JPH04362972A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体が記録部に対し
てくり返し往復されてカラー画像が得られるカラー画像
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】公知のカラー画像記録装置としては、１
組の潜像形成手段である多極静電記録ヘッドに電気信号
を送り、静電記録シートよりなる記録紙上に正極と負極
の静電潜像ドットを形成せしめ、色の異なる２種類の着
色トナーを互に相異なる極性に帯電させ、前記静電潜像
ドットに付着させることにより現像し、これを加熱など
により定着して２色の可視像とする方式が発表されてい
る。

【０００３】しかしながら、この方式では２色を超える
多色記録は不可能であり、また記録紙上に正の極性の静
電潜像を形成することは、負の極性の静電潜像を形成す
る場合より記録ドット形成の確率が低いなどの欠点があ
った。

【０００４】従って、従来から行なわれているごとき負
極性の静電潜像のみによる単色記録を、記録位置を同期
させてトナーの色のみを変えて複数回繰り返えし、カラ
ー記録を行う３色以上のカラー画像記録装置が考えられ
る。

【０００５】図４は従来の思想に従ったカラー画像記録
装置の一例の要部簡略斜視図であり、図５は同じく制御
ブロック図である。静電記録シートからなる記録紙１は
駆動モータ３及びこの駆動モータ３により駆動される紙
送りローラ２ａ，２ｂより成る搬送手段によって所定経
路に沿って正方向である矢印Ａの方向およびその逆方向
に駆動されるごとく構成されている。駆動モータ３には
パルス発生器を略称するＰＧ４が直結されており、駆動
モータ３の回転に応じてすなわち記録紙１の一定移動距
離ごとにＰＧパルスを発生する。記録紙１の所定経路に
沿って記録紙１に静電潜像ドットを形成する潜像形成手
段である多針電極静電ヘッド６が設けられており、さら
に記録紙１搬送方向下流に各色の現像液が供給された複
数の現像器（赤色現像器７ａ，青色現像器７ｂ，黄色現
像器７ｃ）が設けられている。また、これら複数の現像
器の下流に定着器８が設けられている。多針電極静電ヘ
ッド６は記録紙１の表面全幅にわたって、０．１ｍｍ間
隔で制御装置９からの指令により選択的に負の極性を有
する静電潜像ドットを形成せしめる。赤色現像器７ａ，
青色現像器７ｂ，および黄色現像器７ｃはそれぞれ制御
装置９からの指令により、前記静電潜像を赤色、青色お
よび黄色のトナーにより現像するもので、定着器８は同
じく制御装置９の指令によってその下を通過する記録紙
１を加熱することによりトナーを溶融せしめて定着する
。画像データ記憶装置１０には記録すべき画像を赤、青
および黄色の色相に０．１ｍｍごとの間隔で分解したデ
ータが、赤，青および黄色の色相別に記録紙１の正の進
行方向に対応した順序で記憶されている。カウンタ１１
は同期タイミングパルスを発生させるためのもので、記
録紙１が０．１ｍｍ送られるために駆動モータ３が回転
する間にＰＧ４が発生するｎ個（一定である）のＰＧパ
ルスを受信することにタイミングパルスを制御装置９へ
おくる。

【０００６】以下、本装置によるカラー画像記録の態様
を説明する。制御装置９に記録開始の指示を与えると、
制御装置９は駆動モータ３に正回転の指令を発すると共
に、画像データ記憶装置１０から赤色の最初の列のデー
タを取り出してそのデータに従って多針電極静電ヘッド
６に指令を発し、記録紙１の表面に静電潜像ドットを形
成せしめる。更に同時に赤色現像器７ａおよび定着器８
に動作指令を送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の
回転に従って、それに直結されたＰＧ４から発せられる
ＰＧパルスをカウンタ１１が計数し、ｎ個のＰＧパルス
を受信するごとにタイミングパルスを発生する。制御装
置９はカウンタ１１からタイミングパルスを受信するご
とに、順次画像データ記憶装置１０からデータを取り出
して、そのデータに従って多針電極静電ヘッド６に指令
を発し、記録紙１の表面に静電潜像ドットを形成せしめ
る。同時に制御装置９は受信したタイミングパルスの数
を内蔵するレジスタ内で計数している。かくのごとくに
して、画像データ記憶装置１０に記憶された記録すべき
画像の赤色分のデータは、矢印Ａ方向に送り出される記
録紙１の表面上に０．１ｍｍ間隔の静電潜像ドットとし
て記録され、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達
すると赤色トナーにより現像され、更に定着器８の部分
に達すると加熱定着される。制御装置９が画像データ記
憶装置１０から赤色データのＥＮＤを示す情報をよみこ
むと、カウンタ１１からのタイミングパルスを受信して
も画像データ記憶装置１０からデータを読み込まないよ
うにする。

【０００７】記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘッド
６と定着器８の設置間隔をＬｍｍとしたとき、この距離
を記録紙１が移動する間にＰＧ４の発するＰＧパルス数
はα×Ｌ／０．１個であり、カウンタ１１の発生するタ
イミングパルス数はＬ／０．１個であるので、赤色デー
タのＥＮＤを示す情報を制御装置９が読み込んでから、
前記のタイミングパルス数より若干多いＬ／０．１＋δ
個のタイミングパルスを受け取るまで記録紙１を送り続
けた後モータ３を停止することにより、記録すべき赤色
記録の現像および定着はすべて完了する。制御装置９は
駆動モータ３を停止せしめると同時に、赤色現像器７ａ
および定着器８への動作指令も停止する。このとき制御
装置９内のタイミングパルス計数用レジスタの内容数は
Ｚになっていたとする。

【０００８】前記のごとく赤色記録の定着の完了により
駆動モータ３を停止した後、ただちに駆動モータ３を逆
転し、記録紙１を矢印Ａと逆の方向に駆動する。このと
き、カウンタ１１はＰＧ４からのＰＧパルスをｎ個受信
するごとにタイミングパルスを発生させ、制御装置９内
のタイミングパルス計数用レジスタから減算し、駆動モ
ータ３が逆転を開始した時Ｚであった前記レジスタの内
容が０になった時駆動モータ３を停止する。かくして、
記録紙１は最初に赤色記録された部分が多針電極静電ヘ
ッド６の真下に位置するごとくにして停止する。ただし
、このようにして記録紙１をスタート地点で正確に停止
せしめるためには、速度ループを併用して正確に速度制
御をも行う必要がある。

【０００９】次に制御装置９は駆動モータ３に正転の指
令を発すると共に、画像データ記憶装置１０から青色の
最初の列のデータを取り出して多針電極静電ヘッド６に
指令を発し、すでに赤色記録の完了した記録紙１の表面
に静電潜像ドットを形成せしめると同時に、青色現像器
７ｂおよび定着器８に動作指令を送る。以下、赤色記録
のときと同様に制御装置９はカウンタ１１からのタイミ
ングパルスを受信するごとに画像データ記憶装置１０か
ら順次青色画像データを取り出し、多針電極静電ヘッド
６により記録紙１の表面に静電潜像ドットを形成せしめ
る。その記録部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青
色トナーにより現像され、更に定着器８の部分に達する
と加熱定着される。このとき、先に定着されている赤色
トナーも熱により再溶融するので、赤色トナーと青色ト
ナーの重なった部分では、青色トナーは赤色トナーと混
合され減色混色される。制御装置９が画像データ記憶装
置１０から青色データのＥＮＤを示す情報を読み込むと
、赤色記録の場合と同様に画像データの読み込みを中止
した後、記録紙１を更にＬ／０．１＋δ個のタイミング
パルス受信期間送って青色記録の現像および定着を完了
させ、青色現像ヘッド７ｂおよび定着器８の動作を停止
せしめると共に、駆動モータ３を逆転せしめて記録紙１
をスタート地点までもどして次の記録を開始する。

【００１０】黄色記録についても青色現像器７ｂの代り
に黄色現像器７ｃを使用する以外は青色記録の場合と同
様であるため説明を省略するが、制御装置９が画像デー
タ記憶装置１０から黄色データのＥＮＤを示す情報を読
み込んでから、記録紙１を更にＬ／０．１＋δ個のタイ
ミングパルス受信期間送って、黄色記録の定着を完了す
ることによりすべての多色記録を完了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる構成に
よれば、記録紙１の最初に赤色記録された部分が多針電
極静電ヘッド６の真下に位置するごとく停止させるため
には、速度ループを併用して正確に速度制御をも行う必
要があり、そのため、装置自体の構成が複雑、高価にな
ってしまうという問題があった。

【００１２】本発明は、上述の課題に鑑みて為されたも
ので記録紙の搬送制御において複雑な速度制御を行う必
要がなく、簡単な構成で常に記録紙の最初に記録された
部分が多針電極静電ヘッドの真下に位置するごとく記録
紙を停止させることができるカラー画像記録装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、所定の搬送径路に沿って記録媒体を正逆双
方向に往復して搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬
送路中に設けられ前記記録媒体の画像記録領域内に記録
画像に対応する潜像を形成するとともに前記記録媒体の
画像記録領域外にレジストマークに対応する潜像を形成
する潜像形成手段と、この潜像形成手段により前記記録
媒体上に形成された潜像を可視像化する複数の現像手段
と、可視像化された前記レジストマークを検出する検知
手段と、前記搬送手段を作動し前記記録媒体の同一記録
領域に潜像形成と現像とを各色毎に複数回繰り返すこと
により合成カラー画像を形成する記録制御手段と、前記
記録媒体を逆方向に搬送させる際に前記検知手段の前記
レジストマークの検出により前記記録媒体の引き戻しを
停止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを
備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明は上述の構成によって、記録媒体を逆方
向に搬送させている際に記録媒体に形成されたレジスト
マークの検出により記録媒体の引き戻しを停止させるた
め、簡単な構成で常に安定して記録媒体の最初に記録さ
れた部分が潜像形成手段の真下に位置するごとく記録媒
体を停止させることができる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるカラー画像記
録装置の概略構成を示すものであり、図２は同じく制御
ブロック図であり、図４、図５と同一の符号は同一また
は同一機能を有する部分を示す。

【００１６】記録紙１はＰＧ４を直結した駆動モータ３
及びこの駆動モータ３により駆動される紙送りローラ２
ａ，２ｂから成る搬送手段によって所定径路に沿って矢
印Ａの方向およびその逆方向に駆動されるごとく構成さ
れている。

【００１７】従来の構成と同様に記録紙１の所定径路に
沿って順番に記録紙１に静電潜像ドットを形成する潜像
形成手段である多針電極静電ヘッド６、それぞれ各色の
現像液が供給された複数の現像器（赤色現像器７ａ，青
色現像器７ｂ，黄色現像器７ｃ）、定着器８が設けられ
ている。本装置の場合には、記録紙１の通常画像記録領
域を外れた部分に記録紙搬送方向に等間隔に形成された
レジストマークを第２色目以後の画像記録に際して読み
取るための検知手段であるマーク読み取り器５が多針電
極ヘッド６の記録紙搬送方向上流側に設けてある。

【００１８】カウンタ１１’は同期記録のためのタイミ
ングパルスを発生するもので、カウンタ１２は主として
読み取られたレジストマーク間のタイミングパルスを計
数するためのものであり、１３は演算器で、カウンタ１
４は主として前記マークの書き込みおよび読み取られた
マークの間隔を監視するためのものであって、更にカウ
ンタ１４’と共にマーク中心位置に合わせて静電潜像ド
ットを形成させる動作をも行うもので、これらの機器の
動作を制御装置９’が制御する。

【００１９】つまり、カウンタ１１’，１２，１４，１
４’、演算器１３、制御装置９’はレジストマークの間
隔に基づいて記録紙の搬送方向における各色に対応する
静電潜像ドットの記録位置合わせを行うタイミング制御
手段として働くものである。

【００２０】制御装置９’内には多針電極静電ヘッド６
を用いて記録紙１の側縁部付近の正規画像記録領域外に
レジストマークを記録するためのレジストマーク画像パ
ターンが内蔵記憶されている。本装置の場合このレジス
トマークは直径１ｍｍの中実丸印であって、第１色目の
画像記録時にのみ同時に記録するが、第１色目の画像が
ＰＧパルスをｎ個受信するごとに、すなわち本装置では
記録紙１が０．１ｍｍ送られるごとに記録されるのに対
して、前記マークはこの画像記録の態様によりＰＧパル
スをｎ×ｋ＝Ｎ個受信するごとに、すなわち本装置では
記録紙１が１０ｍｍ送られるごとに記録されるように構
成されている。

【００２１】使用する記録紙１の伸縮性から、前記のご
とくＰＧパルス数でＮ個分送られる長さが最大に伸びた
ときの長さを送るべきＰＧパルス数をＮ＋αとするとき
、マーク読み取り器５は多針電極静電ヘッド６の前方に
ＰＧパルス数でＮ＋α個分だけ離して設置してある。 これは、マーク読取器５は多針電極静電ヘッド６に対し
記録紙１の搬送方向上流側にレジストマーク間距離であ
るＮとレジストマーク間距離に対応する記録紙の最大伸
長量であるαとを加算した距離だけ離間して設けられて
いる。これにより、実測したレジストマーク間距離をそ
のレジストマーク間における潜像形成に確実に利用する
ためである。また、多針電極静電ヘッド６から定着器８
までの距離Ｌｍｍの長さを有する記録紙１が最大に伸び
たときの長さを送るべきＰＧパルス数をＭβ個とする。

【００２２】画像データ記憶装置１０には図４、図５の
説明で述べた通り、赤，青および黄色の色相別の画像デ
ータが記憶されている。

【００２３】以下、本装置による多色記録の態様を説明
する。制御装置９’に記録開始の指示を与えると、第１
色目すなわち赤色記録の準備をする。マーク記録間隔の
ＰＧパルス数Ｎをカウンタ１４および演算器１３にセッ
トする。演算器１３はＮ／ｋ＝ｎの演算を行い、結果ｎ
をカウンタ１１’にセットする。この結果カウンタ１１
’はＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルス
を発するようになる。

【００２４】上記準備完了後制御装置９’は駆動モータ
３に正転の指令を発し記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始
めると同時に、内蔵記憶されているマーク画像パターン
に従って直径１ｍｍの中実丸印のレジストマーク画像と
なるべき信号を多針電極静電ヘッド６へ送信し始める。 更に同時に制御装置９’は赤色トナーを内蔵する赤色現
像器７ａおよび定着器８に動作指令を送る。

【００２５】カウンタ１１’は駆動モータ３に直結され
たＰＧ４からのＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミ
ングパルスを発し、制御装置９’はこのタイミングパル
スに同期して前記レジストマーク画像信号を多針電極静
電ヘッド６に送り、記録紙１の制御部付近に負の極性を
有する静電潜像ドットを形成せしめる。一方、カウンタ
１４はＰＧ４から発せられるＰＧパルスを計数している
。

【００２６】記録紙１が０．５ｍｍ送られ、すなわち制
御装置９’がカウンタ１１’から５個目のタイミングパ
ルスを受信すると、画像データ記憶装置１０から赤色画
像の最初のデータを取り出して、レジストマーク中心位
置のレジストマーク信号と同時に赤色画像の信号を多針
電極静電ヘッド６へ送る。以下、制御装置９’はカウン
タ１１’からタイミングパルスを受信するごとに、順次
画像データ記憶装置１０からデータを取り出し、そのデ
ータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、レジ
ストマーク画像パターンの続く間はレジストマークと共
に、以後は赤色画像のみを記録紙１の表面に静電潜像ド
ットとして形成せしめる。

【００２７】ＰＧパルスを計数しているカウンタ１４は
Ｎ個のＰＧパルスを受信するごとに制御装置９’へレジ
ストマーク信号を発し、レジストマーク記録を始動させ
る。従ってマークは記録紙１がＰＧパルス数でＮ個分送
られるごとに記録される。

【００２８】記録紙１の表面上に０．１ｍｍ間隔で記録
された静電潜像ドットは、その記録部分が赤色現像器７
ａの部分に達すると赤色トナーにより現像され、更に定
着器８の部分に達すると加熱定着される。

【００２９】制御装置９’が画像データ記憶装置１０か
ら赤色データＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ
１１’からのタイミングパルスを受信しても画像データ
記憶装置１０からデータを読み込まないようにし、カウ
ンタ１４が次のレジストマーク信号を発し、多針電極静
電ヘッド６が最後のレジストマークの静電潜像ドット記
録を完了した後、カウンタ１４にＭβをセットする。こ
のＭβは上述したように、記録紙１が最大に伸びたとき
の長さに対応するＰＧパルス数であり、このセットによ
りエンド情報が読み込まれても一定量記録紙１は搬送さ
れる。

【００３０】以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現
像および定着を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスを
Ｍβ個受信した時駆動モータ３を停止せしめ記録紙１の
送りを止める。記録紙１はその伸縮性により最大に伸び
ていた場合でも、上記の操作によってすべての赤色画像
は確実に定着を完了している。

【００３１】駆動モータ３の停止と同時に制御装置９’
は赤色現像器７ａおよび定着器８への動作指令も停止し
た後、駆動モータ３を逆転せしめ記録紙１を矢印Ａと逆
の方向へ送り始めると共に、マーク読み取り器５に読み
取り開始指令を発する。マーク読み取り器５は記録紙１
が送られて、その側縁部分に赤色で記録されたレジスト
マークの中心がその真下に来たときレジストマーク信号
を発し制御装置９’へ送るようになっている。

【００３２】制御装置９’は最初のレジストマーク信号
を受信すると、カウンタ１４にＮ＋αをセットし、レジ
ストマーク信号の受信間隔でのカウンタ１４のＰＧパル
ス数を計数して、これがＮ＋αを超えると駆動モータ３
の逆転を止める。すなわち、記録紙１の画像記録領域外
である側縁部分に形成されたレジストマークが無くなる
まで記録紙１を逆送りし、最初に付した赤色のレジスト
マークの中心がマーク読み取り器５の真下を通過してし
まったことを確認してから停止せしめる訳である。

【００３３】図３は第１色目である赤色画像記録完了時
の記録紙１の平面図で、逆送り完了時のマーク読み取り
器５および多針電極静電ヘッド６との相対関係位置を相
当するＰＧパルス個数で参考的に示してある。側縁部に
記録されているレジストマーク１５の間隔Ｎは記録時の
ものであって、記録定着完了後においては正しくＮでは
ない。ただし、紙送り方向における記録紙１の伸縮は赤
色画像１６の部分でもレジストマーク１５の部分でも変
らないものと考えてよいはずである。

【００３４】続いて第２色目すなわち青色記録の準備を
する。制御装置９’はまずマーク読み取り器５と多針電
極静電ヘッド６の間隔に相当するＰＧパルス数であるＮ
＋αをカウンタ１４にセットし、マーク読み取り器５に
読み取り開始指令を発すると共に、駆動モータ３を正転
せしめ記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始め、同時に青色
トナーを内蔵する青色現像器７ｂおよび定着器８に動作
指令を送る。

【００３５】最初のレジストマークの中心がマーク読み
取り器５の真下に来ると、マーク読み取り器５はレジス
トマーク信号を制御装置９’へ送り、制御装置９’はレ
ジストマーク信号を受けるとカウンタ１４にＮ＋αをセ
ットした後、カウンタ１４およびカウンタ１２にＰＧパ
ルスの計数開始を指令する。

【００３６】このＮ＋αは多針電極静電ヘッド６とマー
ク読み取り器５との距離に対応する一定値である。

【００３７】次のレジストマークの中心がマーク読み取
り器５の真下に来て、制御装置９’がレジストマーク信
号を受けると、カウンタ１２は計数されたレジストマー
ク間のＰＧパルス数Ｎ’を演算器１３へ送ると共に次の
レジストマークまでのＰＧパルス数の計数を開始する。 同時にカウンタ１４’にＮ＋αをセットして計数開始を
指令する。演算器１３はＮ’／ｋ＝ｎ’を演算し結果ｎ
’を保持する。

【００３８】カウンタ１４が計数するＰＧパルス数がＮ
＋αとなった時制御装置９’へ信号を送って計数を停止
する。この時が矢印Ａ方向に送られる記録紙１上の最初
のレジストマークの中心が丁度多針電極静電ヘッド６の
位置に来た時であるから、制御装置９’は画像データ記
憶装置１０から青色画像の最初のデータを取り出して多
針電極静電ヘッド６へ送り、既に赤色画像の定着されて
いる記録紙１の表面に静電潜像ドットを形成せしめると
共に、演算器１３に保持されているｎ’をカウンタ１１
’に送らしめ、カウンタ１１’に動作開始を指令する。

【００３９】つまり、本実施例では記録紙１上に最初に
形成されたレジストマークを基準にして静電潜像ドット
形成開始位置を決定するものである。

【００４０】カウンタ１１’への動作開始指令によって
カウンタ１１’はＰＧ４からＰＧパルスをｎ’個受信す
るごとにタイミングパルスを発するようになり、制御装
置９’はカウンタ１１’からタイミングパルスを受信す
るごとに、順次画像データ記憶装置１０からデータを取
り出し、そのデータに従って多針電極静電ヘッド６へ指
令を送るようになる。

【００４１】次のレジストマークの中心がマーク読み取
り器５の真下に来た時、カウンタ１２は新らしいレジス
トマーク間のＰＧパルス数Ｎ’を演算器１３へ送り、次
のレジストマーク間のＰＧパルス数の計数を開始し、演
算器１３は新らしいｎ’を演算して保持すると共に、カ
ウンタ１４または１４’のうちいずれか停止中のものに
Ｎ＋αをセットして計数開始を指令する。

【００４２】カウンタ１４または１４’のいずれかのＰ
Ｇパルス計数値がＮ＋αに達すると制御装置９’に信号
を発し、その時多針電極静電ヘッド６の位置にあるレジ
ストマークと次のレジストマーク迄の実測した記録紙１
の長さに応じたタイミングパルス間隔ｎ’を常にカウン
タ１１’にセットし、第１色目すなわち赤色の記録画像
とほぼ同期した位置に第２色目すなわち青色の画像の静
電潜像ドットを形成せしめる。

【００４３】記録紙１の表面に静電潜像ドットが形成さ
れた部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナー
により現像され、更に定着器８の部分に達すると加熱定
着される。このとき、先に定着されている赤色トナーも
熱により再溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重
なった部分では、青色トナーは赤色トナーと減色混色さ
れる。

【００４４】制御装置９’が画像データ記憶装置１０か
ら青色データＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ
１１’からのタイミングパルスを受信しても画像データ
記憶装置１０からデータを読み込まないようにすると共
に、カウンタ１４にはＭβをセットする。この動作は赤
色画像記録の場合と同様である。

【００４５】以後駆動モータ３の正転を続行して青色現
像および定着を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスを
Ｍβ個受信した時駆動モータ３を停止し、青色現像器７
ｂおよび定着器８の動作も停止せしめることにより、す
べての青色画像の定着を完了の後、先に赤色画像の定着
完了の時に説明したと同じ手順により、記録紙１を逆送
りし最初に付した赤色のレジストマークの中心がマーク
読み取り器５の真下を通過してしまったことを確認して
から停止せしめる。

【００４６】続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を
行うが、その手順は青色画像記録の場合と動作させる現
像器が青色現像器７ｂを黄色現像器７ｃに変えるだけで
あるから詳細な説明は省略する。第１色目すなわち赤色
画像記録の時に同時にその紙送り量に比例するパルスを
利用して等間隔に付したレジストマークの黄色画像記録
時の間隔を実測し、レジストマークの位置に同期して実
測した記録紙１の長さに応じたタイミングパルス間隔で
黄色画像の記録を完了させる。

【００４７】なお、当然の事ながら黄色の画像記録時に
おいても、記録紙１上に最初に形成されたレジストマー
クを基準にして静電潜像ドット形成開始位置を定めてい
る。本例では３色のカラー画像記録について説明したが
、同様の方法を２色以上何色のカラー画像記録装置にで
も採用できることは明らかである。また、本実施例では
レジストマークの間の計測値の変化に対応して多針電極
静電６の記録周期を変えることによって各色の記録画像
の記録位置合わせを行っているが、記録紙の搬送速度を
変化させることによっても、同様の効果を達成できるこ
とは明らかである。

【００４８】本装置の場合、第２色目以後の記録開始位
置はマーク読み取り装置５により読み取った最初のレジ
ストマークの位置から算出しているので、記録紙１を逆
送りしてから停止させる際に正確な位置で停止させる必
要はなく、速度ループを併用するなどの複雑な速度制御
などは要しない。

【００４９】なお、本実施例ではレジストマークの形状
を直径１ｍｍの中央丸印としたが、これに限られるもの
ではなく任意の形状、大きさとしてよい。しかし、あま
り小さいと記録紙１の表面に付着した汚染物を誤認する
恐れがあるので、ある程度の大きさを有せしめることが
望ましい。

【００５０】また、本実施例では多針電極静電ヘッド６
によりレジストマークをドット記録態様で記録したが、
レジストマーク形状の静電ヘッドを別に設けることによ
り、制御をやや簡単なものとすることができる。

【００５１】さらに、本実施例ではレジストマーク１５
を第１色目である赤色画像と同時に記録したが、この方
式に限らずレジストマークのみを画像記録前に形成して
もよいし、予めレジストマークが形成された記録紙を使
用しても本発明によるカラー画像記録装置を実現できる
。

【００５２】以上、一実施例として記録紙の往復動の繰
り返えしによる場合について詳細に説明したが、記録紙
を循環動による繰返しによっても本発明の技術思想のま
まで、鮮明にして且つ色づれの少ないカラー画像記録装
置を実現できることは容易に理解されよう。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は所定の搬送径路に沿って記録媒体を正逆双方向に往復
して搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設
けられ前記記録媒体の画像記録領域内に記録画像に対応
する潜像を形成するとともに前記記録媒体の画像記録領
域外にレジストマークに対応する潜像を形成する潜像形
成手段と、この潜像形成手段により前記記録媒体上に形
成された潜像を可視像化する複数の現像手段と、可視像
化された前記レジストマークを検出する検知手段と、前
記搬送手段を作動し前記記録媒体の同一記録領域に潜像
形成と現像とを各色毎に複数回繰り返すことにより合成
カラー画像を形成する記録制御手段と、前記記録媒体を
逆方向に搬送させる際に前記検知手段の前記レジストマ
ークの検出により前記記録媒体の引き戻しを停止するよ
う前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えたこと
により、記録媒体の搬送制御において複雑な速度制御を
行う必要がなく、簡単な構成で常に安定して記録媒体の
最初に記録された部分が潜像形成手段の真下に位置する
ごとく記録媒体を停止させることができる優れた効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるカラー画像記録装置の一実施例
の要部簡略斜視図

【図２】本発明にかかるカラー画像記録装置の制御ブロ
ック図

【図３】第１色目である赤色画像記録完了時の記録紙の
平面図

【図４】従来のカラー画像記録装置の一例の要部簡略斜
視図

【図５】従来のカラー画像記録装置の制御ブロック図

【符号の説明】

１　　記録紙 ３　　駆動モータ ４　　パルス発生器（ＰＧ） ５　　マーク読み取り器 ６　　多針電極静電ヘッド ７ａ　　赤色現像器 ７ｂ　　青色現像器 ７ｃ　　黄色現像器 ８　　定着器 ９　　制御装置、 １０　　画像データ記憶装置 １３　　演算器 １５　　レジストマーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定の搬送径路に沿って記録媒体を正
   逆双方向に往復して搬送する搬送手段と、前記記録媒体
   の搬送路中に設けられ前記記録媒体の画像記録領域内に
   記録画像に対応する潜像を形成するとともに前記記録媒
   体の画像記録領域外にレジストマークに対応する潜像を
   形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段により前記
   記録媒体上に形成された潜像を可視像化する複数の現像
   手段と、可視像化された前記レジストマークを検出する
   検知手段と、前記搬送手段を作動し前記記録媒体の同一
   記録領域に潜像形成と現像とを各色毎に複数回繰り返す
   ことにより合成カラー画像を形成する記録制御手段と、
   前記記録媒体を逆方向に搬送させる際に前記検知手段の
   前記レジストマークの検出により前記記録媒体の引き戻
   しを停止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段
   とを具備したカラー画像記録装置。