JP2024020133A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化やコスト増を抑えながらもシートの斜行を高精度に補正できる。
【解決手段】搬送ローラ対３２，３３により搬送されるシートの先端をプレレジローラ対３１に突き当ててシートに撓みを形成しシートの先端の斜行を補正する第１斜行補正部３０と、シートを搬送する斜送ローラ対６１，６２，６３を有し、斜送ローラ対６１，６２，６３によりシートを旋回するように搬送することによってシートの斜行を補正する第２斜行補正部６０と、を備える。制御部は、シート搬送方向の長さが第１長さである第１シートを搬送するときに、第２斜行補正部６０によりシートの斜行を補正し、シート搬送方向の長さが第１長さよりも長い第２シートを搬送するときに、第１斜行補正部３０によりシートの斜行を補正し第２斜行補正部６０によりシートの斜行補正をしない。
【選択図】図３

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などにおいてシートを搬送するシート搬送装置と、搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置で出力した成果物を商品として販売する商業印刷分野では、メディア拡張性や高生産性の画像形成装置が求められている。特に、多彩な成果物に対応するために、例えば１９インチ程度までの定型サイズを超える長尺紙（長尺シート）と呼ばれるメディアを通紙することが望まれている。高生産性及び高品位を担保するレジストレーション機構として、斜送レジストレーションユニット（斜送レジと略称する）が知られている（特許文献１参照）。この斜送レジは、斜送ローラによってシートを斜送させて当接面に突き当てることで、シートの姿勢を高精度に補正させることができる。この構成によれば、シートを搬送しながら補正を行うことができるために生産性を落とさずに画像を形成できる。

特開２０２１－１３４０５０号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の構成では、斜送レジを稼働させるに当たり、斜送ローラよりも上流にある搬送ローラ対がシート後部をニップした状態で斜送を行うと、シートが捩れて応力が発生する虞がある。このような応力が発生すると、シートに皺、折れ、斜行等が発生し、画像不良が生じる虞がある。そのため、斜送ローラにより斜送する場合には、斜送ローラよりも上流の搬送ローラ対は離間してニップを解除することが望まれる。しかしながら、これらの複数の搬送ローラ対の全てに対して離間駆動構成を設けた場合には、部品増加によるコストの増加、装置の大型化、シーケンスの複雑化を招く可能性がある。また、長尺シートはシート長さが長いため、斜送ローラのみで挟持して搬送する場合にシートが搬送ガイドから受ける抵抗が大きくなるので、皺や斜行を発生してしまう可能性がある。

本発明は、装置の大型化やコスト増を抑えながらもシートの斜行を高精度に補正できるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートを搬送する第１ローラ対と、前記第１ローラ対よりもシート搬送方向における上流に配置されシートを搬送する第２ローラ対とを有し、前記第２ローラ対により搬送されるシートの先端を前記第１ローラ対に突き当ててシートに撓みを形成しシートの先端の斜行を補正する第１斜行補正部と、シートを搬送する旋回ローラ対を有し、前記旋回ローラ対によりシートを旋回するように搬送することによってシートの斜行を補正する第２斜行補正部と、シートの長さの情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得されたシートの長さの情報に基づいて、前記第１斜行補正部と前記第２斜行補正部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート搬送方向の長さが第１長さである第１シートを搬送するときに、前記第２斜行補正部によりシートの斜行を補正し、前記シート搬送方向の長さが前記第１長さよりも長い第２シートを搬送するときに、前記第１斜行補正部によりシートの斜行を補正し前記第２斜行補正部によりシートの斜行補正をしないことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明の一態様は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、装置の大型化やコスト増を抑えながらもシートの斜行を高精度に補正できる。

実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。 実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 実施形態に係るレジユニットを示す斜視図である。 実施形態に係るレジユニットを示す平面図である。 実施形態に係るレジユニットを示す断面図である。 実施形態に係るレジユニットを示す平面図であり、（ａ）は非長尺シートの先端が第２斜行補正部に到達したとき、（ｂ）は第２斜行補正部により非長尺シートの斜行が補正されたときである。 実施形態に係るレジユニットを示す平面図であり、（ａ）は非長尺シートの先端がレジローラ対に挟持されたとき、（ｂ）は非長尺シートの先端が二次転写ニップに達したときである。 実施形態に係るレジユニットにおいて長尺シートの先端がプレレジローラ対に到達する直前の状態であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。 実施形態に係るレジユニットにおいて長尺シートの先端がプレレジローラ対に到達してループを形成した状態であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。 実施形態に係るレジユニットにおいて長尺シートの先端が二次転写ニップに到達する直前の状態であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。 実施形態に係るレジユニットによりシートを搬送する際の処理手順を示すフローチャートである。 長尺シートを第２斜行補正部によりシートの斜行を補正するときの平面図である。 第２斜行補正部として速度差によるレジ方式を適用した場合のレジユニットを示す平面図である。 第２斜行補正部としてスイングシフトによるレジ方式を適用した場合のレジユニットを示す平面図である。

以下、本実施形態について図を用いて説明する。まず、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。

［画像形成装置の概略構成］
画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、シートの給送及び画像形成を行うユニットを内蔵する筐体１ａと、定着や冷却を行うユニットを内蔵する筐体１ｂとを備えている。

筐体１ａは、給送ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、引き抜きユニット２０ａ，２０ｂと、レジストレーションユニット（以下、レジユニット３という）と、画像形成部としての画像形成ユニット４０と、第１両面搬送ユニット６と、を有している。筐体１ｂは、定着ユニット１００と、冷却ユニット１１０と、分岐搬送ユニット１２０と、反転搬送ユニット１３０と、第２両面搬送ユニット１４０と、排出デカールユニット１５０と、を有している。

画像形成ユニット４０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、露光装置４３Ｙ、４３Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとを備える。なお、４つのプロセスカートリッジ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。このため、プロセスカートリッジ４０Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ４０Ｙは、感光ドラム４１と、不図示の帯電ローラと、現像器４２と、クリーナ４５と、を有している。感光ドラム４１は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成ユニット４０には、駆動ローラ５２によって矢印Ｔ方向に回転する中間転写ベルト５０が設けられ、中間転写ベルト５０は、テンションローラ５１、駆動ローラ５２及び二次転写内ローラ５３に巻き掛けられている。中間転写ベルト５０の内側には、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋが設けられており、中間転写ベルト５０の外側には、二次転写内ローラ５３に対向して転写ローラとしての二次転写外ローラ５４が設けられている。中間転写ベルト５０は、トナー像を担持する像担持体の一例である。

給送ユニット１０ａは、シートＳを積載しつつ昇降するリフト板１１ａと、リフト板１１ａに積載されたシートＳを給送するピックアップローラ１２ａと、給送されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１３ａと、を有している。同様にして、給送ユニット１０ｂは、シートＳを積載しつつ昇降するリフト板１１ｂと、リフト板１１ｂに積載されたシートＳを給送するピックアップローラ１２ｂと、給送されたシートを１枚ずつ分離する分離ローラ対１３ｂと、を有している。

給送ユニット１０ｃは、シートＳを積載可能な積載トレイ１１ｃと、積載トレイ１１ｃに積載されたシートＳを給送し、給送されたシートＳを１枚ずつ分離する分離ローラ対１３ｃと、側端規制板１４ｃと、を有している。側端規制板１４ｃは、積載トレイ１１ｃに積載されたシートＳの側端部の位置を規制する。給送ユニット１０ａ，１０ｂは、筐体１ａの内側に引き出し可能に設けられており、特に定型サイズのシートＳを収納可能となっている。一方で、給送ユニット１０ｃは筐体１ａの側面に回動可能に設けられ、シートＳが積載可能な開位置と、側面に沿って収容された閉位置に開閉可能である。給送ユニット１０ｃは、シートＳの坪量の大きい厚紙や、定型シートよりもシート搬送方向に長い長尺シートを給送することが可能である。以下、本実施形態では、給送ユニット１０ｃからシートＳを給送する場合を例に説明をする。

レジユニット３は、第１斜行補正部３０と、第１斜行補正部３０よりも下流に配置された第２斜行補正部６０と、を有しており、シート搬送装置の一例である。一方、筐体１ｂに配置された定着ユニット１００は、加熱可能な定着ローラ対１０１を有している。また、冷却ユニット１１０は、上冷却駆動ローラ１１２ａにより矢印Ｔ方向に回転する上冷却ベルト１１１ａを有している。同様に、下冷却駆動ローラ１１２ｂにより矢印Ｔ方向に回転する下冷却ベルト１１１ｂを有している。また、シートを冷却するためにヒートシンク１１３を有している。

［画像形成動作］
次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。例えば外部のパソコン等のコンピュータ３００（図２参照）から画像信号が露光装置４３に入力されると、露光装置４３から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ４０Ｙの感光ドラム４１上に照射される。

このとき感光ドラム４１は、不図示の帯電ローラにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、露光装置４３からミラー４４を介してレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム４１に形成された静電潜像は、現像器４２により現像され、感光ドラム４１上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジ４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの各感光ドラムにも露光装置４３Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋからレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋにより中間転写ベルト５０に転写される。そして、フルカラーのトナー像は、駆動ローラ５２によって回転する中間転写ベルト５０により二次転写内ローラ５３及び二次転写外ローラ５４によって形成される二次転写ニップＴ２まで搬送される。感光ドラム４１に残ったトナーは、クリーナ４５によって回収される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

この画像形成プロセスに並行して、給送ユニット１０ａ，１０ｂのいずれかからシートＳが給送され、引き抜きユニット２０ａ，２０ｂのいずれかによって、シートＳはレジユニット３に搬送される。レジユニット３には、第１斜行補正部３０と第２斜行補正部６０とが設けられている。シートＳは、レジユニット３により位置ずれ及び斜行が補正され、中間転写ベルト５０に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ニップＴ２に到達するタイミングに合わせて、二次転写ニップＴ２に搬送される。そして、シートＳの第１シート面（表面）には、二次転写外ローラ５４に印加された二次転写バイアスによって、中間転写ベルト５０上のフルカラーのトナー像が転写される。即ち、二次転写ニップＴ２は、中間転写ベルト５０に担持されたトナー像をシートＳに転写する転写部の一例である。なお、中間転写ベルト５０上に残存した残存トナーは、ベルトクリーナ５６によって回収される。このようにして、画像形成ユニット４０は、レジユニット３によって搬送されたシートＳに画像を形成する。

トナー像が転写されたシートＳは、定着前搬送部７０によって定着ユニット１００に搬送される。そして、シートＳは定着ローラ対１０１のニップに案内され、所定の熱及び圧力が付与されてトナーが溶融固着（定着）される。定着ユニット１００を通過したシートＳは、冷却ユニット１１０において、無端ベルトである上冷却ベルト１１１ａ及び、下冷却ベルト１１１ｂによってニップされ、上冷却駆動ローラ１１２ａ及び下冷却駆動ローラ１１２ｂの回転によってシートＳを搬送する。そして、シートＳをヒートシンク１１３と、上冷却ベルト１１１ａを介して接触させ、熱をヒートシンク１１３に移すことでシートＳを冷却する。

続いて、分岐搬送ユニット１２０によって、排出デカールユニット１５０に搬送されるか反転搬送ユニット１３０に搬送されるかの経路選択が行われる。なお、反転搬送ユニット１３０にシートＳが搬送された後、二次転写ニップＴ２で画像が形成された第１シート面が下側となるようにシートＳを反転させ、デカールユニット１７０にシートＳを搬送することもできる。

シートＳの片面のみに画像を形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット１２０から排出デカールユニット１５０に搬送され、小径の硬質ローラ及び大径の軟質ローラによってシートのカールが補正される。続いて、排出デカールユニット１５０を通過したシートＳは機外に排出されるか、または、不図示の排出オプション装置に受け渡される。

シートＳの両面に画像形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット１２０によって反転搬送ユニット１３０に搬送され、反転搬送ユニット１３０においてスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、反転搬送ユニット１３０から第２両面搬送ユニット１４０、及び第１両面搬送ユニット６に搬送され、レジユニット３に案内される。この後、シートＳは、二次転写ニップＴ２において第２シート面（裏面）に画像が形成され、分岐搬送ユニット１２０及び排出デカールユニット１５０を経由して、機外に排出されるか、または、不図示の排出オプション装置に受け渡される。

［制御系の構成］
続いて、プリンタ１における制御系の構成について図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。

プリンタ１には、制御部２００が備えられており、その制御部２００には、コンピュータ３００や各種のセンサ等が、信号入力可能となるように接続されていると共に、画像形成ユニット４０や各種のモータ等を制御可能となるように接続されている。

制御部２００は、ＣＰＵ２０１及び図示を省略したＲＡＭやＲＯＭ等のハード構成を有している。制御部２００においては、これらハード構成がプログラム等によって、メモリ部２０２、操作制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート搬送制御部２０５、センサ制御部２０６、シフト制御部２０７としての機能が達成されるように構成されている。

メモリ部２０２は、各種の信号やデータを一時的に格納可能に構成されている。操作制御部２０３は、プリンタ１に設けられた図示を省略した操作パネル等の操作部に接続され、その操作部からの信号を入力したり画像を表示したりする制御を行う。画像形成制御部２０４は、画像形成ユニット４０に接続されて、それを制御する。画像形成制御部２０４は、例えばコンピュータ３００から送信されたプリントジョブ等に含まれる画像信号を画像形成ユニット４０に送信し、各プロセスカートリッジを制御しつつ、上述したようにトナー像を中間転写ベルト５０に形成する。

シート搬送制御部２０５は、斜送ローラ駆動モータ６１Ｍ１、プレレジローラ駆動モータ３１Ｍ１、レジローラ駆動モータ６５Ｍ１、搬送ローラ駆動モータ３２Ｍ１、分離ローラ駆動モータ１０Ｍ１等に接続されて、それらを制御する。斜送ローラ駆動モータ６１Ｍ１は、複数の斜送ローラ対６１，６２，６３における各駆動ローラを駆動するモータであり、斜送ローラ対６１，６２，６３の駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。プレレジローラ駆動モータ３１Ｍ１は、レジユニット３のプレレジローラ対３１（プレレジストレーションローラ対）における駆動ローラを駆動するモータである。プレレジローラ駆動モータ３１Ｍ１は、プレレジローラ対３１の駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。レジローラ駆動モータ６５Ｍ１は、レジユニット３のレジローラ対６５（レジストレーションローラ対）における駆動ローラを駆動するモータであり、レジローラ対６５の駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。搬送ローラ駆動モータ３２Ｍ１は、複数の搬送ローラ対３２，３３における各駆動ローラを駆動するモータであり、搬送ローラ対３２，３３の駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。分離ローラ駆動モータ１０Ｍ１は、給送ユニット１０ｃの分離ローラ対１３ｃを駆動するモータである。分離ローラ駆動モータ１０Ｍ１は、分離ローラ対１３ｃの駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。即ち、本実施形態に係るプリンタ１では、プレレジローラ対３１、レジローラ対６５、複数の斜送ローラ対６１，６２，６３、複数の搬送ローラ対３２，３３、分離ローラ対１３ｃは、それぞれ別のモータによって独立して回転速度が自在に制御可能である。

また、シート搬送制御部２０５は、斜送ローラ離間駆動モータ６１Ｍ２、プレレジローラ離間駆動モータ３１Ｍ２、レジローラ離間駆動モータ６５Ｍ２、搬送ローラ離間駆動モータ３２Ｍ２等に接続されて、それらを制御する。斜送ローラ離間駆動モータ６１Ｍ２は、複数の斜送ローラ対６１，６２，６３の駆動ローラと従動ローラとを挟持搬送状態と非挟持状態とに切り替える駆動を行う。ここでの挟持搬送状態とは、複数の斜送ローラ対６１，６２，６３の駆動ローラと従動ローラとを押し付けてシートＳを挟持して搬送する状態であり、非挟持状態とは、駆動ローラと従動ローラとを離間してシートＳの挟持を解除した状態である。プレレジローラ離間駆動モータ３１Ｍ２は、プレレジローラ対３１の駆動ローラと従動ローラとを押し付けてシートＳを挟持して搬送する挟持搬送状態と、駆動ローラと従動ローラとを離間してシートＳの挟持を解除した非挟持状態と、に切り替える駆動を行う。レジローラ離間駆動モータ６５Ｍ２は、レジローラ対６５の駆動ローラと従動ローラとを押し付けてシートＳを挟持して搬送する挟持搬送状態と、駆動ローラと従動ローラとを離間してシートＳの挟持を解除した非挟持状態と、に切り替える駆動を行う。搬送ローラ離間駆動モータ３２Ｍ２は、搬送ローラ対３２，３３の駆動ローラと従動ローラとを押し付けてシートＳを挟持して搬送する挟持搬送状態と、駆動ローラと従動ローラとを離間してシートＳの挟持を解除した非挟持状態と、に切り替える駆動を行う。シート搬送制御部２０５は、これらのモータを駆動制御することで、シートＳの斜行補正を行いつつ、中間転写ベルト５０のトナー像にタイミングを合わせて二次転写ニップＴ２にシートを搬送する。

センサ制御部２０６は、シートＳの長さの情報を取得する取得部の一例であり、搬送センサ３５や先端検出センサ６６等のセンサ類に接続されて、それらセンサからの信号を入力する。センサ制御部２０６は、レジユニット３において搬送センサ３５や先端検出センサ６６がシートＳの先端を検出した信号を入力することで、シートＳの位置やシートＳの長さを取得することができる。

シフト制御部２０７は、突き当て板シフトモータ６４ＳＭ、プレレジローラシフトモータ３１ＳＭ、レジローラシフトモータ６５ＳＭに接続されて、それらモータを駆動制御する。突き当て板シフトモータ６４ＳＭは、突き当て板６４をシート搬送方向と直交する幅方向に駆動制御する。プレレジローラシフトモータ３１ＳＭは、プレレジローラ対３１を幅方向に駆動制御する。レジローラシフトモータ６５ＳＭは、レジローラ対６５を幅方向に駆動制御して移動させる移動部の一例である。

［レジストレーションユニットの詳細］
以下、本実施形態のレジユニット３の構成について説明する。図３はレジユニット３の斜視図、図４は平面図、図５は断面図を示している。なお、本実施形態に係るプリンタ１では、一例としてシート搬送経路におけるシート搬送方向に直交する方向の中央と、シートの幅方向の中央とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用しているものとして説明を進める。レジユニット３は、第１斜行補正部３０と第２斜行補正部６０とを有している。第１斜行補正部３０は、シート搬送方向Ｄ１において第２斜行補正部６０よりも上流に配置されている。

第１斜行補正部３０は、プレレジストレーションローラ対（プレレジローラ対３１と略称する）と、搬送ローラ対３２，３３と、コンタクトイメージセンサであるＣＩＳ３４と、搬送センサ３５と、搬送ガイド３６とを有している。プレレジローラ対３１は第１ローラ対の一例であり、搬送ローラ対３２，３３は、プレレジローラ対３１よりもシート搬送方向における上流に配置されてシートＳを搬送する第２ローラ対の一例である。第１斜行補正部３０は、搬送ローラ対３２，３３により搬送されるシートＳの先端がプレレジローラ対３１に突き当てられた後に、プレレジローラ対３１の回転を開始してシートＳを搬送する第１斜行補正動作を実行可能である。

各ローラ対は、駆動ローラと従動ローラでシートＳをニップしてシート搬送方向Ｄ１下流へ搬送する。即ち、プレレジローラ対３１及び搬送ローラ対３２，３３は、シートＳを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートＳの挟持を解除した非挟持状態と、にそれぞれ切り替えられる。各駆動ローラは、駆動モータ３１Ｍ１，３２Ｍ１と不図示の伝達ギヤからの駆動を受けて回転して搬送方向へシートＳを送るための動力を得る。また、各ローラ対は、離間駆動モータ３１Ｍ２，３２Ｍ２及び不図示の伝達ギヤからの駆動を受けることで、ローラ対を離間させてニップを解除可能となっている。プレレジローラ対３１は、シート搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｗにプレレジローラシフトモータ３１ＳＭ及び不図示の伝達ギヤによって移動可能であり、シートＳの幅方向Ｗの長さに応じて位置を変更する。

第２斜行補正部６０は、斜送ローラ対６１，６２，６３と、突き当て板６４と、レジローラ対６５と、先端検出センサ６６と、搬送ガイド６７とを有している。突き当て板６４は、シート搬送方向に沿って延び、搬送されるシートＳの幅方向における端部に当接可能な当接面の一例である。レジローラ対６５は、斜送ローラ対６１，６２，６３よりもシート搬送方向における下流に配置される第３ローラ対の一例である。斜送ローラ対６１，６２，６３は、旋回ローラ対の一例であり、シート搬送方向の下流に向かう程、幅方向に関して突き当て板６４に近づくようにシート搬送方向に対して傾斜した方向にシートＳを移動させる斜送ローラ対の一例である。第２斜行補正部６０は、シートＳを突き当て板６４に沿って移動させてシートＳの斜行を補正して搬送する第２斜行補正動作を実行可能である。

各ローラ対は、駆動ローラと従動ローラでシートＳをニップしてシート搬送方向Ｄ１下流へ搬送する。即ち、斜送ローラ対６１，６２，６３及びレジローラ対６５は、シートＳを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートＳの挟持を解除した非挟持状態と、に切り替えられる。各駆動ローラは、駆動モータ６１Ｍ１，６５Ｍ１と不図示の伝達ギヤからの駆動を受けて回転して搬送方向へシートＳを送るための動力を得る。また、各ローラ対は、離間駆動モータ６１Ｍ２，６５Ｍ２及び不図示の伝達ギヤからの駆動を受けることで、ローラ対を離間させてニップを解除可能となっている。レジローラ対６５は、シート搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｗにレジローラシフトモータ６５ＳＭ及び不図示の伝達ギヤによって移動可能であり、シートＳの幅方向Ｗの長さに応じて位置を変更する。突き当て板６４は、幅方向Ｗに突き当て板シフトモータ６４ＳＭ及び不図示の伝達ギヤによって移動可能であり、シートＳの幅方向Ｗの長さに応じて位置を変更する。

レジローラ対６５の下流には、中間転写ベルト５０によって形成される二次転写ニップＴ２（図１参照）が配置され、シートＳに画像が転写される。即ち、第２斜行補正部６０はシート搬送方向において画像形成ユニット４０よりも上流に配置され、レジユニット３は二次転写ニップＴ２にシートＳを搬送する。尚、本実施形態では、第１斜行補正部３０と第２斜行補正部６０との間には、搬送ローラ３７と搬送ガイド３８とが設けられている。但し、第１斜行補正部３０と第２斜行補正部６０とを近付けて配置することで、搬送ローラ３７と搬送ガイド３８とを省略するようにしてもよい。

［レジストレーション補正（非長尺シート）］
以下、非長尺シートのレジストレーション補正について説明する。ここでの非長尺シートとは、シート搬送方向の長さが３０インチ程度以下の例えばＡ４サイズなどの定型サイズのシートを意味する。但し、非長尺シートは、これには限られないのは勿論である。制御部２００は、センサ制御部２０６によって取得されたシートＳの長さの情報に基づいて、第１斜行補正部３０と第２斜行補正部６０を制御する。

図６（ａ）～図７（ｂ）は、レジユニット３を示す平面図であり、非長尺シートにおけるシートＳの斜行補正動作を時系列に示している。また、シートＳの時系列順の進行方向は、矢印方向ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４で示している。ここで、図６（ａ）～図７（ｂ）におけるローラの平面図に関して、黒色（塗り潰し）はシートＳを挟持して搬送する挟持搬送状態のローラを、白色はシートＳの挟持を解除した非挟持状態のローラを示す。図６（ａ）に示すように、制御部２００は、プレレジローラ対３１を挟持搬送状態にしてシートＳを搬送する。シートＳが斜行した状態で斜送ローラ対６１，６２，６３に到達すると、斜送ローラ対６１，６２，６３による搬送方向と直交する幅方向Ｗの力によってシートＳが突き当て板６４に当接される。

図６（ｂ）に示すように、当接された時に斜送ローラ対６１，６２，６３は突き当て板６４の当接圧による反力を受けて、シートＳはスリップして旋回させられて突き当て板６４に倣うことで斜行が補正される。なお、突き当て板６４の位置は、斜送ローラ対６１，６２，６３の上流に配置されたＣＩＳ３４によって読み取られたシートＳの端部位置情報から調整される。制御部２００は、シートの先端が斜送ローラ対６１，６２，６３に到達した後に、プレレジローラ対３１を非挟持状態にする。また、制御部２００は、プレレジローラ対３１により搬送されたシートの先端が斜送ローラ対６１，６２，６３に到達した後に搬送ローラ対３２，３３を非挟持状態にする。即ち、斜送ローラ対６１，６２，６３によって斜行を補正する際には、上流のプレレジローラ対３１、搬送ローラ対３２，３３，３７は予めニップを解除するように離間される。離間されることでシートＳが幅方向Ｗに移動する時や旋回する時にローラニップによる抵抗を受けなくなるので、シートＳの皺や折れ等の発生を回避することが可能となる。

図７（ａ）に示すように、シートＳの先端がレジローラ対６５に到達すると、二次転写ニップＴ２に搬送される画像の幅方向Ｗの位置に対してシートＳの幅方向Ｗの位置が合うように、レジローラ対６５を図中の矢印方向Ｗ１で示す幅方向Ｗに横シフトする。更に、先端検出センサ６６でシートＳの搬送方向先端を検知した結果と二次転写ニップＴ２に搬送される画像のタイミングとを比較し、画像とシートＳの先端位置が合致するように、レジローラ対６５の速度、又は、タイミング、又はその両方を制御する。シートＳの横レジをシフトする際には、斜送ローラ対６１，６２，６３もニップを解除するよう離間し、シートＳに余計な力がかからないようする。

図７（ｂ）に示すように、シートＳが二次転写ニップＴ２まで搬送されると、レジローラ対６５も離間し、上流のローラ対は全てニップを解除した状態となる。上流のローラ対を全て離間することによって、二次転写ニップＴ２では各ローラ対からシートＳを介して力を受けることなくなり、シートＳに精度良く画像を転写しながら搬送することができる。即ち、制御部２００は、シート搬送方向の長さが所定値以下（例えば、３０インチ以下）のサイズの非長尺シートを搬送する場合は、第２斜行補正部６０により、シートＳを突き当て板６４に沿って移動させて斜行を補正する第２斜行補正動作を実行する。制御部２００は、第２斜行補正部６０による第２斜行補正動作において、突き当て板６４に沿って移動させたシートＳをレジローラ対６５に挟持させる。そして、レジローラシフトモータ６５ＳＭにより、レジローラ対６５で挟持したシートの幅方向Ｗの位置を矢印ｄ４のように補正する。更に、制御部２００は、非長尺シートを搬送する場合は、第２斜行補正部６０による第２斜行補正動作において、レジローラ対６５によりシートの搬送速度の変速を画像形成ユニット４０による画像形成に応じたタイミングで行う。ここでのタイミングは、例えば、トナー像が二次転写ニップＴ２に到達するタイミングである。

［レジストレーション補正（長尺シート）］
次に、長尺シートのレジストレーション補正について説明する。図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）はレジユニット３を示す平面図、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）は断面図であり、長尺シートにおけるシートＳの斜行補正動作を時系列に示している。ここで、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）におけるローラの平面図に関して、黒色（塗り潰し）はシートＳを挟持して搬送する挟持搬送状態のローラを、白色はシートＳの挟持を解除した非挟持状態のローラを示す。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの先端がプレレジローラ対３１に到達した際に、搬送センサ３５の検知位置を基準として所定時間、プレレジローラ対３１は駆動を停止しており、シートＳの先端はプレレジローラ対３１のニップ部に突き当たる。この時、プレレジローラ対３１よりも上流の搬送ローラ対３２，３３は駆動しているため、シートＳは図９（ａ）、（ｂ）に示すように撓み（ループ）Ｌ１を形成する。形成されたループＬ１の反力を受けてシートＳの先端はプレレジローラ対３１を起点に旋回させられて、シートＳの先端位置はプレレジローラ対３１の軸方向（即ち、幅方向Ｗ）に倣って斜行補正される。

ここで、プレレジローラ対３１の上流に位置する搬送ガイド３６には、搬送部の断面を一部広げるループ空間である撓み空間部３６ａが設けられている。これにより、シートＳが撓み（湾曲部）としてのループＬ１を形成した際に、シートＳに皺や折れが発生することを防止している。即ち、第１斜行補正部３０は、シートＳがプレレジローラ対３１に突き当たることによって生じるシートＳのループＬ１を形成させる撓み空間部３６ａを有する。尚、本実施形態では、第１斜行補正部３０のシート搬送路は略水平状であり、撓み空間部３６ａはシート搬送路の上側に設けられている。但し、撓み空間部３６ａは、シート搬送路の下側に設けられていてもよい。

プレレジローラ対３１は、斜送ローラ対６１，６２，６３よりも上流に配置されており、レジストレーション補正を行う。即ち、制御部２００は、シート搬送方向の長さが所定値（例えば、３０インチ）より長いサイズの長尺シートを搬送する場合は、第１斜行補正部に３０より第１斜行補正動作を実行する。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部２００は、長尺サイズのシートを搬送する場合は、斜送ローラ対６１，６２，６３を非挟持状態とする。これにより、斜行補正されたシートが二次転写ニップＴ２に真っ直ぐに搬送される。

以上より、本実施形態において、長尺シートを搬送する場合、第１斜行補正部３０によりシートの先端をプレレジローラ対３１に突き当てて、シートの先端の斜行を補正する。それに対して、非長尺シートを搬送する場合、第２斜行補正部６０によりシートの側端を突き立て板に突き当てることによりシートを搬送しながらシートの斜行を補正する。

３０インチを超える長尺シートに関して、第２斜行補正部６０によりシートを斜送できない理由について、図１２を用いて説明する。図１２は、長尺シートを斜送し始めるときを示す図である。シートＳの先端が斜送ローラ対６１，６２，６３に到達して斜送を開始する際に、シートＳの後端部は分離ローラ対１３ｃに挟持された状態である。この状態で、シートＳを斜送ローラ対６１，６２，６３で斜送を開始した場合、シートＳの先端側は斜送されようとする一方で、シートＳの後端側は分離ローラ対１３ｃに挟持された状態であるため、シートＳに皺や折れ等が発生する。非長尺シートの場合、シートＳの後端部は分離ローラ対１３ｃに挟持されない。つまり、シートＳの後端は分離ローラ対１３ｃで挟持されず、搬送ローラ対３２，３３で挟持される位置に位置する。この場合、搬送ローラ対３２，３３は挟持状態と非挟持状態とに移動可能のため、シートＳを第２斜行補正部６０によって斜行が補正可能である。

また、分離ローラ対１３ｃは、複数のシートＳを給送する場合に挟持状態から非挟持状態に移動することはできない。その理由は、分離ローラ対１３ｃは、積載トレイ１１ｃに積載される複数のシートＳを１枚ずつに分離する機能を有しているからである。もし、分離ローラ対１３ｃを非挟持状態にした場合、先行シートの搬送とともに後続シートも搬送される虞がある。後続シートが先行シートとともに搬送されることは、いわゆる重送現象であり、搬送不良を意味する。よって、複数のシートＳを搬送する場合において、分離ローラ対１３ｃは非挟持状態に移動することはできない。シート搬送方向において搬送ローラ対３２，３３の区間を大きくすれば長尺シートを第２斜行補正部６０によって斜行補正することは可能であるが、装置の大型化につながるのは明らかである。

また、本実施形態において、長尺シートを３０インチより長いシートＳとしている。これにより、シート搬送方向における分離ローラ対１３ｃから斜送ローラ対６１までの距離Ｙを、３０インチに設定できる。つまり、３０インチより長いシートの場合に、斜送を開始するときにシートＳの後端部が分離ローラ対１３ｃに挟持されるようになる。一方、３０インチよりも短いシートの場合に、斜送を開始するときにシートＳの後端部が分離ローラ対１３ｃに挟持されないようになる。

本実施形態では、第２斜行補正部６０を斜送レジによる斜行補正手段とした場合について説明したが、これには限られない。第２斜行補正部に関して、例えば、斜送レジによる斜行補正方式だけでなく、速度差によるレジ方式、あるいは、スイングシフトによるレジ方式でも良い。つまり、第２斜行補正部はシートを搬送しながら（アクティブ）シートを斜行補正するアクティブレジ方式に適用できる。

例えば、速度差によるレジ方式について、図１３を用いて説明する。図１３は、第２斜行補正部１６０として速度差によるレジ方式を適用した場合のレジユニットを示す平面図である。第２斜行補正部１６０は、シート搬送方向の上流側から順に、第１搬送ローラ対１６１と、第２搬送ローラ対１６２ａ及び第３搬送ローラ対１６２ｂと、第４搬送ローラ対１６３とを有している。第２搬送ローラ対１６２ａと第３搬送ローラ対１６２ｂとは、同軸上に配置されると共に、駆動源は別のモータとなっており、互いに独立して駆動可能となっている。第２斜行補正部１６０にシートＳが搬送されると、第１搬送ローラ対１６１によりシートＳが更に搬送され、第２搬送ローラ対１６２ａ及び第３搬送ローラ対１６２ｂに至る。このとき、不図示のセンサの検知結果からシートＳの斜行の程度を判断し、それに応じて第２搬送ローラ対１６２ａ及び第３搬送ローラ対１６２ｂの回転速度を互いに変更する。例えば、第２搬送ローラ対１６２ａを定速とし、第３搬送ローラ対１６２ｂを減速するような制御を行う。これにより、シートＳの斜行を補正して、第４搬送ローラ対１６３に搬送する。この第２斜行補正部１６０によれば、シートＳを停止することなく斜行を補正することができる。

次に、スイングシフトによるレジ方式について、図１４を用いて説明する。図１４は、第２斜行補正部２６０としてスイングシフトによるレジ方式を適用した場合のレジユニットを示す平面図である。第２斜行補正部２６０は、シート搬送方向の上流側から順に、搬送ローラ対２６１と、スイングシフトローラ対２６２とを有している。スイングシフトローラ対２６２は、シート面に直交する方向を中心軸として回動（スイング）可能、かつ、シート幅方向に移動（シフト）可能になっており、制御部２００により制御される。第２斜行補正部２６０にシートＳが搬送されると、搬送ローラ対２６１によりシートＳが更に搬送され、スイングシフトローラ対２６２に至る。このとき、不図示のセンサの検知結果からシートＳの斜行の程度を判断し、それに応じてスイングシフトローラ対２６２をスイング及びシフトする。これにより、シートＳの斜行を補正して、下流のローラ対に搬送する。この第２斜行補正部２６０によれば、シートＳを停止することなく斜行を補正することができる。

本実施形態では、制御部２００は、長尺シートを搬送する場合は、第１斜行補正部３０による第１斜行補正動作において、プレレジローラ対３１の回転開始を画像形成ユニット４０による画像形成を行うタイミングに応じたタイミングで行う。ここでのタイミングは、例えば、トナー像が二次転写ニップＴ２に到達するタイミングである。

ここで、プレレジローラ対３１に突き当ててレジストレーション補正を行う際には、シートＳを一旦停止する必要があるために、連続通紙時にシートＳ間同士の距離が開いてしまい生産性が落ちてしまう虞がある。これを解消するために、レジストレーション補正を終えたシートＳを転写搬送速度よりも加速させてシート間距離を縮めることが望まれる。即ち、例えば、制御部２００は、非長尺シートを搬送する場合は、該シートを第２斜行補正部６０において第１速度で搬送する。この場合に、制御部２００は、長尺シートを搬送する場合は、該シートを第２斜行補正部６０において第１速度でより速い第２速度で通過させる。これにより、長尺シートを搬送する場合にも第１速度で搬送する場合に比べて、シート間距離を縮め、生産性の低下リスクを小さくすることができる。第２速度の一例としては、例えば、二次転写ニップＴ２での搬送速度の数十％程度速くすることができる。

図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、プレレジローラ対３１から二次転写ニップＴ２までのシート搬送路の距離を距離Ｘとする。本実施形態では、プレレジローラ対３１が斜送ローラ対６１，６２，６３の上流に配置されているので、一旦停止されたシートＳを加速する距離Ｘを十分に長く確保できる。一方、プレレジローラ対３１が斜送ローラ対６１，６２，６３の下流に配置されている場合は、一旦停止されたシートＳを加速する距離Ｘを十分に長く確保できない。従って、本実施形態では、プレレジローラ対３１が斜送ローラ対６１，６２，６３の下流に配置されている場合に比べて、シート間距離を縮めやすくなり、生産性の低下リスクを小さくして、結果として生産性の向上を図ることが可能となる。

［レジストレーション補正の処理手順］
本発明の実施形態におけるレジストレーション補正の処理手順について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。まず、制御部２００は、例えば、コンピュータ３００を介してユーザからの印刷実行指示の受け付けた場合に、プリントジョブを開始する（Ｓ１）。ユーザは、プリント部数などを指示するとともに、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。

制御部２００は、シートＳの給送を開始し（Ｓ２）、プリントジョブにおけるシートの種別が長尺シートか否かを判別する（Ｓ３）。制御部２００は、シートＳが長尺シートでなく非長尺シートであると判断した場合は（Ｓ３のＮＯ）、上流の搬送ローラ対３２，３３を離間して非挟持状態とし（Ｓ４）、斜送ローラ対６１，６２，６３にて斜行、及び、横レジ位置を補正する（Ｓ５）。その後、レジローラ対６５にてシートＳの最終的な横レジ位置を画像位置に合わせて移動する（Ｓ６）。

一方、制御部２００は、シートＳが長尺シートであると判断した場合は（Ｓ３のＹＥＳ）、搬送センサ３５により先端を検知する（Ｓ８）。制御部２００は、搬送センサ３５の検知タイミングに基づいて、シートＳの先端をプレレジローラ対３１に突き当てて斜行を補正する（Ｓ９）。そして、トナー像が二次転写ニップＴ２に到達するタイミングに合わせて、一旦停止させたシートＳの下流側への搬送を再開する（Ｓ１０）。

その後、シートＳが非長尺シートである場合も、長尺シートである場合も、制御部２００は二次転写ニップＴ２において画像を転写する（Ｓ１０）。更に、制御部２００は、定着し（Ｓ１１）、プリントジョブに応じてシートを排出または反転（Ｓ１２）し、後続シートの有無を判断する（Ｓ１３）。制御部２００は、後続シートがあると判断した場合は（Ｓ１３のＹＥＳ）、再びプリントジョブにおけるシートの種別が長尺シートか否かを判別する（Ｓ３）。制御部２００は、後続シートがないと判断した場合は（Ｓ１３のＮＯ）、プリントジョブを終了する（Ｓ１４）。

尚、本実施形態では、例えば、非長尺シートを搬送する場合は、第１斜行補正部３０で斜行補正する処理は実行していないが、これには限られず、非長尺シートであっても第１斜行補正部３０で斜行補正するようにしてもよい。これにより、例えば、第２斜行補正部６０では斜行補正の精度が低下する虞のある特殊なシート（例えば、薄紙や厚紙など）を搬送する場合などであっても、第１斜行補正部３０で高精度に斜行補正することができる。即ち、本実施形態のように、非長尺シートは第２斜行補正部６０で補正し、長尺シートは第１斜行補正部３０で補正するというのは一例である。

上述したように、本実施形態のプリンタ１によれば、第１斜行補正部３０は、シート搬送方向Ｄ１において第２斜行補正部６０よりも上流に配置されている。このため、長尺シートを搬送する際に、斜送ローラ対６１，６２，６３による斜行補正を行わないので、シートにおける皺、折れ、斜行等の発生を抑制することができる。また、複数の搬送ローラ対の全てに対して離間駆動構成を設ける必要が無くなるので、部品増加によるコストの増加、装置の大型化、シーケンスの複雑化を回避することができる。このように、長尺シートのレジストレーション補正は、プレレジローラ対３１によってレジストレーション補正を行うことでシート姿勢を高精度に補正させることができる。従って、装置の大型化やコスト増を抑えながらもシートの斜行を高精度に補正できる。

また、本実施形態のプリンタ１によれば、プレレジローラ対３１を行う位置を第２斜行補正部６０よりも上流にしている。このため、斜送ローラ対より下流のローラ対にシートを突き当てて斜行補正する場合に比べて、プレレジローラ対３１と二次転写ニップＴ２との距離Ｘを長くすることができる。これにより、プレレジローラ対３１から二次転写ニップＴ２までの間の加速区間を長く設けることができるために、プレレジローラ対３１で一旦停止することで生じるシートの停止時間分のシート間距離を短縮することができる。従って、生産性低減を小さくすることが可能となる。

上述した実施形態では、ＣＩＳ３４、搬送センサ３５、先端検出センサ６６の位置は、本実施形態での場所には限られない。即ち、これらのセンサは、二次転写ニップＴ２よりも上流で、かつ、シートの位置補正が、シートが二次転写ニップＴ２に到達する前に間に合う位置であれば良い。

１…プリンタ（画像形成装置）、３…レジユニット（シート搬送装置）、３０…第１斜行補正部、３１…プレレジローラ対（第１ローラ対）、３２，３３…搬送ローラ対（第２ローラ対）、３６ａ…撓み空間部、４０…画像形成ユニット（画像形成部）、５０…中間転写ベルト（像担持体）、６０…第２斜行補正部、６１，６２，６３…斜送ローラ対（旋回ローラ対）、６４…突き当て板（当接面）、６５…レジローラ対（第３ローラ対）、２００…制御部、Ｄ１…シート搬送方向、Ｌ１…ループ（撓み）、Ｓ…シート、Ｔ２…二次転写ニップ（転写部）、Ｗ…幅方向

Claims (14)

1. シートを搬送する第１ローラ対と、前記第１ローラ対よりもシート搬送方向における上流に配置されシートを搬送する第２ローラ対とを有し、前記第２ローラ対により搬送されるシートの先端を前記第１ローラ対に突き当ててシートに撓みを形成しシートの先端の斜行を補正する第１斜行補正部と、
   シートを搬送する旋回ローラ対を有し、前記旋回ローラ対によりシートを旋回するように搬送することによってシートの斜行を補正する第２斜行補正部と、
   シートの長さの情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得されたシートの長さの情報に基づいて、前記第１斜行補正部と前記第２斜行補正部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記シート搬送方向の長さが第１長さである第１シートを搬送するときに、前記第２斜行補正部によりシートの斜行を補正し、前記シート搬送方向の長さが前記第１長さよりも長い第２シートを搬送するときに、前記第１斜行補正部によりシートの斜行を補正し前記第２斜行補正部によりシートの斜行補正をしない、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第２斜行補正部は、前記第１斜行補正部の下流に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１斜行補正部と前記第２斜行補正部とを制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記シート搬送方向の長さが所定値より長いサイズの前記第２シートを搬送する場合は、前記第１斜行補正部によりシートの斜行を補正し、
   前記シート搬送方向の長さが前記所定値以下のサイズの前記第１シートを搬送する場合は、前記第２斜行補正部によりシートの斜行を補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記所定値は、３０インチである、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第２斜行補正部は、前記シート搬送方向に沿って延び、搬送されるシートの幅方向における端部に当接可能な当接面を有し、
   前記旋回ローラ対は、前記シート搬送方向の下流に向かう程、前記幅方向に関して前記当接面に近づくように前記シート搬送方向に対して傾斜した方向にシートを移動させる斜送ローラ対であり、
   前記第２斜行補正部は、前記斜送ローラ対によりシートを前記当接面に沿って移動させてシートの斜行を補正して搬送する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 前記第２斜行補正部は、前記シート搬送方向に沿って延び、搬送されるシートの幅方向における端部に当接可能な当接面を有し、
   前記旋回ローラ対は、前記シート搬送方向の下流に向かう程、前記幅方向に関して前記当接面に近づくように前記シート搬送方向に対して傾斜した方向にシートを移動させる斜送ローラ対であり、
   前記第２斜行補正部は、前記斜送ローラ対によりシートを前記当接面に沿って移動させてシートの斜行を補正して搬送し、
   前記斜送ローラ対は、シートを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切り替えられ、
   前記制御部は、前記シート搬送方向の長さが前記所定値より長いサイズのシートを搬送する場合は、前記斜送ローラ対を前記非挟持状態とする、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
7. 前記第２斜行補正部は、前記シート搬送方向において画像形成部よりも上流に配置され、
   前記制御部は、前記シート搬送方向の長さが前記所定値より長いサイズのシートを搬送する場合は、前記第１斜行補正部による斜行補正動作において、前記第１ローラ対の回転開始を前記画像形成部による画像形成を行うタイミングに応じたタイミングで行う、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
8. 前記第２斜行補正部は、前記シート搬送方向に沿って延び、搬送されるシートの幅方向における端部に当接可能な当接面を有し、
   前記旋回ローラ対は、前記シート搬送方向の下流に向かう程、前記幅方向に関して前記当接面に近づくように前記シート搬送方向に対して傾斜した方向にシートを移動させる斜送ローラ対であり、
   前記第２斜行補正部は、前記斜送ローラ対によりシートを前記当接面に沿って移動させてシートの斜行を補正して搬送し、
   前記第１ローラ対は、シートを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切り替えられ、
   前記制御部は、前記シート搬送方向の長さが前記所定値以下のサイズのシートを搬送する場合は、前記第１ローラ対を前記挟持搬送状態にしてシートを搬送し、該シートの先端が前記斜送ローラに到達した後に前記第１ローラ対を前記非挟持状態にする、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
9. 前記第２ローラ対は、シートを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切り替えられ、
   前記制御部は、前記シート搬送方向の長さが前記所定値以下のサイズのシートを搬送する場合は、前記第１ローラ対により搬送されたシートの先端が前記斜送ローラに到達した後に前記第２ローラ対を前記非挟持状態にする、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記第２斜行補正部は、前記斜送ローラ対よりも前記シート搬送方向における下流に配置される第３ローラ対と、前記第３ローラ対を前記幅方向に移動させる移動部と、を有し、
    前記制御部は、前記第２斜行補正部による斜行補正動作において、前記当接面に沿って移動させたシートを前記第３ローラ対に挟持させ、前記移動部により前記第３ローラ対で挟持したシートの前記幅方向の位置を補正する、
    ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
11. 前記第２斜行補正部は、前記シート搬送方向に沿って延び、搬送されるシートの幅方向における端部に当接可能な当接面を有し、
    前記旋回ローラ対は、前記シート搬送方向の下流に向かう程、前記幅方向に関して前記当接面に近づくように前記シート搬送方向に対して傾斜した方向にシートを移動させる斜送ローラ対であり、
    前記第２斜行補正部は、前記斜送ローラ対によりシートを前記当接面に沿って移動させてシートの斜行を補正して搬送し、
    前記第２斜行補正部は、前記斜送ローラ対よりも前記シート搬送方向における下流に配置される第３ローラ対と、前記第３ローラ対を前記幅方向に移動させる移動部と、を有し、
    前記制御部は、前記第２斜行補正部による斜行補正動作において、前記当接面に沿って移動させたシートを前記第３ローラ対に挟持させ、前記移動部により前記第３ローラ対で挟持したシートの前記幅方向の位置を補正し、
    前記第２斜行補正部は、前記シート搬送方向において画像形成部よりも上流に配置され、
    前記制御部は、前記シート搬送方向の長さが前記所定値以下のサイズのシートを搬送する場合は、前記第２斜行補正部による斜行補正動作において、前記第３ローラ対によりシートの搬送速度の変速を前記画像形成部による画像形成に応じたタイミングで行う、
    ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
12. 前記第１斜行補正部は、シートが前記第１ローラ対に突き当たることによって生じるシートの撓みを形成させる撓み空間部を有する、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
13. 請求項１に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写部と、を有し、
    前記シート搬送装置は、前記転写部にシートを搬送する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

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