JP2000089534A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速機にしたときでも、用紙上の未定着のト
ナー像を乱すことがなく、安定した画像品質を維持し得
る画像形成装置を提供する。 【解決手段】 用紙後端１３ｅが転写部１８における転
写位置４３を抜け出たことを検出した後に、定着装置１
７における定着ローラ４１の回転速度が転写時よりも速
くなるようにモータＭを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成プロセス
に電子写真方式を採用したプリンタや複写機などの画像
形成装置に係り、より詳しくは、転写部にて用紙を保持
する保持手段と、定着部にて用紙を搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成プロセスに電子写真方式を採用
したプリンタや複写機などの画像形成装置は、周知のよ
うに、像担持体としての感光体ドラムの表面に形成され
たトナー像を転写位置にて用紙に転写する転写部と、転
写部から送り込まれる用紙上の未定着トナー像を例えば
熱ローラ方式により定着する定着部と、を有している。

【０００３】前記転写部には、用紙を保持する保持手段
として、例えば、複数のローラに掛け渡された無端状の
ベルト部材からなる転写搬送ベルトが設けられている。
この転写搬送ベルトは、転写位置にて感光体ドラムに用
紙を介して接触している。そして、給紙カセットなどか
ら供給された用紙は、転写搬送ベルト上に静電吸着力に
より保持され、転写搬送ベルトが走行するのに伴って搬
送される。

【０００４】また、熱ローラ方式の前記定着部には、ハ
ロゲンヒータなどの熱源が内蔵された定着ローラや、こ
の定着ローラに対して用紙を介して圧接する加圧ローラ
などのローラ部材が設けられている。これらローラ部材
は、転写搬送ベルトとの間に所定距離を隔てて配置され
ている。そして、転写部から送り込まれた用紙は、両ロ
ーラ部材が回転するのに伴い、両ローラ部材のニップ部
に挟持されて搬送される。また、これらローラ部材によ
る挟持搬送と同時に、ニップ部に熱と圧力とが加えら
れ、用紙上の未定着トナーが定着される。

【０００５】上記構成の画像形成装置では、装置の小型
化を図るために、転写部の転写位置と定着部のローラ部
材との間の寸法は、通紙可能な用紙のうち最大サイズの
用紙の寸法よりも短く設定されている。

【０００６】また、転写不良を防止して高品位の画像形
成を行なうために、定着部のローラ部材が用紙を挟持搬
送しても、転写工程中の用紙が引っ張られたり、当該用
紙が静電吸着しているベルト部材が引っ張られたりしな
いようにする必要がある。特に、カラー画像を形成する
画像形成装置では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の基本色画像を用紙上に順
次重ね合せてフルカラー画像を形成しているので、転写
不良を防止することは、基本色画像の重ね合せ精度を高
めて高画質化を図るための重要な一要因である。

【０００７】このため、一般的に、感光体ドラムの回転
速度に基づいて定まるいわゆるシステムスピードより
も、定着ローラの回転速度を若干遅く設定し、転写工程
中の用紙やベルト部材が引っ張られないようにしてい
る。定着ローラの回転速度は一定とされている。このよ
うな速度設定の下では、用紙は、転写部の転写位置と定
着部のローラ部材との間にループないしたわみを形成し
つつ、搬送されることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転写部
の転写位置と定着部のローラ部材との間にループを形成
しつつ当該用紙を搬送する画像形成装置にあっては、単
位時間当りの出力枚数を多くする高速システムとした場
合に、以下のような問題が生じる。

【０００９】すなわち、ループを保ったままの用紙が転
写ベルトによる保持力（静電力）から解除される瞬間
に、撓んだループが開放されることによる力によって、
用紙の後端が振動してしまう。そして、用紙後端の振動
に伴って、用紙上に転写された未定着のトナー像が乱さ
れ、安定した画像品質を維持できないという問題があ
る。このような不具合は、用紙を高速で搬送するときほ
ど前記振動が大きくなるので、顕著に現れることとな
る。

【００１０】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、高速機にしたときで
も、転写が終了した用紙が保持手段による保持力から解
除される瞬間における用紙後端の振動を抑制し、用紙上
の未定着のトナー像を乱すことがなく、もって、安定し
た画像品質を維持し得る画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、少なくとも一つの像担持体
に形成されたトナー像を保持手段により保持された用紙
に転写位置にて転写する転写部と、前記転写部から送り
込まれる用紙上のトナー像を定着すると共に前記保持手
段との間に所定距離を隔てて配置される搬送手段を備え
る定着部と、を有し、前記転写位置と前記搬送手段との
間の寸法は通紙可能な用紙のうち最大サイズの用紙の寸
法よりも短く、かつ、前記転写位置と前記搬送手段との
間にループを形成しつつ用紙を搬送する画像形成装置に
おいて、搬送方向に沿う用紙の後端が前記転写位置を抜
け出たことを検出する検出手段と、前記搬送手段を駆動
する駆動手段と、用紙後端が前記転写位置を抜け出たこ
とを前記検出手段によって検出した後に、前記搬送手段
の作動速度が転写時よりも速くなるように前記駆動手段
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像
形成装置である。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、前記制御
手段は、前記駆動手段の作動速度を少なくとも２段階に
切り替え制御することを特徴とする。

【００１３】また、請求項３に記載の発明は、前記制御
手段は、前記駆動手段の作動速度を無段階で徐々に切り
替え制御することを特徴とする。

【００１４】また、請求項４に記載の発明は、少なくと
も一つの像担持体に形成されたトナー像を保持手段によ
り保持された用紙に転写位置にて転写する転写部と、前
記転写部から送り込まれる用紙上のトナー像を定着する
と共に前記保持手段との間に所定距離を隔てて配置され
る搬送手段を備える定着部と、を有し、前記転写位置と
前記搬送手段との間の寸法は通紙可能な用紙のうち最大
サイズの用紙の寸法よりも短い画像形成装置において、
前記転写位置と前記搬送手段との間で用紙に生じるたわ
み状態を検出するたわみ状態検出手段と、前記搬送手段
を駆動する駆動手段と、前記たわみ状態検出手段によっ
て検出した用紙のたわみ状態を所定範囲に保持するよう
に前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置である。

【００１５】また、請求項５に記載の発明は、前記制御
手段は、前記たわみ検出手段によって検出される用紙の
たわみ状態を最小限に抑えるように前記駆動手段を制御
することを特徴とする。

【００１６】また、請求項６に記載の発明は、前記保持
手段はベルト部材から構成され、前記搬送手段はローラ
部材から構成されていることを特徴とする請求項１〜請
求項５のいずれかに記載の画像形成装置である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００１８】《実施の形態１》図１は、本発明の実施形
態１に係る電子写真式のカラープリンタを示す概略構成
図、図２は、同カラープリンタの要部を示す構成図であ
る。

【００１９】図１に示す画像形成装置は、いわゆる４連
タンデムカラープリンタ１０であり、イエロ（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の基本色
画像を形成する４つの画像形成ユニット１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄが用紙１３搬送方向に沿って配置さ
れ、転写搬送ベルト１２に静電吸着して搬送される用紙
１３上に各画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄにて基本色
画像を順次重ね合せ、フルカラー画像を形成している。
このようなタンデム方式のプリンタ１０は、カラー画像
の形成を短時間で行うことができ、生産性に優れている
という利点がある。

【００２０】概説すれば、このカラープリンタ１０は、
像担持体としての４つの感光体ドラム３１ａ〜３１ｄに
形成されたトナー像をそれぞれの転写位置にて用紙１３
に転写する転写部１８と、転写部１８から送り込まれる
用紙１３上の未定着トナー像２５（図２参照）を例えば
熱ローラ方式により定着する定着装置（定着部に相当す
る）１７と、を有している。前記転写部１８には、用紙
１３を保持する保持手段として、複数のローラ２０、２
１に掛け渡された無端状のベルト部材から構成された転
写搬送ベルト（以下、単に「ベルト」ともいう）１２が
設けられている。また、前記定着装置１７には、定着ロ
ーラ４１や、当該定着ローラ４１に圧接する加圧ローラ
４２などのローラ部材が、前記ベルト１２との間に所定
距離を隔てて設けられている。熱ローラ方式の定着装置
１７は、搬送系と定着系とが一体となり、前記ローラ部
材４１、４２は、ニップ部Ｎに熱と圧力とを加えて未定
着トナーを定着する定着手段として機能すると共に、ニ
ップ部Ｎにて用紙１３を挟持搬送する搬送手段としても
機能している。

【００２１】このプリンタ１０では、図２に示すよう
に、用紙搬送方向に沿って最下流位置に設けられた画像
形成ユニット１１ｄでの最終転写位置４３と定着ローラ
４１との間の寸法は通紙可能な用紙１３のうち最大サイ
ズの用紙１３の寸法よりも短く設定し、小型化を図って
いる。また、前述したように、転写不良を防止すべく、
最終転写位置４３と定着ローラ４１との間にループない
したわみ４４を形成しつつ用紙１３を搬送している。

【００２２】さらに、搬送方向に沿う用紙１３の後端１
３ｅが最終転写位置４３を抜け出たことを検出する検出
手段と、定着ローラ４１を回転駆動する駆動手段Ｍと、
用紙後端１３ｅが最終転写位置４３を抜け出たことを検
出手段によって検出した後に定着ローラ４１の作動速度
が転写時よりも速くなるように駆動手段Ｍを制御する制
御手段と、を有している。

【００２３】詳述すると、プリンタ本体をなすケース１
４内には、図示しない給紙機構から給紙された用紙１３
を搬送する搬送ローラ５０が設けられ、当該搬送ローラ
５０により送られてきた用紙１３は、搬送途中にて発生
する用紙１３のスキューがタイミングローラ５１にて補
正され、ベルト１２に向けて送られる。タイミングロー
ラ５１の直後には、用紙１３を検出する用紙検出センサ
５２が設けられている。また、ケース１４の左側面に
は、画像形成後の用紙１３を図示しない排紙トレーに向
けて排出する排紙口１６が形成されている。前記ケース
１４内には排紙口１６に隣接して定着装置１７が配置さ
れ、その上流側に前記ベルト１２が配置されている。ベ
ルト１２の上側に、上流側から順に、イエロ画像を形成
する第１画像形成ユニット１１ａ、マゼンタ画像を形成
する第２画像形成ユニット１１ｂ、シアン画像を形成す
る第３画像形成ユニット１１ｃおよびブラック画像を形
成する第４画像形成ユニット１１ｄが配置されている。

【００２４】無端状のベルト１２は、上流側に配置され
る駆動ローラ２０と、従動するアイドルローラ２１との
間に掛け渡され、駆動ローラ２０の回転に伴って図中矢
印Ａで示す方向に走行し、給紙された用紙１３を担持し
て各画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄへ順次搬送する。
第１画像形成ユニット１１ａよりも上流側には、ベルト
１２に用紙１３を静電吸着させる吸着ローラ５３が設け
られている。

【００２５】前記第１〜第４の各画像形成ユニット１１
ａ〜１１ｄは、実質的に同一の構成を有し、図中矢印Ｂ
で示す方向に回転駆動される感光体ドラム３１ａ、３１
ｂ、３１ｃ、３１ｄを備えている。各感光体ドラム３１
ａ〜３１ｄの周辺には、回転方向に沿って順に、感光体
ドラム３１ａ〜３１ｄを一様に帯電する帯電チャージャ
３２ａ〜３２ｄと、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄ上に形
成された静電潜像を現像する現像器３３ａ〜３３ｄと、
現像されたトナー像を用紙１３に転写する転写チャージ
ャ３４ａ〜３４ｄと、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄ上に
残留するトナーを除去するクリーニング装置３５ａ〜３
５ｄと、が配置されている。現像器３３ａにはイエロ色
のトナーが収容され、同様に、現像器３３ｂ、３３ｃ、
３３ｄには、マゼンタ色のトナー、シアン色のトナー、
黒色のトナーがそれぞれ収容されている。また、露光手
段としてのＬＥＤラインヘッド３６ａ〜３６ｄが帯電チ
ャージャ３２ａ〜３２ｄと現像器３３ａ〜３３ｄとの間
にそれぞれ配置され、各ＬＥＤラインヘッド３６ａ〜３
６ｄにより、各色の成分像に対応する画素信号に応じ
て、各感光体ドラム３１ａ〜３１ｄの表面が露光され
る。

【００２６】なお、第４画像形成ユニット１１ｄよりも
下流側には、用紙１３の除電を行ってベルト１２から用
紙１３を分離させる図示しない分離チャージャが設けら
れている。

【００２７】前記定着装置１７は、各画像形成ユニット
１１ａ〜１１ｄにより転写された未定着のトナー像を加
熱溶融して定着し、永久像を形成するものである。図２
にも示すように、この定着装置１７は熱ローラ方式によ
るものであり、ハロゲンヒータ５５などの熱源が内蔵さ
れた定着ローラ４１と、この定着ローラ４１に対して用
紙１３を介して圧接する加圧ローラ４２と、が設けられ
ている。定着ローラ４１には、当該定着ローラ４１を回
転駆動すると共に当該定着ローラ４１の回転速度（作動
速度）を切替自在なモータＭ（駆動手段に相当する）が
接続されている。加圧ローラ４２は、定着ローラ４１が
回転駆動されるのに伴って、従動回転する。

【００２８】カラー画像用の定着装置１７では、トナー
面を均一に溶融し、高光沢に仕上げるために、定着装置
１７の表層は、鏡面で弾性体であることが要求される。
また、トナーのオフセットも防止する必要がある。この
ため、各ローラ４１、４２は、離型性に優れたシリコー
ンゴムからなる表層４１ａ、４２ａを芯金４１ｂ、４２
ｂの周囲に設けて構成されている。

【００２９】図１を参照して、定着装置１７の下流側に
は、当該定着装置１７にてトナーが定着さた用紙１３を
排紙口１６から排紙トレーに向けて排出する排紙ローラ
５６が設けられている。

【００３０】上記構成のカラープリンタ１０では、給紙
されてきた用紙１３を用紙検出センサ５２により検出す
ると、第１〜第４の各画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄ
の感光体ドラム３１ａ〜３１ｄが回転駆動され、これと
同時に、駆動ローラ２０も回転駆動される。ベルト１２
上まで給紙された用紙１３は、吸着ローラ５３により、
当該ベルト１２上に静電気吸着される。

【００３１】各画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄでは、
所定のタイミングで、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄに対
する画像形成プロセスが順次開始される。つまり、第１
画像形成ユニット１１ａの感光体ドラム３１ａにはイエ
ロ画像が形成され、同様に、第２〜第４画像形成ユニッ
ト１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの感光体ドラム３１ｂ、３１
ｃ、３１ｄには、マゼンタ画像、シアン画像、黒画像が
それぞれ形成される。

【００３２】ベルト１２の走行に伴い、用紙１３は、各
画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄにおける感光体ドラム
３１ａ〜３１ｄの下部の転写位置を順次通過しつつ搬送
される。このとき、各画像形成ユニット１１ａ〜１１ｄ
の転写チャージャ３４ａ〜３４ｄにより、４色のトナー
像が用紙１３上に順次重ねて転写され、カラー画像が形
成される。

【００３３】用紙１３は、第４画像形成ユニット１１ｄ
を通過した後、除電されてベルト１２から分離され、定
着装置１７に送り込まれる。この用紙１３は、定着ロー
ラ４１と加圧ローラ４２とが回転するのに伴い、両ロー
ラ４１、４２のニップ部Ｎに挟持されて搬送され、これ
と同時に、ニップ部Ｎに熱と圧力とが加えられ、未定着
トナーが定着される。この後、用紙１３は、排紙ローラ
５６にて排紙口１６から排紙トレーに向けて排出され、
一連の画像形成サイクルが終了する。

【００３４】図３は、定着ローラ４１の回転速度制御を
司る制御系を示す概略ブロック図である。

【００３５】制御手段としてのＣＰＵ６０には、用紙検
出センサ５３、用紙検出センサ５３により用紙１３を検
出したときに起動されるタイマ６１、ＲＯＭ６２やＲＡ
Ｍ６３などの記憶手段が接続されている。ＲＯＭ６２に
は、定着ローラ４１の回転速度制御プログラムが記憶さ
れている。ＣＰＵ６０からは、モータＭの回転速度を切
替える制御信号がモータ駆動回路６４に出力される。な
お、前記ＣＰＵ６０、用紙検出センサ５３およびタイマ
６１により、搬送方向に沿う用紙後端１３ｅが最終転写
位置４３を抜け出たことを検出する検出手段６５が構成
されている。

【００３６】前記モータＭは、図４（Ａ）に示すよう
に、定着ローラ４１の回転速度を転写時の速度Ｖｓと、
当該転写時の速度Ｖｓよりも速い高速時の速度Ｖｆとの
少なくとも２段階に切り替え制御される。ここに、定着
ローラ４１の転写時の速度Ｖｓとは、定着ローラ４１お
よび加圧ローラ４２が、最終転写位置４３と定着ローラ
４１との間にループ４４を形成しつつ用紙１３を搬送
し、転写不良を防止し得る速度である。また、定着ロー
ラ４１の高速時の速度Ｖｆとは、用紙後端１３ｅが最終
転写位置４３を抜け出たときから、当該用紙１３に対す
るベルト１２の静電吸着力が解除されて用紙後端１３ｅ
がベルト１２から離れるときまでに、転写工程中に形成
されていたループ４４を解消し得る、好ましくは、ニッ
プ部Ｎに送り込まれる用紙搬送形態をたわんだ状態から
ほぼ直線的な状態にし得る速度である。用紙搬送形態が
ほぼ直線的な状態とは、定着ローラ４１および加圧ロー
ラ４２のニップ部Ｎと、ベルト１２から用紙１３が離れ
るポイントとを結ぶ線分Ｌ（図２を参照）に沿って用紙
１３が搬送されることを意味している。

【００３７】用紙サイズに拘らず定着ローラ４１の転写
時における回転速度を一定に設定している場合には、シ
ステムスピードが用紙サイズに拘らず一定であることか
ら、転写工程中に形成されるループ４４は用紙サイズが
大きいほど若干大きくなる。このため、ループ４４を解
消するための高速時の速度は、用紙サイズが大きいほど
若干速い速度に設定するのが好ましく、用紙サイズに応
じた高速時の設定速度が予めＲＯＭに格納されている。
但し、未定着のトナー像に悪影響を与えることがない場
合には、用紙サイズに拘らず、高速時の速度Ｖｆを一定
値に設定してもよい。

【００３８】次に、定着ローラ４１の回転速度の制御に
ついて説明する。

【００３９】給紙されてきた用紙１３を用紙検出センサ
５２が検出すると、ＣＰＵ６０は、タイマ６１を起動さ
せ所定時間をカウントする。この所定時間とは、用紙後
端１３ｅが第４画像形成ユニット１１ｄの転写位置であ
る最終転写位置４３を抜け出るのに要する時間に相当す
るものであり、通紙可能な用紙サイズに応じて予め異な
る値が定められ、ＲＯＭに格納されている。

【００４０】用紙サイズに応じた前記所定時間のカウン
トが終了すると、ＣＰＵ６０は、用紙後端１３ｅが最終
転写位置４３を抜け出たと判断し、図４（Ａ）に示した
ように、モータＭの回転数を大きくし、定着ローラ４１
の回転速度を転写時の速度Ｖｓから高速時の速度Ｖｆに
切替える。

【００４１】これにより、用紙後端１３ｅが最終転写位
置４３を抜け出たときから、ベルト１２から離れるとき
までに、最終転写位置４３と定着ローラ４１との間で用
紙１３に形成されていたループ４４が解消される。すな
わち、定着ローラ４１および加圧ローラ４２のニップ部
Ｎと、ベルト１２から用紙１３が離れるポイントとを結
ぶ線分Ｌに沿って用紙１３が搬送されることになり、ニ
ップ部Ｎに送り込まれる用紙搬送形態は、たわんだ状態
から、ほぼ直線的な状態となる。

【００４２】このような用紙搬送形態の下では、用紙１
３自体が有するコシの強さにより、転写が終了した用紙
１３がベルト１２による保持力から解除される瞬間にお
いて用紙後端１３ｅの振動が著しく低減される。

【００４３】したがって、用紙後端１３ｅがベルト１２
から離れる際に当該用紙後端１３ｅが振動することなく
用紙１３を搬送でき、用紙１３上に保持された未定着の
トナー像が乱れることがなく、もって、揺動に伴う色ず
れを防止して安定したカラー画像品質を維持することが
可能となる。しかも、高速機にした場合にも、用紙後端
１３ｅがベルト１２から離れる際の当該用紙後端１３ｅ
の振動を抑えることができ、安定した画像品質を維持し
得る。

【００４４】なお、上述した実施形態では、モータＭを
２段階に切り替えることにより制御を簡素にしてある
が、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例え
ば、モータＭを３段階以上に切り替え制御してもよい。

【００４５】さらには、図４（Ｂ）に示すように、モー
タＭの回転速度を転写時の速度Ｖｓと高速時の速度Ｖｆ
との間で無段階で徐々に切替え制御してもよい。

【００４６】かかる構成によれば、モータＭの制御をき
めこまかく行なって、用紙１３の搬送をきめこまかく制
御でき、画像品質のより一層の安定化を図ることが可能
となる。

【００４７】《実施形態２》図５は、実施形態２に係る
カラープリンターの要部を示す構成図である。このカラ
ープリンタは、実施形態１と同様に、用紙搬送方向に沿
って最下流位置に設けられた画像形成ユニット１１ｄで
の最終転写位置４３と定着ローラ４１との間の寸法は通
紙可能な用紙１３のうち最大サイズの用紙１３の寸法よ
りも短く設定してある。

【００４８】そして、このカラープリンタは、最終転写
位置４３と定着ローラ４１との間で用紙１３に生じるた
わみ状態を検出するたわみ状態検出手段５７と、定着ロ
ーラ４１を駆動する駆動手段ＭとしてのモータＭと、前
記たわみ状態検出手段５７によって検出した用紙１３の
たわみ状態を所定範囲に保持するように前記モータＭを
制御する制御手段と、を有している。

【００４９】前記たわみ状態検出手段５７は、図示例で
は、ベルト１２と定着ローラ４１との間の位置に配置さ
れるガイド板５８の下方側に設けられ、搬送中の用紙１
３の高さを検出する高さ検出センサから構成されてい
る。

【００５０】図６は、実施形態２の定着ローラの回転速
度制御を司る制御系を示す概略ブロック図である。

【００５１】制御手段としてのＣＰＵ７０には、高さ検
出センサ５７で検出した用紙１３までの距離が入力され
る。そして、ＣＰＵ７０は、高さ検出センサ５７で検出
した用紙１３までの距離が常に一定の高さになるように
モータＭの回転を制御する。この場合、ＣＰＵ７０は、
高さ検出センサ５７によって検出される用紙１３のたわ
み状態を最小限に抑えるように、モータＭの回転を制御
するのが好ましい。つまり、定着ローラ４１および加圧
ローラ４２のニップ部Ｎと、ベルト１２から用紙１３が
離れるポイントとを結ぶ線分Ｌを目標にして、用紙搬送
形態を前記線分Ｌにほぼ一致させるようにモータＭの回
転を制御し、定着ローラ４１の回転速度を変化させてい
る。

【００５２】但し、モータＭの回転速度を制御するタイ
ミングは、実施形態１とは異なり、用紙後端１３ｅが最
終転写位置４３を通過したか否かには関係なく、常に、
用紙高さが一定になるようにモータＭの回転速度を制御
している。

【００５３】ここに、モータＭの制御を用紙高さに基づ
いて行なうようにしたのは次の理由による。つまり、定
着装置１７において搬送手段として機能する定着ローラ
４１などの表層にはシリコーンゴムからなる弾性層４１
ａ、４２ａを設けてあるが、ニップ部Ｎの形成に伴う前
記弾性層４１ａ、４２ａの変形により定着ローラ４１の
外径寸法が変化するので、ベルト１２や定着ローラ４１
の回転速度だけでは、用紙１３の搬送を正確に制御でき
ないからである。一方、用紙高さを検出しつつモータＭ
の回転を制御すれば、用紙高さの変化から実際の用紙搬
送速度を間接的ながら正確に検出ないし計測しつつ用紙
１３の搬送を制御でき、引いては、用紙搬送形態を好ま
しい形態に設定できるからである。

【００５４】かかる構成の本実施形態２においても、実
施形態１と同様に、定着ローラ４１および加圧ローラ４
２のニップ部Ｎとベルト１２から用紙１３が離れるポイ
ントとを結ぶ線分Ｌに沿って用紙１３が搬送されること
になり、用紙後端１３ｅがベルト１２から離れるときの
当該用紙後端１３ｅの振動が著しく低減される。したが
って、用紙１３上に保持された未定着のトナーが乱れる
ことがなく、安定したカラー画像品質が維持される。し
かも、高速機にしたときでも、用紙後端１３ｅがベルト
１２から離れる際の当該用紙後端１３ｅの振動を抑える
ことができ、安定した画像品質を維持し得る。

【００５５】なお、用紙後端１３ｅがベルト１２から離
れる際に未定着のトナーを乱さない範囲内で、搬送中の
用紙１３に形成されるループ４４が一定の大きさとなる
ように、モータＭの回転速度を制御してもよい。

【００５６】さらに、実施形態１の制御を組合せて、用
紙後端１３ｅを検出した後に、用紙高さを一定にするよ
うにモータＭの回転速度を制御することも可能である。

【００５７】なお、ベルト１２部材として転写搬送ベル
ト１２を備えるカラープリンタ１０に本発明を適用した
実施形態１、２について説明したが、本発明は、この場
合に限定されるものではなく、例えば、感光体ドラムに
代えて像担持体としてのベルト１２部材を備える画像形
成装置などにも適用可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、用紙後端が転写位置を抜け出たことを検出
した後に、定着部の搬送手段の作動速度が転写時よりも
速くなるように駆動手段Ｍを制御しているので、高速機
にしたときでも、転写が終了した用紙が保持手段による
保持力から解除される瞬間における用紙後端の振動が抑
えられて、用紙上の未定着のトナー像が乱されることが
なくなり、もって、安定した画像品質を維持し得る画像
形成装置を提供できる。

【００５９】また、請求項２に記載の発明によれば、駆
動手段の制御を簡素にでき、請求項３に記載の発明によ
れば、駆動手段の制御をきめこまかく制御して画像品質
のより一層の安定化を図ることが可能となる。

【００６０】また、請求項４に記載の発明によれば、た
わみ状態検出手段によって検出した用紙のたわみ状態に
応じて駆動手段Ｍを制御しているので、実際の用紙搬送
速度を間接的ながら正確に検出しつつ用紙の搬送を制御
でき、高速機にしたときでも、転写が終了した用紙が保
持手段による保持力から解除される瞬間における用紙後
端の振動が抑えられて、用紙上の未定着のトナー像が乱
されることがなくなり、もって、安定した画像品質を維
持し得る画像形成装置を提供できる。

【００６１】また、請求項５に記載の発明によれば、用
紙のたわみ状態を最小限に抑えるように駆動手段を制御
したので、用紙後端の振動がより一層抑えられ、画像品
質のより一層の安定化を図ることが可能となる。

【００６２】また、請求項６に記載の発明によれば、ベ
ルト部材から構成される保持手段において生じ易い用紙
後端の振動を抑えて、安定した画像品質を維持すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１に係る電子写真式のカラ
ープリンタを示す概略構成図である。

【図２】 同カラープリンタの要部を示す構成図であ
る。

【図３】 定着ローラの回転速度制御を司る制御系を示
す概略ブロック図である。

【図４】 図４（Ａ）（Ｂ）は、モータの速度制御例を
示図である。

【図５】 実施形態２に係るカラープリンターの要部を
示す構成図である。

【図６】 実施形態２の定着ローラの回転速度制御を司
る制御系を示す概略ブロック図である。

【符号の説明】

１０…カラープリンタ（画像形成装置） １２…転写搬送ベルト（保持手段、ベルト部材） １３…用紙 １３ｅ…用紙の後端 １７…定着装置（定着部） １８…転写部 ２５…未定着のトナー像 ３１ｃ…感光体ドラム（像担持体） ４１…定着ローラ（搬送手段、ローラ部材） ４２…加圧ローラ（搬送手段、ローラ部材） ４３…最終転写位置（転写位置） ４４…ループ、たわみ ５３…用紙検出センサ ５７…高さ検出センサ（たわみ状態検出手段） ６０、７０…ＣＰＵ（制御手段） ６５…検出手段（用紙検出センサ５３、ＣＰＵ６０、タ
イマ６１） Ｍ…モータ（駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ３Ｆ０４９ Ｆターム(参考） 2C058 AB17 AB18 AB23 AD04 AE09 GA07 GA14 GB03 GB14 GB32 GB49 GB53 2C059 AA26 AA40 AA49 AA55 2H027 DC00 DC04 ED16 EE03 2H033 BA08 CA22 CA36 2H072 AA09 AA16 AA24 AA29 AB09 AB20 3F049 DA04 EA10 EA13 EA24 EA28 LA04 LB03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの像担持体に形成された
   トナー像を保持手段により保持された用紙に転写位置に
   て転写する転写部と、 前記転写部から送り込まれる用紙上のトナー像を定着す
   ると共に前記保持手段との間に所定距離を隔てて配置さ
   れる搬送手段を備える定着部と、を有し、 前記転写位置と前記搬送手段との間の寸法は通紙可能な
   用紙のうち最大サイズの用紙の寸法よりも短く、かつ、
   前記転写位置と前記搬送手段との間にループを形成しつ
   つ用紙を搬送する画像形成装置において、 搬送方向に沿う用紙の後端が前記転写位置を抜け出たこ
   とを検出する検出手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 用紙後端が前記転写位置を抜け出たことを前記検出手段
   によって検出した後に、前記搬送手段の作動速度が転写
   時よりも速くなるように前記駆動手段を制御する制御手
   段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記駆動手段の作動速
   度を少なくとも２段階に切り替え制御することを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記駆動手段の作動速
   度を無段階で徐々に切り替え制御することを特徴とする
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 少なくとも一つの像担持体に形成された
   トナー像を保持手段により保持された用紙に転写位置に
   て転写する転写部と、 前記転写部から送り込まれる用紙上のトナー像を定着す
   ると共に前記保持手段との間に所定距離を隔てて配置さ
   れる搬送手段を備える定着部と、を有し、 前記転写位置と前記搬送手段との間の寸法は通紙可能な
   用紙のうち最大サイズの用紙の寸法よりも短い画像形成
   装置において、 前記転写位置と前記搬送手段との間で用紙に生じるたわ
   み状態を検出するたわみ状態検出手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 前記たわみ状態検出手段によって検出した用紙のたわみ
   状態を所定範囲に保持するように前記駆動手段を制御す
   る制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記たわみ検出手段に
   よって検出される用紙のたわみ状態を最小限に抑えるよ
   うに前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項４
   に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記保持手段はベルト部材から構成さ
   れ、前記搬送手段はローラ部材から構成されていること
   を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画
   像形成装置。