JP6602029B2

JP6602029B2 - 画像形成装置

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Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に定着装置の近傍において発生したジャム紙の搬送方法に関する。

画像形成装置において、記録材がスムーズに搬送されずに詰まったり、搬送路上に滞留したりしている現象、状態をジャムという。例えば、定着装置の定着ローラと加圧ローラとの定着ニップ部を通過した後に、記録材の先端が何らかの要因で止まってしまった状態で、定着ローラが回転を続けると、記録材は、先端側に押し込まれてアコーディオン状となって滞留してしまう。更に、定着ローラが回転を続けると、記録材は途中から折れ曲がり、定着ローラに巻き付いてしまうこともある（以下、この状態を巻き付きジャムという）。定着ローラに記録材が巻き付いてしまうと、巻き付いた記録材を取り除く作業が困難になってしまう。そのため、従来からジャムを検知した場合には、できる限り迅速に記録材の搬送を停止する制御が行われている。

画像形成装置の中には、例えば特許文献１のように、定着ローラの表面に加熱部材を接触させることにより、外部から定着ローラを加熱し、加熱された定着ローラで記録材上の未定着トナー像を加熱する外部加熱方式の定着装置を備えたものがある。外部加熱方式の定着装置では、巻き付きジャムが発生した際に記録材の搬送を即座に停止させると、折れ曲がった記録材は定着ローラに巻き付かず、定着ローラから分離して搬送された中折れ状態となる。また、例えば特許文献２では、ジャム紙の除去を行うジャム処理を容易にするために、ジャムが発生した際に、記録材が導入される後処理装置の入口付近の負荷以外は即時停止し、所定時間後に後処理装置の入口付近の負荷を停止する案が開示されている。

特開２００４−２５３１７７号公報特開２０１１−６４８０２号公報

上述した外部加熱方式の定着装置では、巻き付きジャム発生時に装置入口付近の負荷以外を即時停止してしまうと、ジャム紙除去を行うために画像形成装置のカバーを開けた際に、ユーザには、次のような状態のジャム紙が視認される。即ち、ユーザには、定着ローラから分離して搬送された折れ曲がった記録材端部と、記録材の後端の両方が視認され、ユーザはカバーを開けて、すぐに視認される手前の記録材の端部を掴んで除去することが予想される。掴んだ端部が記録材の後端側である場合には、ユーザが記録材を除去するために引っ張ることにより、定着ローラは通常の記録材搬送方向とは逆方向に回転する。その際、記録材が千切れ、千切れた記録材が機内に残留し、画像形成装置に影響を及ぼすおそれがある。以上のことから、外部加熱方式の定着装置を備えた画像形成装置では、巻き付きジャムが発生した際のジャム処理において、ユーザが容易にジャム紙の除去ができることが課題である。

本発明はこのような状況のもとでなされたもので、定着装置における巻き付きジャム処理時のユーザビリティを向上させることを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）記録材に画像を定着する定着手段と、前記定着手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、記録材を検知する検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記定着手段は、回転部材と、前記回転部材と第一のニップ部を形成し前記回転部材を押圧する加圧部材と、前記回転部材と第二のニップ部を形成し前記回転部材を加熱する加熱部材と、を有し、前記第一のニップ部で記録材を挟持し、前記画像を前記記録材に定着させ、前記検知手段は、記録材を前記定着手段へ導入する搬送路に設けられた第一の検知手段と、前記定着手段から排出された記録材の搬送路に設けられた第二の検知手段と、を有し、前記第一のニップ部から前記第二の検知手段までの前記搬送路の長さは、記録材の長さよりも短く、前記制御手段は、前記第一の検知手段が記録材を検知している状態から記録材を検知していない状態に変化してから、前記第二の検知手段が記録材を検知している状態から記録材を検知していない状態に変化するまでの時間が、所定の時間よりも短い場合には、前記記録材が前記定着手段に巻き付いて前記第一のニップ部と前記第二のニップ部に挟持され、前記記録材において前記第二のニップ部に挟持された箇所よりも先端側は前記回転部材により引き戻された状態であると判断し、前記駆動手段の駆動を継続させることを特徴とする画像形成装置。
（２）像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写手段と、記録材を挟持し、記録材に転写された画像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記定着手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記定着手段は、回転部材と、前記回転部材と第一のニップ部を形成し前記回転部材を押圧する加圧部材と、前記回転部材と第二のニップ部を形成し前記回転部材を加熱する加熱部材と、を有し、前記第一のニップ部で記録材を挟持し、前記画像を前記記録材に定着させ、前記制御手段は、前記記録材が前記第一のニップ部と前記第二のニップ部で挟持されている場合に、前記第一のニップ部から前記転写手段の方向に露出している記録材の長さが、前記第二のニップ部から前記転写手段の方向に露出している記録材の長さよりも短くなるまで前記駆動手段の駆動を継続させることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、定着装置における巻き付きジャム処理時のユーザビリティを向上させることができる。

実施例１、２の画像形成装置の概略断面図実施例１の定着装置の概略断面図、及びジャム紙の状態を説明する図実施例１の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図実施例１の巻き付きジャム処理の模式図実施例１の巻き付きジャム検知から搬送停止までのタイミングチャート実施例１の巻き付きジャム処理の制御シーケンスを示すフローチャート実施例２の定着装置の概略断面図、及び巻き付きジャム処理の模式図実施例２の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図、及び巻き付きジャム検知から搬送停止までのタイミングチャート実施例２の巻き付きジャム処理の制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
実施例１で用いる画像形成装置として、複数の色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーレーザプリンタについて、説明する。図１は、本実施例で用いる画像形成装置であるカラーレーザプリンタ１００（以下、プリンタ１００という）の概略断面図である。図１において、プリンタ１００は、ドラム状の感光体である感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える。ここで符号の添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、トナーの色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を表している。以下、特定の色の部材を説明する場合を除き、添え字ａ〜ｄを省略する。感光ドラム１は、所定の周速度（プロセススピード）で反時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１は、回転過程で、帯電ローラ２により所定の極性・電位に帯電される。続いて、感光ドラム１はレーザスキャナ３により走査され、各々の感光ドラム１上には、各トナーの色成分に対応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器４により現像され、トナー像として可視化される。

中間転写ベルト１０は、張架部材（駆動ローラ１１、対向ローラ１２、テンションローラ１３、補助ローラ１８）で張架されており、感光ドラム１と略同一の周速度で時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１と中間転写ベルト１０との当接部を通過する際に、一次転写電圧を一次転写ローラ１４に印加することにより、中間転写ベルト１０の上に転写される。そして、中間転写ベルト１０に転写されず、感光ドラム１上に残留したトナーは、クリーニング装置５により除去される。このようにして、中間転写ベルト１０上には複数色のトナー像が重畳され、フルカラー画像に対応したトナー像が形成される。

ピックアップローラ５０は、不図示のピックアップソレノイドを駆動することにより、駆動源である不図示の給紙モータから駆動力が供給され、記録材Ｓが搬送路へ給送される。給送された記録材Ｓは、第一の検知手段であるレジストレーションセンサ２１（以下、レジストセンサ２１という）を経由して、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０との当接部（ニップ部）である二次転写部まで搬送される。中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像は、二次転写部を通過する際に、二次転写電圧を二次転写ローラ２０に印加することにより、記録材Ｓ上（記録材上）に転写される。

未定着のトナー像を担持した記録材Ｓは定着装置３０に導入され、加熱及び加圧により、未定着のトナー像は記録材Ｓに定着される。トナー像が定着された後の記録材Ｓは排紙ローラ３４により機外に排出される。なお、記録材Ｓに転写されずに、中間転写ベルト１０の表面に残留したトナーは、転写ベルトクリーニング装置１６により除去される。駆動手段である定着モータ２３は、定着装置３０及び排紙ローラ３４を駆動する。また、第二の検知手段である排紙センサ２２は、定着装置３０と排紙ローラ３４の間の搬送路を搬送される記録材Ｓの検知を行う光学式のセンサである。リアカバー１０１は、保守作業等を行う際に開閉される扉であり、例えば定着装置３０におけるジャム発生時にジャム紙を除去するために用いられる。

［定着装置の構成］
次に、定着装置（定着部）３０の構成について、図２（ａ）を用いて説明する。図２（ａ）は、図１に示した本実施例のプリンタ１００の定着装置３０近傍の概略断面図である。本実施例の定着装置３０は、前述した外部加熱方式の定着装置である。定着装置３０は、定着ローラ３１と、加圧部材である加圧ユニット３３Ｕと、加熱部材である加熱ユニット３２Ｕから構成されている。定着ローラ３１は、軸部３１ａを定着モータ２３により駆動されることにより、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する。また、定着ローラ３１は、断熱性が高いスポンジ状の第１のシリコーンゴム層と、その周りに設けた蓄熱性が高い第２のシリコーンゴム層と、フッ素樹脂の表面層から構成されたローラである。

定着ローラ３１の表面に当接し、定着ローラ３１を加熱する加熱ユニット３２Ｕは、板状のヒータ３２ｈと、ヒータ３２ｈの周りを回転する筒状のフィルム３２から構成されている。ヒータ３２ｈは、バネ３８により、フィルム３２を介して定着ローラ３１に押し付けられている。第二のニップ部であるニップ部Ｎ２は、加熱ユニット３２Ｕと定着ローラ３１との接触（当接）領域を示している。ヒータ３２ｈは、セラミック基板上に発熱抵抗体が形成されたセラミックヒータである。フィルム３２は、ベース層と表面層から構成され、ベース層の材質はＰＩ（ポリイミド）であり、表面層の材質はフッ素樹脂である。

加圧ユニット３３Ｕは、板状のパッド３３Ｐと、パッド３３Ｐの周りを回転する筒状のフィルム３３から構成されている。パッド３３Ｐはアルミ板であり、バネ３９により、フィルム３３を介して定着ローラ３１に押し付けられている。フィルム３３は、ベース層と表面層から構成され、ベース層の材質はＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）であり、表面層の材質はフッ素樹脂である。第一のニップ部であるニップ部Ｎ１は、加圧ユニット３３Ｕと定着ローラ３１との接触（当接）領域を示している。

図２（ａ）において、定着ローラ３１が定着モータ２３により図中矢印方向（時計回り方向）に駆動されると、フィルム３２とフィルム３３は、いずれも反時計回り方向に従動回転する。図中、破線矢印方向に搬送される記録材Ｓは、ニップ部Ｎ１にて挟持搬送されつつ、加熱される。これにより、未定着のトナー像は記録材Ｓに定着される。ニップ部Ｎ１の記録材Ｓの搬送方向下流には、記録材Ｓを検知する光学式センサである排紙センサ２２が設けられている。フラグＦは、搬送される記録材Ｓの先端によって押されることにより、排紙センサ２２を遮光する。一方、定着装置３０から搬送される記録材Ｓがない場合には、フラグＦは、排紙センサ２２を遮光しない。このような構成により、排紙センサ２２は定着装置３０から搬送される記録材Ｓの有無を検知することが可能である。カバー３５ａ、３６ａは、加熱ユニット３２Ｕを収容する装置カバーであり、カバー３５ｐは、加圧ユニット３３Ｕを収容する装置カバーである。また、ガイド３７は、記録材Ｓが定着装置３０のニップ部Ｎ１に導入されるように設けられたガイド部材である。

［画像形成装置のシステム構成］
次に、本実施例の画像形成装置であるプリンタ１００のシステム構成について説明する。図３（ａ）は、図１に示すプリンタ１００を制御する制御系の構成を示す制御ブロック図である。図３（ａ）において、プリンタコントローラ２００は、ホストコンピュータ等の外部装置からの画像コードを、印刷に必要なビットデータに展開する。また、プリンタコントローラ２００は、エンジン制御部２０１とのシリアル通信によって、エンジン制御部２０１の内部情報（例えば、ジャム発生情報）を読み取り、不図示の表示部に表示する。制御手段であるエンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００とのシリアル通信によって、プリンタコントローラ２００から受信した指示情報に基づいて、以下の各制御部の制御を行う。また、エンジン制御部２０１は、後述するシステムタイマ（図３（ｂ）参照）や、時間を測定するためのタイマを備えている。なお、エンジン制御部２０１は、記憶部であるＲＯＭとＲＡＭを内蔵し、ＲＯＭ６０１に記憶された各種制御プログラムに従って、ＲＡＭを作業領域として使用しながら、画像形成制御を実行する。エンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００から受信した指示情報に設定された記録材のサイズ情報をＲＡＭに記憶する。

給紙制御部２０２は、前述したピックアップソレノイド、給紙モータ、ピックアップローラ５０を制御し、記録材Ｓをレジストセンサ２１へ搬送する。高圧制御部２０３は、帯電電圧、現像電圧、一次転写電圧、二次転写電圧の各高電圧の出力及び停止を行う。光学系制御部２０４は、レーザスキャナ３が有するスキャナモ−タの駆動及び停止、各感光ドラム１を走査するレーザ光の点滅制御を行う。センサ検知部２０５は、レジストセンサ２１、排紙センサ２２の検知情報（検知結果）をエンジン制御部２０１に通知する。定着制御部２０６は、ヒータ３２ｈへの電力供給及び停止による定着ローラ３１の温度調節や、定着モータ２３の駆動及び停止を行う。

［定着装置制御の制御ブロック］
図３（ｂ）は、図３（ａ）の制御ブロック図に示す各制御部のうち、定着装置３０の制御に関する制御部の制御対象を示す制御ブロック図である。図３（ｂ）において、センサ検知部２０５は、レジセンサ検知部３０４と、排紙センサ検知部３０５を有する。レジセンサ検知部３０４は、レジストセンサ２１が検知した検知情報をエンジン制御部２０１に通知し、排紙センサ検知部３０５は、排紙センサ２２が検知した検知情報をエンジン制御部２０１に通知する。定着制御部２０６は、定着搬送制御部３０２と、温度調整制御部３０３を有する。定着搬送制御部３０２は、エンジン制御部２０１や搬送制御部３００から指示された定着ローラ３１の回転及び停止指示に基づいて、定着モータ２３の回転及び停止を行う。温度調整制御部３０３は、エンジン制御部２０１から指示された定着ローラ３１の温度制御を行うため、ヒータ３２ｈへの電力供給及び停止を行う。

エンジン制御部２０１は、プリンタ１００が電源オンされてからの時間を計時するためのシステムタイマ３０１を備えている。エンジン制御部２０１は、センサ検知部２０５のレジセンサ検知部３０４、排紙センサ検知部３０５から通知された検知情報とシステムタイマ３０１のタイマ値を参照し、定着装置３０における巻き付きジャム発生の判定を行う。エンジン制御部２０１は、巻き付きジャムが発生したと判定した場合には、搬送制御部３００に、巻き付きジャム発生を通知する。巻き付きジャムの処理を行う搬送制御部３００は、エンジン制御部２０１から巻き付きジャム発生を通知されると、ジャム紙の除去を容易にする位置で記録材Ｓの搬送を停止させるため、定着ローラ３１を駆動する定着モータ２３の駆動制御を行う。即ち、搬送制御部３００は、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したことを検知したときのシステムタイマ３０１の時刻に基づいて、所定時間が経過した後に、定着搬送制御部３０２に定着モータ２３の停止指示を行う。

［定着装置における記録材のジャム］
次に、本実施例の画像形成装置において、印刷動作中に記録材Ｓが定着装置３０の定着ローラ３１に途中から巻き付いた巻き付きジャムについて説明する。図２（ｂ）は、排紙ローラ３４から排出しようとしている記録材Ｓが何らかの原因でジャムを起こし、記録材Ｓが定着装置３０と排紙センサ２２との間の搬送路上で、アコーディオン状態になった状態を示している。図２（ｂ）では、ジャムを起こした記録材ＳをＳ’と表示し、破線で示す。定着装置３０を通過した記録材Ｓが正常に搬送されている場合には、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２のフラグＦを押し倒し、その後、記録材Ｓの後端が排紙センサ２２を通過するとフラグＦは元の状態（搬送される記録材Ｓをせき止める状態）に戻る。フラグＦの状態に基づいて、排紙センサ２２は記録材Ｓの後端の通過を検知し、その結果、定着ローラ３１の回転が停止される。

一方、記録材Ｓの先端が何らかの要因で搬送が止まってしまった状態（ジャム状態）でも、ジャムを起こした記録材Ｓ’がフラグＦを倒した状態が続けば、定着ローラ３１は回転を続け、記録材Ｓ’は先端方向に押し込まれてアコーディオン状となる。更に、定着ローラ３１が回転を続けると、記録材Ｓ’は途中から折れ曲がり、定着ローラ３１に巻き付いてしまうことがある。すると、定着ローラ３１に巻き付いた記録材Ｓ’は、回転する定着ローラ３１と共に、加熱ユニット３２Ｕと当接するニップ部Ｎ２に進入する。外部加熱方式の定着装置の場合には、ジャムを起こした記録材Ｓ’がトナーの粘着力により定着ローラ３１に張り付いてしまう。ところが、加熱部材であるヒータ３２ｈがニップ部Ｎ２を形成しているため、記録材Ｓ’がニップ部Ｎ２を通過する際に、トナーが再度溶かされ、ニップ部Ｎ２を通過した記録材Ｓ’は、定着ローラ３１から分離しやすくなる。

特に、本実施例の定着装置３０では、板状のヒータ３２ｈを定着ローラ３１に押し付けてニップ部Ｎ２が形成されており、ニップ部Ｎ２はフラットな形状となっている。そのため、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、定着ローラ３１がヒータ３２ｈに当接する当接位置における接線方向、即ち転写ベルトクリーニング装置１６や二次転写ローラ２０の方向に排出される。言い換えれば、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、記録材の搬送方向上流側に排出される。更に、定着ローラ３１が回転を続けると、アコーディオン状となっている記録材Ｓ’の先端側もニップ部Ｎ２へと引き込まれ、その結果、記録材Ｓ’の先端により押し倒されていたフラグＦが元の状態、即ち記録材Ｓ’を検知していない状態に戻る。これにより、排紙センサ２２は記録材Ｓの後端が通過したと誤検知し、定着ローラ３１の回転が停止される。図２（ｂ）は、この状態を示した模式図である。

［定着装置におけるジャム紙の処理］
次に、巻き付きジャムを起こした記録材Ｓ’を除去するジャム処理について説明する。図４（ａ）は、従来の巻き付きジャムを検知した直後の記録材の状態を示す模式図である。従来、定着ローラ３１に記録材が巻き付いてしまうと、巻き付いた記録材を取り除くジャム処理作業が困難になってしまうため、画像形成装置では、ジャムを検知した場合には、できる限り迅速に記録材の搬送を停止する制御が行われている。

図４（ａ）は、巻き付きジャムが検知され、ユーザがジャム処理をするために、リアカバー１０１を開けた状態（開放した状態）を示している。このとき、ユーザには、ジャムを起こした記録材Ｓ’の後端である端部Ａと、中折れした端部Ｂが見えている。この場合、ユーザは、図中の記録材Ｓ’の端部Ａ、Ｂのいずれかを掴んで除去処理ができるが、視認しやすく、掴みやすい、ユーザから見て手前の位置にある記録材Ｓ’の端部Ａを掴んで、Ａ’の方向に引っ張ってジャム紙を除去することが考えられる。

ところが、図４（ａ）では、記録材Ｓ’はニップ部Ｎ１、Ｎ２の２ヶ所で挟持されているため、強く引っ張ることにより、記録材Ｓ’が千切れてしまう場合がある。更には、記録材Ｓ’の搬送方向と反対の方向に引っ張ることになるため、記録材Ｓ’にかかる負荷が増大し、更にその可能性は高まる。即ち、図４（ｂ）に示すように、記録材Ｓ’はニップ部Ｎ１で千切れて（分離して）、端部Ａを含む記録材Ｓ’’１と、Ａ’の方向に引っ張られることにより端部Ｂが再び定着ローラ３１方向に戻った記録材Ｓ’’２とに破断（分離）されてしまう。その結果、記録材Ｓ’’２は、除去することが困難なジャム紙として、機内に残留してしまうことになる。

そこで、本実施例では、図４（ｃ）で示すように、巻き付きジャムが検知されると、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部Ａを所定の位置まで搬送した後に、定着ローラ３１の回転を停止させる。ここで、所定の位置とは、ジャムを起こした記録材Ｓ’の後端である端部Ａをユーザが視認することが困難で、かつ記録材Ｓ’がニップ部Ｎ１で挟持されない位置Ｃのことである。図４（ｃ）に示すように、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部Ａは、ニップ部Ｎ１の搬送路下流の近傍の位置Ｃにあり、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、ニップ部Ｎ２にだけ挟持された状態である。これにより、ユーザがジャム処理をするためにリアカバー１０１を開けたときに、ユーザは、記録材Ｓ’の端部Ｂのみが視認可能となり、ユーザは記録材Ｓ’の端部Ｂを掴んで、図中Ｂ’’の方向に引っ張ることにより、記録材Ｓ’を取り除くジャム処理を行う。この場合、記録材Ｓ’の搬送方向に従って引っ張ることになるため、記録材Ｓ’にかかる負荷は軽減され、記録材Ｓ’が千切れる可能性は低減する。その結果、ユーザは容易にジャム処理を行うことができる。

［定着装置におけるジャム検知］
図５は、記録材Ｓが排紙センサ２２を通過したタイミングに基づいて巻き付きジャムを検知し、記録材Ｓの端部Ａを位置Ｃまで搬送する様子を示すタイミングチャートである。図５の横軸は時間であり、Ｔ１００１〜Ｔ１００６は、タイミング（時刻）を示す。図５において、縦軸は、上から順に、レジストセンサ２１、排紙センサ記録材後端検知ウィンドウ（以下、検知ウィンドウともいう）、排紙センサ２２、定着モータ２３の状態を示している。レジストセンサ２１のハイレベル（図中ＨＩと表示）は、レジストセンサ２１が記録材Ｓを検知している状態を示し、ローレベル（図中ＬＯと表示）は、レジストセンサ２１が記録材Ｓを検知していない状態を示す。排紙センサ２２のハイレベル（図中ＨＩと表示）は、排紙センサ２２が記録材Ｓを検知している状態を示し、ローレベル（図中ＬＯと表示）は、排紙センサ２２が記録材Ｓを検知していない状態を示す。定着モータ２３の「回転」は、定着モータ２３が駆動され、定着ローラ３１が回転している状態を示し、「停止」は、定着モータ２３の駆動が停止され、定着ローラ３１の回転が停止している状態を示す。

また、検知ウィンドウは、記録材Ｓが定着装置３０においてジャムを起こすことなく、正常に搬送されたかどうかを検知するために、排紙センサ２２を記録材Ｓの後端が通過するタイミングを定義したウィンドウである。本実施例における検知ウィンドウのオープン（図中、ＯＰＥＮと表示）及びクローズ（図中、ＣＬＯＳＥと表示）のタイミングは、次のようなタイミングである。即ち、検知ウィンドウは、所定時間である記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過してから、排紙センサ２２を最も早いタイミング（図中、レジストセンサ〜排紙センサ最速）で通過する場合のタイミング（Ｔ１００５）でオープンされる。そして、検知ウィンドウは、記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過してから、排紙センサ２２を最も遅いタイミング（図中、レジストセンサ〜排紙センサ最遅）で通過する場合のタイミング（Ｔ１００６）でクローズされる。なお、タイミングＴ１００５、Ｔ１００６は、レジストセンサ２１から排紙センサ２２までの搬送路の距離、記録材Ｓの搬送速度や定着ローラ３１の直径のばらつき（公差）等に基づいて決定される。

排紙センサ２２は、記録材Ｓの先端が到達したことを検知すると出力がロー（ＬＯ）レベルからハイ（ＨＩ）レベルとなり、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がハイレベルを出力したことを通知されると、ジャム検知制御を開始する（Ｔ１００１）。

レジストセンサ２１は、記録材Ｓの後端が通過したことを検知すると出力がハイ（ＨＩ）レベルからロー（ＬＯ）レベルとなり、センサ検知部２０５のレジセンサ検知部３０４は、エンジン制御部２０１にレジストセンサ２１の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、レジストセンサ２１がローレベルを出力したことを通知されると、システムタイマを参照し、時刻Ｔ１００２を記憶する。更に、エンジン制御部２０１は、前述した検知ウィンドウをオープン・クローズのタイミングを計時するためのタイマをリセットし、スタートさせる（Ｔ１００２）。

排紙センサ２２は、定着装置３０を通過した記録材Ｓの後端が通過したことを検知するとロー（ＬＯ）レベルを出力し（Ｔ１００３）、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されると、検知ウィンドウのタイミングを計時するタイマのタイマ値を参照して、検知ウィンドウがオープンしている状態かどうかを確認する。そして、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、検知ウィンドウがオープンしている状態のタイミングの場合には、定着装置３０において記録材Ｓのジャムは発生していないと判断する。一方、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、検知ウィンドウがオープンするタイミング（Ｔ１００５）よりも早い場合には、定着装置３０において記録材Ｓの巻き付きジャムが発生したと判断する。そして、エンジン制御部２０１は、搬送制御部３００に巻き付きジャム発生を通知し、搬送制御部３００にジャム処理の制御を指示する。

上述したように、エンジン制御部２０１は、記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過してから、排紙センサ２２を通過するまでの時間に基づいて、巻き付きジャムの発生の有無を判断している。例えば、エンジン制御部２０１は、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２に検知されてから、記録材Ｓの後端が排紙センサ２２を通過するまでの時間に基づいて、巻き付きジャムの発生の有無を判断することができる。即ち、エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がハイレベルを出力したことを通知されると（Ｔ１００１）、記録材Ｓが排紙センサ２２を通過するのに要する時間を測定するために、タイマをリセットし、スタートさせる。そして、エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されるとタイマを停止し、読み出されたタイマ値と、記録材Ｓの搬送速度や定着ローラ３１の直径のばらつき（公差）等に基づいて、記録材Ｓの搬送方向の長さを算出する。エンジン制御部２０１は、算出された記録材Ｓの搬送方向の長さと、プリンタコントローラ２００から通知され、ＲＡＭに記憶された記録材のサイズ情報に対応した搬送方向の長さを比較し、巻き付きジャムの発生の有無を判断する。エンジン制御部２０１は、算出された記録材Ｓの搬送方向の長さの方が、ＲＡＭに記憶された記録材のサイズ情報に対応した搬送方向の長さよりも短い場合には、定着装置３０において記録材Ｓの巻き付きジャムが発生したと判断する。そして、エンジン制御部２０１は、搬送制御部３００に巻き付きジャム発生を通知し、搬送制御部３００にジャム処理の制御を指示する。

また、エンジン制御部２０１は、検知ウィンドウがクローズするタイミング（Ｔ１００６）を過ぎても、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されない場合にも、定着装置３０において記録材Ｓのジャムが発生したと判断する。この場合のジャムは、例えば記録材Ｓの後端はニップ部Ｎ１を通過したが、搬送中の記録材Ｓの途中が中折れしてアコーディオン状態となり、記録材ＳがフラグＦを押し倒した状態で搬送路上に滞留しているようなジャムである。この場合のジャムは、本実施例で説明している巻き付きジャムとは異なるため、ジャム処理の方法については公知の方法により行われるものとし、本実施例での説明は省略する。

エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００は、定着モータ２３の駆動を停止させずに、そのまま駆動を継続させる。そして、搬送制御部３００は、システムタイマ３０１を参照し所定の時間が経過したことを検知すると、定着制御部２０６の定着搬送制御部３０２に定着モータ２３の駆動の停止を指示する（Ｔ１００４）。定着搬送制御部３０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、定着ローラ３１の回転を停止させる。なお、所定の時間とは、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したことを検知した時刻（Ｔ１００２）から、記録材Ｓの後端が前述した位置Ｃ（図４（ｃ））に搬送されるのに要する時間を指す。また、ここでは、システムタイマ３０１を参照して、所定の時間の経過の検知を行っているが、例えば、タイマを使用して所定の時間の経過の検知を行ってもよい。即ち、エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００は、タイマをリセットし、スタートさせ、タイマ値を参照することにより、所定の時間が経過したことを検知することができる。

［定着装置におけるジャム処理の制御シーケンス］
図６は、エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００が実行する制御シーケンスを示すフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００１では、搬送制御部３００は、システムタイマ３０１から現在時刻を取得する（図中、システムタイマ読出）。Ｓ１００２では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの後端が位置Ｃに到達したかどうかを判断する。即ち、搬送制御部３００は、Ｓ１００１で取得した現在時刻と、記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過したときの時刻（Ｔ１００２）に基づき、記録材Ｓがレジストセンサ２１から位置Ｃまで搬送されるのに要する所定の時間が経過したか否か判断する。搬送制御部３００は、所定の時間が経過したと判断した場合にはＳ１００３の処理に進み、所定の時間が経過していないと判断した場合にはＳ１００２の処理を繰り返す。Ｓ１００３では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの搬送を停止するため、定着制御部２０６の定着搬送制御部３０２に定着モータ２３の停止を指示し、処理を終了する。定着搬送制御部３０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、その結果、定着ローラ３１の回転が停止し、記録材Ｓの搬送が停止される。

以上説明したように、外部加熱方式の定着装置を持つ本実施例の画像形成装置では、定着装置において巻き付きジャムが発生した場合には、ジャムを起こした記録材Ｓの後端がニップ部Ｎ１を通過する位置Ｃまで搬送されてから、記録材Ｓの搬送を停止する。この処理により、ユーザがジャム処理のためにリアカバー１０１を開けた際に、視認される記録材Ｓの端部はニップ部Ｎ２から排出された端部Ｂだけにすることができる。ユーザは、視認された記録材Ｓの端部Ｂを引っ張ることによりジャム紙を除去することができ、ニップ部Ｎ１、Ｎ２の２箇所で挟持されている場合のように記録材Ｓが千切れる可能性も低く、ジャム処理を容易にすることができる。また、ユーザが記録材Ｓを引っ張る方向は、定着ローラ３１が記録材Ｓを搬送する際に回転する方向と同じ方向であり、ジャム紙の除去時に定着ローラ３１等に影響を及ぼすおそれがなくなる。なお、本実施例では画像形成装置として、カラーレーザプリンタ１００を例に説明したが、外部加熱方式の定着装置を備えた画像形成装置であれば、例えばモノクロプリンタであっても、本実施例を適用できる。

以上説明したように、本実施例によれば、定着装置における巻き付きジャム処理時のユーザビリティを向上させることができる。

実施例１のプリンタ１００の定着装置３０では、定着ローラ３１は、加圧ユニット３３Ｕのフィルム３３及び加熱ユニット３２Ｕのフィルム３２と当接し、ニップ部Ｎ１、Ｎ２は常に形成されていた。実施例２では、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐを定着ローラ３１に押しつけるバネ３８、３９の加圧力を調整する圧力調整機構を有する定着装置３０を備えたプリンタ１００におけるジャム処理について説明する。

［定着装置の構成］
本実施例の定着装置（定着部）３０の構成について、図７（ａ）を用いて説明する。図７（ａ）は、図１に示した本実施例のプリンタ１００の定着装置３０近傍の概略断面図である。本実施例の定着装置３０も、実施例１と同様に外部加熱方式の定着装置である。図７（ａ）において、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐには、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐをそれぞれ定着ローラ３１に押し付けるためのバネ３８、３９が設けられている。バネ３８、３９は、定着モータ２３の回転方向に応じて、それぞれヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐを定着ローラ３１に当接、離間させる。例えば、図７（ａ）に示すように、定着モータ２３を逆回転させることにより、バネ３８、３９によるヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐの定着ローラ３１へ押圧する圧力が低減（減圧）される。その結果、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐは、それぞれ、図中白抜き矢印の方向に移動し（定着ローラ３１から離間し）、ニップ部Ｎ２、Ｎ１が形成されなくなる。本実施例でのプリンタ１００の構成や、定着装置３０のその他の構成は、実施例１で説明したものと同様であり、実施例１と同じ符号を使用することにより、ここでの説明を省略する。

［定着装置制御の制御ブロック］
図８（ａ）は、実施例２の定着装置３０の制御に関する制御部の制御対象を示す制御ブロック図である。図８（ａ）において、実施例１の図３（ｂ）と異なるのは、定着制御部２０６の定着搬送制御部４０２である。また、定着装置３０は、バネ３８、３９の圧力を調整する圧力調整機構４０を有している。その他の制御部や検知部については、実施例１の図３（ｂ）で説明したものと同様であり、実施例１と同じ符号を使用することにより、ここでの説明を省略する。

定着搬送制御部４０２は、エンジン制御部２０１や搬送制御部３００から指示された定着ローラ３１の回転、停止指示に基づいて、定着モータ２３の正回転及び停止の制御を行い、定着ローラ３１の回転及び停止を行う。また、定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００から減圧指示を受信すると、定着モータ２３の逆回転を行う。定着モータ２３が逆回転を行うと、圧力調整機構４０により、バネ３８及びバネ３９の加圧力が減圧され、ヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐが定着ローラ３１から離間する。一方、記録材Ｓの定着処理を行うために定着モータ２３を正回転させると、圧力調整機構４０により、バネ３８はヒータ３２ｈを定着ローラ３１に押圧する方向に、バネ３９はパッド３３Ｐを定着ローラ３１に押圧する方向に加圧する。これにより、パッド３３Ｐと定着ローラ３１との間にニップ部Ｎ１が形成され、ヒータ３２ｈと定着ローラ３１との間にニップ部Ｎ２が形成される。

［定着装置におけるジャム紙の処理］
本実施例では、巻き付きジャムが検知された場合には、図７（ｂ）に示すように、ジャムを生じた記録材Ｓの後端である端部Ａを、リアカバー１０１を開けた際に、ユーザから視認が困難な位置Ｄまで搬送する。ここで、位置Ｄとは、ガイド３７の搬送路上流側の端部よりもニップ部Ｎ１に近い位置であり、リアカバー１０１を開けた際に、ジャムを起こした記録材Ｓ’の後端Ａをユーザが視認することが困難な位置である。ジャムを起こした記録材Ｓ’は、ニップ部Ｎ１、Ｎ２が形成される箇所に滞留しているが、上述した減圧処理により、定着ローラ３１からヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐは離間した状態にある。そのため、ユーザは、リアカバー１０１を開けた際に視認できる、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部ＢをＢ’’方向に引っ張ることにより、ジャム紙の除去を行うことができる。

［定着装置におけるジャム検知］
図８（ｂ）は、記録材Ｓが排紙センサ２２を通過したタイミングに基づいて巻き付きジャムを検知し、記録材Ｓの端部Ａを位置Ｄまで搬送する様子を示すタイミングチャートである。図８（ｂ）の横軸は時間であり、Ｔ２００１〜Ｔ２００８は、タイミング（時刻）を示す。なお、タイミングＴ２００１、Ｔ２００２、Ｔ２００３、Ｔ２００５、Ｔ２００８は、それぞれ実施例１の図５のタイミングＴ１００１、Ｔ１００２、Ｔ１００３、Ｔ１００５、Ｔ１００６に対応するタイミングである。図８（ｂ）の縦軸方向に示すレジストセンサ、排紙センサ記録材後端検知ウィンドウ、排紙センサ、定着モータのタイミングチャートは、実施例１で説明した図５と同様の構成であり、タイミングチャートの見方についての説明は省略する。なお、上述したように、本実施例の定着モータ２３は正回転の他に、逆回転も可能である。また、レジストセンサ２１から位置Ｄまでの搬送路上の距離は、レジストセンサ２１から位置Ｃまでの搬送路上の距離よりも短いので、時間（レジストセンサ〜位置Ｄ）までの時間は、実施例１の図５における時間（レジストセンサ〜位置Ｃ）よりも短い。

排紙センサ２２は、定着装置３０を通過した記録材Ｓの先端が到達したことを検知するとハイ（ＨＩ）レベルを出力し、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がハイレベルを出力したことを通知されると、ジャム検知制御を開始する（Ｔ２００１）。

レジストセンサ２１は、記録材Ｓの後端が通過したことを検知するとロー（ＬＯ）レベルを出力し、センサ検知部２０５のレジセンサ検知部３０４は、エンジン制御部２０１にレジストセンサ２１の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、レジストセンサ２１がローレベルを出力したことを通知されると、システムタイマ３０１を参照し、時刻Ｔ２００２を記憶する。更に、エンジン制御部２０１は、検知ウィンドウをオープン・クローズのタイミングを計時するためのタイマをリセットし、スタートさせる（Ｔ２００２）。

排紙センサ２２は、定着装置３０を通過した記録材Ｓの後端が通過したことを検知するとロー（ＬＯ）レベルを出力し、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されると、検知ウィンドウのタイミングを計時するタイマのタイマ値を参照して、検知ウィンドウがオープンしている状態かどうかを確認する。そして、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、検知ウィンドウがオープンしている状態のタイミングの場合には、定着装置３０において記録材Ｓのジャムは発生していないと判断する。一方、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、排紙センサ記録材後端検知ウィンドウがオープンするタイミングよりも早い場合には、定着装置３０において記録材Ｓの巻き付きジャムが発生したと判断する。そして、エンジン制御部２０１は、搬送制御部３００に巻き付きジャム発生を通知し、搬送制御部３００にジャム処理の制御を指示する。なお、実施例１で説明したように、エンジン制御部２０１は、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２に検知されてから、記録材Ｓの後端が排紙センサ２２を通過するまでの時間に基づいて、巻き付きジャムの発生の有無を判断することもできる。

エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００は、システムタイマ３０１を参照し所定の時間が経過したことを検知すると、定着制御部２０６の定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の駆動の停止を指示する（Ｔ２００４）。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、定着ローラ３１の回転を停止させる。なお、所定の時間とは、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したことを検知した時刻（Ｔ２００２）から、記録材Ｓの後端が前述した位置Ｄ（図７（ｂ））に搬送されるのに要する時間を指す。このとき、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、端部Ａが二次転写部方向に露出している長さよりも、端部Ｂが二次転写部方向に露出している長さの方が長い状態で停止している。また、ここで端部Ａが二次転写部方向に露出している長さとは図７（ｃ）におけるＬＡであり、端部Ｂが二次転写部方向に露出している長さとは図７（ｃ）におけるＬＢである。図７（ｃ）は図７（ｂ）から定着手段と記録材Ｓ’以外の部材を除いた概略図である。

その後、定着モータ２３の回転が停止すると（Ｔ２００６）、搬送制御部３００は、定着搬送制御部４０２に、定着モータ２３の逆回転を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３を逆回転で駆動する。すると、圧力調整機構４０により、バネ３８、３９がそれぞれヒータ３２ｈを定着ローラ３１に押圧する圧力、パッド３３Ｐを定着ローラ３１に押圧する圧力を低減させる。そして、定着搬送制御部４０２は、バネ３８、３９の押圧力の低減（減圧）が終了し（Ｔ２００７）、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐが定着ローラ３１から離間すると、定着モータ２３の逆回転を停止させる（Ｔ２００８）。

［定着装置におけるジャム処理の制御シーケンス］
図９は、エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００が実行する制御シーケンスを示すフローチャートである。Ｓ２００１では、搬送制御部３００は、システムタイマ３０１から現在時刻を取得する（図中、システムタイマ読出）。Ｓ２００２では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの後端が位置Ｄに到達したかどうかを判断する。即ち、搬送制御部３００は、Ｓ２００１で取得した現在時刻と、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したときの時刻（Ｔ２００２）に基き、記録材Ｓがレジストセンサ２１から位置Ｄまで搬送されるのに要する所定の時間が経過したか否かを判断する。搬送制御部３００は、所定の時間が経過したと判断した場合にはＳ２００３の処理に進み、所定の時間が経過していないと判断した場合にはＳ２００２の処理を繰り返す。Ｓ２００３では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの搬送を停止するため、定着制御部２０６の定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の停止を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、その結果、定着ローラ３１の回転が停止し、記録材Ｓの搬送が停止される。

Ｓ２００４では、搬送制御部３００は、圧力調整機構４０により、バネ３８、３９の押圧力を低減（減圧）させて、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐを定着ローラ３１から離間させるために、定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の逆回転を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３を逆回転させる。Ｓ２００５では、搬送制御部３００は、減圧処理に要する時間が経過したかどうかを判断するために、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ２００６では、搬送制御部３００は、タイマを参照し、減圧処理に要する時間が経過し、減圧処理が完了したかどうかを判断する。搬送制御部３００は、タイマ値が減圧処理に要する時間を経過している場合には、減圧処理が完了したと判断してＳ２００７の処理に進む。一方、搬送制御部３００は、タイマ値が減圧処理に要する時間を経過していない場合には、減圧処理が完了していないと判断しＳ２００６の処理を繰り返す。

Ｓ２００７では、搬送制御部３００は、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐが定着ローラ３１から離間したので、定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の停止を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の逆回転の駆動を停止し、処理を終了する。

以上説明したように、外部加熱方式の定着装置を持つ本実施例の画像形成装置では、定着装置において巻き付きジャムが発生した場合には、ジャムを起こした記録材Ｓの後端がガイド３７近傍の位置Ｄまで搬送されてから、記録材Ｓの搬送を停止する。更に、減圧処理により、定着ローラ３１からヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐは離間した状態にする。その結果、ユーザがジャム紙を除去するために、ジャム紙を引っ張る力が少なくて済み、負担を軽くすることができる。更に、実施例１の位置Ｃと比べて、位置Ｄは搬送路の上流側になるため、折れ曲がった記録材Ｓ’の端部が押し込まれることにより、中間転写ベルト１０や転写ベルトクリーニング装置１６と接触する可能性を低減することができる。また、実施例１と同様に、ユーザは、リアカバー１０１を開けた際に、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部Ｂのみを視認可能となるため、ユーザは記録材Ｓ’の端部Ｂを掴んでＢ’’の方向に引っ張ることによりジャム紙の除去を行うことができる。

また、上記の実施例においては、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２によって一旦検知されてから定着ローラ３１に引き込まれ、再度排紙センサ２２によって検知される、いわゆる途中巻きつきのジャムを例に説明した。しかし、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２によって検知されることなく定着ローラ３１に巻き付いてしまう、いわゆる先端巻き付きのジャムであっても本発明を適用することが出来る。

２２排紙センサ
２３定着モータ
３０定着装置
２０１エンジン制御部

Claims

記録材に画像を定着する定着手段と、
前記定着手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
記録材を検知する検知手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記定着手段は、回転部材と、前記回転部材と第一のニップ部を形成し前記回転部材を押圧する加圧部材と、前記回転部材と第二のニップ部を形成し前記回転部材を加熱する加熱部材と、を有し、前記第一のニップ部で記録材を挟持し、前記画像を前記記録材に定着させ、
前記検知手段は、記録材を前記定着手段へ導入する搬送路に設けられた第一の検知手段と、前記定着手段から排出された記録材の搬送路に設けられた第二の検知手段と、を有し、
前記第一のニップ部から前記第二の検知手段までの前記搬送路の長さは、記録材の長さよりも短く、
前記制御手段は、
前記第一の検知手段が記録材を検知している状態から記録材を検知していない状態に変化してから、前記第二の検知手段が記録材を検知している状態から記録材を検知していない状態に変化するまでの時間が、所定の時間よりも短い場合には、
前記記録材が前記定着手段に巻き付いて前記第一のニップ部と前記第二のニップ部に挟持され、前記記録材において前記第二のニップ部に挟持された箇所よりも先端側は前記回転部材により引き戻された状態であると判断し、前記駆動手段の駆動を継続させることを特徴とする画像形成装置。
前記所定の時間は、前記第一の検知手段と前記第二の検知手段との間の搬送路の長さと、記録材の搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写手段を有し、
前記制御手段は、前記第一のニップ部から前記転写手段の方向に露出している記録材の長さが、前記第二のニップ部から前記転写手段の方向に露出している記録材の長さよりも短くなるまで、前記駆動手段の駆動を継続させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録材の後端が前記第一のニップ部を通過するまで、前記駆動手段の駆動を継続させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御手段が、前記駆動手段を停止させた時、前記記録材は、前記第一のニップ部では挟持されておらず、前記第二のニップ部で挟持されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記定着手段は、前記加圧部材が前記回転部材を押圧する力、及び前記加熱部材が前記回転部材を押圧する力を調整する調整手段を有し、
前記制御手段は、前記第一の検知手段及び前記第二の検知手段の検知結果によって前記記録材が前記定着手段に巻き付いたと判断した場合には、前記駆動手段の駆動を継続させた後、前記調整手段を制御することにより、前記加圧部材及び前記加熱部材が前記回転部材を押圧する力を弱くすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記第一の検知手段及び前記第二の検知手段の検知結果によって前記記録材が前記定着手段に巻き付いたと判断した場合には、前記駆動手段の駆動を継続させた後、前記調整手段を制御することにより、前記加圧部材及び前記加熱部材が前記回転部材に当接している状態から、前記加圧部材及び前記加熱部材が前記回転部材と離間している状態に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
前記加圧部材及び前記加熱部材の前記回転部材への当接又は離間は、前記駆動手段の回転方向を切り替えることにより行われることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
装置カバーを有し、
前記装置カバーを開放することによって、記録材を前記定着手段へ導入する搬送路が外部に露出され、前記定着手段に巻き付いた前記記録材を前記画像形成装置の外部へ排出することができる請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写手段と、
記録材を挟持し、記録材に転写された画像を前記記録材に定着させる定着手段と、
前記定着手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記定着手段は、回転部材と、前記回転部材と第一のニップ部を形成し前記回転部材を押圧する加圧部材と、前記回転部材と第二のニップ部を形成し前記回転部材を加熱する加熱部材と、を有し、前記第一のニップ部で記録材を挟持し、前記画像を前記記録材に定着させ、
前記制御手段は、前記記録材が前記第一のニップ部と前記第二のニップ部で挟持されている場合に、前記第一のニップ部から前記転写手段の方向に露出している記録材の長さが、前記第二のニップ部から前記転写手段の方向に露出している記録材の長さよりも短くなるまで前記駆動手段の駆動を継続させることを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録材の後端が前記第一のニップ部を通過するまで、前記駆動手段の駆動を継続させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
前記制御手段が、前記駆動手段を停止させた時、前記記録材は、前記第一のニップ部では挟持されておらず、前記第二のニップ部で挟持されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記定着手段は、前記加圧部材が前記回転部材を押圧する力、及び前記加熱部材が前記回転部材を押圧する力を調整する調整手段を有し、
前記制御手段は、前記記録材が前記第二のニップ部で挟持されている場合に、前記駆動手段の駆動を継続させた後、前記調整手段を制御することにより、前記加圧部材及び前記加熱部材が前記回転部材を押圧する力を弱くすることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録材が前記第二のニップ部で挟持されている場合に、前記駆動手段の駆動を継続させた後、前記調整手段を制御することにより、前記加圧部材及び前記加熱部材が前記回転部材に当接している状態から、前記加圧部材及び前記加熱部材が前記回転部材と離間している状態に切り替えることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
前記加圧部材及び前記加熱部材の前記回転部材への当接又は離間は、前記駆動手段の回転方向を切り替えることにより行われることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。