JP5871879B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、本発明に係る画像形成装置の請求項3に記載した構成は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を駆動する第一駆動手段と、前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体からシートにトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段によりトナー像が転写されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を駆動する第二駆動手段と、前記転写手段と前記シート搬送手段との間にあるシートを検知する第一のシート検知手段と、ジャムの検知に用いられる第二のシート検知手段と、 前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御するとともに前記第二のシート検知手段の検知結果に基づいてジャムを検知する制御手段と、を有し、前記制御手段は、ジャムを検知したとき前記第一駆動手段および前記第二駆動手段の停止処理を同時に開始して前記像担持体および前記シート搬送手段を停止させた後、前記第二駆動手段を再び駆動させることにより、停止処理を開始してから前記像担持体および前記搬送手段が停止するまでにシートが進む距離の差によるループ量を、前記第一のシート検知手段についてのシートを検知することができる許容ループ量を超えないように小さくすることを特徴とする。
先ず、図1及び図2(a)を用いて画像形成装置1の構成について説明する。図1は画像形成装置1の構成を示す断面説明図である。図2(a)は画像形成装置1の二次転写部4の周辺の構成を示す模式断面図である。先ず、図1を用いてシート給送部2によるシートPの二次転写部4までのシート給送プロセスについて説明する。シートPは、画像形成装置1の下部に設けられた各給送カセット61〜63に収容されている。
次に画像形成部の構成について説明する。図1において、トナー像を担持する像担持体となる4つの感光ドラム11Y〜11Kは、それぞれ帯電手段となる帯電装置12Y〜12Kによって表面が一様な電荷に帯電される。露光手段となるレーザスキャナ13C〜13Kには、それぞれイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの画像信号が入力される。この画像信号に応じて感光ドラム11の表面をレーザ光13aで照射し、感光ドラム11の表面電荷を中和して静電潜像を形成する。
次に図2(b),(c)を用いて画像形成装置1の制御部10によるシートPのジャム発生時のシート残留検知動作について説明する。
次に図3〜図8を用いて画像形成装置1の制御部10によるジャム発生時の中間転写ベルト31及びシート搬送部42の停止制御について説明する。図3は画像形成装置1にシートPのジャムが発生したときに中間転写ベルト31及びシート搬送部42の停止制御を行う制御部10を含む制御系のブロック図である。図4は画像形成装置1の制御部10によるジャム発生時の中間転写ベルト31及びシート搬送部42の停止制御を行う様子を示すフローチャートである。
図9を用いて本実施形態における画像形成装置1の制御部10によるジャム発生時の中間転写ベルト31及びシート搬送部42の停止制御動作について説明する。図9は本実施形態における画像形成装置1の制御部10によるジャム発生時の中間転写ベルト31及びシート搬送部42の停止制御動作を示すフローチャートである。図9のステップS11において、画像形成装置1において印刷ジョブが開始されると中間転写ベルト31を回転駆動するモータ6の駆動が開始して画像形成動作が開始される。
7 …モータ(第二駆動手段)
8 …シート検知センサ(シート検知手段)
10 …制御部(制御手段)
31 …中間転写ベルト(像担持体)
41 …二次転写外ローラ(転写手段)
42c …シート搬送ベルト(シート搬送手段)
Claims (6)
- トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を駆動する直流モータと、
前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体からシートにトナー像を転写する転写手段と、
前記シートにトナー像を定着させる定着手段と、
前記転写手段から前記定着手段に向けて前記シートを搬送する搬送ベルトと、
入力されたパルスに応じて前記搬送ベルトを駆動するステッピングモータと、
前記転写手段と前記搬送ベルトとの間にあるシートを検知するシート検知手段と、
前記直流モータおよび前記ステッピングモータを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記直流モータおよび前記ステッピングモータの停止処理を同時に開始させ、前記像担持体と前記転写手段とのニップ部でニップされたシートを前記シート検知手段が検知できるようにするために、前記像担持体が停止する時刻よりも前記搬送ベルトが停止する時刻が遅くなるように前記ステッピングモータに入力するパルスを制御して前記搬送ベルトの減速度を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記直流モータの停止処理を開始した後、前記像担持体が慣性で回転してシートを搬送する距離よりも、前記ステッピングモータに前記停止信号を出力してから前記ステッピングモータが停止するまでの間に前記搬送ベルトがシートを搬送する距離が大きくなるように、前記ステッピングモータの減速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を駆動する第一駆動手段と、
前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体からシートにトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段によりトナー像が転写されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を駆動する第二駆動手段と、
前記転写手段と前記シート搬送手段との間にあるシートを検知する第一のシート検知手段と、
ジャムの検知に用いられる第二のシート検知手段と、
前記第一駆動手段および前記第二駆動手段を制御するとともに前記第二のシート検知手段の検知結果に基づいてジャムを検知する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、ジャムを検知したとき前記第一駆動手段および前記第二駆動手段の停止処理を同時に開始して前記像担持体および前記シート搬送手段を停止させた後、前記第二駆動手段を再び駆動させることにより、停止処理を開始してから前記像担持体および前記搬送手段が停止するまでにシートが進む距離の差によるループ量を、前記第一のシート検知手段についてのシートを検知することができる許容ループ量を超えないように小さくすることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、ジャムを検知したとき前記第一駆動手段および前記第二駆動手段の停止処理を同時に開始して前記像担持体および前記シート搬送手段を停止させた後、前記第一のシート検知手段による検知結果に基づいて前記転写手段と前記シート搬送手段の間にシートが残留しているか否かを判定し、残留していないと判定した場合には前記第二の駆動手段を再び駆動させることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記転写手段によりシートに転写されたトナー像を定着する定着手段を有し、
前記シート搬送手段は、前記定着手段にシートを搬送するシート搬送ベルトを有することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記像担持体は、感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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