JP3651985B2 - シート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真式または静電記録式の画像形成装置に使用されるシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置、例えば白黒複写機では、シートサイズが小さい程、単位時間に沢山のコピーができるように、搬送するシート間の間隔をつめるようになっている。具体的には、Ａ３が２３枚とれる（コピーできる）白黒複写機は、Ａ４が４０枚、Ｂ５が４５枚とれるように、シート間隔をつめてシート搬送するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような複写機において、記録用シートを搬送する場合、シートが所定位置まで予定した時間内に到達しないことがある。即ち、シートの搬送遅れやシートのジャム等を生じる場合である。特に、転写から定着の間では、シートにトナー像が載っていて、シートを把持できないため、シートに十分に搬送力を付与することができず、シートの搬送遅れが生じることがある。
【０００４】
この遅れ量が大き過ぎると、連続して搬送される次のシートと重なってしまい、コピーとして使いものにならない事態を生じる。又、搬送されるシートが定着ローラに巻きついて、機械にダメージを与えかねないため、ある所定の時間内にシートが所定位置に到達しない場合は、機械を止めてジャム処理を促す表示をする必要がある。
【０００５】
転写から定着の間の距離、又は、カラー複写機のように転写ドラムを用いるタイプでは転写ドラムから紙を剥す転写分離爪と定着部との間の距離をＬとし、シートの長さをＬｎとすると、大サイズシートの長さがＬａのとき（図２参照）、Ｌ＜Ｌａの場合には感光ドラムまたは転写ドラムの静電吸着力による搬送力がある間に、シートが定着器の例えば定着ローラに送り込まれるため、この間でのシートの遅れはほとんど生じない。しかし、シートの長さがＬｂであり、Ｌ＞Ｌｂの場合には、転写−定着間の搬送力が確実とはいえないベルト等にて搬送されるため、シートが少し遅れただけでもシート検出手段としてのセンサによりジャムと判定されることがあった。
【０００６】
尚、シートサイズがＬ＜Ｌｎでもあっても、ＬとＬｎとの差が極めて少ない場合、搬送されるシートの後端で静電吸着力による送り力が減少するので、シートが遅れ気味となる傾向がある。
【０００７】
このように、シートの搬送が遅れ気味になると、シート検出手段としてのセンサは、ジャムが発生していないにも関わらず、頻繁にジャム信号を発し、複写機の複写動作を停止させ、円滑な複写動作（画像形成動作）が行われない場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、多少のシート搬送遅れでもジャムと誤認することがなく、円滑な画像形成ができるシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記搬送手段により搬送されるシートのサイズが小さくなるにしたがって、該搬送されるシート間の間隔を大きくすると共に、前記シート検出手段によるシート検知時期を遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１０】
又、請求項２記載の発明は、シート搬送方向上流側に配置され、シートをシート搬送方向下流側に搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段側から搬送されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する第２の搬送手段と、これら第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、これら第１の搬送手段及び第２の搬送手段よりも弱い搬送力でもって第１の搬送手段側から第２の搬送手段側にシートを搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが短いシートのシート間の間隔を、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが長いシートのシート間の間隔よりも大きくすると共に、前記シート検出手段が前記短いシートを検知する検知時期を、前記シート検出手段が前記長いシートを検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１１】
又、請求項３記載の発明は、シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記シート検出手段が非連続搬送されるシートを検知する検知時期を、前記シート検出手段が連続搬送されるシートを検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１２】
又、請求項４記載の発明は、シート搬送方向上流側に配置され、シートをシート搬送方向下流側に搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段側から搬送されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する第２の搬送手段と、これら第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、これら第１の搬送手段及び第２の搬送手段よりも弱い搬送力でもって第１の搬送手段側から第２の搬送手段側にシートを搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが短いシートの使用時に、該シートの種類に応じて、前記シート検出手段が搬送力の弱いシートを検知する時期を、前記シート検出手段が搬送力の強いシート検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項５記載の画像形成装置は、シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成されたシートを搬送する前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
〈第１の実施の形態〉
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の概略断面図を示すものである。
【００１５】
この実施の形態に係る画像形成装置は、上部にデジタルカラー画像読取部、下部にデジタルカラー画像形成部を有する。
【００１６】
画像読取部において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２によりその原稿を露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３によりフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は、（図示しない）増幅回路を経て、（図示しない）ビデオ処理ユニットにて処理を施され、画像形成部に送出される。
【００１７】
画像形成部において、像担持体である感光ドラム１は、矢印方向に回転自在に担持され、感光ドラム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、色の異なる４個の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、ドラム上光量検知手段１３、シート材担持体としての転写装置５、クリーニング器６を配置する。
【００１８】
レーザ露光光学系３において、画像読取部からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１９】
画像形成部における画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させて、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、感光ドラム１に潜像を形成する。
【００２０】
次に、所定の現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにしている。
【００２１】
さらに、感光ドラム１上のトナー画像が記録用のシートに記録される。すなわち、シートは、シート材カセット７、カセット給紙部６０或は手指し給紙部４０によって一枚ずつ装置内に給紙され、搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１と対向した位置に供給され、感光ドラム１上に形成されたトナー画像が転写される。
【００２２】
転写装置５は、シート材担持体としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、シートを静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有している。そして、この転写装置５は、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域に、誘導体からなるシート材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されている。シート材担持シート５ｆは、ポリカーボネートフィルム等の誘導体シートを使用している。
【００２３】
ドラム状とされる転写装置、つまり転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は、転写帯電器５ｂによりシート材担持シート５ｆに担持されたシート上に転写される。
【００２４】
このように、シート材担持シート５ｆに吸着搬送されるシートには所望数の色画像が転写され、シートにフルカラー画像が形成される。
【００２５】
フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写を終了すると、シートが分離爪８ａや分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写ドラム５ａから分離され、そのシートが搬送ベルト９ｃ，熱ローラ定着器９を介してトレイ１０に排紙される。
【００２６】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ（搬送手段）９１，加圧ローラ（搬送手段）９２の間を通紙することで加熱定着をし、定着ローラ９１のオフセット液（離型剤）としてのシリコーンオイルを塗布ローラ９３にて定着ローラ９１に供給する。
【００２７】
他方、転写後、感光ドラム１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形成工程に供される。
【００２８】
シートの両面に画像を形成する場合には、シートが定着器９から排出された後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動し、シートを搬送縦パス２０を経て反転パス２１ａにいったん導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれたシートの後端が先頭になるようにして、そのシートを送り込まれた方向と反対向きに退出させて中間トレイ２２に収納する。
【００２９】
その後、シートは、再給紙部５０を介して画像形成部に給送され、上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像が形成される。両面画像形成は、手指し給紙台から画像形成面を裏にして給紙することによっても行うことができる。
【００３０】
この時、転写ドラム５ａのシート材担持シート５ｆ上への飛散トナー粉体の飛散付着、シート上へのオイルの付着等を防止するために、ファーブラシ１４、シート材担持シート５ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラシ１５、及びオイル除去ローラ１６とシート材担持シート５ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ１７の作用により清掃を行う。このような清掃は、画像形成前もしくは画像形成後に行い、また、ジャム（紙づまり）発生時には随時行う。
【００３１】
また、本実施の形態においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、シート材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップを任意に設定可能な構成としている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラムと感光ドラムの間隔を離す。
【００３２】
図２は、前記画像形成装置に使用されるシート搬送装置１００を示すものである。このシート搬送装置１００において、シートの有無及びジャムか否かの判断は、マイクロコンピュータ（コントローラ（図６参照））にあらかじめ記憶されているチェックタインミング（検知時期）にシート検出手段としてのセンサ部にシートがあるか否かで行うようになっている。
【００３３】
また、電源投入時に、ＯＨＰセンサ（ＰＳ４０），分離センサ（シート検出手段（ＰＳ６）），排紙センサ（シート検出手段（ＰＳ１１）、ＰＳ２７）がコピー用シートを検知していた場合もジャムと判断する。
【００３４】
同様に、電源投入時に、転写前紙センサ（ＰＳ４）と転写後紙センサ（ＰＳ５）のうちのどちらかのセンサがコピー用シートを検知していた場合もジャムと判断する。転写ドラム（搬送手段）５ａ回転後、転写ドラム５ａのホームポジションの位置で再度シートの有無を検知し直し、各センサの１つでもコピー用シートを検知していた場合はジャムと判断する。
【００３５】
また、連続コピー中に給紙ジャムが発生した場合、給紙済のコピー用シートに関してはコピーを終了させる。
【００３６】
感光ドラムクリーナ前シートセンサ（ＰＳ４３）は、光反射型シートセンサであり、感光ドラム１上のシートを検知して、感光ドラムクリーナへのコピー用シートの突っ込みジャム（特に重送時などで発生する）を検知している。
【００３７】
図３は、転写ドラムのないタイプのシート搬送装置の要部を示すものである。尚、前記図２の例では、転写ドラム５ａによる静電吸着力による搬送力のなくなる分離爪８ａから定着ローラ対９１，９２までの距離（所定位置間）をＬとしたのに対して、この図３の例では、感光ドラム（搬送手段，画像形成手段）１とシートとの静電吸着力による搬送力のなくなる転写位置から定着ローラ対９１，９２までの距離をＬとしている。
【００３８】
従来、搬送されるシートのシートサイズが大きい場合は、光学走査距離も長くなることから、走査の往復の距離も長くなるため、搬送されるシート間の間隔を広くとっていた。逆に、小サイズのシートでは、単位時間にとれる（コピーできる）枚数を増やしたいため、シート間の間隔を狭くするのが一般的であった。しかし、シートが遅れて搬送されたときに、次のシートが前のシートに追いつく危険がある。そこで、本実施の形態では、小サイズのシートを搬送する場合でも、シート間の間隔をつめず、むしろ広げるようにする。元々、小サイズシートは、シート搬送方向長さが短いので、単位時間にとれる（コピーできる）枚数を大サイズと同じに設定しただけでも、シート間の間隔が広がるため、シート検出センサがジャムと判断する遅れ時間を大サイズより長く（遅く）でき、単位時間にとれる枚数が減ることもない。
【００３９】
図４は、シートサイズがＡ４とＢ５の場合を例に採っており、シートが正常に送られているときの配置を実線で示している。例えば、Ａ４の長さＬａはＬより長いものとする。この図を見るとわかる通り、Ａ４サイズのシートではｋ1 の長さまで遅れることが可能であり、Ｂ５サイズのシートではｋ2 まで遅れても構わない。
【００４０】
また、シートサイズが小さいシートの方が、シートサイズが大きいシートよりもジャム発生時にシート搬送装置の受けるダメージが低い。例えば、シートが定着ローラ９１，９２に巻き付いた場合、定着ローラ９１，９２がダメージを受ける可能性も低いので、シート検出センサによるジャム検出時間（シート検知時期）を遅らせても問題がない。定着ローラ９１，９２にシートが巻き付いたときに最も危険なものは、ローラ表面温度を検出するサーミスタＴｍ1 ，Ｔｍ2 と定着ローラの間にシートが入り込み、それを知らずにシート搬送作業を続けると、ローラが異常に昇温し、ローラの損耗や発煙といった現象を生じることである。そのため、シートの検出の遅れ長さｋ2 は、シート先端がサーミスタＴｍ1 ，Ｔｍ2 に達しない距離としておくことが好ましい。
【００４１】
すなわち、図２において、シート先端検出をしている排紙センサＰＳ１１に相当する定着ローラ表面の位置からサーミスタまでの距離Ｊ1 ，Ｊ2 は、Ｊ1 ，Ｊ2 ＞ｋ2 とするのが好ましい。
【００４２】
図５は、センサによるシート遅れのチェックタイミングを示すものである。
【００４３】
分離センサＰＳ６は、シートの後端の通過を見ているため、正常にシートが送られていれば、Ｂ５サイズのシートではＸのタイミング、Ａ４サイズのシートではＹのタイミングよりあとにシートが存在しないことを見れば良い。そこで、次のシートが搬送されてくるぎりぎり少し前のタイミングＣでシート遅れをチェックする。このように、分離センサＰＳ６は、シート後端でシートの有無チェックをしているので、小サイズのシートに対しては長い遅れ許容時間をとったことにになる。
【００４４】
排紙センサＰＳ１１は、シートの先端が到着したことを見ているため、正常であればＡ４サイズのシートとＢ５サイズのシートが共にＺのタイミングで搬送されて来る。Ａ４のシートに対してはｋ1 の長さに相当する時間のぎりぎり少し前のＡのタイミング、Ｂ５のシートに対してはｋ2 の長さに相当する時間のぎりぎり少し前のＢのタイミングでシートがあることを見ればよい。
【００４５】
ここで、Ａ４は、転写ドラム５ａの静電吸着力または定着ローラ９１、９２に挟まれて、常に確実な送り力を付与された状態で搬送されるため、Ｚのタイミングより僅か後でシートチェックしても、すなわち、図示Ａのタイミングより相当程度前にチェックしても問題ない。
【００４６】
図中の説明は、シートの先端同士の間隔、すなわち、Ｌａ＋ｋ1 ＝Ｌｂ＋ｋ2 で説明したが、ｋ1 ＜ｋ2 の範囲でシート間の間隔を広げても狭めても構わない。
【００４７】
図６は、シート搬送装置の制御ブロックダイアグラムを示すものである。
【００４８】
この図に示すように、シートを検知するセンサＰＳ６，ＰＳ１１からのシート検知信号及びシートサイズやシート種別を示す信号がコントローラに入力され、コントローラがその入力信号に基づいてジャム表示信号やコピー動作信号を出力するようになっている。
【００４９】
図７は、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズを搬送するシート搬送装置の作動状態を示す要部フローチャート図である。
【００５０】
この図に示すように、シートサイズがコントローラによって判断され（Ｓ１）、シートサイズがＡ４かＢ５かによって、シート検知のチェックタイミングがそれぞれ選択される（Ｓ２１，Ｓ２２）。そして、所定のチェックタイミングにセンサＰＳ１１の位置にシートがあると、コピー動作が行われる（Ｓ３，Ｓ４）。一方、所定のチェックタイミングにセンサＰＳ１１の位置にシートがないと、ジャム表示が行われ、機械が停止する（Ｓ３，Ｓ５）。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態は、弱い搬送力でもって搬送されるような小さいサイズのシートを搬送する場合、シート間の間隔を大きくすると共に、センサによるシートのチェックタイミング（シート検知時期）を遅らせるようになっているため、ジャム等の誤認が効果的に防止され、機械の作動停止の回数を減少させて、円滑な画像形成（複写）作業を可能とする。又、本実施の形態は、コピー用シートとして使用できるシートがジャム処理の対象として捨てられるようなことを防止して、シートの省資源化を図ることができる。
〈第２の実施の形態〉
シートを連続してコピーするのではなく、シートを１枚だけコピーする（非連続シート搬送の）場合、次のシートが前のシートに追い着くことがないので、他の連続コピーのときよりもチェックタイミング（シート検知時期）を遅くする。多数のシートを連続搬送する場合であって、その搬送されるシートのうちの最終のシートに対しては、上記の一枚だけコピーする場合と同様に、チェックタイミングを遅くする。
【００５２】
こうすることにより、ジャム等の誤認を防止でき、画像形成作業の円滑化を図ることができる。
〈第３の実施の形態〉
図８は、搬送ベルト（搬送手段、中間搬送手段）９ｃ部を上より見た図（平面図）である。Ａ４サイズのシートには搬送ベルト９ｃの全域で搬送力を付与できるが、Ｂ５サイズのシートに対しては、搬送ベルト９ｃの吸引孔のうちで有効に働かない部分がある。そのため、Ｂ５サイズのシート搬送の場合、シート搬送力が弱くなり、シート搬送に遅れを生じる可能性があるが、このような場合でも、チェックタイミングを遅らせることにより、ジャム等の誤認を生じるのを効果的に防止でき、画像形成作業の円滑化を図ることができる。
〈第４の実施の形態〉
搬送されるシートの種類によっても上記シート搬送力が不安定になることがある。例えば、スリップしやすい（搬送力が弱い）透明フィルムや、静電吸着力が弱くなる（搬送力が弱くなる）厚紙のときにも、通常（強い搬送力の普通紙）よりシート間の間隔を大きくとって、シート検出センサがジャムと判定する時間を遅くすることが有効である。尚、透明フィルムであることは、図２のセンサ（ＰＳ４０）にて検出する。シートの厚さについては、公知の厚さセンサを利用して検知できるが、操作者がシートの厚さを指定してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置であって、前記搬送手段により搬送されるシートのサイズが小さくなるにしたがって、該搬送されるシート間の間隔を大きくすると共に、前記シート検出手段によるシート検知時期を遅らせるように構成されているため、シートの多少の搬送遅れにより、シート検出手段がジャムであると誤認するようなことが頻繁に生じるのを効果的に防止できる。
【００５４】
又、本発明のシート搬送装置は、上記のような構成を採用することにより、シート検出手段によるジャムの誤認検知を防止し、本来コピー用シートとして使えるシートをジャム処理の対象とすることがなくなり、装置の起動・停止の繰り返しが少なくなるため、シートの省資源化及びシート搬送用消費動力の低減化をも効果的に図ることができる。
【００５５】
更に、本発明の画像形成装置は、上記のような、ジャムの誤認を効果的に防止し得るシート搬送装置を備える結果、ジャム処理のための装置の停止回数が減少し、画像形成作業の円滑化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す画像形成装置の概略構成図。
【図２】同画像形成装置に使用されるシート搬送装置の要部構成図。
【図３】同画像形成装置に使用される他のシート搬送装置の要部構成図。
【図４】Ｂ５サイズのシートと、Ａ４サイズのシートを例に採ったシートの搬送状態図。
【図５】シートの検知時期を示すチェックタイミング図。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の制御ブロック図。
【図７】同シート搬送装置の作動状態の要部を示すフローチャート図。
【図８】同シート搬送装置の搬送ベルトの上視図（平面図）。
【符号の説明】
ＰＳ６ 分離センサ（シート検出手段）
ＰＳ１１ 排紙センサ（シート検出手段）
１ 感光ドラム（画像形成手段、搬送手段）
５ａ 転写ドラム（搬送手段、第１の搬送手段）
９ｃ 搬送ベルト（搬送手段、中間搬送手段）
９１ 定着ローラ（搬送手段、第２の搬送手段）
９２ 加圧ローラ（搬送手段、第２の搬送手段）
１００ シート搬送装置
Ｌ 距離（所定位置間）
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真式または静電記録式の画像形成装置に使用されるシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置、例えば白黒複写機では、シートサイズが小さい程、単位時間に沢山のコピーができるように、搬送するシート間の間隔をつめるようになっている。具体的には、Ａ３が２３枚とれる（コピーできる）白黒複写機は、Ａ４が４０枚、Ｂ５が４５枚とれるように、シート間隔をつめてシート搬送するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような複写機において、記録用シートを搬送する場合、シートが所定位置まで予定した時間内に到達しないことがある。即ち、シートの搬送遅れやシートのジャム等を生じる場合である。特に、転写から定着の間では、シートにトナー像が載っていて、シートを把持できないため、シートに十分に搬送力を付与することができず、シートの搬送遅れが生じることがある。
【０００４】
この遅れ量が大き過ぎると、連続して搬送される次のシートと重なってしまい、コピーとして使いものにならない事態を生じる。又、搬送されるシートが定着ローラに巻きついて、機械にダメージを与えかねないため、ある所定の時間内にシートが所定位置に到達しない場合は、機械を止めてジャム処理を促す表示をする必要がある。
【０００５】
転写から定着の間の距離、又は、カラー複写機のように転写ドラムを用いるタイプでは転写ドラムから紙を剥す転写分離爪と定着部との間の距離をＬとし、シートの長さをＬｎとすると、大サイズシートの長さがＬａのとき（図２参照）、Ｌ＜Ｌａの場合には感光ドラムまたは転写ドラムの静電吸着力による搬送力がある間に、シートが定着器の例えば定着ローラに送り込まれるため、この間でのシートの遅れはほとんど生じない。しかし、シートの長さがＬｂであり、Ｌ＞Ｌｂの場合には、転写−定着間の搬送力が確実とはいえないベルト等にて搬送されるため、シートが少し遅れただけでもシート検出手段としてのセンサによりジャムと判定されることがあった。
【０００６】
尚、シートサイズがＬ＜Ｌｎでもあっても、ＬとＬｎとの差が極めて少ない場合、搬送されるシートの後端で静電吸着力による送り力が減少するので、シートが遅れ気味となる傾向がある。
【０００７】
このように、シートの搬送が遅れ気味になると、シート検出手段としてのセンサは、ジャムが発生していないにも関わらず、頻繁にジャム信号を発し、複写機の複写動作を停止させ、円滑な複写動作（画像形成動作）が行われない場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、多少のシート搬送遅れでもジャムと誤認することがなく、円滑な画像形成ができるシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記搬送手段により搬送されるシートのサイズが小さくなるにしたがって、該搬送されるシート間の間隔を大きくすると共に、前記シート検出手段によるシート検知時期を遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１０】
又、請求項２記載の発明は、シート搬送方向上流側に配置され、シートをシート搬送方向下流側に搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段側から搬送されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する第２の搬送手段と、これら第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、これら第１の搬送手段及び第２の搬送手段よりも弱い搬送力でもって第１の搬送手段側から第２の搬送手段側にシートを搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが短いシートのシート間の間隔を、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが長いシートのシート間の間隔よりも大きくすると共に、前記シート検出手段が前記短いシートを検知する検知時期を、前記シート検出手段が前記長いシートを検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１１】
又、請求項３記載の発明は、シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記シート検出手段が非連続搬送されるシートを検知する検知時期を、前記シート検出手段が連続搬送されるシートを検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１２】
又、請求項４記載の発明は、シート搬送方向上流側に配置され、シートをシート搬送方向下流側に搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段側から搬送されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する第２の搬送手段と、これら第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、これら第１の搬送手段及び第２の搬送手段よりも弱い搬送力でもって第１の搬送手段側から第２の搬送手段側にシートを搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置において、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが短いシートの使用時に、該シートの種類に応じて、前記シート検出手段が搬送力の弱いシートを検知する時期を、前記シート検出手段が搬送力の強いシート検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項５記載の画像形成装置は、シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成されたシートを搬送する前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
〈第１の実施の形態〉
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の概略断面図を示すものである。
【００１５】
この実施の形態に係る画像形成装置は、上部にデジタルカラー画像読取部、下部にデジタルカラー画像形成部を有する。
【００１６】
画像読取部において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２によりその原稿を露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３によりフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は、（図示しない）増幅回路を経て、（図示しない）ビデオ処理ユニットにて処理を施され、画像形成部に送出される。
【００１７】
画像形成部において、像担持体である感光ドラム１は、矢印方向に回転自在に担持され、感光ドラム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、色の異なる４個の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、ドラム上光量検知手段１３、シート材担持体としての転写装置５、クリーニング器６を配置する。
【００１８】
レーザ露光光学系３において、画像読取部からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１９】
画像形成部における画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させて、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、感光ドラム１に潜像を形成する。
【００２０】
次に、所定の現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにしている。
【００２１】
さらに、感光ドラム１上のトナー画像が記録用のシートに記録される。すなわち、シートは、シート材カセット７、カセット給紙部６０或は手指し給紙部４０によって一枚ずつ装置内に給紙され、搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１と対向した位置に供給され、感光ドラム１上に形成されたトナー画像が転写される。
【００２２】
転写装置５は、シート材担持体としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、シートを静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有している。そして、この転写装置５は、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域に、誘導体からなるシート材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されている。シート材担持シート５ｆは、ポリカーボネートフィルム等の誘導体シートを使用している。
【００２３】
ドラム状とされる転写装置、つまり転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は、転写帯電器５ｂによりシート材担持シート５ｆに担持されたシート上に転写される。
【００２４】
このように、シート材担持シート５ｆに吸着搬送されるシートには所望数の色画像が転写され、シートにフルカラー画像が形成される。
【００２５】
フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写を終了すると、シートが分離爪８ａや分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写ドラム５ａから分離され、そのシートが搬送ベルト９ｃ，熱ローラ定着器９を介してトレイ１０に排紙される。
【００２６】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ（搬送手段）９１，加圧ローラ（搬送手段）９２の間を通紙することで加熱定着をし、定着ローラ９１のオフセット液（離型剤）としてのシリコーンオイルを塗布ローラ９３にて定着ローラ９１に供給する。
【００２７】
他方、転写後、感光ドラム１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形成工程に供される。
【００２８】
シートの両面に画像を形成する場合には、シートが定着器９から排出された後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動し、シートを搬送縦パス２０を経て反転パス２１ａにいったん導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれたシートの後端が先頭になるようにして、そのシートを送り込まれた方向と反対向きに退出させて中間トレイ２２に収納する。
【００２９】
その後、シートは、再給紙部５０を介して画像形成部に給送され、上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像が形成される。両面画像形成は、手指し給紙台から画像形成面を裏にして給紙することによっても行うことができる。
【００３０】
この時、転写ドラム５ａのシート材担持シート５ｆ上への飛散トナー粉体の飛散付着、シート上へのオイルの付着等を防止するために、ファーブラシ１４、シート材担持シート５ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラシ１５、及びオイル除去ローラ１６とシート材担持シート５ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ１７の作用により清掃を行う。このような清掃は、画像形成前もしくは画像形成後に行い、また、ジャム（紙づまり）発生時には随時行う。
【００３１】
また、本実施の形態においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、シート材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップを任意に設定可能な構成としている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラムと感光ドラムの間隔を離す。
【００３２】
図２は、前記画像形成装置に使用されるシート搬送装置１００を示すものである。このシート搬送装置１００において、シートの有無及びジャムか否かの判断は、マイクロコンピュータ（コントローラ（図６参照））にあらかじめ記憶されているチェックタインミング（検知時期）にシート検出手段としてのセンサ部にシートがあるか否かで行うようになっている。
【００３３】
また、電源投入時に、ＯＨＰセンサ（ＰＳ４０），分離センサ（シート検出手段（ＰＳ６）），排紙センサ（シート検出手段（ＰＳ１１）、ＰＳ２７）がコピー用シートを検知していた場合もジャムと判断する。
【００３４】
同様に、電源投入時に、転写前紙センサ（ＰＳ４）と転写後紙センサ（ＰＳ５）のうちのどちらかのセンサがコピー用シートを検知していた場合もジャムと判断する。転写ドラム（搬送手段）５ａ回転後、転写ドラム５ａのホームポジションの位置で再度シートの有無を検知し直し、各センサの１つでもコピー用シートを検知していた場合はジャムと判断する。
【００３５】
また、連続コピー中に給紙ジャムが発生した場合、給紙済のコピー用シートに関してはコピーを終了させる。
【００３６】
感光ドラムクリーナ前シートセンサ（ＰＳ４３）は、光反射型シートセンサであり、感光ドラム１上のシートを検知して、感光ドラムクリーナへのコピー用シートの突っ込みジャム（特に重送時などで発生する）を検知している。
【００３７】
図３は、転写ドラムのないタイプのシート搬送装置の要部を示すものである。尚、前記図２の例では、転写ドラム５ａによる静電吸着力による搬送力のなくなる分離爪８ａから定着ローラ対９１，９２までの距離（所定位置間）をＬとしたのに対して、この図３の例では、感光ドラム（搬送手段，画像形成手段）１とシートとの静電吸着力による搬送力のなくなる転写位置から定着ローラ対９１，９２までの距離をＬとしている。
【００３８】
従来、搬送されるシートのシートサイズが大きい場合は、光学走査距離も長くなることから、走査の往復の距離も長くなるため、搬送されるシート間の間隔を広くとっていた。逆に、小サイズのシートでは、単位時間にとれる（コピーできる）枚数を増やしたいため、シート間の間隔を狭くするのが一般的であった。しかし、シートが遅れて搬送されたときに、次のシートが前のシートに追いつく危険がある。そこで、本実施の形態では、小サイズのシートを搬送する場合でも、シート間の間隔をつめず、むしろ広げるようにする。元々、小サイズシートは、シート搬送方向長さが短いので、単位時間にとれる（コピーできる）枚数を大サイズと同じに設定しただけでも、シート間の間隔が広がるため、シート検出センサがジャムと判断する遅れ時間を大サイズより長く（遅く）でき、単位時間にとれる枚数が減ることもない。
【００３９】
図４は、シートサイズがＡ４とＢ５の場合を例に採っており、シートが正常に送られているときの配置を実線で示している。例えば、Ａ４の長さＬａはＬより長いものとする。この図を見るとわかる通り、Ａ４サイズのシートではｋ1 の長さまで遅れることが可能であり、Ｂ５サイズのシートではｋ2 まで遅れても構わない。
【００４０】
また、シートサイズが小さいシートの方が、シートサイズが大きいシートよりもジャム発生時にシート搬送装置の受けるダメージが低い。例えば、シートが定着ローラ９１，９２に巻き付いた場合、定着ローラ９１，９２がダメージを受ける可能性も低いので、シート検出センサによるジャム検出時間（シート検知時期）を遅らせても問題がない。定着ローラ９１，９２にシートが巻き付いたときに最も危険なものは、ローラ表面温度を検出するサーミスタＴｍ1 ，Ｔｍ2 と定着ローラの間にシートが入り込み、それを知らずにシート搬送作業を続けると、ローラが異常に昇温し、ローラの損耗や発煙といった現象を生じることである。そのため、シートの検出の遅れ長さｋ2 は、シート先端がサーミスタＴｍ1 ，Ｔｍ2 に達しない距離としておくことが好ましい。
【００４１】
すなわち、図２において、シート先端検出をしている排紙センサＰＳ１１に相当する定着ローラ表面の位置からサーミスタまでの距離Ｊ1 ，Ｊ2 は、Ｊ1 ，Ｊ2 ＞ｋ2 とするのが好ましい。
【００４２】
図５は、センサによるシート遅れのチェックタイミングを示すものである。
【００４３】
分離センサＰＳ６は、シートの後端の通過を見ているため、正常にシートが送られていれば、Ｂ５サイズのシートではＸのタイミング、Ａ４サイズのシートではＹのタイミングよりあとにシートが存在しないことを見れば良い。そこで、次のシートが搬送されてくるぎりぎり少し前のタイミングＣでシート遅れをチェックする。このように、分離センサＰＳ６は、シート後端でシートの有無チェックをしているので、小サイズのシートに対しては長い遅れ許容時間をとったことにになる。
【００４４】
排紙センサＰＳ１１は、シートの先端が到着したことを見ているため、正常であればＡ４サイズのシートとＢ５サイズのシートが共にＺのタイミングで搬送されて来る。Ａ４のシートに対してはｋ1 の長さに相当する時間のぎりぎり少し前のＡのタイミング、Ｂ５のシートに対してはｋ2 の長さに相当する時間のぎりぎり少し前のＢのタイミングでシートがあることを見ればよい。
【００４５】
ここで、Ａ４は、転写ドラム５ａの静電吸着力または定着ローラ９１、９２に挟まれて、常に確実な送り力を付与された状態で搬送されるため、Ｚのタイミングより僅か後でシートチェックしても、すなわち、図示Ａのタイミングより相当程度前にチェックしても問題ない。
【００４６】
図中の説明は、シートの先端同士の間隔、すなわち、Ｌａ＋ｋ1 ＝Ｌｂ＋ｋ2 で説明したが、ｋ1 ＜ｋ2 の範囲でシート間の間隔を広げても狭めても構わない。
【００４７】
図６は、シート搬送装置の制御ブロックダイアグラムを示すものである。
【００４８】
この図に示すように、シートを検知するセンサＰＳ６，ＰＳ１１からのシート検知信号及びシートサイズやシート種別を示す信号がコントローラに入力され、コントローラがその入力信号に基づいてジャム表示信号やコピー動作信号を出力するようになっている。
【００４９】
図７は、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズを搬送するシート搬送装置の作動状態を示す要部フローチャート図である。
【００５０】
この図に示すように、シートサイズがコントローラによって判断され（Ｓ１）、シートサイズがＡ４かＢ５かによって、シート検知のチェックタイミングがそれぞれ選択される（Ｓ２１，Ｓ２２）。そして、所定のチェックタイミングにセンサＰＳ１１の位置にシートがあると、コピー動作が行われる（Ｓ３，Ｓ４）。一方、所定のチェックタイミングにセンサＰＳ１１の位置にシートがないと、ジャム表示が行われ、機械が停止する（Ｓ３，Ｓ５）。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態は、弱い搬送力でもって搬送されるような小さいサイズのシートを搬送する場合、シート間の間隔を大きくすると共に、センサによるシートのチェックタイミング（シート検知時期）を遅らせるようになっているため、ジャム等の誤認が効果的に防止され、機械の作動停止の回数を減少させて、円滑な画像形成（複写）作業を可能とする。又、本実施の形態は、コピー用シートとして使用できるシートがジャム処理の対象として捨てられるようなことを防止して、シートの省資源化を図ることができる。
〈第２の実施の形態〉
シートを連続してコピーするのではなく、シートを１枚だけコピーする（非連続シート搬送の）場合、次のシートが前のシートに追い着くことがないので、他の連続コピーのときよりもチェックタイミング（シート検知時期）を遅くする。多数のシートを連続搬送する場合であって、その搬送されるシートのうちの最終のシートに対しては、上記の一枚だけコピーする場合と同様に、チェックタイミングを遅くする。
【００５２】
こうすることにより、ジャム等の誤認を防止でき、画像形成作業の円滑化を図ることができる。
〈第３の実施の形態〉
図８は、搬送ベルト（搬送手段、中間搬送手段）９ｃ部を上より見た図（平面図）である。Ａ４サイズのシートには搬送ベルト９ｃの全域で搬送力を付与できるが、Ｂ５サイズのシートに対しては、搬送ベルト９ｃの吸引孔のうちで有効に働かない部分がある。そのため、Ｂ５サイズのシート搬送の場合、シート搬送力が弱くなり、シート搬送に遅れを生じる可能性があるが、このような場合でも、チェックタイミングを遅らせることにより、ジャム等の誤認を生じるのを効果的に防止でき、画像形成作業の円滑化を図ることができる。
〈第４の実施の形態〉
搬送されるシートの種類によっても上記シート搬送力が不安定になることがある。例えば、スリップしやすい（搬送力が弱い）透明フィルムや、静電吸着力が弱くなる（搬送力が弱くなる）厚紙のときにも、通常（強い搬送力の普通紙）よりシート間の間隔を大きくとって、シート検出センサがジャムと判定する時間を遅くすることが有効である。尚、透明フィルムであることは、図２のセンサ（ＰＳ４０）にて検出する。シートの厚さについては、公知の厚さセンサを利用して検知できるが、操作者がシートの厚さを指定してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるシートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するシート検出手段と、を備えたシート搬送装置であって、前記搬送手段により搬送されるシートのサイズが小さくなるにしたがって、該搬送されるシート間の間隔を大きくすると共に、前記シート検出手段によるシート検知時期を遅らせるように構成されているため、シートの多少の搬送遅れにより、シート検出手段がジャムであると誤認するようなことが頻繁に生じるのを効果的に防止できる。
【００５４】
又、本発明のシート搬送装置は、上記のような構成を採用することにより、シート検出手段によるジャムの誤認検知を防止し、本来コピー用シートとして使えるシートをジャム処理の対象とすることがなくなり、装置の起動・停止の繰り返しが少なくなるため、シートの省資源化及びシート搬送用消費動力の低減化をも効果的に図ることができる。
【００５５】
更に、本発明の画像形成装置は、上記のような、ジャムの誤認を効果的に防止し得るシート搬送装置を備える結果、ジャム処理のための装置の停止回数が減少し、画像形成作業の円滑化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す画像形成装置の概略構成図。
【図２】同画像形成装置に使用されるシート搬送装置の要部構成図。
【図３】同画像形成装置に使用される他のシート搬送装置の要部構成図。
【図４】Ｂ５サイズのシートと、Ａ４サイズのシートを例に採ったシートの搬送状態図。
【図５】シートの検知時期を示すチェックタイミング図。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の制御ブロック図。
【図７】同シート搬送装置の作動状態の要部を示すフローチャート図。
【図８】同シート搬送装置の搬送ベルトの上視図（平面図）。
【符号の説明】
ＰＳ６ 分離センサ（シート検出手段）
ＰＳ１１ 排紙センサ（シート検出手段）
１ 感光ドラム（画像形成手段、搬送手段）
５ａ 転写ドラム（搬送手段、第１の搬送手段）
９ｃ 搬送ベルト（搬送手段、中間搬送手段）
９１ 定着ローラ（搬送手段、第２の搬送手段）
９２ 加圧ローラ（搬送手段、第２の搬送手段）
１００ シート搬送装置
Ｌ 距離（所定位置間）
Claims (5)
- シートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検出手段と、
を備えたシート搬送装置において、
前記搬送手段により搬送されるシートのサイズが小さくなるにしたがって、該搬送されるシート間の間隔を大きくすると共に、前記シート検出手段によるシート検知時期を遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - シート搬送方向上流側に配置され、シートをシート搬送方向下流側に搬送する第１の搬送手段と、
該第１の搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段側から搬送されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する第２の搬送手段と、
これら第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、これら第１の搬送手段及び第２の搬送手段よりも弱い搬送力でもって第１の搬送手段側から第２の搬送手段側にシートを搬送する中間搬送手段と、
該中間搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するシート検出手段と、
を備えたシート搬送装置において、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが短いシートのシート間の間隔を、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが長いシートのシート間の間隔よりも大きくすると共に、前記シート検出手段が前記短いシートを検知する検知時期を、前記シート検出手段が前記長いシートを検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - シートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送されるシートを検知するシート検出手段と、
を備えたシート搬送装置において、
前記シート検出手段が非連続搬送されるシートを検知する検知時期を、前記シート検出手段が連続搬送されるシートを検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良を判断するコントローラを備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - シート搬送方向上流側に配置され、シートをシート搬送方向下流側に搬送する第１の搬送手段と、
該第１の搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段側から搬送されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する第２の搬送手段と、
これら第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、これら第１の搬送手段及び第２の搬送手段よりも弱い搬送力でもって第１の搬送手段側から第２の搬送手段側にシートを搬送する中間搬送手段と、
該中間搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するシート検出手段と、
を備えたシート搬送装置において、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間の長さよりもシート長さが短いシートの使用時に、該シートの種類に応じて、前記シート検出手段が搬送力の弱いシートを検知する時期を、前記シート検出手段が搬送力の強いシート検知する検知時期よりも遅らせ、前記シート検出手段が遅らせた前記シート検知時期に前記シートを検知するか否かにより前記シートが所定位置間を所定時間内に移動したか否かを検知し、シート搬送の良・不良 を判断するコントローラを備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成されたシートを搬送する前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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