JP2024017725A - シート搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】成果物の品質低下の防止を図ること。
【解決手段】挟持搬送状態と非挟持状態とに切換えられる第１ローラ対（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）と、第１ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置され、シートを搬送する第２ローラ対（３１）と、第１ローラ対を挟持搬送状態に切換え、第１ローラ対及び第２ローラ対の回転速度を第１回転速度に制御して第１ローラ対から第２ローラ対にシートを搬送し、第１ローラ対を非挟持状態に切換え、第２ローラ対の回転速度を第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速してシートの搬送速度を減速する制御部と、を備える。制御部は、第２ローラ対の回転速度を第１回転速度から第２回転速度に減速する場合に、第１ローラ対の回転速度を第１回転速度から第２回転速度以下に減速するモードを実行する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置等に備えられる、シート（用紙）を搬送するシート搬送装置（用紙搬送装置）においては、シートを挟持して搬送する複数のローラ対が、搬送方向の上流から下流に並んで配置されている。このようなシート搬送装置にあって、ローラに付着したインクによる汚れの発生や傷の発生を防ぐ目的で、搬送方向の下流にあるローラ対でシートを搬送する際に、上流にあるローラ対を離間させるものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１６－８１１０号公報

ところで、上記のようなシート搬送装置において、生産性を向上するためには、ローラ対によるシートの搬送速度が高速であることが望まれる。しかしながら、例えば画像をシートに転写する転写部等では、画像品質を高品質に転写するため、或いはシートに対する転写位置の調整を図るため、シートの搬送速度を低下させることが求められる。そのため、シートを高速で搬送し、例えば転写部等の手前のローラ対でシートの搬送速度を減速することが行われている。

このようにシートの搬送速度を減速する場合、後続のシートの搬送を遅らせない目的で、回転速度を減速するローラ対に対して、搬送方向の上流にあるローラ対を離間させつつ、その上流にあるローラ対の回転速度は維持する方が望ましい。しかしながら、近年、様々なシートの種類に対応した印刷が求められており、例えばシートの厚みがかなり厚い板紙やボール紙等の超厚紙を搬送する場合がある。このような場合、上流にあるローラ対を離間しても、特にシートの後端に対してシートの搬送速度よりも高速の回転速度でローラ対が触れることがあり、そのシートの後端におけるコバが捲れる所謂コバ捲れが生じて、成果物の品質低下を招く虞がある。

そこで本発明は、下流にある第２ローラ対によりシートの搬送速度を減速し、かつ上流にある第１ローラ対においてシートの挟持を解除するもので、成果物の品質低下の防止を図ることが可能なシート搬送装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切換えられる第１ローラ対と、前記第１ローラ対を駆動する第１駆動部と、前記第１ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置され、シートを搬送する第２ローラ対と、前記第２ローラ対を駆動する第２駆動部と、前記第１ローラ対を前記挟持搬送状態に切換え、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することで前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対の回転速度を第１回転速度に制御して前記第１ローラ対から前記第２ローラ対にシートを搬送し、前記第１ローラ対を前記非挟持状態に切換え、前記第２駆動部を制御することで前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速してシートの搬送速度を減速する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する場合に、前記第１駆動部を制御することで前記第１ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度以下に減速するモードを実行する、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によると、下流にある第２ローラ対によりシートの搬送速度を減速し、かつ上流にある第１ローラ対においてシートの挟持を解除するもので、成果物の品質低下の防止を図ることができる。

本実施の形態に係る画像形成装置を示す断面図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るレジストレーションユニットを示す斜視図である。 本実施の形態に係るレジストレーションユニットを示す上方視図である。 本実施の形態に係るレジストレーションユニットを示す断面図である。 （ａ）はシートを搬送ローラ対により搬送する状態を示す上方視図である。（ｂ）はシートを搬送ローラ対により搬送する状態を示す断面図である。 （ａ）はシートを斜送ローラ対によりサイド突き当て板に突き当てる状態を示す上方視図である。（ｂ）はシートを斜送ローラ対によりサイド突き当て板に突き当てる状態を示す断面図である。 （ａ）はシートを斜送ローラ対によりシフトローラに搬送する状態を示す上方視図である。（ｂ）はシートを斜送ローラ対によりシフトローラに搬送する状態を示す断面図である。 （ａ）はシートをシフトローラにより幅方向にシフトする状態を示す上方視図である。（ｂ）はシートをシフトローラにより幅方向にシフトする状態を示す断面図である。 本実施の形態に係るシート搬送制御を示すフローチャートである。 （ａ）本実施の形態に係る第１モードにおいて、シートの先端が第１シート検出センサに検出された状態を示す断面図である。（ｂ）本実施の形態に係る第１モードにおいて、シートの先端が二次転写部に到達する直前の状態を示す断面図である。（ｃ）本実施の形態に係る第１モードにおいて、シートの後端が斜送ローラ部を通過する状態を示す断面図である。 本実施の形態における第１モードにおいて、シートの通過位置と各ローラの回転速度とを示すタイムチャートである。 本実施の形態に係る第２モードにおいて、シートの後端が斜送ローラ部を通過する状態を示す断面図である。 本実施の形態における第２モードにおいて、シートの通過位置と各ローラの回転速度とを示すタイムチャートである。 （ａ）は普通紙の後端が、回転速度が維持された斜送ローラ対を抜ける場合を示す断面図である。（ｂ）は超厚紙の後端が、回転速度が維持された斜送ローラ対を抜ける場合を示す断面図である。

以下、本実施の形態について図を用いて説明する。まず、本実施の形態に係るが画像形成装置の概略構成を図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置を示す断面図である。

［画像形成装置の概略構成］
画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、シートの給紙及び画像形成を行うユニットを内蔵する筐体１ａと、定着や冷却を行うユニットを内蔵する筐体１ｂとを備えている。

筐体１ａは、給送ユニット１０ａ，１０ｂと、引き抜きユニット２０ａ，２０ｂと、シート搬送装置としてのレジストレーションユニット３０と、画像形成部としての画像形成ユニット４０と、第一両面搬送ユニット６０と、を有している。筐体１ｂは、定着ユニット１００と、冷却ユニット１１０と、分岐搬送ユニット１２０と、反転搬送ユニット１３０と、第二両面搬送ユニット１４０と、排紙デカールユニット１５０と、を有している。

画像形成ユニット４０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、露光装置４３Ｙ、４３Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとを備える。なお、４つのプロセスカートリッジ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。このため、プロセスカートリッジ４０Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ４０Ｍ、４０、４０Ｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ４０Ｙは、感光ドラム４１と、不図示の帯電ローラと、現像器４２と、クリーナ４５と、を有している。感光ドラム４１は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成ユニット４０には、駆動ローラ５２によって矢印Ｔ方向に回転する像担持体としての中間転写ベルト５０が設けられ、中間転写ベルト５０は、テンションローラ５１、駆動ローラ５２及び二次転写内ローラ５３に巻き掛けられている。中間転写ベルト５０の内側には、１次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋが設けられており、中間転写ベルト５０の外側には、二次転写内ローラ５３に対向して転写ローラとしての二次転写外ローラ５４が設けられている。

給送ユニット１０ａは、シートＳを積載しつつ昇降するリフト板１１ａと、リフト板１１ａに積載されたシートＳを給送するピックアップローラ１２ａと、給送されたシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１３ａと、を有している。同様にして、給送ユニット１０ｂは、シートＳを積載しつつ昇降するリフト板１１ｂと、リフト板１１ｂに積載されたシートＳを給送するピックアップローラ１２ｂと、給送されたシートを１枚ずつ分離する分離ローラ対１３ｂと、を有している。

詳しくは後述するレジストレーションユニット３０は、シートＳの位置ずれを補正するシフトローラ対３１と、シートＳの斜行を補正する複数の斜送ローラ対３２と、シートＳを斜送ローラ対に搬送する複数の搬送ローラ対３３、３４と、を有している。

一方、筐体１ｂに配置された定着ユニット１００は、加熱可能な定着ローラ対１０１を有している。また、冷却ユニット１１０は、上冷却駆動ローラ１１２ａにより矢印Ｔ方向に回転する上冷却ベルト１１１ａを有している。同様に、下冷却駆動ローラ１１２ｂにより矢印Ｔ方向に回転する下冷却ベルト１１１ｂを有している。また、シートを冷却するためにヒートシンク１１３を有している。

［画像形成動作］
次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。例えば外部のパソコン等のコンピュータ３００（図２参照）から画像信号が露光装置４３に入力されると、露光装置４３から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ４０Ｙの感光ドラム４１上に照射される。

このとき感光ドラム４１は、不図示の帯電ローラにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、露光装置４３からミラー４４を介してレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム４１に形成された静電潜像は、現像器４２により現像され、感光ドラム４１上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジ４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの各感光ドラムにも露光装置４３Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋからレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋにより中間転写ベルト５０に転写される。そして、フルカラーのトナー像は、駆動ローラ５２によって回転する中間転写ベルト５０により二次転写内ローラ５３及び二次転写外ローラ５４によって形成される二次転写ニップＴ２まで搬送される。感光ドラム４１に残ったトナーは、クリーナ４５によって回収される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

この画像形成プロセスに並行して、給送ユニット１０ａ，１０ｂのいずれかからシートＳが給送され、引き抜きユニット２０ａ，２０ｂのいずれかによって、シートＳはレジストレーションユニット３０に搬送される。レジストレーションユニット３０には、詳しくは後述するシフトローラ対３１、複数の斜送ローラ対３２、複数の搬送ローラ対３３等がそなえられている。このシートＳは、レジストレーションユニット３０により位置ずれ及び斜行が補正され、中間転写ベルト５０に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ニップＴ２に到達するタイミングに合わせて、二次転写ニップＴ２に搬送される。そして、シートＳの第１シート面（表面）には、二次転写外ローラ５４に印加された二次転写バイアスによって、中間転写ベルト５０上のフルカラーのトナー像が転写される。なお、中間転写ベルト５０上に残存した残存トナーは、ベルトクリーナ５６によって回収される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着前搬送部７０によって定着ユニット１００に搬送される。そして、シートＳは定着ローラ対１０１のニップに案内され、所定の熱及び圧力が付与されてトナーが溶融固着（定着）される。定着ユニット１００を通過したシートＳは、冷却ユニット１１０において、無端ベルトである上冷却ベルト１１１ａ及び、下冷却ベルト１１１ｂによってニップされ、上冷却駆動ローラ１１２ａ及び下冷却駆動ローラ１１２ｂの回転によってシートＳを搬送する。そして、シートＳをヒートシンク１１３と、上冷却ベルト１１１ａを介して接触させ、熱をヒートシンク１１３に移すことでシートＳを冷却する。

続いて、分岐搬送ユニット１２０によって、排紙デカールユニット１５０に搬送されるか反転搬送ユニット１３０に搬送されるかの経路選択が行われる。なお、反転搬送ユニット１３０にシートＳが搬送された後、二次転写ニップＴ２で画像が形成された第１シート面が下側となるようにシートＳを反転させ、デカールユニット１７０にシートＳを搬送することもできる。

シートＳの片面のみに画像を形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット１２０から排紙デカールユニット１５０に搬送され、小径の硬質ローラ及び大径の軟質ローラによってシートのカールが補正される。続いて、排紙デカールユニット１５０を通過したシートＳは機外に排出されるか、または、不図示の排紙オプション装置に受け渡される。

シートＳの両面に画像形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット１２０によって反転搬送ユニット１３０に搬送され、反転搬送ユニット１３０においてスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、反転搬送ユニット１３０から第二両面搬送ユニット１４０、及び第一両面搬送ユニット６０に搬送され、レジストレーションユニット３０に案内される。この後、シートＳは、二次転写ニップＴ２において第２シート面（裏面）に画像が形成され、分岐搬送ユニット１２０及び排紙デカールユニット１５０を経由して、機外に排出されるか、または、不図示の排紙オプション装置に受け渡される。

［制御系の構成］
続いて、上記プリンタ１における制御系の構成について図２を用いて説明する。図２は本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。

上記プリンタ１には、制御部２００が備えられており、その制御部２００には、コンピュータ３００や各種のセンサ等が、信号入力可能となるように接続されていると共に、上記画像形成ユニット４０や各種のモータ等を制御可能となるように接続されている。

詳細には、制御部２００は、ＣＰＵ２０１及び図示を省略したＲＡＭやＲＯＭ等のハード構成を有している。制御部２００においては、これらハード構成がプログラム等によって、メモリ部２０２、操作制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート搬送制御部２０５、センサ制御部２０６、シフト制御部２０７としての機能が達成されるように構成されている。

メモリ部２０２は、各種の信号やデータを一時的に格納可能に構成されている。操作制御部２０３は、プリンタ１に設けられた、図示を省略した操作パネル等の操作部に接続され、その操作部からの信号を入力したり画像を表示したりする制御を行う。画像形成制御部２０４は、画像形成ユニット４０に接続されて、それを制御する。画像形成制御部２０４は、例えばコンピュータ３００から送信されたプリントジョブ等に含まれる画像信号を画像形成ユニット４０に送信し、各プロセスカートリッジを制御しつつ、上述したようにトナー像を中間転写ベルト５０に形成する。

シート搬送制御部２０５は、第２駆動部としてのシフトローラ駆動モータ３１Ｍ、第１駆動部としての斜送ローラ駆動モータ３２Ｍ、搬送ローラ駆動モータ３３Ｍ、離間駆動モータ３２ＳＭ等に接続されて、それらを制御する。シフトローラ駆動モータ３１Ｍは、詳しくは後述するレジストレーションユニット３０のシフトローラ対３１における駆動ローラを駆動するモータであり、シフトローラ対３１の駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。同様に、斜送ローラ駆動モータ３２Ｍは、詳しくは後述する複数の斜送ローラ対３２における各駆動ローラを駆動するモータであり、斜送ローラ対３２の駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。同様に、搬送ローラ駆動モータ３３Ｍは、詳しくは後述する複数の搬送ローラ対３３における各駆動ローラを駆動するモータであり、搬送ローラ対３３の駆動や停止を含め、その回転速度（つまりシートの搬送速度）を自在に制御する。つまり、本実施の形態に係るプリンタ１においては、シフトローラ対３１、複数の斜送ローラ対３２、複数の搬送ローラ対３３は、それぞれ別のモータによって独立して回転速度が自在に制御可能に構成されている。

離間駆動モータ３２ＳＭは、複数の斜送ローラ対３２の駆動ローラと従動ローラとを押し付けてシートを挟持して搬送する挟持搬送状態と、駆動ローラと従動ローラとを離間してシートの挟持を解除した非挟持状態と、に切換える駆動を行う。要するに、シート搬送制御部２０５は、これらのモータを駆動制御することで、詳しくは後述するようにシートの斜行補正を行いつつ、上記中間転写ベルト５０のトナー像にタイミングを合わせて二次転写ニップＴ２にシートを搬送する。なお、これら各モータの駆動制御についての詳細は後述する。

センサ制御部２０６は、詳しくは後述する第１先端検出センサ３１１や第２先端検出センサ３１２（図３参照）等のセンサ類に接続されて、それらセンサからの信号を入力する。センサ制御部２０６は、レジストレーションユニット３０において第１先端検出センサ３１１や第２先端検出センサ３１２がシートの先端を検出した信号を入力することで、シートの位置を検出する。

シフト制御部２０７は、サイド突き当て板シフトモータ３０１ＳＭやシフトモータ３１ＳＭに接続されて、それらモータを駆動制御する。サイド突き当て板シフトモータ３０１ＳＭは、詳しくは後述するサイド突き当て板３０１をシート搬送方向と直交する幅方向に駆動制御する。シフトモータ３１ＳＭは、上記シフトローラ対３１を幅方向に駆動制御する。

［レジストレーションユニットの詳細］
つづいて、レジストレーションユニット３０の具体的な構成について詳細に説明する。図３は本実施の形態に係るレジストレーションユニットを示す斜視図である。図４は本実施の形態に係るレジストレーションユニットを示す上方視図である。図５は本実施の形態に係るレジストレーションユニットを示す断面図である。

図３、図４、及び図５に示すように、シートが搬送されるシート搬送方向の上流から順に、複数の搬送ローラ対３３、複数の斜送ローラ対３２、シフトローラ対３１、二次転写ローラ対５００が配置されている。二次転写ローラ対５００は、二次転写内ローラ５３及び二次転写外ローラ５４からなる一対のローラで構成されている。

また、第２ローラ対としてのシフトローラ対３１は、シフト駆動ローラ３１ｄ及びシフト従動ローラ３１ｆからなる一対のローラで構成されている。シフト駆動ローラ３１ｄは、上記シフトローラ駆動モータ３１Ｍにより駆動されて回転速度が制御される。また、シフトローラ対３１は、シフトモータ３１ＳＭにより幅方向である矢印Ａ方向に駆動され、これによりシートの幅方向の位置を移動して補正する。

複数の斜送ローラ対３２は、本実施の形態では３つの斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを含む。なお、以下の説明において、これら３つの斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを区別する必要がない場合は、単に斜送ローラ対３２という。第１ローラ対としての斜送ローラ対３２ａは、斜送駆動ローラ３２ａｄ及び斜送従動ローラ３２ａｆからなる一対のローラで構成される。また同様に、第２ローラ対としての斜送ローラ対３２ｂは、斜送駆動ローラ３２ｂｄ及び斜送従動ローラ３２ｂｆからなる一対のローラで構成される。さらに同様に、斜送ローラ対３２ｃは、斜送駆動ローラ３２ｃｄ及び斜送従動ローラ３２ｃｆからなる一対のローラで構成される。斜送駆動ローラ３２ａｄ，３２ｂｄ，３２ｃｄは、上記斜送ローラ駆動モータ３２Ｍにより駆動されて回転速度が制御される。また、斜送ローラ対３２は、離間駆動モータ３２ＳＭにより、斜送従動ローラ３２ａｆ，３２ｂｆ，３２ｃｆがそれぞれ斜送駆動ローラ３２ａｄ，３２ｂｄ，３２ｃｄから矢印Ｅ方向に離間するように駆動可能である。つまり斜送ローラ対３２は、離間駆動モータ３２ＳＭにより、上記挟持搬送状態と上記非挟持状態とに切換えられる。なお、本実施の形態においては、シート搬送方向における最も下流にある斜送ローラ対３２ａを第１ローラ対、それよりも上流にある斜送ローラ対３２ｂを第３ローラ対として説明する。しかしながら、これに限らず、シート搬送方向における上流と下流との関係であれば、第１ローラ対と第３ローラ対とは何れの斜送ローラ対であっても構わない。

また、これら複数の斜送ローラ対３２が配置されている位置の幅方向の一方には、突き当て部としてのサイド突き当て板３０１が幅方向である矢印Ｂ方向に移動可能に配置されている。即ち、このサイド突き当て板３０１は、サイド突き当て板シフトモータ３０１ＳＭにより矢印Ｂ方向に駆動されて幅方向の位置が制御され、シートＳの幅方向の長さ（幅方向のサイズ）に応じてプリントジョブの開始時に位置が変更されて設定される。

複数の搬送ローラ対３３は、本実施の形態では４つの搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを含む。なお、以下の説明において、これら４つの搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを区別する必要がない場合は、単に搬送ローラ対３３という。搬送ローラ対３３ａは、搬送駆動ローラ３３ａｄ及び搬送従動ローラ３３ａｆからなる一対のローラで構成される。また同様に、搬送ローラ対３３ｂは、搬送駆動ローラ３３ｂｄ及び搬送従動ローラ３３ｂｆからなる一対のローラで構成される。さらに同様に、搬送ローラ対３３ｃは、搬送駆動ローラ３３ｃｄ及び搬送従動ローラ３３ｃｆからなる一対のローラで構成される。そして同様に、搬送ローラ対３３ｄは、搬送駆動ローラ３３ｄｄ及び搬送従動ローラ３３ｄｆからなる一対のローラで構成される。搬送駆動ローラ３３ａｄ，３３ｂｄ，３３ｃｄ，３３ｄｄは、上記搬送ローラ駆動モータ３３Ｍにより駆動されて回転速度が制御される。また、搬送ローラ対３３は、離間駆動モータ３２ＳＭにより、搬送従動ローラ３３ａｆ，３３ｂｆ，３３ｃｆ，３３ｄｆがそれぞれ搬送駆動ローラ３３ａｄ，３３ｂｄ，３３ｃｄ，３３ｄｄから矢印Ｄ方向に離間するように駆動可能である。つまり搬送ローラ対３３は、同様に離間駆動モータ３２ＳＭにより、挟持搬送状態と非挟持状態とに切換えられる。

なお、シフトローラ対３１のシート搬送方向の下流の近傍には、シート検出センサとしての第１先端検出センサ３１１が配置されている。また、搬送ローラ対３３ａのシート搬送方向の上流の近傍には、第２先端検出センサ３１２が配置されている。即ち、第１先端検出センサ３１１又は第２先端検出センサ３１２によりシートＳの搬送タイミングが検出される。また、シートＳの搬送タイミングが、所定のタイミングよりも遅い場合には、異常と判断しプリントジョブが停止される。

［レジストレーションユニットによる搬送動作の概略］
次に、レジストレーションユニット３０におけるシートＳの搬送動作（シートの位置ずれ補正及び斜行補正の動作）について、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、及び図９（ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）はシートを搬送ローラ対により搬送する状態を示す上方視図である。図６（ｂ）はシートを搬送ローラ対により搬送する状態を示す断面図である。図７（ａ）はシートを斜送ローラ対によりサイド突き当て板に突き当てる状態を示す上方視図である。図７（ｂ）はシートを斜送ローラ対によりサイド突き当て板に突き当てる状態を示す断面図である。図８（ａ）はシートを斜送ローラ対によりシフトローラに搬送する状態を示す上方視図である。図８（ｂ）はシートを斜送ローラ対によりシフトローラに搬送する状態を示す断面図である。図９（ａ）はシートをシフトローラにより幅方向にシフトする状態を示す上方視図である。図９（ｂ）はシートをシフトローラにより幅方向にシフトする状態を示す断面図である。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、例えばシートＳが斜行した状態で、レジストレーションユニット３０における複数の搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにおいて矢印Ｃ方向に搬送されるとする。すると、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、シートＳが斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃに到達すると、シートＳにはシート搬送方向に加えて幅方向にも搬送力が付与され、シートＳはサイド突き当て板３０１に向けて移動しながら搬送される。シートＳの側端がサイド突き当て板３０１に突き当ると、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃがスリップすることにより、シートＳは旋回させられ、サイド突き当て板３０１に倣うことにより斜行が補正される。

なお、図７（ｂ）に示すように、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃによって斜行を補正する際には、シート搬送方向における上流の搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、矢印Ｄ方向に離間されて非挟持状態とする。即ち、搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが離間した状態でなければ、シートＳは挟持されて幅方向に移動できず、サイド突き当て板３０１に倣うことができない。そのため、搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが離間することにより、サイド突き当て板３０１に倣うように搬送させることができる。

その後、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、シートＳの先端がシフトローラ対３１に到達したことが、第１先端検出センサ３１１により検出される。すると、図９（ａ）に示すように、二次転写ローラ対５００で転写される画像の幅方向の位置に対して、シートＳの幅方向の位置が合うように、シフトローラ対３１を矢印Ａ方向にシフトする。これにより、シートＳの幅方向における位置ずれが補正される。また、制御部２００は、第１先端検出センサ３１１によりシートＳの先端を検出したタイミングと、トナー像が二次転写ローラ対５００に到達するタイミングとを比較する。そして、トナー像とシートＳとのタイミングが合致するように、シフトローラ対３１の回転速度を減速するタイミングを制御する。このように、斜送ローラ対３２の回転速度を減速するタイミングにより、シートＳに転写されるトナー像の転写位置を調整する。

なお、図８（ｂ）に示すように、シフトローラ対３１によってシートＳを幅方向にシフトする際には、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、矢印Ｅ方向に離間されて非挟持状態として、シートＳにねじれが生じないようする。

そして、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、シートＳが二次転写ローラ対５００まで搬送されると、シフトローラ対３１も矢印Ｆ方向に離間する。シートＳを二次転写ローラ対５００で搬送する間、二次転写ローラ対５００よりもシート搬送方向の上流にあるローラ対は全て離間した非挟持状態とする。これにより、二次転写ローラ対５００でシートＳを搬送する間、シートＳを介してシート搬送方向の上流にあるローラ対から影響を受けることがなくなるので、シートＳに速度変動を生じることなく、高精度に搬送することができる。

［本実施の形態に係るシート搬送制御の詳細］
続いて、本実施の形態に係るシート搬送制御の詳細を図１０、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）、図１２、図１３、図１４、図１５（ａ）、及び図１（ｂ）を用いて説明する。図１０は本実施の形態に係るシート搬送制御を示すフローチャートである。図１１（ａ）は本実施の形態に係る第１モードにおいて、シートの先端が第１シート検出センサに検出された状態を示す断面図である。図１１（ｂ）本実施の形態に係る第１モードにおいて、シートの先端が二次転写部に到達する直前の状態を示す断面図である。図１１（ｃ）本実施の形態に係る第１モードにおいて、シートの後端が斜送ローラ部を通過する状態を示す断面図である。図１２は本実施の形態における第１モードにおいて、シートの通過位置と各ローラの回転速度とを示すタイムチャートである。図１３は本実施の形態に係る第２モードにおいて、シートの後端が斜送ローラ部を通過する状態を示す断面図である。図１４は本実施の形態における第２モードにおいて、シートの通過位置と各ローラの回転速度とを示すタイムチャートである。図１５（ａ）は普通紙の後端が、回転速度が維持された斜送ローラ対を抜ける場合を示す断面図である。図１５（ｂ）は超厚紙の後端が、回転速度が維持された斜送ローラ対を抜ける場合を示す断面図である。

まず、超厚紙以外のシートとして普通紙をレジストレーションユニット３０で搬送する場合について、図１０から図１２を用いて説明する。図１０に示すように、プリンタ１の制御部２００は、例えばコンピュータ３００（図２参照）を介してユーザから印刷実行の指示を受付け、プリントジョブを開始する（Ｓ１）。なお、ユーザは、例えばコンピュータ３００からプリント部数なども指示すると共に、印刷に使用するシートＳの種別なども指定する。

本実施の形態においては、シートが超厚紙か、それ以外の用紙かで、詳しくは後述する第１モードと第２モードとの何れかのモードを選択的に実行する。即ち、超厚紙とは、板紙、ボール紙などのシートの厚みが第１の厚みである用紙である。また、超厚紙以外とは、薄紙、普通紙、通常の厚紙などの第１の厚みよりも薄い第２の厚みである用紙である。まず、制御部２００は、プリントジョブの開始を受けて、シートＳの種類が、超厚紙か、或いは、超厚紙以外であるかを判別する（Ｓ２）。ここでは、シートＳが普通紙であって超厚紙以外であるので（Ｓ２のＮＯ）、ステップＳ１２からステップＳ１８を実行するモードである、第２モードを実行する。

（第２モード）
制御部２００は、まず、上述のようにシートＳの種類が普通紙と判定されたため、第２モードとしてステップＳ１２に進み、複数のシートを搬送する間隔（いわゆる紙間）を普通紙用の間隔に設定し、シートＳの搬送を開始する。すると、制御部２００は、図１１（ａ）及び図１２に示すように、搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄのシート搬送速度を搬送速度Ｖｆ＝１０００ｍｍ／ｓに設定する。また、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃのシート搬送速度を搬送速度Ｖｄ＝１０００ｍｍ／ｓに設定する。そして、シフトローラ対３１のシート搬送速度を搬送速度Ｖｓ＝１０００ｍｍ／ｓに設定する。なお、二次転写ローラ対５００の搬送速度は、画像形成速度である搬送速度Ｖｔ＝５００ｍｍ／ｓに設定されている。

以上のように各ローラ対の搬送速度が設定された状態で、シートＳは上述したように斜行が補正されつつシフトローラ対３１まで搬送されてくる（図６乃至図８参照）。そして、制御部２００は、第１先端検出センサ３１１によりシートＳの先端が検出されると、タイマｔの計時を開始する（Ｓ１３）。この際、制御部２００は、このシートＳの先端の検出を受けて、上述したように二次転写ローラ対５００においてトナー像とシートＳとのタイミングが合致するタイミングに応じて、シフトローラ対３１を減速するタイミングを算出する（Ｓ１４）。さらにこの際、制御部２００は、このシートＳの先端の検出を受けて、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを離間して非挟持状態に切換える（Ｓ１５）。

制御部２００は、図１１（ｂ）及び図１２に示すように、算出したシフトローラ対３１を減速するタイミングで、シフトローラ対３１の搬送速度を搬送速度Ｖｓ＝１０００ｍｍ／ｓから画像形成速度である搬送速度Ｖｓ＝５００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１６）。即ち、上記第１先端検出センサ３１１がシートＳの先端を検出したタイミングが通常のタイミングよりも遅い場合は、シフトローラ対３１を減速するタイミングをその分遅くする。反対に、上記第１先端検出センサ３１１がシートＳの先端を検出したタイミングが通常のタイミングよりも早い場合は、シフトローラ対３１を減速するタイミングをその分早くする。なお、このタイミングの計時は、上記タイマｔを用いることができる。

このように、シフトローラ対３１によりシートＳを二次転写ローラ対５００に搬送するタイミングが調整されつつ、シートＳが二次転写ローラ対５００に搬送されると、シートＳの印刷位置にトナー像（画像）が精度良く転写される（Ｓ１７）。

その後、制御部２００は、上記タイマｔがシートＳの後端がシフトローラ対３１を抜けた後で、かつ後続のシートＳの先端がシフトローラ対３１に到達する前の第３所定時間ｔ３となると、シフトローラ対３１の搬送速度を復帰する（Ｓ１８）。即ち、シフトローラ対３１のシート搬送速度を搬送速度Ｖｓ＝５００ｍｍ／ｓから搬送速度Ｖｓ＝１０００ｍｍ／ｓに増速させる。これにより、１枚のシートＳについての第２モードによるシート搬送制御が完了し、後続紙（後続のシートＳ’）があるか否かを判定する（Ｓ１１）。後続紙がある場合（Ｓ１１のＹＥＳ）は、上記ステップＳ２に戻り、後続紙が例えば同じ普通紙であれば、再度、第２モードによるシート搬送制御を実行する。そして、後続紙がない場合（Ｓ１１のＮＯ）は、以上でプリントジョブを終了し（Ｓ１９）、本シート搬送制御を終了する。

以上のように、二次転写ローラ対５００における画像形成速度よりも高速でシートＳをシフトローラ対３１まで搬送し、シフトローラ対３１により画像形成速度に減速することで、生産性を向上しつつ、高精度の画像形成を行うことを可能としている。

ところで、上記のようにシートＳを搬送して斜行補正を行う際、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、シートＳをサイド突き当て板３０１に突き当てながら搬送するため、スリップさせながら搬送することになる。このため、シートＳを斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃで搬送している間は、シートＳの搬送速度のバラツキが大きくなる傾向がある。これに対して、本実施の形態のように第１先端検出センサ３１１によりシフトローラ対３１にシートＳの先端が到達したことを検出し、それに応じてシートＳを二次転写ローラ対５００に搬送するタイミングを算出してシートＳの搬送速度を制御する。このように、シートＳが二次転写ローラ対５００に到達する直前に、シフトローラ対３１の減速タイミングを制御する。これにより、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃによるシートＳの搬送タイミングがばらついても、二次転写ローラ対５００（トナー像）に対して搬送するシートＳのタイミングを高精度に合致させることができる。

なお、シフトローラ対３１の搬送速度Ｖｓと二次転写ローラ対５００の搬送速度Ｖｔは、それぞれ１０００ｍｍ／ｓと５００ｍｍ／ｓとした。しかしながら、これらの速度差が大きいほどシートＳの遅延量が大きくてもリカバリできるので、さらに速度差を大きくしてもよい。これにより、斜送ローラ対３２による搬送タイミングのバラツキ量がさらに大きくなっても許容することが可能となる。

（後続のシートの搬送における生産性向上について）
次に、プリントジョブが複数枚の印刷指令であって、後続のシートに続けて画像形成を行う場合における生産性の工場について説明する。例えば複数枚の普通紙に連続して画像形成を行う場合、上記第２モードを繰り返し実行する（Ｓ１２～Ｓ１８、Ｓ１１のＹＥＳ）。ここで、図１１（ｂ）に示すように、後続のシートＳ’が搬送される場合には、搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを、先行のシートＳがそれらローラ対を抜けたタイミングで、順次、非挟持状態から挟持搬送状態に戻す。そして、図１１（ｃ）に示すように、後続のシートＳ’を搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにより搬送速度Ｖｔ＝１０００ｍｍ／ｓで搬送し、以降は同様に、斜送ローラ対３２及びシフトローラ対３１に搬送していく。

即ち、図７（ｂ）に示すように、先行のシートＳを減速するまでは、先行のシートＳと後続のシートＳ’との間隔は広い。しかしながら、先行のシートＳを画像形成速度に減速すると、先行のシートＳの搬送速度は５００ｍｍ／ｓとなり、後続のシートＳ’の搬送速度は１０００ｍｍ／ｓとなる。このため、図１１（ｃ）に示すように、後続のシートＳ’が斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃに到達する頃には、先行のシートＳと後続のシートＳ’との間隔は狭くなる。

上述したように、先行のシートＳを斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃで搬送している間は、搬送速度のバラツキが大きく、シフトローラ対３１にて二次転写ローラ対５００に搬送するタイミングを制御する。このため、先行のシートＳと後続のシートＳ’とが干渉することがないように、シート間隔は広げてある。先行のシートＳが二次転写ローラ対５００に到達して画像形成速度として安定した後に、先行のシートＳと後続のシートＳ’の搬送速度差により、それらの間隔が狭まるように紙間を制御することで、高い生産性を実現することができる。換言すると、例えば全てのローラ対を５００ｍｍ／ｓで同じ速度で制御しても、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃで搬送している間に生じる搬送速度のバラツキ（減速）を考慮して、シートの間隔を広げておく必要がある。従って、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを搬送速度は１０００ｍｍ／ｓで制御し、シフトローラ対３１で二次転写ローラ対５００の直前で減速することで、シートの間隔を狭めることができ、高い生産性を実現することができる。

そして、シフトローラ対３１でシートＳの搬送速度Ｖｓを５００ｍｍ／ｓに減速し、二次転写ローラ対５００により画像形成速度でシートＳを搬送している間、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃの搬送速度Ｖｄを１０００ｍｍ／ｓのままにする。これにより、先行のシートＳの後端が斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを抜けた後に、直ぐに後続のシートＳ’を挟持して搬送可能な状態とすることができる。

（超厚紙の搬送時における問題）
ついで、シフトローラ対３１によりシートＳの搬送速度を５００ｍｍ／ｓに減速し、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃの搬送速度を１０００ｍｍ／ｓのままにした場合の問題について図１５（ａ）及び図１５（ｂ）を用いて説明する。なお、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）においては、代表的に斜送ローラ対３２ａを示しているが、斜送ローラ対３２ｂ，３２ｃも同様である。

例えばシートＳが板紙やボール紙等の超厚紙である場合には、シートＳの後端が斜送ローラ対３２を抜けるときに、斜送ローラ対３２を離間していてもシートＳの表面に斜送ローラ対３２の一方が接触し易い。この際、シートＳの搬送速度と斜送ローラ対３２の搬送速度Ｖｄとの速度差が大きいと、シートＳの後端が汚れたり、後端面にコバ捲れ等が生じて傷がついたりする場合がある。

詳細には、図１５（ａ）に示すように、シートＳが例えば第２の厚みである厚みｄ２である薄紙、普通紙、普通の厚紙などの超厚紙以外である場合には、斜送ローラ対３２ａを非挟持状態となるように離間していると、シートＳとの間に十分な距離がある。そのため、シートＳの搬送速度と、斜送ローラ対３２ａの搬送速度Ｖｄとの速度差が大きくても、シートＳの後端が汚れたり、後端面に傷がついたりすることはない。

しかし、図１５（ｂ）に示すように、シートＳが例えば第２の厚みｄ２よりも厚い第１の厚みである厚みｄ１である板紙やボール紙などの超厚紙の場合には、斜送ローラ対３２ａを非挟持状態となるように離間していても、シートＳとの間の距離が小さい。そのため、シートＳの後端が汚れたり、後端面に傷がついたりする可能性があり、特にシートＳの搬送速度と斜送ローラ対３２ａの搬送速度Ｖｄとの速度差が大きいと、図中Ｆ部分に示すように、コバ捲れが生じる虞がある。

特に、斜送ローラ対３２は、シートＳをサイド突き当て板３０１に突き当てるために、搬送方向に対して各ローラ対の回転方向が斜めになるように配置されている。搬送方向に対してローラ対の回転方向をまっすぐ配置している場合は、シートＳの後端とローラの表面とが擦ることになるが、斜めに配置している場合は、シートＳの後端とローラの端部のエッジが擦ることになる。このため、シートＳの後端が汚れたり、後端面に傷がついたりする可能性がより高くなるという問題がある。以下、このような問題を解決するシート搬送制御の第１モードについて説明する。

なお、超厚紙としての板紙やボール紙には様々な定義があり、ＪＩＳでは２２５ｇ／ｍ²以上を板紙とみなすことがあると定義されているが、本実施の形態においては、例えば坪量４００ｇ／ｍ²を超える紙を超厚紙として定義するものとする。

（第１モード）
上述したように、制御部２００は、例えばコンピュータ３００（図２参照）を介してユーザから印刷実行の指示を受付けると、図１０に示すようにプリントジョブを開始する（Ｓ１）。そして、制御部２００は、プリントジョブの開始を受けて、シートＳの種類が、超厚紙か、或いは、超厚紙以外であるかを判別する（Ｓ２）。ここでは、シートＳが超厚紙であるものとし（Ｓ２のＹＥＳ）、ステップＳ３からステップＳ１０を実行するモードである、第１モードを実行する。

制御部２００は、シートＳの種類が超厚紙であると判定されたため、第１モードとしてステップＳ３に進み、複数のシートを搬送する間隔（いわゆる紙間）を超厚紙用の間隔に設定し、シートＳの搬送を開始する。すると、制御部２００は、図１１（ａ）及び図１４に示すように、搬送ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄのシート搬送速度を搬送速度Ｖｆ＝１０００ｍｍ／ｓに設定する。また、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃのシート搬送速度を搬送速度Ｖｄ＝１０００ｍｍ／ｓに設定する。そして、シフトローラ対３１のシート搬送速度を搬送速度Ｖｓ＝１０００ｍｍ／ｓに設定する。なお、二次転写ローラ対５００の搬送速度は、画像形成速度である搬送速度Ｖｔ＝５００ｍｍ／ｓに設定されている。

このように各ローラ対の搬送速度が設定された状態で、シートＳは上述したように斜行が補正されつつシフトローラ対３１まで搬送されてくる（図６乃至図８参照）。そして、制御部２００は、上記第２モードと同様に、第１先端検出センサ３１１によりシートＳの先端が検出されると、タイマｔの計時を開始する（Ｓ４）。この際、制御部２００は、このシートＳの先端の検出を受けて、上述したように二次転写ローラ対５００においてトナー像とシートＳとのタイミングが合致するタイミングに応じて、シフトローラ対３１を減速するタイミングを算出する（Ｓ５）。さらにこの際、制御部２００は、このシートＳの先端の検出を受けて、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃを離間して非挟持状態に切換える（Ｓ６）。

制御部２００は、図１３及び図１４に示すように、算出したシフトローラ対３１を減速するタイミングで、シフトローラ対３１の搬送速度を、搬送速度Ｖｓ＝１０００ｍｍ／ｓから画像形成速度である搬送速度Ｖｓ＝５００ｍｍ／ｓに減速する。さらに同時に（シフトローラ対３１の減速に同期して）、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃの搬送速度を搬送速度Ｖｄ＝１０００ｍｍ／ｓから画像形成速度である搬送速度Ｖｄ＝５００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ７）。

これにより、シフトローラ対３１によりシートＳを二次転写ローラ対５００に搬送するタイミングが調整されつつ、シートＳが二次転写ローラ対５００に搬送されると、シートＳの印刷位置にトナー像（画像）が精度良く転写される（Ｓ８）。

またこの際、シートＳは、二次転写ローラ対５００に搬送されて画像形成速度である搬送速度が５００ｍｍ／ｓで搬送されるが、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃの搬送速度も搬送速度Ｖｄ＝５００ｍｍ／ｓに減速されている。これにより、シートＳの後端が斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃのそれぞれを抜ける際に、シートの表面に各ローラが接触しても、シート搬送方向に対して相対速度差があまり生じない。これにより、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃによってシートＳの後端が汚れたり傷付けられたりすることが防止される。

制御部２００は、上記タイマｔがシートＳの後端が斜送ローラ対３２ａを抜けた後の第１所定時間ｔ１となると（第１先端検出センサがシートの先端を検出してから所定時間後に）、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃの搬送速度を復帰する（Ｓ９）。即ち、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃのシート搬送速度を搬送速度Ｖｄ＝５００ｍｍ／ｓから搬送速度Ｖｄ＝１０００ｍｍ／ｓに増速させる。これにより、後続のシートＳ’が斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃに到達しても受け入れられる状態に復帰する。

さらにその後、制御部２００は、上記タイマｔがシートＳの後端がシフトローラ対３１を抜けた後で、かつ後続のシートＳの先端がシフトローラ対３１に到達する前の第２所定時間ｔ２となると、シフトローラ対３１の搬送速度を復帰する（Ｓ１０）。即ち、シフトローラ対３１のシート搬送速度を搬送速度Ｖｓ＝５００ｍｍ／ｓから搬送速度Ｖｓ＝１０００ｍｍ／ｓに増速させる。

以上により、１枚のシートＳについての第１モードによるシート搬送制御が完了し、後続紙（後続のシートＳ’）があるか否かを判定する（Ｓ１１）。後続紙がある場合（Ｓ１１のＹＥＳ）は、上記ステップＳ２に戻り、後続紙が例えば同じ超厚紙であれば、再度、第１モードによるシート搬送制御を実行する。そして、後続紙がない場合（Ｓ１１のＮＯ）は、以上でプリントジョブを終了し（Ｓ１９）、本シート搬送制御を終了する。

なお、上記ステップＳ３において、超厚紙用の紙間を設定する際には、斜送ローラ対３２の搬送速度Ｖｄを加減速する時間を確保する為に、超厚紙以外である場合よりも、先行のシートＳと後続のシートＳ’との間隔を広げて設定する必要がある。これにより、図１３及び図１４に示すように、先行のシートＳが斜送ローラ対３２ａを抜けた後（第１所定時間ｔ１が経過したとき）に、斜送ローラ対３２ａ，３２ｂ，３２ｃの搬送速度を復帰してから、後続のシートＳ’を受け入れることができる。

以上説明したように、本実施の形態に係るプリンタ１のシート搬送制御において、超厚紙を搬送する場合は、第１モードを実行することで、シフトローラ対３１の減速に応じて斜送ローラ対３２も減速する。これにより、シフトローラ対３１によって画像形成速度に減速されたシートＳの後端を、非挟持状態に切換えた斜送ローラ対３２によって汚したりコバ捲れが生じて傷付けたりすることの防止を図ることができ、成果物の品質低下の防止を図ることができる。

また、本実施の形態に係るプリンタ１のシート搬送制御では、超厚紙以外（普通紙等）を搬送する場合は、第２モードを実行することで、生産性を向上しつつ、高精度の画像形成を行うことを可能としている。従って、シートの種類に応じて、成果物の品質低下の防止を図りつつ、生産性の向上も図ることができている。

［他の実施の形態の可能性］
なお、以上説明した本実施の形態においては、挟持搬送状態と非挟持状態とに切換えられる第１ローラ対が斜送ローラ対３２であり、シートの搬送速度の減速を行う第２ローラ対がシフトローラ対であるものを説明した。しかしながら、これに限らず、シート搬送方向の下流でシート搬送速度の減速を行うローラ対と、上流で離間して非挟持状態に切換えられるローラ対とを備えるものであれば、どのようなものであっても構わない。

また、本実施の形態においては、シートの種類が超厚紙の場合に第１モードを実行し、超厚紙以外の場合に第２モードを実行するものを説明したが、これに限らず、全てのシートの種類で第１モードを実行するものでもよい。この場合、生産性は第２モードよりも低下するが、どのようなシートの種類でもシートを汚したり傷付けたりすることの防止を図ることができる。

また、本実施の形態においては、シートの種類に応じて第１モードと第２モードとを選択するものを説明したが、これに限らず、例えばユーザが操作部やコンピュータ３００でモードを選択するようにしてもよい。この場合、第１モードは品質重視モード、第２モードは生産性重視モード、等のように選択可能にすることが考えられる。

また、本実施の形態における第１モードにおいては、斜送ローラ対３２（第１ローラ対）をシフトローラ対３１（第２ローラ対）の回転速度の減速に合わせて同じ搬送速度に減速するものを説明した。しかしながら、これに限らず、第１ローラ対の回転速度を、第２ローラ対の回転速度以下に減速すれば、図１５（ｂ）に示すようなコバ捲れを防止できる。つまり第１モードでは、第２ローラ対の回転速度を第２回転速度に減速した場合に、第１ローラ対の回転速度を第１回転速度から第２回転速度以下に減速することで、成果物の品質低下の防止の効果を得ることができる。

また、本実施の形態における第２モードにおいては、シフトローラ対３１（第２ローラ対）の回転速度を減速した場合に、斜送ローラ対３２（第１ローラ対）の回転速度をそのまま維持するものを説明した。しかしながら、この場合に、第１ローラ対の回転速度が第２ローラ対の回転速度よりも高速であれば、第１ローラ対におけるシートの搬送速度が第２ローラ対よりも低下してしまうことの防止を図ることができる。つまり第２モードでは、第２ローラ対の回転速度を第２回転速度に減速した場合に、第１ローラ対の回転速度を第２回転速度よりも高速にすることで、生産性の向上の効果を得ることができる。

また、本実施の形態における第１モードにおいては、シフトローラ対３１の回転速度を減速するときに同期して斜送ローラ対３２の回転速度を減速するものを説明した。しかしながら、これに限らず、斜送ローラ対３２の減速はタイマｔを用いて、所定のタイミングで減速するようにしてもよい。このタイミングは、シートの後端が斜送ローラ対３２を抜ける前であれば、シートの後端にコバ捲れ等が生じないようにすることができるので、この効果が得られる時間をタイマで計時すればよい。

また、本実施の形態における第１モードにおいては、減速した斜送ローラ対の回転速度を第１先端検出センサによるシートの先端の検出から第１所定時間ｔ１が経過した際に、回転速度を復帰させるものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば後続のシートＳ’の先端をセンサで検出したときに斜送ローラ対の回転速度を復帰させるようにしても構わない。また同様に、減速したシフトローラ対の回転速度も、例えば後続のシートＳ’の先端をセンサで検出したときに復帰させるようにしても構わない。

また、本実施の形態においては、プリンタ１が、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタであるものを説明したが、これに限らない。例えばインクジェットプリンタ等、シートに画像を形成する画像形成部の構成や方式はどのようなものでも構わない。

本開示は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

［本実施の形態のまとめ］
［構成１］
シートを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切換えられる第１ローラ対と、
前記第１ローラ対を駆動する第１駆動部と、
前記第１ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置され、シートを搬送する第２ローラ対と、
前記第２ローラ対を駆動する第２駆動部と、
前記第１ローラ対を前記挟持搬送状態に切換え、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することで前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対の回転速度を第１回転速度に制御して前記第１ローラ対から前記第２ローラ対にシートを搬送し、前記第１ローラ対を前記非挟持状態に切換え、前記第２駆動部を制御することで前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速してシートの搬送速度を減速する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する場合に、前記第１駆動部を制御することで前記第１ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度以下に減速するモードを実行する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
［構成２］
前記制御部は、前記モードにおいて、前記第１ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２ローラ対の回転速度と同じ前記第２回転速度に減速する、
ことを特徴とする構成１に記載のシート搬送装置。
［構成３］
前記制御部は、前記モードにおいて、前記第２ローラ対の回転速度の減速と同期して、前記第１ローラ対の回転速度を減速する、
ことを特徴とする構成１又は２に記載のシート搬送装置。
［構成４］
前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置され、シートの先端を検出するシート検出センサを備え、
前記制御部は、前記第２ローラ対により搬送されるシートの先端が、前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置されてシートの画像を形成する画像形成部に到達するタイミングを調整するように、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する、
ことを特徴とする構成１乃至３の何れか１つに記載のシート搬送装置。
［構成５］
前記制御部は、前記モードにおいて、搬送速度を減速したシートの後端が前記第１ローラ対を通過し、後続のシートが前記第１ローラ対に到達する前に、前記第１ローラ対の回転速度を前記第２回転速度以下から前記第１回転速度に増速する、
ことを特徴とする構成４に記載のシート搬送装置。
［構成６］
前記制御部は、前記シート検出センサによりシートの先端を検出してから所定時間後に、前記第１ローラ対の回転速度を前記第２回転速度以下から前記第１回転速度に増速する、
ことを特徴とする構成５に記載のシート搬送装置。
［構成７］
前記モードは、第１モードであり、
前記制御部は、前記第１モードと、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する場合に、前記第１ローラ対の回転速度を前記第２回転速度よりも高速にする第２モードと、を選択的に実行する、
ことを特徴とする構成１乃至６の何れか１つに記載のシート搬送装置。
［構成８］
前記制御部は、前記２モードにおいて、前記第１ローラ対の回転速度を前記第１回転速度に維持する、
ことを特徴とする構成７に記載のシート搬送装置。
［構成９］
前記制御部は、シートの厚みが第１の厚みである場合に前記第１モードを選択し、シートの厚みが前記第１の厚みよりも薄い第２の厚みである場合に前記第２モードを選択する、
ことを特徴とする構成７又は８に記載のシート搬送装置。
［構成１０］
シートの搬送方向に直交する幅方向の一方に配置された突き当て部を備え、
前記第１ローラ対は、前記挟持搬送状態において、シートを挟持して前記突き当て部に向けてシートを斜送し、
前記第２ローラ対は、前記突き当て部に突き当てられたシートを挟持して前記幅方向に移動する、
ことを特徴とする構成１乃至９の何れか１つに記載のシート搬送装置。
［構成１１］
前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における上流に配置され、シートを挟持して前記突き当て部に向けてシートを斜送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切換えられる第３ローラ対を備え、
前記制御部は、前記モードにおいて、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する場合に、前記第３ローラ対の回転速度も前記第１回転速度から前記第２回転速度以下に減速する、
ことを特徴とする構成１０に記載のシート搬送装置。
［構成１２］
構成１乃至１１の何れか１つに記載のシート搬送装置と、
前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置されてシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
［構成１３］
前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、を有し、
前記制御部は、前記転写ローラの回転速度を前記第２回転速度に制御し、かつ前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速するタイミングにより、シートに転写されるトナー像の転写位置を調整する、
ことを特徴とする構成１２に記載の画像形成装置。

１…プリンタ（画像形成装置）／３０…レジストレーションユニット（シート搬送装置）／３１…シフトローラ対（第２ローラ対）／３１Ｍ…シフトローラ駆動モータ（第２駆動部）／３２ａ…斜送ローラ対（第１ローラ対）／３２ｂ…斜送ローラ対（第３ローラ対）／３２Ｍ…斜送ローラ駆動モータ（第１駆動部）／４０…画像形成ユニット（画像形成部）／５０…中間転写ベルト（像担持体）／５４…二次転写外ローラ（転写ローラ）／２００…制御部／３０１…サイド突き当て板（突き当て部）／３１１…第１先端検出センサ（シート検出センサ）／Ｓ…シート

Claims (13)

1. シートを挟持して搬送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切換えられる第１ローラ対と、
   前記第１ローラ対を駆動する第１駆動部と、
   前記第１ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置され、シートを搬送する第２ローラ対と、
   前記第２ローラ対を駆動する第２駆動部と、
   前記第１ローラ対を前記挟持搬送状態に切換え、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することで前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対の回転速度を第１回転速度に制御して前記第１ローラ対から前記第２ローラ対にシートを搬送し、前記第１ローラ対を前記非挟持状態に切換え、前記第２駆動部を制御することで前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速してシートの搬送速度を減速する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する場合に、前記第１駆動部を制御することで前記第１ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度以下に減速するモードを実行する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記モードにおいて、前記第１ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２ローラ対の回転速度と同じ前記第２回転速度に減速する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御部は、前記モードにおいて、前記第２ローラ対の回転速度の減速と同期して、前記第１ローラ対の回転速度を減速する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置され、シートの先端を検出するシート検出センサを備え、
   前記制御部は、前記第２ローラ対により搬送されるシートの先端が、前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置されてシートの画像を形成する画像形成部に到達するタイミングを調整するように、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御部は、前記モードにおいて、搬送速度を減速したシートの後端が前記第１ローラ対を通過し、後続のシートが前記第１ローラ対に到達する前に、前記第１ローラ対の回転速度を前記第２回転速度以下から前記第１回転速度に増速する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御部は、前記シート検出センサによりシートの先端を検出してから所定時間後に、前記第１ローラ対の回転速度を前記第２回転速度以下から前記第１回転速度に増速する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記モードは、第１モードであり、
   前記制御部は、前記第１モードと、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する場合に、前記第１ローラ対の回転速度を前記第２回転速度よりも高速にする第２モードと、を選択的に実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
8. 前記制御部は、前記２モードにおいて、前記第１ローラ対の回転速度を前記第１回転速度に維持する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記制御部は、シートの厚みが第１の厚みである場合に前記第１モードを選択し、シートの厚みが前記第１の厚みよりも薄い第２の厚みである場合に前記第２モードを選択する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
10. シートの搬送方向に直交する幅方向の一方に配置された突き当て部を備え、
    前記第１ローラ対は、前記挟持搬送状態において、シートを挟持して前記突き当て部に向けてシートを斜送し、
    前記第２ローラ対は、前記突き当て部に突き当てられたシートを挟持して前記幅方向に移動する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
11. 前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における上流に配置され、シートを挟持して前記突き当て部に向けてシートを斜送する挟持搬送状態と、シートの挟持を解除した非挟持状態と、に切換えられる第３ローラ対を備え、
    前記制御部は、前記モードにおいて、前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速する場合に、前記第３ローラ対の回転速度も前記第１回転速度から前記第２回転速度以下に減速する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記第２ローラ対よりもシートの搬送方向における下流に配置されてシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、を有し、
    前記制御部は、前記転写ローラの回転速度を前記第２回転速度に制御し、かつ前記第２ローラ対の回転速度を前記第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速するタイミングにより、シートに転写されるトナー像の転写位置を調整する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

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