JP2005181538A

JP2005181538A - 画像形成装置

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Publication number: JP2005181538A
Application number: JP2003419777A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fukushi; 福士研司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2005-07-07

Abstract

【課題】給紙部より給紙された用紙Ｐに作像部Ｂで未定着画像を形成担持させ、該用紙を一対の定着部材２１・２２の圧接ニップ部である定着部Ｎに導入して挟持搬送させて用紙に画像を定着させる画像形成装置において、合理的に巻き付きジャムの検知ができるようにして、紙検知センサの熱による寿命の劣化を防止すること、紙検知センサの選択範囲を広げること、巻き付きジャム処理に伴なう問題を解消する。
【解決手段】定着部材を駆動する定着駆動部Ｍ２１と、定着部Ｎの前後の用紙搬送路に設けた用紙の有無を検知する定着部前側検知部材Ｓ１と定着部後側検知部材Ｓ２と、定着後側検知部材Ｓ２が所定のタイミングで用紙到達を検知しないときに紙ジャム発生と判断して、画像形成装置本体の駆動を停止させるとともに、定着部前側検知部材Ｓ１が用紙を検知している場合には定着部材を定着動作時と同じ方向に正転駆動させるように定着駆動部Ｍ２１を制御して紙ジャム形態を検知するモードを実行させる制御手段と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、給紙部より給紙された転写紙・静電記録紙・感光紙等の記録用紙に、電子写真プロセス・静電記録プロセス・磁気記録プロセス等の作像部で所要の画像情報に対応した未定着画像を転写方式あるいは直接方式で形成担持させ、該用紙を一対の定着部材の圧接ニップ部である定着部に導入して挟持搬送させて用紙に画像を定着させる、レーザービームプリンタ・複写機・ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
画像形成装置において、

上記のような画像形成装置には、給紙部から排紙部に至る用紙搬送路に沿って要所要所に複数個の紙検知センサ（用紙検知手段、用紙検知部材）を配設してあり、この複数個の紙検知センサで用紙搬送路を搬送されていく用紙を順次に検知させ、各紙検知センサからの紙検知信号を制御部に入力する。制御部は各紙検知センサから順次に入力する紙検知信号を基にして、感光体等の像担持体に対する潜像書込みタイミング制御、次の給紙タイミング制御、定着シーケンス制御、ジャム検知等の装置本体制御を行う。

ジャム検知についていえば、制御部は、給紙スタート後に何れかの紙検知センサにおいて所定のタイミングで紙検知ができなかったとき、すなわち給紙スタート後において何れかの紙検知センサからの紙検知信号が、その紙検知センサについて、給紙タイミングと紙搬送速度と紙搬送距離等を基に算出される適正な紙検知タイミングを経過した時点においても入力されないときにはその紙検知センサよりも用紙搬送方向上流側の用紙搬送路部分において紙搬送不良によって紙ジャムが発生していると判断し、画像形成装置本体の駆動を緊急停止状態にするとともに、表示部に紙ジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す。

ユーザーは画像形成装置本体の開閉カバーを開けて装置本体内のジャム紙を認識して取り出す。この場合、開閉カバーの開きに連動して安全スイッチ（キルスイッチ）がオフになることで画像形成装置本体の電源回路が開路状態になり、ジャム処理するユーザーの電気的安全性の確保がなされる。ジャム処理後は開閉カバーを閉じることでこれに連動して安全スイッチがオンになり電源回路が閉路状態になる。制御部は用紙搬送路のどこにも残留紙が無いことを用紙搬送路に沿って配設してある全紙検知センサからの信号で確認して、ジャム状態をリセットする。これにより画像形成装置本体の作像動作の再開始が可能状態になる。

定着装置部分における紙ジャムの特有の種類として「巻き付きジャム」がある。これは、未定着画像が形成担持されている用紙が一対の定着部材の圧接ニップ部である定着部で挟持搬送されて用紙上の未定着のトナーが溶着される場合に紙厚などの関係によって用紙が一対の定着部材の一方に貼り付いて巻き込まれた状態になったジャム形態である。

定着装置部分における上記のような巻き付きジャムを検知する手段構成が特許文献１に記載されている。これは、定着装置の定着部よりも紙搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ紙検知センサである定着前センサと定着後センサを設け、定着後センサと定着部の距離を定着部材（または加圧部材）の周長より短くし、定着前センサと定着後センサとの間の距離を画像形成装置に通紙使用可能な記録用紙の最小サイズ以下にすることで定着部材への紙の巻き付きを検知する構成である。
特開平６−１７５５２４号公報

１）しかしながら、特許文献１の巻き付きジャム検知構成は、定着前センサと定着後センサの間隔が画像形成装置に通紙使用可能な記録用紙の最小サイズ紙以下であることが必要である。一般的に定着部材は２００℃前後と高温になっており、付近の温度も上昇するので、該定着部材の近くに紙検知センサを配置するほど紙検知センサの寿命が短くなってしまう。その為、寿命の長い高コストの紙検知センサを選定しなくてはならなくなる。

２）また、巻き付きジャムの処理は、その巻き付きジャムの後端側部分が定着部の記録用紙入口側から露出している状態にあれば、その記録用紙の露出後端側部分を摘まんで引っ張って巻き付きジャム紙を引き出して除去することになるが、紙が巻き付いた定着部材にクリーニングウエブや温度検知素子としてのサーミスタや安全素子としてのサーモスイッチ等が接触状態で取り付けられていて、巻き付きジャム紙が定着部材と上記の接触部材との間に介入した状態になっている場合には、上記の接触部材に対して引っ張り出される巻き付きジャム紙によって定着部材との通常の摩擦方向とは逆方向の摩擦力がかかる為、サーミスタ等の表面が劣化して寿命が短くなってしまう。

３）さらに、巻き付きジャムの場合は、定着部材に紙がしっかりくっついている可能性があるため、ユーザーが無理に紙を引っ張ると、紙が破れたりする。そのため、定着部材を逆回転方向に回すことができる定着ノブや定着部材と加圧部材との加圧を解除するような構成を持たせるとコストが上がってしまう。

４）定着装置部分におけるジャム処理は定着装置が高温になっており、ユーザーにとってもともとジャム処理のしにくい箇所であるが、特に、巻き付きジャムの処理は手間がかかるので処理しにくいものとなる。無理に紙を除去しようとすると、定着部材を傷つけてしまう可能性もあり、その後の画質に影響が出る。

本発明は上記に鑑みて提案されたもので、１）のような問題なしに巻き付きジャムの検知ができるようにして、紙検知センサの熱による寿命の劣化を防止すること、紙検知センサの選択範囲を広げることを目的とする。

また、巻き付きジャム処理に伴なう２）〜４）のような問題を解消することを目的とする。

本発明は下記の手段構成を特徴とする画像形成装置である。

（１）給紙部より給紙された用紙に作像部で未定着画像を形成担持させ、該用紙を一対の定着部材の圧接ニップ部である定着部に導入して挟持搬送させて用紙に画像を定着させる画像形成装置において、
前記定着部材を駆動する定着駆動部と、
前記定着部の前後の用紙搬送路に設けた用紙の有無を検知する定着部前側検知部材と定着部後側検知部材と、
前記定着後側検知部材が所定のタイミングで用紙到達を検知しないときに紙ジャム発生と判断して、画像形成装置の紙搬送駆動及び作像制御を停止させるとともに、前記定着部前側検知部材が用紙を検知している場合には前記定着部材を定着動作時と同じ方向に正転駆動させるように前記定着駆動部を制御して紙ジャム形態を検知するモードを実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

（２）前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部前側検知部材が用紙無しを検知し、所定時間経過しても前記定着部後側検知部材が用紙到達を検知しないときには前記定着駆動部を停止することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理不能であることを表示させることを特徴とする（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材が用紙到達を検知したときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

（５）前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部前側検知部材の用紙有無検知信号が所定時間変化しなかったときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

（６）前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材の用紙有無検知信号が所定時間変化しなかったときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

（７）前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理可能であることを表示させることを特徴とする（４）から（６）の何れかに記載の画像形成装置。

（８）給紙部より給紙された用紙に作像部で未定着画像を形成担持させ、該用紙を一対の定着部材の圧接ニップ部である定着部に導入して挟持搬送させて用紙に画像を定着させる画像形成装置において、
前記定着前側検知部材の用紙の通過履歴を保持する通過履歴保持手段と、
前記定着部材を駆動する定着駆動部と、
前記定着部の前後の用紙搬送路に設けた用紙の有無を検知する定着部前側検知部材と定着部後側検知部材と、
前記定着後側検知部材が所定のタイミングで用紙到達を検知しないときに紙ジャム発生と判断して、画像形成装置の紙搬送駆動及び作像制御を停止させるとともに、前記通過履歴保持手段に用紙の通過履歴が有る場合には前記定着部材を定着動作時と同じ方向に正転駆動させるように前記定着駆動部を制御して紙ジャム形態を検知するモードを実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

（９）前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材の用紙有無検知信号が所定時間変化しなかったときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする（８）に記載の画像形成装置。

（１０）前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理不能であることを表示させることを特徴とする（９）に記載の画像形成装置。

（１１）前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材が用紙を検知したときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする（８）に記載の画像形成装置。

（１２）前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理可能であることを表示させることを特徴とする（１１）に記載の画像形成装置。

（１３）前記定着部材と前記定着部後側検知部材の間に用紙が折り重なって用紙搬送路を塞いでいることを検知する定着部後紙詰まり検知部材を有し、前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後紙詰まり検知部材が定着部後紙詰まりを検知したときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする（１）から（１２）の何れかに記載の画像形成装置。

（１４）前記定着部と前記定着部後側検知部材との間に前記定着部を出た用紙を中継して前記定着部後側検知部材に搬送する定着排紙部材を配設したすることを特徴とする（１）から（１３）の何れかに記載の画像形成装置。

（１５）前記一対の定着部材は熱定着ローラーと加圧ローラーであることを特徴とする（１）から（１４）の何れかに記載の画像形成装置。

（１６）前記一対の定着部材は圧力定着ローラー対であることを特徴とする（１）から（１４）の何れかに記載の画像形成装置。

本発明は、定着後側検知部材が所定のタイミングで用紙到達を検知しないときに定着手段部での紙ジャム発生と判断させて、画像形成装置本体の駆動を停止させるとともに、その紙ジャム形態を検知するモードを定着部材を定着動作時と同じ方向に正転駆動させることで実行させる。そして検知の紙ジャム形態に応じて表示部に表示させるユーザーに対する対処メッセージを異ならせる。すなわち紙ジャムが定着部材に対する巻き付きジャムと検知されたときには発生している紙ジャム形態がユーザーにおいて処理不能であることを表示させ、その他の紙ジャム形態が検知されたときは発生している紙ジャム形態がユーザーにおいて処理可能であることを表示させる。

紙ジャムが定着部材に対する巻き付きジャムと検知されたときには発生している紙ジャム形態がユーザーにおいて処理不能であることを表示させてサービスマンによる処置を促すことで、ユーザーが無理にジャム処理を行った為に定着部材に傷がつくことや、破れた用紙が定着部に残って後のコピー時に再度搬送不良が生じること、定着不良が生じること等を防ぐことができる。

定着前側検知部材の用紙検知信号によって、定着後側検知部材で用紙搬送不良（紙ジャム）が検知された時に、定着部材を駆動させることによって、定着部材への巻き付きジャムを検知することが可能になると同時に、定着後側検知部材の配置に制限が無くなり、熱による検知部材寿命の劣化を防ぐことができる。

また、紙ジャム形態を検知するモードにおける定着部材の駆動方向は正転のみとなるので定着部材反転ノブが必要なくなり、反転することによる定着部材クリーニングウエブや温度検出部材の劣化を無くすることができる。

また（８）〜（１０）のように、定着前側検知部材の用紙の通過履歴を保持する通過履歴保持手段を具備させた装置構成により、用紙の搬送不良（紙ジャム）が生じた時にすでに用紙が定着部材に巻き付いている等で搬送不良検知時に定着部前側検知部材に用紙が無い時でも紙ジャム形態が巻き付きジャムか否かの判断が可能となる。

また（１３）のように、定着部後紙詰まり検知部材を具備させた装置構成により、用紙が定着部で折り重なり定着駆動部のトルクが大きくなった場合に定着駆動部を止め、定着駆動部の破壊を防ぐことが可能である。

以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて具体的に説明する。

（１）画像形成装置例
図１は本実施例における画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は転写式電子写真プロセス利用のデジタルタイプの画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機能機等）である。

Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）、Ｂはこの装置本体Ａ内の略上半部に配設した電子写真作像部（本体画像出力部）、Ｃは装置本体Ａの上部に配設した画像読み取り装置（本体画像入力部）、Ｄはこの画像読み取り装置Ｃの上部に配設した自動原稿送り装置、Ｅは装置本体Ａの外側にアーム部を介して支持させたコンソール部、Ｆ１〜Ｆ４は装置本体Ａ内の略下半部に配設した、各種サイズの記録用紙を格納させた４つの給紙カセット（給紙段）、Ｆ５は装置本体Ａの外側に装置本体に接続して配設した大容量ペーパーデッキ、Ｆ６は装置本体Ａの外側に畳み込み自在に配設した手差し給紙トレイ部、Ｇは装置本体Ａの外側に手差し給紙トレイ部Ｆ６の配設側とは反対側に配設した排紙トレイ部である。

コンソール部Ｅは、各種操作キー、液晶等の表示部８を有し、それらによってユーザーがコピーモードを設定するなどの各種オペレーションが可能である。さらに、表示部８に装置の各種設定値や現在のジョブ状況等を表示させることができる。

画像読み取り装置Ｃは、光源１とミラー２〜４を有する移動光学系と、レンズ５と、イメージセンサ（ＣＣＤアレイ）６を用いたデジタル方式の装置であり、装置上面の原稿台ガラス７上に自動原稿送り装置Ｄにより原稿が画像面下向きで載置セットされる。

原稿台ガラス７上に置かれた画像面下向きの原稿に図１の左右方向に走査する光源１からの光が照射される。光は原稿によって反射され、光学像がミラー２〜４及びレンズ５を通してＣＣＤアレイ６に結像される。ＣＣＤアレイ６では結像された画像が電気信号に変換され、デジタルの画像データとなる。画像データは、ユーザーの要求に応じて拡大縮小等の画像変換が行われ、不図示の画像メモリに格納される。

電子写真作像部Ｂは、図２に部分拡大して示したように、像担持体である感光ドラム１１を中心部材とする電子写真プロセス機構である。感光ドラム１１は表面に有機光導電体からなる光導電層を有し、コピージョブ中は一定の速度で矢印の時計方向に回転駆動されている。まず前露光装置１２によって感光ドラム１１上に残っている電荷を除去した後、一次帯電器１３によって感光ドラム１１上に一様に電荷が付与される。レーザースキャナユニット１４から、前記の画像読み取り装置Ｃによって得られたデジタル画像データに従い変調されたレーザービームＬが出力され、感光ドラム１１上の光導電層に静電潜像が打ち出される。その後現像器１５から感光ドラム１１上の静電潜像にトナーを付着させ、静電潜像をトナー画像として可視画像にする。

ここで、レーザースキャナユニット１４に関して、画像の出力時には、電子写真作像部Ｂにおいて前記画像メモリに格納された画像データを呼び出し、デジタル信号からアナログ信号に再変換し、光学照射部１４ａよりレーザービームＬの光信号として出力し、それを、スキャナ（ポリゴンミラー）１４ｂ、レンズ１４ｃ及びミラー１４ｄを介して感光ドラム１１上に照射して感光ドラム１１上を走査露光する。

一方、給紙カセットＦ１〜Ｆ４、大容量ペーパーデッキＦ５、手差し給紙トレイ部Ｆ６の６つの給紙部Ｆ１〜Ｆ６のうちの、予め使用指定あるいは自動選択された給紙部の給紙搬送ローラーＲが不図示のモーターによって駆動されてその給紙部から用紙が１枚分離給紙され、各給紙部から感光ドラム１１と転写帯電器１６との対向部である転写部Ｔへ至る所定の用紙搬送路（シートパス）を通って転写部Ｔへ向けて運ばれる。用紙は転写部Ｔよりも手前側に配設したレジストローラーあるいはレジストセンサにより感光ドラム１１上のトナー画像の先端位置と記録用紙の先端位置とが転写部Ｔで所定に対応するように感光ドラム１１上に形成されたトナー画像に合わせて同期取りされて転写部Ｔへ給送される。転写帯電器１６は用紙Ｐを帯電させ、感光ドラム１１上のトナー画像を用紙Ｐに写しとる（トナー画像の転写）。その後、感光ドラム１１と用紙Ｐとの分離性を上げる為に、分離帯電器１７によって記録用紙Ｐを帯電させる。

感光ドラム１１から分離された用紙Ｐは搬送ベルト１９によって定着装置２０に搬送され、一対の定着部材２１・２２の圧接ニップ部である定着部Ｎに導入される。

一方、転写部Ｔにおいて用紙Ｐに転写されずに感光ドラム１１上に残ったトナーは、ドラムクリーナー１８によって掻き取られ、感光ドラム１１上の電荷は前露光装置１２によって一様に零にされ、次のコピーに備える。

定着装置２０の定着部Ｎに導入された用紙Ｐは該定着部Ｎで挟持搬送され、その挟持搬送過程で未定着トナー画像が用紙Ｐの面に定着される。

片面コピーモードが選択されている場合には、定着装置２０を出た用紙Ｐはフラッパ２７により排紙ローラー２８に向かう方向に進路案内され、排紙ローラー２８により排紙トレイ部Ｇに片面コピーとして排紙される。

両面コピーモードが選択されている場合には、定着装置２０を出た一面側コピー済みの用紙Ｐがフラッパ２７によりスイッチバック搬送路２９を含む再給用紙搬送路３０側に進路案内され、この再給用紙搬送路３０側から電子写真作像部Ｂの転写部Ｔに所定の用紙搬送路を通って表裏面反転状態で再給紙され、二面側に対するトナー画像の転写がなされる。二面側に対するトナー画像の転写を受けた用紙Ｐは感光ドラム１１から分離され、搬送ベルト１９によって再び定着装置２０に搬送されて二面側に対するトナー画像の定着処理を受ける。そして定着装置２０を出た用紙Ｐはフラッパ２７により排紙ローラー２８に向かう方向に進路案内され、排紙ローラー２８により排紙トレイ部Ｇに両面コピーとして排紙される。

（２）定着装置２０
本実施例における定着装置２０はヒートローラー型の定着装置であり、図２のように、互いに圧接させた一対の定着部材としての上下並行２本の熱定着ローラー２１と加圧ローラー２２を主体とする。熱定着ローラー２１は、外周面に耐熱性離形層を被覆した中空金属ローラーであり、内空にハロゲンヒーター等の熱源Ｈ（図３）を挿入配設してある。加圧ローラー２２は金属芯金に耐熱性弾性ゴム層を被覆したものである。熱定着ローラー２１と加圧ローラー２２を上下並行に配列して加圧ローラー２２の耐熱性弾性ゴム層の弾性に抗して所定の加圧力で互いに圧接させて加圧ローラー２２の耐熱性弾性ゴム層の弾性撓みにより所定幅の圧接ニップ部である定着部Ｎを形成させてある。熱定着ローラー２１は定着モーターＭ２１（定着駆動部）の駆動力を受けて矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。加圧ローラー２２も熱定着ローラー２１の回転に連動して熱定着ローラー２１の回転に順方向に回転する。

熱定着ローラー２１はプリンタ制御部１００（図３）のＣＰＵ１０１で制御される通電回路１０５から内部熱源Ｈに対する通電がなされることで内側から加熱される。この熱定着ローラー２１の外面温度が熱定着ローラー２１の外面に弾性的に圧接されたサーミスタ等の温度検知素子ＴＨにより検知され、その検知温度情報がＣＰＵ１０１に入力する。ＣＰＵ１０１は温度検知素子ＴＨからの検知温度が所定の定着温度に維持されるように内部熱源Ｈへの供給電力を制御して熱定着ローラー２１の外面温度を所定の定着温度に温調する。

２６（図２）は熱定着ローラークリーナーであり、クリーニングウエブ２６ａをロール巻きに保持したウエブ繰り出し軸部２６ｂと、ウエブ巻取り軸部２６ｃと、該両軸部２６ｂ・２６ｃ間のウエブ部分を熱定着ローラー２１の外面に押し付け押し付けローラー２６ｄなどからなる。押し付けローラー２６ｄで定着ローラー２１に押し付けたウエブ部分で熱定着ローラー２１面にオフセットしたトナーが拭われて熱定着ローラー面が清掃される。熱定着ローラー２１に押し付けられるウエブ部分は繰り出し軸部２６ｂ側から巻取り軸部２６ｃ側にウエブ２６ａが少しずつ送られることで徐々に更新される。

２３は定着前ガイド板であり、搬送ベルト１９から定着装置２０に搬送された用紙Ｐを定着部Ｎの入口部に案内する。

２４は定着後ガイド板であり、定着部Ｎの出口部を出た用紙Ｐを定着排紙ローラー２５（定着排紙部材）に案内する。２５ａは定着排紙ローラー２５に当接させた押圧コロであり、定着排紙ローラー２５と用紙挟持ニップ部を形成し、定着排紙ローラー２５の回転に従動回転する。

Ｓ１は定着部前側紙検知部材（以下、定着前センサと記す）であり、定着部Ｎの用紙入口前（定着前ガイド板２３の途中部分の位置）に配置してある。この定着前センサＳ１は搬送ベルト１９から定着部Ｎへ搬送される用紙Ｐの有無を検知する。

Ｓ２は定着部後側紙検知部材（以下、定着後センサと記す）であり、定着排紙ローラー２５の用紙出口後（定着排紙ローラー２５とフラッパ２７との間位置）に配設してある。この定着後センサＳ２は定着排紙ローラー２５を通って搬送される用紙Ｐの有無を検知する。

定着前センサＳ１と定着後センサＳ２は図ではフラグ式のセンサで描いているが、光学式や超音波式等の非接触式センサを用いても構わない。

図３のプリンタ制御部（制御手段）１００のブロック図において、１０２は様々な設定値を保存するＲＯＭ、１０７は一時的な値を保存するＲＡＭ、１０３は定着モーターＭ２１を制御する定着ローラー制御部、１０４は搬送モーターＭ１９（搬送駆動部）を制御する搬送ベルト制御部である。ＲＯＭ１０２に保存されているプログラムに基づき、ＣＰＵ１０１は定着ローラー駆動部１０３及び搬送ベルト駆動部１０４を制御する。

定着排紙ローラー２５は定着ローラー２１の回転によって定着部Ｎから排出された用紙を定着後センサＳ２へ搬送する為のローラーである。定着排紙ローラー２５の駆動手段は、単独でモーター駆動してもよいし、定着モーターＭ２１と同期して動作してもよい。本実施例では、定着排紙ローラー２５の駆動手段は定着モーターＭ２１であり、定着ローラー２１の回転時には同時に定着排紙ローラー２５も駆動する。また、本実施例では定着排紙ローラー２５の数は１つであるが、何段設けても構わない。

（３）ジャム検知
ジャム検知は基本的には前記の背景技術の項に記載したと同様である。すなわち、各給紙部Ｆ１〜Ｆ６から排紙トレイ部Ｇへ至る用紙搬送路、及び再給用紙搬送路３０の要所要所には上記の定着前センサＳ１や定着後センサＳ２も含めて搬送用紙の有無を検知する複数の紙検知センサを用紙搬送路に沿って配設してある。各紙検知センサからの紙検知信号がプリンタ制御部１００のＣＰＵ１０１に入力する。ＣＰＵ１０１は各紙検知センサから順次に入力する紙検知信号を基にして、感光ドラム１１に対する潜像書込みタイミング制御、次の給紙タイミング制御、定着シーケンス制御、ジャム検知等の装置本体制御を行う。

ジャム検知についていえば、ＣＰＵ１０１は、給紙スタート後に何れかの紙検知センサにおいて所定タイミングで紙検知ができなかったとき、すなわち給紙スタート後において何れかの紙検知センサからの紙検知信号がされるその紙検知センサについて給紙タイミングと用紙搬送速と用紙搬送距離等を基に算出適正紙検知タイミングを経過した時点においても入力されないときにはその紙検知センサよりも用紙搬送方向上流側の用紙搬送路部分において紙搬送不良によって紙ジャムが発生していると判断し、画像形成装置本体の駆動を緊急停止状態にするとともに、コンソール部Ｅの表示部８にジャム発生とその発生箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す。ユーザーは装置本体の開閉カバーを開けて装置本体内のジャム紙を認識して取り出す。この場合、開閉カバーの開きに連動して安全スイッチがオフになることで装置本体の電源回路が開路状態になり、ジャム処理するユーザーの電気的安全性の確保がなされる。ジャム処理後は開閉カバーを閉じることでこれに連動して安全スイッチがオンになり電源回路が閉路状態になる。制御部は用紙搬送路のどこにも残留紙が無いことを全紙検知センサの状態にて確認して、ジャム状態をリセットする。これにより画像形成装置本体の作像動作の再開始が可能状態になる。

ただし、本実施例では下記するように、紙ジャムが定着装置部分で発生したことが検知された場合においては、所定の紙ジャム形態検知シーケンス動作を実行させて発生した紙ジャムの形態を検知させ、検知の紙ジャム形態に応じてコンソール部Ｅの表示部８に表示するユーザーに対する対処メッセージを異ならせている。

１）定着装置部分での紙ジャム検知は、定着後センサＳ２において所定タイミングで紙検知ができなかったとき（定着後紙センサの遅延）に、ＣＰＵ１０１は定着装置部分に紙ジャムが発生したと判断して画像形成装置本体の駆動を緊急停止状態にする。そして生じている紙ジャム形態を次のモードを実行させて判断する。

２）紙ジャム形態１
ＣＰＵ１０１は定着前センサＳ１に用紙Ｐが有るかどうかを見て、用紙Ｐが無い場合は、図４のように、ジャム紙Ｐは定着前センサＳ１よりも用紙搬送方向上流側の用紙搬送路部分に存在していると判断する。

この紙ジャム形態１の場合はユーザーがジャム処理可能であるので、コンソール部Ｅの表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す。

２）紙ジャム形態２（巻き付きジャム）
図５の（ａ）のように定着前センサＳ１に紙Ｐが有る場合には、ＣＰＵ１０１は、定着ローラー駆動部１０３によって定着モーターＭ２１を予め決められた時間Ｔ１だけ正転駆動させて、定着ローラー２１及び定着排紙ローラー２５を定着時と同じ向きに正転させる。予め決められた時間Ｔ１だけ定着モーターＭ２１を正転させた時に、定着前センサＳ１は用紙を検知しておらず、定着後センサＳ２も用紙を検知していないとすると、用紙Ｐは図５の（ｂ）のように定着ローラー２１に巻き付いている（紙ジャム形態２）と判断できる。

前記の定着モーター駆動時間Ｔ１は定着ローラー２１の駆動スピードと、定着後センサＳ２から定着ローラー２１と加圧ローラー２２の定着部Ｎの中心との距離（紙搬送経路距離）との関係よって決められる。定着モーターＭ２１の駆動スピードをＸ（ｍｍ／ｓ）とし、定着後センサＳ２と定着部Ｎの中心との距離をＬ１（ｍｍ）とすると、駆動時間Ｔ１はＴ１＝Ｌ１／Ｘ（ｓ）となる。

上記の所定時間Ｔ１を経っても定着後センサＳ２も用紙を検知していない時は、用紙Ｐは図５の（ｂ）のように定着ローラー２１に巻き付いていると考えられる。

そこでＣＰＵ１０１は、この紙ジャム形態２を判断した場合は、定着部は高温であり、ユーザーがジャム処理しにくい状態であることが考えられるため、巻き付きジャムでありユーザーには処理不能であるとして、サービスマンによるジャム処理を促す表示を行う。

３）紙ジャム形態３
一方、所定時間Ｔ１の経過前に図６のように定着後センサＳ２によって紙有りが検知されると、用紙Ｐは定着ローラー２１（または加圧ローラー２２）に巻き付いていないことが判断できるので、定着ローラー２１を所定時間Ｔ１回さずに、定着後センサＳ２が紙有りを検知してすぐに定着駆動モーターＭ２１の駆動を止めることができる。

この時は定着前センサＳ１における用紙の有無に関係無く判断できるので、定着部Ｎから定着排紙ローラー２５間の距離と定着排紙ローラー２５から定着後センサＳ２との距離が画像形成装置本体に通紙使用可能な用紙の最小サイズ紙以下であれば、定着部Ｎから定着後センサＳ２までの距離は搬送可能な限り紙の長さによらず、十分長く取ることができる。

このジャム形態３はユーザーによるジャム処理が可能である。ＣＰＵ１０１は、この紙ジャム形態３を判断した場合は、表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す。

４）紙ジャム形態４
また、定着ローラー２１を所定時間Ｔ２回転させた時、定着後検知センサＳ２で用紙を検知できず、定着前センサＳ２で紙有りが検知されている場合は、図７の様に、用紙Ｐが定着部Ｎに噛んでいないと判断できる。

このジャム形態４は用紙Ｐが搬送ベルト５９上に滞留しているものでユーザーによるジャム処理可能である。ＣＰＵ１０１は、この紙ジャム形態４を判断した場合は、所定時間Ｔ２後に定着ローラー２１の駆動を止めて、表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す。

上記の定着ローラー駆動時間Ｔ２は定着ローラー２１の駆動スピードと、紙サイズ及び定着前センサＳ１から定着部Ｎの中心との距離（紙搬送経路距離）との関係よって決められる。定着モーターＭ２１の駆動スピードをＸ（ｍｍ／ｓ）、紙サイズをＹ（ｍｍ）、定着後センサＳ２と定着部Ｎの中心との間隔をＬ２（ｍｍ）とすると、最小駆動時間Ｔ２はＴ２＝（Ｙ−Ｌ２）／Ｘ（ｓ）となる。

５）処理フロー
前記の所定時間Ｔ１とＴ２は、装置の定着前センサＳ１と定着後センサＳ２の配置位置によって、大小関係が変化し、それぞれでＣＰＵ１０１が行う処理フローが下記の〔ｉ〕と〔ii〕のように異なる。

〔ｉ〕：Ｔ１＞Ｔ２の時の処理フローチャートを図８に示す。

定着後センサＳ２によって用紙の遅延が検知されると（ステップＳ１）、画像形成装置の紙搬送駆動と作像制御の緊急停止をする。（Ｓ２）。

定着前センサＳ１に用紙があるかどうかを見る（Ｓ３）。用紙が無い時（図４）は、紙ジャム形態１で、用紙が定着前センサＳ１より上流に有ると判断して、表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す（Ｓ４）。

定着前センサＳ２に用紙が有るときは、定着モーターＮ２１を回す（Ｓ５）。定着モーターＭ２１の回転中に図６のように定着後センサＳ２によって用紙が有ることを検知すると（Ｓ５）、紙の後端が定着前センサＳ１にかかっている状態で紙ジャム形態３であり、紙は定着ローラー２１に巻き付いていないと判断し、定着モーターＭ２１を止めて（Ｓ７）、表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す（Ｓ８）。

所定時間Ｔ２が経過する（Ｓ９）まで定着後センサＳ２が用紙を検知するかどうかを監視し、所定時間Ｔ２が経過したら定着前センサＳ１に用紙が有るかどうかを判断する（Ｓ１０）。用紙が有る場合は紙ジャム形態４として図７の様に定着部Ｎに用紙が噛んでいない状態であると判断し、定着モーターＭ２１を止めて（Ｓ７）、表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す（Ｓ４）。

ステップＳ１０で定着前センサＳ１に用紙が無い時は、定着後センサＳ２に用紙が有るかどうかを判断する（Ｓ１１）。所定時間Ｔ１が経過するまで（Ｓ１２）定着後センサＳ２を監視し、用紙が有る時は用紙の後端は定着前センサＳ１にかかっておらず、定着後センサＳ２にかかっている状態であり、紙ジャム形態３として用紙は定着ローラー２１（または加圧ローラー２２）には巻き付いていないと判断できるので、定着モーターＭ２１を止めて（Ｓ７）、表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す（Ｓ８）。

所定時間Ｔ１の時間が経過しても、定着後センサＳ２に用紙が無い場合は、紙ジャム形態２として図５の様に定着ローラー２１に紙が巻き付いていると判断して、定着モーターＭ２１を止め（Ｓ１３）、ユーザーには処理不能であるとして、サービスマンによるジャム処理を促す表示を行う（Ｓ１４）。

〔ii〕：Ｔ１＜Ｔ２の時の処理フローチャートを図９に示す。

ステップＳ１〜Ｓ８までは上記ｉの処理と同じであるため、説明を省略する。

Ｓ６において、定着後センサＳ２が用紙を検知しないで、Ｔ１が経過した時（Ｓ１５）は図５の（ｂ）の紙ジャム形態２（巻き付きジャム）または図７の紙ジャム形態４のいずれかであるので、定着前センサＳ１に用紙が有るかどうかを検知する（Ｓ１６）。定着前センサＳ１が用紙を検知しており、所定時間Ｔ２が経過した時（Ｓ１７）は、図７の紙ジャム形態４の様に定着部Ｎに用紙Ｐが噛んでいない状態であるため、定着モーター１０５を止めて（Ｓ７）、表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す（Ｓ８）。

所定時間Ｔ２が経過する前に定着前センサＳ１が紙無しを検知すると、図５の（ｂ）の様に紙ジャム形態２（巻き付きジャム）で、定着ローラー２１に用紙が巻き付いていると判断して、定着モーターＭ２１を止め（Ｓ１３）、巻き付きジャムであること、ユーザーには処理不能であるとして、サービスマンによるジャム処理を促す表示を行う。

なお、Ｔ１＝Ｔ２の場合は〔ｉ〕になる。すなわち、Ｔ２は定着前センサＳ１が紙無しを検知する時間であるから、Ｔ１＝Ｔ２の場合にはその時点で紙が定着後センサにあるか無いかを判断すれば、紙ジャム形態２か３の判断ができる。

以上の様に、定着ローラー２１への巻き付きジャムと、搬送路上に滞留しているジャム紙の区別が可能になる。

定着前センサＳ１の検知信号によって、定着後センサＳ２で搬送不良が検知された時に、定着ローラー２１を回転させることによって、定着ローラー２１への巻き付きジャムを検知することが可能になると同時に、定着後センサＳ２の配置に制限が無くなり、熱によるセンサ寿命の劣化を防ぐことができる。

また、定着ローラー２１の回転方向は正転のみとなるので反転ノブが必要なくなり、反転することによるウエブ１６ａやサーミスタＴＨの劣化を無くすることができる。

さらに巻き付きジャム時はユーザーには処理不能とすることで、無理に紙を引き出し定着ローラー２１に傷を付けたり、破れた紙が定着部に残り、さらに搬送不良を生じたり、定着不良を生じることを防ぐ。

本実施例においては、定着前センサＳ１の紙通過履歴が図３のＲＡＭ１０７（通過履歴保持手段）の中に保持される。

本通過履歴は定着前センサＳ１が用紙の通過を検知すると、ＲＡＭ１０７中の特定アドレスの特定ビットが１に設定され、定着後センサＳ２が検知すると再び０に戻されるようにＣＰＵ１０１で設定されている。

上記の通過履歴の事項以外は実施例１と同じ構成であるので、構成の説明は省略する。

本実施例における定着後センサＳ２によって用紙の搬送不良が検知された時の処理フローチャートを図１０に示す。

ステップＳ１〜Ｓ３までは実施例１で説明した図８及び図９と同じであるので説明を省略する。ステップＳ２において、定着前センサＳ１に用紙が無いと判断したとき、定着前センサＳ２に紙の通過履歴が残っているかどうかをＲＡＭ１０７の通過履歴を見ることで判断する（Ｓ１８）。通過履歴は定着後センサＳ２を用紙が通過するごとにクリアされるため、通過履歴が残っていることは定着前センサＳ１から定着後センサＳ２の間に用紙が残っていることになる。通過履歴が残っていなければ定着前センサＳ１よりも上流に用紙がいることになるので、紙ジャム形態１判断して、ユーザーがジャム処理可能であるので表示部８にジャム発生と箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す（Ｓ１９）。

通過履歴が残っている場合は、定着ローラー２１を回転させる（Ｓ２０）。所定時間Ｔ１時間の間に定着後センサＳ２が用紙を検知するかどうか監視し（Ｓ２１）、定着後センサＳ２が用紙を検知すれば、紙ジャム形態３であり、定着ローラー２１に用紙が巻き付いていないと判断できるので、定着モーターＭ２１を止め（Ｓ２２）、表示部８にそのジャム発生箇所の表示を行い、ユーザーにジャム紙を除去するように促す（Ｓ２３）。

一方、所定時間後（Ｓ２４）も定着後センサＳ２が紙有り検知しない時は、用紙が定着ローラー２１（または加圧ローラー２２）に巻き付いている紙ジャム形態２と判断し、ユーザーには処理不能であるとして、サービスマンによるジャム処理を促す表示を行う（Ｓ２６）。

上記の実施例によって搬送不良時に定着前センサＳ１に用紙が無い場合も通過履歴を持つことで、巻き付きジュムが判断できる為、搬送不良検知時に定着モーターを即停止するようなブレーキ機構を持つ必要が無くなる。

本実施例においては、図１１に示すように、定着ローラー２１の出口側に定着ローラー２１から用紙を分離する定着分離爪２１ａがある。定着分離爪２１ａは定着ローラー２１に用紙が巻き付くことを防ぐが、定着ローラー２１に接触させると定着ローラー２１に傷が付くという弊害があるため、特定の紙厚以上の用紙しか分離することができない。また、定着分離爪２１ａによって分離された用紙は、図１１の（ｂ）ように、定着ローラー２１と定着後センサＳ２との間に折り重なって用紙搬送路を塞ぐ分離爪ジャムを生じることがある為、分離爪ジャム検知センサＳ３（定着部後紙詰まり検知部材）が配置されている。分離爪ジャム検知センサＳ３は用紙が折り重なり、重みが増した時にのみ反応するような構成をとっている為、通常の紙搬送時には反応しない。

前述の実施例１及び実施例２において、定着後センサＳ２による紙ジャム検知後に定着ローラー２１を正転させている間（図８，図９のステップＳ３以後、図１０のステップ２０以後）に分離爪ジャム検知センサＳ３が反応した時は定着ローラー２１の出口側に２１のトルクが重くなり、定着モーターＭ２１の電流値が上がって定着モーターＭ２１の破壊に至る可能性がある。

これを防ぐために、定着後センサＳ２による紙ジャム検知後の処理フロー中において定着ローラー２１の正転中に分離爪ジャム検知センサＳ３が紙を検知した時は、すぐに定着モーターＭ２１を停止する。すなわち、分離爪ジャムの発生で紙が定着部で折り重なり定着モーターＭ２１のトルクが大きくなった場合に定着モーターを止めることで定着モーターの破壊を防ぐことが可能である。

［その他］
１）画像形成装置の作像部は、実施例では転写方式の電子写真作像機構であるが、これに限られず任意である。例えば、記録用紙として感光紙を用いた直接方式の電子写真作像機構、転写方式あるいは直接方式の静電記録作像機構や磁気記録作像機構等であってもよい。

２）定着装置は、実施例では一対の定着部材として熱定着ローラーと加圧ローラーを用いたヒートローラー型の定着装置であるが、これに限られず任意である。例えば、加圧ローラーも熱定着ローラーとすることもできる。熱定着ローラーの加熱方式も電磁誘導加熱機構にするなど任意である。圧力定着装置であってもよい。定着部材・加圧部材はローラータイプの回転体に限られず、無端ベルトタイプの回転体、ロール巻きにされて繰り出し走行駆動される有端のウエブ状部材の形態のものにすることもできる。

実施例１における画像形成装置の概略構成図電子写真作像部部分の拡大模型図制御系のブロック図紙ジャム形態１の説明図紙ジャム形態２の説明図紙ジャム形態３の説明図紙ジャム形態４の説明図定着後センサによる紙ジャム検知後の処理フローチャート（その１）定着後センサによる紙ジャム検知後の処理フローチャート（その２）実施例２における、定着後センサによる紙ジャム検知後の処理フローチャート実施例３における分離爪ジャムと分離爪ジャム検知センサの説明図

符号の説明

Ａ・・画像形成装置本体、Ｂ・・電子写真作像部（本体画像出力部）、Ｃ・・画像読み取り装置（本体画像入力部）、Ｄ・・自動原稿送り装置、Ｅ・・コンソール部、Ｆ１〜Ｆ４・・給紙段、Ｆ５・・大容量給紙装置、Ｆ６・・手差し給紙トレイ、Ｇ・・排紙トレイ、Ｐ・・記録用紙、Ｒ・・給紙搬送ローラー、１・・光源、２，３，４・・ミラー、５，１４ｃ・・レンズ、６・・ＣＣＤ、８・・表示部、１１・・感光ドラム、１２・・前露光装置、１３・・一次帯電器、１４・・レーザースキャナユニット、１４ａ・・光学照射部、１４ｂ・・スキャナ、１５・・現像器、１６・・転写帯電器、１７・・分離帯電器、１８・・ドラムクリーナー、１９・・搬送ベルト、２０・・定着装置、２１・・定着ローラー、２１ａ・・定着分離爪、２２・・加圧ローラー、２５・・定着排紙ローラー、２６・・定着ローラークリーナー、２６ａ・・ウエブ、Ｓ１・・定着前センサ、Ｓ２・・定着後センサ、Ｓ３・・分離爪ジャム検知センサ、１００・・プリンタ制御部、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・ＲＯＭ、１０３・・定着ローラー駆動部、１０４・・搬送ベルト駆動部、Ｍ２１・・定着モーター、Ｍ１９・・搬送モーター、１０７・・・ＲＡＭ

Claims

給紙部より給紙された用紙に作像部で未定着画像を形成担持させ、該用紙を一対の定着部材の圧接ニップ部である定着部に導入して挟持搬送させて用紙に画像を定着させる画像形成装置において、
前記定着部材を駆動する定着駆動部と、
前記定着部の前後の用紙搬送路に設けた用紙の有無を検知する定着部前側検知部材と定着部後側検知部材と、
前記定着後側検知部材が所定のタイミングで用紙到達を検知しないときに紙ジャム発生と判断して、画像形成装置の紙搬送駆動及び作像制御を停止させるとともに、前記定着部前側検知部材が用紙を検知している場合には前記定着部材を定着動作時と同じ方向に正転駆動させるように前記定着駆動部を制御して紙ジャム形態を検知するモードを実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部前側検知部材が用紙無しを検知し、所定時間経過しても前記定着部後側検知部材が用紙到達を検知しないときには前記定着駆動部を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理不能であることを表示させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材が用紙到達を検知したときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部前側検知部材の用紙有無検知信号が所定時間変化しなかったときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材の用紙有無検知信号が所定時間変化しなかったときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理可能であることを表示させることを特徴とする請求項４から６の何れかに記載の画像形成装置。
給紙部より給紙された用紙に作像部で未定着画像を形成担持させ、該用紙を一対の定着部材の圧接ニップ部である定着部に導入して挟持搬送させて用紙に画像を定着させる画像形成装置において、
前記定着前側検知部材の用紙の通過履歴を保持する通過履歴保持手段と、
前記定着部材を駆動する定着駆動部と、
前記定着部の前後の用紙搬送路に設けた用紙の有無を検知する定着部前側検知部材と定着部後側検知部材と、
前記定着後側検知部材が所定のタイミングで用紙到達を検知しないときに紙ジャム発生と判断して、画像形成装置の紙搬送駆動及び作像制御を停止させるとともに、前記通過履歴保持手段に用紙の通過履歴が有る場合には前記定着部材を定着動作時と同じ方向に正転駆動させるように前記定着駆動部を制御して紙ジャム形態を検知するモードを実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材の用紙有無検知信号が所定時間変化しなかったときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理不能であることを表示させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後側検知部材が用紙を検知したときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記定着駆動部の停止とともに、画像形成装置の状態を示す表示部に紙ジャム形態がユーザーにおいて処理可能であることを表示させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記定着部材と前記定着部後側検知部材の間に用紙が折り重なって用紙搬送路を塞いでいることを検知する定着部後紙詰まり検知部材を有し、前記制御手段は、前記定着部材を正転駆動中に前記定着部後紙詰まり検知部材が定着部後紙詰まりを検知したときに前記定着駆動部を停止することを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載の画像形成装置。
前記定着部と前記定着部後側検知部材との間に前記定着部を出た用紙を中継して前記定着部後側検知部材に搬送する定着排紙部材を配設したすることを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の画像形成装置。
前記一対の定着部材は熱定着ローラーと加圧ローラーであることを特徴とする請求項１から１４の何れかに記載の画像形成装置。
前記一対の定着部材は圧力定着ローラー対であることを特徴とする請求項１から１４の何れかに記載の画像形成装置。