると、原稿Ｄ₃
がトレイ６９上へ排出されると共に、４枚目の原稿Ｄ₄
が露光位置へ搬送／停止される［図８（ｋ）参照］。さ
らに、原稿Ｄ₄に対する画像露光が終了すると、原稿Ｄ₄
がトレイ６９上へ排出されることとなる［図８（ｌ）参
照］。

【００５３】一方、原稿の長さが２１６ｍｍを超えてい
ると、片面ノーマルモードを実行する。この場合、１枚
目の原稿の後端がレジスターセンサＳＥ１２で検出され
ると、ピックアップローラ５４を下降させる。１枚目の
原稿の先端がタイミングセンサＳＥ１４で検出されてか
らメインモータＭ３のエンコーダＥ３からのパルスがｎ
７カウントされた時点でモータＭ３をオフすると共に、
電磁ブレーキＢＲＫ２をオンし、搬送ベルト６０を停止
させる。これにて１枚目の原稿がその先端が露光基準点
Ｏに位置する露光位置に搬送／停止される。ここで、１
枚目の原稿に対して画像露光を行うと共に、２枚目の原
稿を先出し給紙する。即ち、メインモータＭ３が停止し
てから一定時間後に、給紙モータＭ２をオンして２枚目
の原稿を他の原稿から分離し、その先端をレジスターロ
ーラ５８とピンチローラ５９ａとのニップ部に当接さ
せ、斜行を補正する。その後、電磁クラッチＣＬをオン
すると共に、再度給紙モータＭ２をオンし、レジスター
ローラ５８を回転させる。これにて、２枚目の原稿が先
出し給紙位置への搬送を開始され、給紙モータＭ２のオ
ンと同時にカウントされ始めたエンコーダＥ２のパルス
をｎ１カウントした時点でモータＭ２をオフすると共
に、電磁ブレーキＢＲＫ１をオンし、２枚目の原稿の先
出し給紙処理を完了する。

【００５４】１枚目の原稿に対する画像露光が終了する
と、メインモータＭ３、排出モータＭ４をオンし、１枚
目の原稿をトレイ６９上へ排出すると共に、２枚目の原
稿を先出し給紙位置から露光位置へ搬送する。以後、前
述の制御を最終原稿がトレイ６９上へ排出されるまで繰
り返す。なお、前記プレステップモードにおいて、原稿
Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄の先出し給紙時の説明では省略したが、
電磁ソレノイドＳＬをオン、オフしてさばきローラ５
５，５６間の圧接力Ｎ₁，Ｎ₂を切り換えること，及びレ
ジスト後の原稿搬送時にもさばきローラ５５，５６を駆
動することは１枚目の原稿Ｄ₁に対する給紙処理と同様
である。さらに、このような制御は、前記片面ノーマル
モード時の給紙処理においても実行される。

【００５５】次に、ＡＤＦ５０の制御について詳述す
る。制御は、複写機本体１を制御するためのＣＰＵ１
（図１０参照）及びＡＤＦ５０を制御するためのＣＰＵ
２（図１１参照）によって実行される。ＣＰＵ１，２は
必要なタイミングでそれぞれ情報を交換する。ところ
で、制御手順の説明において、オンエッジとはセンサ、
フラグ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わった
ことを意味し、オフエッジとはこれらがオン状態からオ
フ状態へ切り換わったことを意味する。

【００５６】図１２は複写機本体１を制御するＣＰＵ１
のメインルーチンを示す。電源が投入されてＣＰＵ１に
リセットが掛かり、プログラムがスタートすると、ステ
ップＳ１でＲＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及
び各種機器を初期モードに設定するための初期設定を行
う。続いて、ステップＳ２で内部タイマをスタートさせ
る。内部タイマはこのメインルーチンの１ルーチンの所
要時間を定めるもので、その値はステップＳ１でセット
される。また、この内部タイマは各サブルーチンで登場
する各種タイマのカウントの基準となる。

【００５７】次に、ステップＳ３，Ｓ４の各サブルーチ
ンを順次コールし、必要な処理を行い、ステップＳ５で
内部タイマの終了を待ってステップＳ２へリターンす
る。ステップＳ３はコピー処理を実行するためのサブル
ーチンである。ステップＳ４はその他の処理、例えばト
ナーの定着器４０の制御、紙詰まりの検出等を処理す
る。

【００５８】また、ＣＰＵ１はＣＰＵ２とシリアル通信
ラインを介して接続されており、その送受信は割込み処
理にてステップＳ６で行われる。次に、ＡＤＦ５０を制
御するＣＰＵ２の制御手順を説明するが、その前に、そ
こでの制御で使用されるカウンタ、パルス、タイマにつ
いて説明する。 カウンタＰＣＮＴＭ２：給紙モータＭ２のエンコーダＥ
２から出力される１パルスでインクリメントされる。

【００５９】カウンタＰＣＮＴＭ３ａ：メインモータＭ
３のエンコーダＥ３から出力される１パルスでインクリ
メントされる。 カウンタＰＣＮＴＭ３ｂ：同じく、メインモータＭ３の
エンコーダＥ３から出力される１パルスでインクリメン
トされる。 カウンタＰＳＩＺＥ：原稿の長さに相当するパルス数を
記憶する。

【００６０】カウンタＬＳＴ：ＡＤＦ５０の内部に位置
する原稿の枚数を表示する。「０」のときは原稿が先出
し給紙位置、プレステップ位置及び露光位置にあること
を表示し、「１」のときは原稿がプレステップ位置及び
露光位置にあること（即ち、ラスト２枚であること）を
表示し、「２」のときは原稿が露光位置にのみあること
（即ち、ラスト１枚であること）を表示する。

【００６１】パルスｎ１：先出し給紙時に給紙モータＭ
２をオンしてからオフするまでのパルス数。 パルスｎ３：１枚目の原稿がタイミングセンサＳＥ１４
で検出されてからプレステップ位置で停止させるために
メインモータＭ３をオフするまでのパルス数。 パルスｎ５：原稿をプレステップ位置から露光位置へ搬
送するためにメインモータＭ３をオンしてからオフする
までのパルス数。

【００６２】パルスｎ７：片面ノーマルモードにおい
て、原稿がタイミングセンサＳＥ１４で検出されてから
露光位置で停止させるためにメインモータＭ３をオフす
るまでのパルス数。 パルスｎＬ：原稿の長さが２１６ｍｍに相当するときの
パルス数。前記カウンタＰＳＩＺＥに記憶されたパルス
数と比較してプレステップモードを実行するか否かを判
定するために用いられる。

【００６３】タイマＴ１０２：トレイ５１から送り出さ
れた原稿の先端がレジスターセンサＳＥ１２で検出され
てからレジスターローラ５８とピンチローラ５９ａとの
ニップ部に当接し、斜行が補正されるまでの時間に設定
されている。 タイマＴ１０３：給紙モータＭ２がオフしてから停止す
るまでの時間に設定されている。

【００６４】タイマＴ２０１：電磁ブレーキＢＲＫ２を
オンしてから搬送ベルト６０が停止するまでの時間に設
定されている。 タイマＴ３０１：原稿の排出開始を遅延させる時間に設
定されている。 タイマＴ３０２：原稿の後端が排出センサＳＥ１５で検
出されてから該原稿がトレイ６９上に排出されるまでの
時間に設定されている。

【００６５】タイマＴ３０３：排出モータＭ４がオフし
てから停止するまでの時間に設定されている。図１３は
ＡＤＦ５０を制御するＣＰＵ２のメインルーチンを示
す。電源が投入されてＣＰＵ２にリセットが掛かり、プ
ログラムがスタートすると、ステップＳ１１でＲＡＭの
クリア、各種レジスタのリセット及び各種機器を初期モ
ードに設定するための初期設定を行う。続いて、ステッ
プＳ１２で内部タイマをスタートさせる。内部タイマは
このメインルーチンの１ルーチンの所要時間を定めるも
ので、その値はステップＳ１１でセットされる。また、
この内部タイマは以下に説明するサブルーチンで登場す
る各種タイマのカウントの基準ともなる。

【００６６】次に、ステップＳ１３〜Ｓ１５の各サブル
ーチンを順次コールし、必要な処理を行い、ステップＳ
１６で内部タイマの終了を待ってステップＳ１２へリタ
ーンする。ステップＳ１３はプラテンガラス２９上で原
稿を交換するサブルーチンである。ステップＳ１４は各
種タイマのカウントを行うサブルーチンである。ステッ
プＳ１５はその他の処理、即ち、Ａ／Ｄ変換、入力処
理、出力処理、紙詰まり検出等を処理する。

【００６７】ＣＰＵ２に対する割込み処理は、ステップ
Ｓ１７でメインモータＭ３を制御する等の各種割込み処
理、図１４に示すステップＳ２１，Ｓ２２でＣＰＵ１と
のデータ送信処理、データ受信処理が、ＣＰＵ２のメイ
ンルーチンでの処理と関係なく適宜行われる。図１５は
ステップＳ１１で実行される初期設定のサブルーチンを
示す。

【００６８】ステップＳ３１ではＲＡＭ内の各データ、
各カウンタをクリアする。ステップＳ３２ではタイマＴ
１０１，Ｔ１０３，Ｔ２０１，Ｔ３０１，Ｔ３０２，Ｔ
３０３をリセットする。ステップＳ３３では以下に説明
する各フラグをリセットする。ステップＳ３４では各モ
ータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４、電磁ソレノイドＳＬ、電
磁クラッチＣＬ、電磁ブレーキＢＲＫ１，ＢＲＫ２をオ
フにする。ステップＳ３５では内部タイマを所定の値に
セットする。ステップＳ３６では給紙ステータスＫを
「１」にセットする。ステップＳ３７ではその他の初期
設定を処理する。

【００６９】図１６はステップＳ１３で実行される原稿
交換のサブルーチンを示す。このサブルーチンではステ
ップＳ４０でＭＯＤＥをチェックし、その値に基づいて
以下の処理を行う。ＭＯＤＥは初期にあっては「０」に
リセットされており、このときはステップＳ４１でスタ
ートチェックを処理する。ステップＳ４１のサブルーチ
ンで、ＭＯＤＥはオペレータによって選択された原稿の
搬送形態によって所定の値に設定される。（図１７、ス
テップＳ６８，Ｓ６９，Ｓ７０参照）。

【００７０】ＭＯＤＥが「１」のときは、片面原稿の搬
送モードであり、ステップＳ４２で原稿をトレイ５１か
ら先出し給紙位置まで搬送する給紙を処理する。続い
て、ステップＳ４３で片面原稿をプレステップ位置及び
露光位置へ搬送するプレステップ送り、または片面原稿
を直接露光位置へ搬送する片面ノーマル送りを処理す
る。さらに、ステップＳ４４で原稿を露光位置からトレ
イ６９へ排出する処理を行う。

【００７１】ＭＯＤＥが「２」のときは、両面原稿の搬
送モードであり、ステップＳ４５で給紙を処理し、ステ
ップＳ４６で両面原稿の露光位置へのセットを処理し、
ステップＳ４７で排紙を処理する。なお、これらの処理
の詳細は省略する。ＭＯＤＥが「３」のときは、２イン
１モードである。２イン１モードとは、２枚の原稿を１
組にしてプラテンガラス２９上に連続的に並べ、１枚の
コピー用紙に２枚の原稿画像を形成するコピーモードで
ある。ここでは、ステップＳ４８で給紙を処理し、ステ
ップＳ４９で２枚の原稿のプラテンガラス２９上へのセ
ットを処理し、ステップＳ５０で排紙を処理する。な
お、これらの処理の詳細は省略する。

【００７２】図１７はステップＳ４１で実行されるスタ
ートチェックのサブルーチンを示す。このサブルーチン
は、ＭＯＤＥが「０」のとき、即ち、ＡＤＦ５０が待機
中の場合に処理される。まず、ステップＳ６１でエンプ
ティセンサＳＥ１１がオンか否かを判定する。オンされ
ていなければ、未だ原稿がトレイ５１へセットされてい
ない状態であり、直ちにこのサブルーチンを終了する。
センサＳＥ１１がオンされると（原稿がトレイ５１へセ
ットされると）、ステップＳ６２でフラグＤＣＨＧが
「１」か否かを判定する。フラグＤＣＨＧは、「１」の
ときに原稿の交換を要求するコマンドであり、ＣＰＵ１
から送信される。このフラグＤＣＨＧはプリントキーの
オン及びコピー部数分の画像スキャン終了時点で「１」
にセットされる。従って、フラグＤＣＨＧが「１」であ
ればステップＳ６３でこのフラグＤＣＨＧを「０」にリ
セットし、ステップＳ６４で給紙ステータスＫを「３」
にセットし、リターンする。ステータスＫは給紙のサブ
ルーチンで使用され、「３」にセットされることで給紙
処理を開始する。

【００７３】一方、センサＳＥ１１がオンで、フラグＤ
ＣＨＧが「０」であれば、ステップＳ６５でステータス
Ｋが「２」か否か、ステップＳ６６でステータスＫが
「２０」か否かを判定する。ステータスＫが「２」であ
れば、即ち、以下に説明するように、ピックアップロー
ラ５４のホームポジションへの復帰が終了していれば、
及び「２０」以外のときはこのサブルーチンを終了す
る。ステータスＫが「２０」であれば、即ち、以下に説
明するように、１枚目の原稿が先出し給紙された後にあ
っては、ステップＳ６７で原稿モードをチェックする。
片面モードであればステップＳ６８でＭＯＤＥを「１」
にセットし、両面モードであればステップＳ６９でＭＯ
ＤＥを「２」にセットし、２イン１モードであればステ
ップＳ７０でＭＯＤＥを「３」にセットする。続いて、
ステップＳ７１で原稿をプラテンガラス２９上にセット
する際に使用されるセットステータスＳを「１」にセッ
トし、このサブルーチンを終了する。

【００７４】図１８〜図２１はステップＳ４２で実行さ
れる給紙のサブルーチンを示す。このサブルーチンでは
ステップＳ８０で給紙ステータスＫをチェックし、その
値「０」〜「８」，「２０」に基づいて以下の処理を行
う。ステータスＫは初期にあっては「０」にリセットさ
れており、このときは何も処理しない。

【００７５】ステータスＫが「１」のときは（初期設定
のステップＳ３６参照）、ピックアップローラ５４を上
方のホームポジションへ復帰させる。まず、ステップＳ
８１でピックアップモータＭ１をオンし、ステップＳ８
２で電磁ソレノイドＳＬをオフする。そして、ステップ
Ｓ８３でピックアップセンサＳＥ１０のオフエッジが確
認されると、ピックアップローラ５４がホームポジショ
ンへ復帰したものとしてステップＳ８４でモータＭ１を
オフし、ステップＳ８５でステータスＫを「２」にセッ
トする。

【００７６】ステータスＫが「２」のときは何も処理せ
ず、待機する。ステータスＫが「３」のときは（スター
トチェックのステップＳ６４、片面原稿セットのステッ
プＳ２１５，Ｓ２３０，Ｓ３３６参照）、原稿の給紙を
開始させる。まず、ステップＳ９１でピックアップモー
タＭ１をオンする。ここで、ピックアップローラ５４が
下降し、ステップＳ９２でセンサＳＥ１０のオンエッジ
が確認されると、ピックアップローラ５４が所定位置ま
で下降したため、ステップＳ９３でモータＭ１をオフ
し、ステップＳ９４で給紙モータＭ２をオンし、ステッ
プＳ９５で電磁ソレノイドＳＬをオンする。これにて、
さばきローラ５５，５６間に第１の圧接力Ｎ₁が作用す
る。同時に、ピックアップローラ５４、さばきローラ５
５，５６が回転し、原稿がトレイ５１から送り出され、
最上層の１枚に分離されてレジスターローラ５８へ向か
う。このときの原稿搬送速度は第１の速度Ｖ₁であり、
さばきローラ５５，５６間の適正な圧接力Ｎ₁によって
原稿の分離が行われる。さらに、ステップＳ９６でステ
ータスＫを「４」にセットする。

【００７７】ステータスＫが「４」のときは、ステップ
Ｓ１０１でレジスターセンサＳＥ１２がオンエッジか否
かを判定し、オンエッジであれば（原稿先端がセンサＳ
Ｅ１２で検出されれば）、ステップＳ１０２でタイマＴ
１０２をセットし、ステップＳ１０３で電磁ブレーキＢ
ＲＫ１をオンする。これにて、レジスターローラ５８が
ロックされる。続いて、ステップＳ１０４でステータス
Ｋを「５」にセットする。

【００７８】ステータスＫが「５」のときは、ステップ
Ｓ１１１でタイマＴ１０２の終了を待って、ステップＳ
１１２で給紙モータＭ２をオフする。ここで、原稿の先
端はレジスターローラ５８とピンチローラ５９ａとのニ
ップ部に当接して所定量のループを形成し、斜行が補正
される。続いて、ステップＳ１１３でタイマＴ１０３を
セットし、ステップＳ１０４でステータスＫを「６」に
セットする。

【００７９】ステータスＫが「６」のときは、ステップ
Ｓ１２１でタイマＴ１０３の終了を待ってステップＳ１
２２で電磁クラッチＣＬをオンし、ステップＳ１２３で
電磁ブレーキＢＲＫ１をオフする。これにて、レジスタ
ーローラ５８が給紙モータＭ２にて回転駆動可能とな
る。続いて、ステップＳ１２４でカウンタＰＣＮＴＭ２
を「０」にリセットし、ステップＳ１２５で電磁ソレノ
イドＳＬをオフし、ステップＳ１２６で給紙モータＭ２
をオンし、ステップＳ１２７でピックアップモータＭ１
をオンし、さらにステップＳ１２８でステータスＫを
「７」にセットする。給紙モータＭ２のオンによって原
稿がレジスターローラ５８によって前記速度Ｖ₁より高
速の第２の速度Ｖ₂で搬送を開始されると共に、エンコ
ーダＥ２からのパルス数をＰＣＮＴＭ２がカウントを開
始する。また、ピックアップモータＭ１のオンによって
ピックアップローラ５４が上方への復帰を開始する。一
方_、電磁ソレノイドＳＬがオフされることによってさば
きローラ５５，５６間に第２の圧接力Ｎ₂が作用する。
この第２の圧接力Ｎ₂は第１の圧接力Ｎ₁よりも小さく、
原稿がレジスターローラ５８により高速の第２の速度Ｖ
₂で搬送される際の次原稿に対する分離性能を高めるよ
うに作用する。さらに、レジスト後の搬送において、さ
ばきローラ５５，５６が回転駆動されることによって、
原稿先端部分のループの解消が緩やかに行われ、ループ
解消音や原稿のダメージ発生が回避されることとなる。

【００８０】ステータスＫが「７」のときは、ステップ
Ｓ１３１でＰＣＮＴＭ２のカウント値がｎ１か否かを判
定する。通常、ＰＣＮＴＭ２がｎ１をカウントする以前
に（ステップＳ１３１でＮＯ）、ステップＳ１３５でセ
ンサＳＥ１０がオフエッジと判定され、ステップＳ１３
６でピックアップモータＭ１をオフする。これにて、ピ
ックアップローラ５４がホームポジションに復帰したこ
ととなる。ＰＣＮＴＭ２がｎ１をカウントすると、ステ
ップＳ１３２で給紙モータＭ２をオフすると共に、ステ
ップＳ１３３で電磁ブレーキＢＲＫ１をオンし、ステッ
プＳ１３４でステータスＫを「８」にセットする。これ
にて、レジスターローラ５８の回転が停止し、原稿の先
出し給紙が完了する。このとき、原稿は先端が先出し基
準点Ｐに到達した時点で停止される。

【００８１】ステータスＫが「８」のときは、ステップ
Ｓ１４１でＰＣＮＴＭ２のカウント値をＰＳＩＺＥにメ
モリする。続いて、ステップＳ１４２で電磁クラッチＣ
Ｌをオフし、ステップＳ１４３で電磁ブレーキＢＲＫ１
をオフする。これにて、レジスターローラ５８が給紙モ
ータＭ２との接続を解除され、かつ、フリーとなる。さ
らに、ステップＳ１４４でステータスＫを「２０」にセ
ットする。

【００８２】ステータスＫが「２０」のときは、原稿の
先出し給紙が完了しているため、何も処理しないで待機
する。図２２〜図３２はステップＳ４３で実行される片
面原稿をプラテンガラス２９上の所定位置にセットする
サブルーチンを示す。このサブルーチンではステップＳ
１７０でセットステータスＳをチェックし、その値
「０」〜「１６」に基づいて以下の処理を行う。

【００８３】ステータスＳが「０」のときは（初期
時）、ステップＳ１７１でＭＯＤＥを「０」にリセット
し、ステップＳ１７２で給紙ステータスＫを「２」にセ
ットする。ステータスＳが「１」のときは（給紙完了、
ステップＳ６６，Ｓ７１参照）、ステップＳ１７５でメ
インモータＭ３をオンし、ステップＳ１７６でステータ
スＳを「２」にセットする。ここで、レジスターローラ
５８及び搬送ベルト６０が回転駆動され、先出し給紙さ
れた原稿がプラテンガラス２９上へと搬入され始める。

【００８４】ステータスＳが「２」のときは、ステップ
Ｓ１８１でタイミングセンサＳＥ１４のオンエッジが確
認されると、即ち、原稿の先端がセンサＳＥ１４で検出
されると、ステップＳ１８２でメインモータＭ３のエン
コーダＥ３から出力されるパルス数をカウントするＰＣ
ＮＴＭ３ａを「０」にリセットすると共に、そのカウン
トを開始させる。続いて、ステップＳ１８３でステータ
スＳを「３」にセットする。

【００８５】ステータスＳが「３」のときは、ステップ
Ｓ１９１でレジスターセンサＳＥ１２のオフエッジが確
認されると、即ち、原稿の後端がセンサＳＥ１２で検出
されると、ステップＳ１９２でＰＳＩＺＥのカウント値
（ステップＳ１４１参照）とその時点でのＰＣＮＴＭ３
ａのカウント値を加算してＰＳＩＺＥにメモリする。こ
のカウント値が原稿の長さに相当する。続いて、ステッ
プＳ１９３でＰＳＩＺＥとパルスｎＬを比較する。ｎＬ
は原稿の長さが２１６ｍｍに相当するパルス数であり、
ＰＳＩＺＥ＜ｎＬであればステップＳ１９４でステータ
スＳを「４」にセットし、プレステップモードを実行す
る。ＰＳＩＺＥ≧ｎＬであればステップＳ１９５でステ
ータスＳを「１４」にセットし、片面ノーマルモードを
実行する。

【００８６】ステータスＳが「４」のときは、ステップ
Ｓ２０１でＰＣＮＴＭ３ａのカウント値がｎ３に到達し
たことを確認すると、ステップＳ２０２でメインモータ
Ｍ３をオフすると共に、ステップＳ２０３で電磁ブレー
キＢＲＫ２をオンする。これにて、原稿がプレステップ
位置にセットされる。続いて、ステップＳ２０４でタイ
マＴ２０１をセットし、ステップＳ２０５でステータス
Ｓを「５」にセットする。

【００８７】ステータスＳが「５」のときは、ステップ
Ｓ２１１でタイマＴ２０１の終了を確認のうえ、即ち、
搬送ベルト６０が完全に停止した後、ステップＳ２１２
で電磁ブレーキＢＲＫ２をオフする。続いて、ステップ
Ｓ２１３でエンプティセンサＳＥ１１のオン、オフを判
定する。センサＳＥ１１がオンであれば、トレイ５１上
に次の原稿があるため、ステップＳ２１５で給紙ステー
タスＫを「３」にセットし、ステップＳ２１６でステー
タスＳを「６」にセットする。センサＳＥ１１がオフで
あれば、トレイ５１上の原稿は全て給紙されたため、ス
テップＳ２１４でＬＳＴを「１」にセットし、ステップ
Ｓ２１６でステータスＳを「６」にセットする。

【００８８】ステータスＳが「６」のときは、ステップ
Ｓ２２１で給紙ステータスＫが「２０」か否かを判定す
る。ステータスＫが「２０」にセットされていれば、次
の原稿の先出し給紙が完了しているため、ステップＳ２
２２でＰＣＮＴＭ３ｂを「０」にリセットすると共に、
そのカウントを開始させる。続いて、ステップＳ２２３
でフラグＤＳＥＴが「１」か否かを判定する。フラグＤ
ＳＥＴは原稿が露光位置にセットされていることを表示
する（ステップＳ２６４参照）。フラグＤＳＥＴが
「０」であればステップＳ２２６へ移行し、「１」であ
ればステップＳ２２４でフラグＤＳＥＴを「０」にリセ
ットし、ステップＳ２２５で原稿をトレイ６９へ排出す
るために用いられる排紙ステータスＨを「１」にセット
し、ステップＳ２２６へ移行する。

【００８９】ステップＳ２２６ではメインモータＭ３を
オンし、次にステップＳ２２７でカウンタＬＳＴの値を
チェックする。ＬＳＴはＡＤＦ５０内の原稿の枚数を示
し、「０」であれば原稿が先出し給紙位置に存在し、こ
の場合はステップＳ２２８で給紙ステータスＫを「３」
にセットし、ステップＳ２２９でステータスＳを「７」
にセットする。これにて、前記ステップＳ２２６でのメ
インモータＭ３のオンと同時に３枚目以降の原稿の先出
し給紙が開始されることとなる。ＬＳＴが「０」でなけ
れば、先出し給紙位置に原稿はなく、この場合はステッ
プＳ２３０でＬＳＴをインクリメントして「１」にセッ
トし、ステップＳ２３１でステータスＳを「９」にセッ
トする。

【００９０】ステータスＳが「７」のときは、ステップ
Ｓ２３５でタイミングセンサＳＥ１４のオンエッジが確
認されると、即ち、原稿の先端がセンサＳＥ１４で検出
されると、ステップＳ２３６でＰＣＮＴＭ３ａを「０」
にリセットすると共に、そのカウントを開始させる。こ
こで、次の原稿のプレステップ位置への搬送量の測定が
開始される。続いて、ステップＳ２３７でステータスＳ
を「８」にセットする。

【００９１】ステータスＳが「８」のときは、ステップ
Ｓ２４１でレジスターセンサＳＥ１２のオフエッジを確
認すると、即ち、原稿の後端がセンサＳＥ１２の検出点
を通過すると、ステップＳ２４２でエンプティセンサＳ
Ｅ１１のオン、オフを判定する。センサＳＥ１１がオン
であれば、トレイ５１上に次の原稿があるため、ステッ
プＳ２４３でステータスＳを「９」にセットし、原稿の
停止動作へ移行する。センサＳＥ１１がオフであれば、
トレイ１１上の原稿は全て給紙されたため、ステップＳ
２４４で給紙ステータスＫを「１」にセットし、ステッ
プＳ２４５でカウンタＬＳＴを「１」にセットする。

【００９２】ステータスＳが「９」のときは、ステップ
Ｓ２５１でＰＣＮＴＭ３ｂのカウント値がｎ５に到達し
たことを確認すると、ステップＳ２５２でメインモータ
Ｍ３をオフし、ステップＳ２５３でカウンタＬＳＴの値
をチェックする。ＬＳＴが「２」以外であれば、即ち、
ここでの原稿搬送の前に少なくとも２枚の原稿がプラテ
ンガラス２９上に存在していれば、ステップＳ２５４で
電磁ブレーキＢＲＫ２をオンし、ステップＳ２５５でタ
イマＴ２０１をセットする。ＬＳＴが「２」であれば、
ここでの原稿搬送の前に最終原稿のみが露光位置に存在
していたため、電磁ブレーキＢＲＫ２をオンすることな
く（原稿排出のため）、ステップＳ２５５でタイマＴ２
０１をセットする。続いて、ステップＳ２５６でステー
タスＳを「１０」にセットする。

【００９３】ステータスＳが「１０」のときは、ステッ
プＳ２６１でタイマＴ２０１の終了を確認のうえ、即
ち、搬送ベルト６０が完全に停止した後、ステップＳ２
６２で電磁ブレーキＢＲＫ２をオフする。続いて、ステ
ップＳ２６３でカウンタＬＳＴの値をチェックし、
「２」であれば、即ち、最終原稿のみが露光位置に存在
していたときは、ステップＳ２６６でＬＳＴを「０」に
リセットし、ステップＳ２６７でステータスＳを「０」
にリセットし、このサブルーチンを終了する。ＬＳＴが
「２」以外であれば、少なくとも２枚の原稿がプラテン
ガラス２９上に存在していたのであれば、ステップＳ２
６４でフラグＤＳＥＴを「１」にセットする。フラグＤ
ＳＥＴは原稿が露光位置にセットされたことを表示す
る。さらに、ステップＳ２６５でステータスＳを「１
１」にセットする。

【００９４】ステータスＳが「１１」のときは、ステッ
プＳ２８１でフラグＤＣＨＧが「１」であること（原稿
交換を要求）、ステップＳ２８２で給紙ステータスＫが
「２０」であること（先出し給紙の完了）、及びステッ
プＳ２８３で排紙ステータスＨが「６」であること（排
紙の完了）を確認のうえ、ステップＳ２８４でフラグＤ
ＣＨＧを「０」にリセットし、ステップＳ２８５でステ
ータスＳを「６」にセットする。これにて、原稿の交換
処理が再開されることとなる。

【００９５】ステータスＳが「１２」のときは（片面ノ
ーマルモードを実行しているとき、ステップＳ３５５参
照）、ステップＳ２９１でフラグＤＳＥＴが「１」か否
かを判定する。「０」であれば、ステップＳ２９４でメ
インモータＭ３をオンする。「１」であれば、即ち、原
稿が露光位置にセットされていれば、ステップＳ２９２
でフラグＤＳＥＴを「０」にリセットし、ステップＳ２
９３で排紙ステータスＨを「１」にセットし、ステップ
Ｓ２９４でメインモータＭ３をオンする。これにて、原
稿の露光位置からの排出が開始される。続いて、ステッ
プＳ２９５でカウンタＬＳＴの値をチェックする。ＬＳ
Ｔが「０」のときは、次の原稿が先出し給紙されている
ため、ステップＳ２９６でステータスＳを「１３」にセ
ットする。ＬＳＴが「０」でなければ、即ち、先出し給
紙位置に原稿がなければ、ステップＳ２９７でＰＣＮＴ
Ｍ３ａを「０」にリセットすると共に、そのカウントを
開始させる。続いて、ステップＳ２９８でステータスＳ
を「１４」にセットする。

【００９６】ステータスＳが「１３」のときは、ステッ
プＳ３０１でタイミングセンサＳＥ１４のオンエッジが
確認されると、即ち、原稿の先端がセンサＳＥ１４で検
出されると、ステップＳ３０２でＰＣＮＴＭ３ａを
「０」にリセットすると共に、そのカウントを開始させ
る。続いて、ステップＳ３０３でステータスＳを「１
４」にセットする。

【００９７】ステータスＳが「１４」のときは、ステッ
プＳ３１１でＰＣＮＴＭ３ａのカウント値がｎ７に到達
したことを確認すると、ステップＳ３１２でメインモー
タＭ３をオフし、ステップＳ３１３でカウンタＬＳＴの
値をチェックする。ＬＳＴが「１」でなければ、即ち、
次の原稿が先出し給紙位置にあったため、ステップＳ３
１４で電磁ブレーキＢＲＫ２をオンし、ステップＳ３１
５へ移行する。ＬＳＴが「１」であれば、即ち、先出し
給紙位置に原稿がなく、最終原稿が露光位置にセットさ
れていただけであるため、電磁ブレーキＢＲＫ２のオフ
を維持したまま、ステップＳ３１５でタイマＴ２０１を
セットし、ステップＳ３１６でステータスＳを「１５」
にセットする。

【００９８】ステータスＳが「１５」のときは、ステッ
プＳ３３１でタイマＴ２０１の終了を確認のうえ、即
ち、搬送ベルト６０が完全に停止した後、ステップＳ３
３２で電磁ブレーキＢＲＫ２をオフする。続いて、ステ
ップＳ３３３でカウンタＬＳＴの値をチェックする。Ｌ
ＳＴが「１」でなければ、即ち、次の原稿が先出し給紙
位置にセットされていたときは、次の原稿が露光位置へ
セットされたため、ステップＳ３３４でフラグＤＳＥＴ
を「１」にセットする。さらに、ステップＳ３３５でエ
ンプティセンサＳＥ１１がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ１１がオンで原稿がトレイ５１に残っていれば、
ステップＳ３３６で給紙ステータスＫを「３」にセット
し、ステップＳ３３８でステータスＳを「１６」にセッ
トする。センサＳＥ１１がオフで原稿がトレイ５１に残
っていなければ、現在は露光位置にのみ原稿がセットさ
れているため、ステップＳ３３７でＬＳＴを「１」にセ
ットし、ステップＳ３３８でステータスＳを「１６」に
セットする。一方、ＬＳＴが「１」であれば（ステップ
Ｓ３３３でＹＥＳ）、即ち、最終原稿が排出されたた
め、ステップＳ３３９でＬＳＴを「０」にリセットし、
ステップＳ３４０でステータスＳを「０」にリセット
し、このサブルーチンを終了する。

【００９９】ステータスＳが「１６」のときは、ステッ
プＳ３５１でフラグＤＣＨＧが「１」であること（原稿
交換要求）、ステップＳ３５２で給紙ステータスＫが
「２０」であること（先出し給紙の完了）、及びステッ
プＳ３５３で排紙ステータスＨが「６」であること（排
紙の完了）を確認のうえ、ステップＳ３５４でフラグＤ
ＣＨＧを「０」にリセットし、ステップＳ３５５でステ
ータスＳを「１２」にセットする。これにて、原稿の交
換処理が再開されることとなる。

【０１００】図３３〜図３５はステップＳ４４で実行さ
れる原稿の排紙を処理するサブルーチンを示す。ここで
は、ステップＳ３７０で排紙ステータスＨをチェック
し、その値「０」〜「６」に基づいて以下の処理を行
う。ステータスＨが「０」のときは、初期状態であり、
何も処理しない。

【０１０１】ステータスＨが「１」のときは（原稿が露
光位置から排出され始めると、ステップＳ２２５，Ｓ２
９３参照）、ステップＳ３７１でタイマＴ３０１をセッ
トし、ステップＳ３７２でステータスＨを「２」にセッ
トする。タイマＴ３０１は原稿の先端が反転／排出ロー
ラ６５へ到達する直前まで排出モータＭ４の駆動を遅延
させるためのものである。

【０１０２】ステータスＨが「２」のときは、ステップ
Ｓ３７５でタイマＴ３０１の終了が確認されると、ステ
ップＳ３７６で排出モータＭ４をオンし、ステップＳ３
７７でステータスＨを「３」にセットする。ここで、反
転／排出ローラ６５及び排出ローラ６８が回転を開始
し、原稿がトレイ６９上へ排出され始める。ステータス
Ｈが「３」のときは、ステップＳ３８１で排出センサＳ
Ｅ１５のオフエッジを確認のうえ、即ち、原稿の後端が
センサＳＥ１５で検出されると、ステップＳ３８２でタ
イマＴ３０２をセットし、ステップＳ３８３でステータ
スＨを「４」にセットする。

【０１０３】ステータスＨが「４」のときは、ステップ
Ｓ３８５でタイマＴ３０２の終了を確認のうえ、即ち、
原稿が完全にトレイ６９上に排出された後、ステップＳ
３８６で排出モータＭ４をオフする。さらに、ステップ
Ｓ３８７でタイマＴ３０３をセットし、ステップＳ３８
８でステータスＨを「５」にセットする。ステータスＨ
が「５」のときは、ステップＳ３９１でタイマＴ３０３
の終了を確認のうえ、即ち、排出モータＭ４が完全に停
止すると、ステップＳ３９２でステータスＨを「６」に
セットする。

【０１０４】ステータスＨが「６」のときは、何も処理
せず、待機する。なお、本発明に係る用紙搬送装置は前
記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）と複写機本体の概略構成図。

【図２】ＡＤＦの内部構成を示す断面図。

【図３】原稿さばき機構の正面図、原稿レジスト前を示
す。

【図４】原稿さばき機構の正面図、原稿レジスト後を示
す。

【図５】さばきローラの断面図。

【図６】プレステップモードでの原稿搬送を示す説明
図。

【図７】プレステップモードでの原稿搬送を示す説明
図、図６の続き。

【図８】プレステップモードでの原稿搬送を示す説明
図、図７の続き。

【図９】駆動系統を示すブロック図。

【図１０】複写機本体を制御するＣＰＵ１を示すブロッ
ク図。

【図１１】ＡＤＦを制御するＣＰＵ２を示すブロック
図。

【図１２】ＣＰＵ１のメインルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１３】ＣＰＵ２のメインルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１４】ＣＰＵ２における割込み処理のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図１５】ＣＰＵ２における初期設定のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図１６】ＣＰＵ２における原稿交換のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図１７】ＣＰＵ２におけるスタートチェックのサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図１８】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図。

【図１９】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図１８の続き。

【図２０】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図１９の続き。

【図２１】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図２０の続き。

【図２２】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図。

【図２３】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２２の続き。

【図２４】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２３の続き。

【図２５】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２４の続き。

【図２６】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２５の続き。

【図２７】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２６の続き。

【図２８】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２７の続き。

【図２９】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２８の続き。

【図３０】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図２９の続き。

【図３１】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図３０の続き。

【図３２】ＣＰＵ２における片面原稿セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図３１の続き。

【図３３】ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを示す
フローチャート図。

【図３４】ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図３３の続き。

【図３５】ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図３４の続き。

【符号の説明】

５０…自動原稿搬送装置 ５４…ピックアップローラ ５５…正転さばきローラ ５６…逆転さばきローラ ５８…レジスターローラ ５９ａ…ピンチローラ Ｍ１…ピックアップモータ Ｍ２…給紙モータ Ｍ３…メインモータ ＳＥ１０…ピックアップセンサ ＳＥ１２…レジスターセンサ ＣＰＵ２…マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−238240（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−106635（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載状態にある用紙に圧接しつつ用紙に
   一方向への搬送力を付与するピックアップ手段と、 前記ピックアップ手段を用紙圧接位置と圧接解除位置と
   に移動させる駆動手段と、 前記ピックアップ手段にてピックアップされた用紙を受
   け取って搬送する搬送手段と、 前記ピックアップ手段と前記搬送手段との間に設置され
   た用紙検出手段と、前記用紙検出手段が用紙の先端を検出したことに基づい
   て前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、 前記ピックアップ手段にて用紙のピックアップが終了す
   ると前記駆動手段によってピックアップ手段を圧接解除
   位置へ移動させ、ピックアップされた用紙が前記搬送手
   段で搬送されるときには、搬送開始から該用紙の後端が
   前記検出手段で検出されるまでの間に前記駆動手段によ
   ってピックアップ手段を用紙圧接位置への移動を開始さ
   せる制御手段と、を備え、 前記ピックアップ手段が圧接解除位置から用紙圧接位置
   へ移動する間に前記用紙の後端が用紙圧接位置を抜ける
   こと、 を特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 積載状態にある用紙に圧接しつつ用紙に
   一方向への搬送力を付与するピックアップ手段と、 前記ピックアップ手段を用紙圧接位置と圧接解除位置と
   に移動させる駆動手段と、 用紙を搬送するための正転部材と搬送される用紙を１枚
   に分離するための分離部材とで構成され、前記ピックア
   ップ手段の下流側に位置し、ピックアップされた用紙を
   １枚に分離して下流側に搬送するさばき手段と、 前記さばき手段の下流側に位置し、１枚に分離された用
   紙をさらに下流側に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の上流側に設置された用紙検出手段と、前記用紙検出手段が用紙の先端を検出したことに基づい
   て前記搬送手段を制御 する搬送制御手段と、 ピックアップ手段によってピックアップされ、かつ、さ
   ばき手段によって１枚に分離された用紙の先端が搬送手
   段に当接した後に駆動手段によってピックアップ手段を
   圧接解除位置へ移動させ、その後この用紙が搬送手段で
   搬送されるときには、搬送開始タイミングから該用紙の
   後端が検出手段で検出されるまでの間に駆動手段によっ
   てピックアップ手段を用紙圧接位置への移動を開始させ
   る制御手段と、を備え、 前記ピックアップ手段が圧接解除位置から用紙圧接位置
   へ移動する間に前記用紙の後端が用紙圧接位置を抜ける
   こと、 を特徴とする用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ピックアップ手段を用紙圧接位置へ
   の移動を開始させるタイミングは、先行する用紙が前記
   搬送手段によって搬送を開始されるときであることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の用紙搬送装置。