JP2003312894A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々なシート、特に厚紙へのプリントの紙搬
送の安定化と高画質化、高印字精度を両立させたシート
搬送装置、並びに画像形成装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 シート搬送装置に設けた複数の検知手段
を用いて、一つの検知手段でシートの先端から後端を検
知されてから、残りの少なくとも一つの検知手段でシー
トの先端か後端を検知するまでの所要時間から、シート
の特性を把握してシートの搬送制御、もしくは画像形成
制御を最適に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電子写真
方式・インクジェット方式など適宜の転写式或は直接式
の画像形成プロセスを採用した画像形成装置、又はプリ
ンター・ファクシミリ・複写機等の画像記録装置、事務
機、その他各種のシート使用機器において、シート自動
１枚分離給紙部や手差し給紙部等の給紙部側から給搬送
されたシート（転写紙・感光紙・感熱紙・静電記録紙・
印刷紙・原稿・ラベル紙・カード・封筒・葉書等の枚葉
紙、材質は紙に限られない）を画像形成部・情報読み取
り部・加工部等の次行程部へ送り出すシート搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、代表例としての従来のレーザ
ービームプリンターが示される。以下にこのレーザービ
ームプリンターの全体的構成及び機能について説明す
る。

【０００３】図１４において、レーザービームプリンタ
ーの装置本体下部には、シート２１を積載収納する給紙
カセット４０が装着されている。尚、給紙カセット４０
はレーザービームプリンターの本体に対して着脱可能に
構成されている。４１は給紙ローラであり前記給紙カセ
ット４０に積載されているシート２１を最上側より１枚
づつ給送する。４２はガイド部材であり、前記給紙ロー
ラ４１によって給送されたシート２１をガイドするもの
である。シート２１は搬送ローラ１８従動コロ１６とで
形成されている搬送ローラ対１６・１８によって、レジ
スト上ローラ１とレジスト下ローラ２で形成されている
レジストローラ対１・２へと搬送される。回転動作を停
止しているレジストローラ対１・２のニップ部に、シー
ト２１の先端部を突き当てることでシート２１の搬送を
一旦停止させ、後部を搬送ローラ対１６・１８で更に下
流側へと送り込むことによってシート２１はループを形
成させられる。ループを形成することによって斜行を補
正し、所定のタイミングでレジストローラ対１・２を回
転させてシート２１を画像形成手段に搬送する。４３は
プロセスカートリッジで、装置本体に対して着脱自在に
装備されている。このプロセスカートリッジ４３の内部
には感光ドラム４４とその周囲に図示しない一次帯電
器、現像器などの画像形成手段が装備されている。４５
は画像情報に応じてレーザー光を走査するレーザースキ
ャナーであり、感光体ドラム４４に対して書き込み（潜
像形成）を行なう。４６は転写ローラであり、上記感光
体ドラム４４と圧接しており、シート２１が転写ローラ
４６と感光体ドラム４４との間を通過する際に感光体ド
ラム４４より現像像（トナー像）を転写される。

【０００４】４７は搬送ガイドであり、画像転写後のシ
ート２１を定着装置に導くものである。定着装置はシー
ト２１に転写された画像（トナー像）を定着させるもの
で、定着ローラ４８と加圧ローラ４９、定着排紙ローラ
対５０等を装備している。シート２１は搬送ローラ対５
１により排紙ローラ対５２へと送られ、画像定着後のシ
ート２１の画像形成面を下にして装置外に排出する。５
３は排紙トレイであり、装置本体の上面に形成されてお
り、画像定着後に装置外に排出されたシート２１を積載
保持する。

【０００５】上述したように構成されたレーザービーム
プリンターの画像形成動作について説明すると、図示し
ないホストコンピュータより画像形成を指示されると、
まず給紙ローラ４１が回転し、給紙カセット４０内の最
上側のシート２１から１枚づつ給送され、ガイド部材４
２にガイドされて搬送ローラ１８と従動コロ１６とから
なる搬送ローラ対１６・１８とレジスト上ローラ１とレ
ジスト下ローラ２とからなるレジストローラ対１・２に
導かれる。

【０００６】そして、レジストローラ対１・２は、感光
ドラム４４に形成された画像とタイミングを合わせてシ
ート２１を感光ドラム４４と転写ローラ４６との間に搬
送し、シート２１は感光体ドラム４４と転写ローラ４６
との間を通過する際に画像（トナー像）が転写される。

【０００７】さらに、画像転写後のシート２１は、搬送
ガイド４７に沿って定着装置に搬送され、定着ローラ４
８と加圧ローラ４９との間を通過する際に、熱及び圧力
が印加されて転写画像が定着される。画像定着後のシー
ト２１は、定着排紙ローラ対５０により搬送され、さら
に排紙ローラ対５２により排紙トレイ５３上に排出・積
載される。

【０００８】次にシート搬送装置について図１５、図１
６を参照して詳しく説明する。図１５、図１６は従来の
レーザービームプリンターのレジスト部の概略図であ
る。図１５は搬送ローラ対から搬送されてきたシート２
１が、レジストローラ対１・２で一旦停止されループを
形成した様子を示している。図１６は所定のタイミング
でレジストローラ対１・２が、回転運動をスタートして
シート２１を転写部へと搬送している様子を示してい
る。

【０００９】図１５、図１６において、８・９は搬送ガ
イドであるレジスト上ガイド８とレジスト下ガイド９
で、両搬送ガイド８・９のガイド間がシート２１の搬走
路２２になっている。給紙部４０から搬送されてきたシ
ート２１は搬送ローラ対１６・１８を通過して、搬走路
２２に沿ってレジストローラ対１・２へと導かれる。搬
走路２２にはシート２１がループを形成できる空間２２
ａがレジストローラ対１・２の手前に設けられている。
空間２２ａには、シート２１の有無を検知する検知手段
であるレジセンサー機構と、搬送されてきたシート２１
がＯＨＴか否かを検知する検知手段であるＯＨＴセンサ
ー機構が配されている。レジセンサー機構は、レジセン
サーフラグ１０とレジセンサーバネ１１とレジセンサー
１３とから構成され、ＯＨＴセンサー機構はプリズム１
４とＯＨＴセンサー１５とから構成されている。

【００１０】レジセンサー機構とＯＨＴセンサー機構の
仕組みについて簡単に説明をする。

【００１１】図１７はレジセンサー機構の仕組みを示す
概略図であり、図１８はＯＨＴセンサー機構の仕組みを
示す概略図である。

【００１２】図１７において、１３は反射式フォトセン
サーであるレジセンサーで、レジセンサー１３にはＬＥ
Ｄ光を発光する発光部１３ａと、発光されたＬＥＤ光を
受光する受光部１３ｂとがあり、発光部１３ａと受光部
１３ｂにはそれぞれスリットが設けられている。発光部
１３ａのスリット１３ｃからＬＥＤ光が発光され、発光
されたＬＥＤ光は受光部１３ｂのスリット１３ｄに入っ
て受光される。１０はそのレジセンサー１３のＬＥＤ光
の透過を遮断するレジセンサーフラグである。

【００１３】図１８において、１５は回帰反射型フォト
センサーであるＯＨＴセンサーで、ＯＨＴセンサー１５
はＬＥＤ光を発光する発光部１５ａと、ＬＥＤ光を受光
する受光部１５ｂとがある。１４はプリズムで、発光部
１５ａから発光されたＬＥＤ光をミラー１４ａで受け、
対向側のミラー１４ｂへとＬＥＤ光の光路を９０°変更
させる。更にミラー１４ｂでＬＥＤ光の光路を９０°変
更させて受光部１５ｂへと導く。

【００１４】図１５、図１６、図１７、図１８におい
て、レジセンサー機構とＯＨＴセンサー機構は並列に配
されている。レジセンサーフラグ１０は揺動可能にシー
ト搬送装置に組み付けられており、シート２１によって
背面１０ｄを押されることで透過遮断部１０ｃはレジセ
ンサー１３のＬＥＤ光の透過を遮断する位置へと導か
れ、シート２１が通過し終えるとレジセンサーバネ１１
によって所定の位置へと戻される。レジセンサー１３の
透過が遮断されることによってシート２１がレジストロ
ーラ対１・２に到達したことを検知する。同時にＯＨＴ
センサーは搬送されてきたシート２１によってＬＥＤ光
が遮断されなければＯＨＴ、遮断されればＯＨＴ以外と
判断する。そして、ループを形成したシート２１は所定
のタイミングで転写部へと搬送されて行く。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では以下に述べるような問題があった。近年レーザー
ビームプリンターの高速化、高画質化、高印字精度化等
に伴い、ユーザーがプリントするシートも多様性を極
め、薄紙・厚紙・葉書・ＯＨＴ等の特性の異なるシート
を同じプリンターにて直接プリントを行なうということ
も一般的になってきた。

【００１６】しかしながら、搬送困難なシートを搬送す
る時、或は転写・定着が困難な画像をプリントする時に
は、ユーザー自身がプリントするシートや画像パターン
の特性を見極め、最適にプリントできるであろう諸条件
を判断し、ＰＣ上もしくはプリンター上で直接設定を行
なわなければならない。プリンターによるプリントに関
して精通しているユーザーであれば、シートや画像パタ
ーンの特性から判断することで最適な設定を行なえる
が、そうでないユーザーが前述のような判断や設定を行
なうことは非常に困難である。

【００１７】又、近年のプリンターは高画質化を狙う為
に１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉといった高解像度の
ものが主流となりつつある。高解像度になれば、シート
搬送時・画像転写時・画像定着時の摩擦やスリップや振
動等の画像へ与える影響は顕著になる。又、ＰＣ上やプ
リンター上での諸設定がより複雑になり、プリントに精
通したユーザーでさえも判断や設定が困難になる可能性
もある。

【００１８】そこで本発明は、様々なシート、特に厚紙
へのプリントの紙搬送の安定化と高画質、高印字精度を
両立させたシート搬送装置、並びに画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、シートを搬送する搬送手段と、シートの搬送を案内
する搬送ガイドと、前記搬送ガイドによって形成された
シート搬送路に配された複数の検知手段とを備えたシー
ト搬送装置において、前記複数の検知手段の一つでシー
トの先端又は後端を検知してから、前記複数の検知手段
の少なくとも残りの一つでシートの先端又は後端を検知
するまでの時間に基づいて、前記搬送手段のシート搬送
条件を最適に制御する。

【００２０】また、両面ユニットやスイッチバックシス
テムによって搬送されてきた、片面プリントされたシー
トを画像形成部へと搬送するシート搬送装置において、
片面プリントの搬送制御と同一の搬送制御を裏面プリン
トの搬送制御にする。

【００２１】また、前記搬送路にシートのカールの影響
を抑えるカール取り機構を設けた。

【００２２】また、前記搬送手段がカール取り機構を兼
ねている。

【００２３】また、前記複数の検知手段の少なくとも一
つが、搬送されてきたシートをＯＨＴか否かを検知する
ＯＨＴセンサーの役割を兼ねる。

【００２４】また、前記複数の検知手段の少なくとも一
つが、搬送されてきたシートがレジストローラ対に到達
したか否かを検知するレジセンサーの役割を兼ねる。

【００２５】また、シートを搬送する搬送手段と、シー
トの搬送を案内する搬送ガイドと、前記搬送ガイドによ
って形成されたシート搬送路に配された複数の検知手段
とを備えた上記いずれかに記載のシート搬送装置と、シ
ートにトナー像を転写せしめる転写部と、前記トナー像
をシートに定着せしめる定着部とを有する装置本体の画
像形成装置において、前記複数の検知手段の一つでシー
トの先端又は後端を検知してから、前記複数の検知手段
の少なくとも残りの一つでシートの先端又は後端を検知
するまでの時間に基づいて、画像形成制御を最適に制御
する。

【００２６】また、両面ユニットやスイッチバックシス
テムによって搬送されてきた、片面プリントされたシー
トに裏面プリントする画像形成装置において、片面プリ
ントの搬送制御と同一の画像形成制御を裏面プリントの
画像形成制御にする。

【００２７】（作用）即ち上記構成によれば、シート搬
送装置で通常使われている透過型や反射型等の複数のセ
ンサーを利用することでシートの特性を検知し、シート
搬送装置の搬送速度や紙間、又は画像形成装置の定着温
度や加圧力等を最適に制御することができるため、装置
の大型化やコストアップを回避し、且つシート搬送の安
定性の低下を防止することができ、シートの種類に関係
なく印字精度不良や画像乱れ等の無い良好な画像が常に
得られる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。但し、こ
の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構
成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、こ
の発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のもので
はない。又、以下の図面において、前述の従来技術の説
明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図面に記
載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。

【００２９】＜第１実施形態＞まず、本発明に係るシー
ト搬送装置の第１実施形態について説明する。図１、図
２、図３、図４は、本発明に係るシート搬送装置の第１
実施形態の一部構成図であり、第１実施形態のシート搬
送装置に厚紙が搬送されてから次行程部へと搬送するま
での様子を経時的に示している。図５、図６、図７、図
８も本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の一部
構成図であり、第１実施形態のシート搬送装置に普通紙
もしくは薄紙が搬送されてから次行程部へと搬送するま
での様子を経時的に示している。図９は本発明に係るシ
ート搬送装置の第１実施形態の上面図である。

【００３０】図１、図９において、１は金属ローラであ
るレジスト上ローラで、２はゴムローラであるレジスト
下ローラである。４はレジスト上ローラ軸受けで、レジ
スト上ローラ１の両端を支持している。５はレジスト下
ローラ軸受けで、レジスト下ローラ２の両端を支持して
いる。レジスト上ローラ１とレジスト上ローラ軸受け４
はレジスト左側板６とレジスト右側板７に上下可動に組
み付けられており、レジスト下ローラ２とレジスト下ロ
ーラ軸受け５はレジスト左側板６とレジスト右側板７に
位置決めされている。弾性部材３がレジスト上ローラ１
の両端を加圧することによって、レジスト上ローラ１は
レジスト下ローラ２へと押し付けられレジニップを形成
している。２３はレジスト前ローラ軸受けで、駆動ロー
ラであるレジスト前ローラ１８の両端を支持している。
レジスト前ローラ１８とレジスト前ローラ軸受け２３は
レジスト左側板６とレジスト右側板７に位置決めされて
いる。１７はレジ前コロバネで、レジスト上ガイド８に
位置決め並びに固定されている板バネである。レジ前コ
ロバネ１７は従動コロであるレジ前コロ１６を支持し、
且つレジ前コロ１６をレジスト前ローラ１８に押圧させ
ることでレジ前ローラニップを形成させている。

【００３１】シート搬送装置の長手方向を決め、搬送路
２２を形成している搬送ガイド８と搬送ガイド９は、両
側板６・７に位置決めされた固定ガイドである。搬送路
２２はレジストローラ対１・２の手前にシートがループ
を形成できる空間２２ａを備え、レジ前ローラ対１６・
１８付近の２２ｂにはカールの影響の抑止、搬送規制、
ＯＨＴセンサーの距離特性等に適合するように搬送路２
２の隙間を狭くしている。ＯＨＴ検知機構はレジ前ロー
ラ対１６・１８の下流の搬送路２２ｂに配され、回帰反
射型センサーであるＯＨＴセンサー１５は搬送ガイド９
側に、ＯＨＴセンサー１５のＬＥＤ光を回帰反射させる
プリズム１４は搬送ガイド８側に一定の間隔を保持して
それぞれ固定されている。一方、シート有無検知機構は
レジストローラ対１・２の手前に設けられた空間２２ａ
に配されている。１１はねじりコイルバネであるレジセ
ンサーバネで、先端部１１ａはレジセンサーフラグ１０
のスリット１０ａに引っ掛けられ、コイル部１１ｂはレ
ジセンサーフラグ１０の軸部１０ｂにはめられ、後端部
１１ｃは回転止め１２に突き当てられて組み付けられて
いる。透過型センサーであるレジセンサー１３は図示し
ないホルダーによって所定の位置に固定されている。

【００３２】１９は腰の強い厚紙で、給紙部４０から搬
送されてレジ前ローラ対１６・１８によって下流へと搬
送される。厚紙１９の先端がＯＨＴセンサー１３から発
光されたＬＥＤ光の光路を遮断することで、ＯＨＴセン
サー１３は搬送されてきたシートがＯＨＴではないこと
を検知すると同時に厚紙１９の先端を検知する。更に下
流へと搬送された厚紙１９はレジセンサーフラグ１０の
背面１０ｄに突き当たり、レジセンサーバネ１１の反力
に抗してレジセンサーフラグ１０を回転させながら、座
屈することなくレジストローラ対１・２へと直進する。

【００３３】図２において、厚紙１９の搬送が進むにつ
れてレジセンサーフラグ１０の先端１０ａは下方へと押
し倒され、それに伴って遮断部１０ｃが上方へと案内さ
れる。遮断部１０ｃがレジセンサー１３のＬＥＤ光の光
路を遮断することで、シート有無検知機構は厚紙１９が
搬送されて来たこと、即ち厚紙１９の先端を検知する。

【００３４】図３、図４において、厚紙１９はレジセン
サーフラグ１０を倒したままレジニップに突き当たりル
ープを形成する。その後、所定のタイミングで転写部へ
と搬送され、後端がレジセンサーフラグ１０を抜け始め
るにつれて、レジセンサーフラグ１０はレジセンサーバ
ネ１１の抗力によって所定の位置へと戻され、次のシー
トが搬送されてくるのを待つ。

【００３５】一方、普通紙や薄紙の場合（以下、普通紙
２０と称する）に付いて図５、図６、図７、図８を用い
て説明する。

【００３６】図５において、普通紙２０も厚紙１９と同
様に搬送ローラ対１６・１８によって下流側へと搬送さ
れ、ＯＨＴセンサー１３のＬＥＤ光の光路を遮断するこ
とで普通紙２０の先端は検知される。更に下流側へと搬
送された普通紙２０がレジセンサーフラグ１０の背面１
０ｄに突き当たり、レジセンサーバネ１１の反力に抗し
てレジセンサーフラグ１０を回転させながらレジストロ
ーラ対１・２へと搬送される。

【００３７】図６において、普通紙２０は厚紙１９と異
なり紙の腰が強くない為、レジセンサーバネ１１の抗力
によって座屈したり、レジセンサーフラグ１０の背面１
０ｄに沿って上方へと案内されながら搬送されたりす
る。普通紙２０の自重と搬送力、即ちレジセンサーフラ
グ１０を押す力がレジセンサーバネ１１の抗力に勝るこ
とでレジセンサーフラグ１０を回転させる。レジセンサ
ーフラグ１０の回転によって、遮断部１０ｃはレジセン
サー１３のＬＥＤ光の光路を遮断して普通紙２０の先端
は検知される。

【００３８】図７、図８において、普通紙２０はレジセ
ンサーフラグ１０を倒したままレジニップに突き当たり
ループを形成する。その後、所定のタイミングで転写部
へと搬送され、後端がレジセンサーフラグ１０を抜け始
めるにつれて、レジセンサーフラグ１０はレジセンサー
バネ１１の抗力によって所定の位置へと戻され、次のシ
ートが搬送されてくるのを待つ。

【００３９】ＯＨＴセンサー機構で先端を検知されてか
らシート有無検知機構で先端を検知されるまでの所要時
間は、厚紙１９と普通紙２０とでそれぞれ異なる。

【００４０】腰の強い厚紙１９はレジセンサーフラグ１
０に突き当たることでレジセンサーバネ１１の抗力によ
って座屈したり、レジセンサーフラグ１０の背面１０ｄ
に沿って上方へと進路をとることは無い。即ち、ＯＨＴ
センサー機構で先端を検知されてから、最短距離・最短
時間でレジセンサー１０を押し倒してシート有無検知機
構で先端を検知される。

【００４１】一方、普通紙の場合はシートの腰が弱い
為、レジセンサーバネ１１の抗力によって座屈したり、
レジセンサーフラグ１０の背面１０ｄに沿って上方へと
案内されてしまう。即ち、シートが座屈すると座屈した
分だけシート有無検知機構でシートの先端が検知される
までの時間が遅くなる。また、レジセンサーフラグ１０
ｄの背面に沿って上方へとパスをとることによって、厚
紙１９のパスと比較すると遠回りになり、やはりシート
有無検知機構でシートの先端が検知されるまでの時間が
遅くなる。

【００４２】シートの斤量とＯＨＴセンサー機構で先端
を検知してからシート有無検知機構で先端を検知するま
での所要時間を検討した検討結果を図１９に載せる。斤
量が重くなればなる程シートの腰の強さが強くなる傾向
にあり、所要時間が短くなるという結果が顕著に出た。

【００４３】様々な検討の結果と装置本体の実力やスペ
ックを考慮して、特別な制御を働かせる必要があると思
われるシートには搬送制御、もしくは画像形成制御を変
更する。主な搬送制御の変更とは、シートのループ量・
搬送速度・紙間等である。また、画像形成制御の変更と
は、定着温度・加圧力・スループット等である。

【００４４】定着性が悪い・搬送安定性が悪い・画像に
ローラ痕が残る等の問題が出やすい厚紙や粗悪紙のＯＨ
Ｔセンサー機構で先端を検知されてからレジセンサー機
構で先端を検知されるまでの所要時間を元に、特別な搬
送制御や画像形成制御を作動させるか否かを判断するあ
る一定の所要時間が検討によって決められている。その
決められた所要時間に対して検知時間が短い場合には、
コントローラは紙の腰の強いシートと判断してシート搬
送装置に搬送速度やループ量を減らす等の信号を出力し
てシートにダメージを与えることなく確実に画像形成部
へとシートを搬送する。また、コントローラは画像形成
装置に定着温度や加圧力を上げる等の信号を出力して転
写された現像像を確実に定着させる。

【００４５】更に、両面ユニットやスイッチバックシス
テムを利用した２面目のプリントについても、カールや
プリント後のシート特性変化の影響を受けることによっ
て、同一のシートにもかかわらず１面目プリントと異な
る搬送制御によるシート搬送、もしくは１面目プリント
と異なる画像形成制御による画像形成が行なわれること
が無いように、１面目のプリントで行なった特別な制御
を２面目のプリントにも反映させる。

【００４６】以上のような制御の変更を自動的に行なう
事で、一つのプリンターで多様なメディアに対して、安
定したシート搬送、並びに高画質・高印字精度のプリン
トを実現できる。

【００４７】＜第２実施形態＞次に本発明に係るシート
搬送装置の第２実施形態について説明する。但し、第１
実施形態と同一の構成部分については同一の符号を付し
てその説明は省略する。図１０、図１１は、本発明に係
るシート搬送装置の第２実施形態の一部構成図であり、
第２実施形態のシート搬送装置に厚紙が搬送されてから
次行程部へと搬送するまでの様子を経時的に示してい
る。図１２、図１３も本発明に係るシート搬送装置の第
２実施形態の一部構成図であり、第２実施形態のシート
搬送装置に普通紙もしくは薄紙（以下普通紙と称する）
が搬送されてから次行程部へと搬送するまでの様子を経
時的に示している。

【００４８】図１０、図１２において、レジスト上ガイ
ド８とレジスト下ガイド９は、両側板６・７によって上
下に固定された固定ガイドで搬送路２２を形成してい
る。搬送路２２は上下の隙間の狭い狭部２２ｂと、その
下流に設けられた空間２２ａと、空間２２ａの下流に設
けられたもう一つの狭部２２ｃとから構成されている。
狭部２２ｂにはレジ前ローラ対１６・１８が配されてお
り、空間２２ａにはシート有無検知機構が配されてお
り、狭部２２ｃにはレジストローラ対１・２とその下流
側直後にＯＨＴセンサー機構が配されている。

【００４９】レジ前ローラ対１６・１８から搬送されて
狭部２２ｂを通過した厚紙１９または普通紙２０はレジ
センサーフラグ１０を押し倒しながらレジストローラ対
１・２へと搬送され、先端がレジストローラ対１・２へ
と突き当たりループを形成した状態で一旦停止する。厚
紙１９と薄紙２０とではシートの自重、紙の腰の強さが
異なる為に、形勢されたループの形状が異なる。形成さ
れたループが異なることによって、厚紙１９と普通紙２
０がループを形成して一旦停止した時のレジセンサーフ
ラグ１０の倒れ量が異なる。厚紙２０の場合は、シート
が重く紙の腰が強い為アーチの高いループは形成できな
い。その為レジセンサーフラグ１０の回転量が多く先端
１０ａは大きく倒れ、遮断部１０ｃはかなり高い位置ま
で移動している。一方、普通紙２０の場合は自重が軽く
て紙の腰も弱いのでアーチの高いループが形成できる。
即ち、レジセンサーフラグ１０の回転量が少なく先端１
０ａの倒れは少なく、遮断部１０ｃは余り高い位置まで
移動しない。

【００５０】図１１、図１３において、レジストローラ
対１・２によって所定のタイミングで下流側に搬送され
た厚紙１９・普通紙２０はＯＨＴセンサー１５から発光
されるＬＥＤ光を遮断することで先端を検知される。更
に厚紙１９・普通紙２０の搬送が進むと後端がレジセン
サーフラグ１０から離れ、レジセンサーフラグ１０はレ
ジセンサーバネ１１の反力によって所定の位置へと戻り
始める。厚紙１９と普通紙２０とではレジセンサーフラ
グ１０の倒し量が異なる為にレジセンサーフラグ１０が
所定の位置に戻るまでの時間が異なる。即ち、遮断部１
０ｃがレジセンサー１３のＬＥＤ光の遮断を解除してシ
ートの無しの検知をする時間が異なる。シートの斤量と
ＯＨＴセンサー機構で先端を検知してからシート有無検
知機構で後端を検知するまでの所要時間を検討した検討
結果を図２０に載せる。斤量が重くなればなる程シート
の腰の強さが強くなる傾向にあり、また自重による影響
も含めてレジセンサーフラグ１０の倒れ量が大きくなる
ため、レジセンサーフラグ１０がレジセンサー１３のＬ
ＥＤ光の遮断を解除してシート無しを検知するまでの時
間が長くなるという結果が顕著に出た。

【００５１】様々な検討の結果と装置本体の実力やスペ
ックを考慮して、特別な制御を働かせる必要があると思
われるシートには搬送制御、もしくは画像形成制御を変
更する。主な搬送制御の変更とは、シートのループ量・
搬送速度・紙間等である。また、画像形成制御の変更と
は、定着温度・加圧力・スループット等である。

【００５２】定着性が悪い・搬送安定性が悪い・画像に
ローラ痕が残る等の問題が出やすい厚紙や粗悪紙のＯＨ
Ｔセンサー機構で先端を検知されてからレジセンサー機
構で先端を検知されるまでの所要時間を元に、特別な搬
送制御や画像形成制御を作動させるか否かを判断するあ
る一定の所要時間が検討によって決められている。その
決められた所要時間に対して検知時間が短い場合には、
コントローラは紙の腰の強いシートと判断してシート搬
送装置に搬送速度やループ量を減らす等の信号を出力し
てシートにダメージを与えることなく確実に画像形成部
へとシートを搬送する。また、コントローラは画像形成
装置に定着温度や加圧力を上げる等の信号を出力して転
写された現像像を確実に定着させる。

【００５３】更に、両面ユニットやスイッチバックシス
テムを利用した２面目のプリントについても、カールや
プリント後のシート特性変化の影響を受けることによっ
て、同一のシートにもかかわらず１面目プリントと異な
る搬送制御によるシート搬送、もしくは１面目プリント
と異なる画像形成制御による画像形成が行なわれること
が無いように、１面目のプリントで行なった特別な制御
を２面目のプリントにも反映させる。

【００５４】以上のような制御の変更を自動的に行なう
事で、一つのプリンターで多様なメディアに対して、安
定したシート搬送、並びに高画質・高印字精度のプリン
トを実現できる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リンター・ファクシミリ・複写機等で通常使われている
各種センサーを利用することにより、シートの特性に適
応した搬送制御や画像形成制御ができるため、印字制度
・画像不良・スリップ・バンディング等の諸問題を改
善、もしくは解決できる。

【００５６】また、従来から使用されている各種センサ
ーを利用して単純な構成で自動的に制御を行なう為、装
置の大型化や複雑化、コストアップを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図２】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図３】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図４】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図５】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図６】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図７】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図８】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
一部構成図。

【図９】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
上面図。

【図１０】本発明に係るシート搬送装置の第２実施形態
の一部構成図。

【図１１】本発明に係るシート搬送装置の第２実施形態
の一部構成図。

【図１２】本発明に係るシート搬送装置の第２実施形態
の一部構成図。

【図１３】本発明に係るシート搬送装置の第２実施形態
の一部構成図。

【図１４】従来のレーザービームプリンターの構成図。

【図１５】従来のレーザービームプリンターのシート搬
送装置の概略図。

【図１６】従来のレーザービームプリンターのシート搬
送装置の概略図。

【図１７】レジセンサーの仕組みを示す概略図。

【図１８】ＯＨＴセンサーの仕組みを示す概略図。

【図１９】紙種とシート検知時間の関係の表。

【図２０】紙種とシート検知時間の関係の表。

【符号の説明】

１ レジスト上ローラ ２ レジスト下ローラ ８ レジスト上ガイド ９ レジスト下ガイド １０ レジセンサーフラグ １１ レジセンサーバネ １３ レジセンサー １４ プリズム １５ ＯＨＴセンサー １６ 従動コロ １８ レジ前ローラ １９ 厚紙 ２０ 普通紙・薄紙 ２１ シート ２２ 搬送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H028 BA09 BB04 3F048 AA01 AA05 AB04 AB06 BA05 BA06 BA27 BB02 BB03 BB05 BB08 BB10 CA02 CA09 CC02 CC03 CC04 CC11 CC17 DB03 DB04 DB07 DB11 DC09 DC13 EB39 3F053 BA03 HA03 HB01 LA01 LA07 LB05 LB06 LB08 3F102 AA01 AA11 AB02 AB05 BA09 CA02 CB02 CB07 DA08 EA03 FA01 FA08 FA09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する搬送手段と、シートの
   搬送を案内する搬送ガイドと、前記搬送ガイドによって
   形成されたシート搬送路に配された複数の検知手段とを
   備えたシート搬送装置において、前記複数の検知手段の
   一つでシートの先端又は後端を検知してから、前記複数
   の検知手段の少なくとも残りの一つでシートの先端又は
   後端を検知するまでの時間に基づいて、前記搬送手段の
   シート搬送条件を最適に制御することを特徴とするシー
   ト搬送装置。
2. 【請求項２】 両面ユニットやスイッチバックシステム
   によって搬送されてきた、片面プリントされたシートを
   画像形成部へと搬送するシート搬送装置において、片面
   プリントの搬送制御と同一の搬送制御を裏面プリントの
   搬送制御にすることを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送路にシートのカールの影響を抑
   えるカール取り機構を設けたことを特徴とする請求項１
   に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段が請求項３に記載のカール
   取り機構を兼ねていることを特徴とする請求項１に記載
   のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記複数の検知手段の少なくとも一つ
   が、搬送されてきたシートをＯＨＴか否かを検知するＯ
   ＨＴセンサーの役割を兼ねることを特徴とする請求項１
   に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記複数の検知手段の少なくとも一つ
   が、搬送されてきたシートがレジストローラ対に到達し
   たか否かを検知するレジセンサーの役割を兼ねることを
   特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 シートを搬送する搬送手段と、シートの
   搬送を案内する搬送ガイドと、前記搬送ガイドによって
   形成されたシート搬送路に配された複数の検知手段とを
   備えた請求項１乃至６に記載のシート搬送装置と、シー
   トにトナー像を転写せしめる転写部と、前記トナー像を
   シートに定着せしめる定着部とを有する装置本体の画像
   形成装置において、前記複数の検知手段の一つでシート
   の先端又は後端を検知してから、前記複数の検知手段の
   少なくとも残りの一つでシートの先端又は後端を検知す
   るまでの時間に基づいて、画像形成制御を最適に制御す
   ることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 両面ユニットやスイッチバックシステム
   によって搬送されてきた、片面プリントされたシートに
   裏面プリントする画像形成装置において、片面プリント
   の搬送制御と同一の画像形成制御を裏面プリントの画像
   形成制御にすることを特徴とする請求項７に記載の画像
   形成装置。