JPH03121469A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録媒体が記録部に対して（り返し往復又は循
環されてカラー画像が得られるカラー画像記録装置に関
する。

従来の技術 公知のカラー画像記録装置としては、１組の潜像形成手
段である多極静電記録ヘッドに電気信号を送り、静電記
録シートよりなる記録紙上に正極と負極の静電潜像ドツ
トを形成せしめ、色の異なる３種類の着色トナーを互に
相異なる極性に帯電させ、前記静電潜像ドツトに付着さ
せることにより現像し、これを加熱などにより定着して
２色の可視像とする方式が発表されている。

しかしながら、この方式では２色を超える多色記録は不
可能であり、また記録紙上に正の極性の静電潜像を形成
することは、負の極性の静電潜像を形成する場合より記
録ドツト形成の確率が低いなどの欠点があった。

従って、従来から行なわれているごとき負極性の静電潜
像のみによる単色記録を、記録位置を同期させてトナー
の色のみを変えて複数回繰り返えし、カラー記録を行う
３色以上のカラー画像記録装置が考えられる。

第４図は従来の思想に従ったカラー画像記録装置の一例
の要部簡略斜視図であり、第５図は同じく制御ブロック
図である。静電記録シートからなる記録紙１は駆動モー
タ３及びこの駆動モータ３により駆動される紙送りロー
ラ２ａ、２ｂより成る搬送手段によって所定経路に沿っ
て正方向である矢印Ａの方向およびその逆方向に駆動さ
れるごと（構成されている。駆動モータ３にはパルス発
生器を略称するＰＯ２が直結されており、駆動そ一夕３
の回転に處してすなわち記録紙ｌの一定移動距離ごとに
ＰＧパルスを発生する。記録紙１の所定経路に沿って記
録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段である
多針電極静電ヘプト６が設けられており、さらに記録紙
１搬送方向下流に各色の現像液が供給された複数の現像
器（赤色現像器７ａ＋　青色現像器７ｂ、　黄色現像器
７ｃ）が設けられている。また、これら複数の現像器の
下流に定着器８が設けられている。多針電極静電ヘッド
６は記録紙１０表表面幅にわたって、０゜１ｍｍ間隔で
制御装置９からの指令により選択的に負の極性を有する
静電潜像ドツトを形成せしめる。赤色現像器７ａ＋　青
色現像器７ｂ、　　および黄色現像器７ｃはそれぞれ制
御装置９からの指令により、前記静電潜像を赤色、青色
および黄色のトナーにより現像するもので、定着器８は
同じく制御装置９０指令によってその下を通過する記録
紙１を加熱することによりトナーを溶融せしめて定着す
る。画像データ記憶装置１０には記録すべき画像を赤、
青および黄色の色相に０．１ｍｍごとの間隔で分解した
データが、赤、資および黄色の色相別に記録紙１の正の
進行方向に対応した順序で記憶されている。カウンタ１
１は同期タイミングパルスを発生させるためのもので、
記録紙１が０．１ｍｍ送られるために駆動モータ３が回
転する間にＰＯ２が発生するｎ個（一定である）のＰＧ
パルスを受信することにタイミングパルスを制御装Ｗ９
へお（る。

以下、本装置によるカラー画像記録の態様を説明する。

制御装置９に記録開始の指示を与えると、制御装置９は
駆動モータ３に正回転の指令を発すると共に、画像デー
タ記憶装置１０から赤色の最初の列のデータを取り出し
てそのデータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発
し、記録紙１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。

更に同時に赤色現像器７ａおよび定着器８に動作指令を
送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の回転に従って
、それに直結されたＰＯ２から発せられるＰＧパルスを
カウンタ１１が計数し、ｎ個のＰＧパルスを受信するご
とにタイミングパルスを発生する。制御装置９はカウン
タ１１からタイミングパルスを受信するごとに、順次画
像データ記憶装置ｌＯからデータを取り出して、そのデ
ータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、記録
紙１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。同時に制
御装置９は受信したタイミングパルスの数を内蔵するレ
ジスタ内で計数している。か（のどとくにして、画像デ
ータ記憶装置１０に記憶された記録すべき画像の赤色分
のデータは、矢印Ａ方向に送り出される記録紙ｌの表面
上に０．１ｍｍ間隔の静電潜像ドツトとして記録され、
その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達する七赤色ト
ナーにより現像され、更に定着器８の部分に達すると加
熱定着される。制御装置９が画像データ記憶装置１０か
ら赤色データのＥＮＤを示す情報をよみこむと、カウン
タ１１からのタイミングパルスを受信しても画像データ
記憶装置１ｏからデータを読み込まないようにする。

記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘッド６と定着器８
の設置間隔をＬｍｍとしたとき、この距離を記録紙１が
移動する間にＰＯ２の発するＰＧパルス数はαＸＬ１０
．１個であり、カウンタ１１の発生するタイミングパル
ス数はＬｌｏ、１個であるので、赤色データのＥＮＤを
示す情報を制御装置９が読み込んでから、前記のタイミ
ングパルス数より若干多いＬｌｏ、１＋δ個のタイミン
グパルスを受は取るまで記録紙１を送り続けた後モータ
３を停止することにより、記録すべき赤色記録の現像お
よび定着はすべて完了する。制御装置９は駆動モータ３
を停ゼせしめると同時に、赤色現像器７ａおよび定着器
８への動作指令も停止する。このとき制御袋＠９内のタ
イミングパルス計数用レジスタの内容数はＺになってい
たとする。

前記のごとく赤色記録の定着の完了により駆動モータ３
を停止した後、ただちに駆動モータ３を逆転し、記録紙
１を矢印Ａと逆の方向に駆動する。

このとき、カウンタ１１はＰＯ２からのＰＧパルスをｎ
個受信するごとにタイミングパルスを発生させ、制御装
［９内のタイミングパルス計数用レジスタから減算し、
駆動モータ３が逆転を開始した時Ｚであった前記レジス
タの内容が０になづた時駆動モータ３を停止する。か（
して、記録紙１は最初に赤色記録された部分が多針電極
静電ヘッド６の真下に位置するとと（にして停止する。

ただし、このようにして記録紙１をスタート地点で正確
に停止せしめるためには、速度ループを併用して正確に
速度制御をも行う必要がある。

次に制御装＠９は駆動モータ３に正転の指令を発すると
共に、画像データ記憶袋［１０から青色の最初の列のデ
ータを取り出して多針電極静電ヘッド６に指令を発し、
すでに赤色記録の完了した記録紙１０表面に静電潜像ド
ツトを形成せしめると同時に、青色現像器７ｂおよび定
着器８に動作指令を送る。以下、赤色記録のときと同様
に制御装置９はカウンタ１１からのタイミングパルスを
受信するごとに画像データ記憶装置ｌＯから順次青色画
像データを取り出し、多針電極静電ヘッド６により記録
紙１０表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。その記録
部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーによ
り現像され、更に定着器８の部分に達すると加熱定着さ
れる。このとき、先に定着されている赤色トナーも熱に
より再溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重なっ
た部分では、青色トナーは赤色トナーと混合され減色混
色される。制御装置９が画像データ記憶装置１０から青
色データのＥＮＤを示す情報を読み込むと、赤色記録の
場合と同様に画像データの読み込みを中止した後、記録
紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス受信期
間送って青色記録の現像および定着を完了させ、青色現
像ヘッド７ｂおよび定着器８の動作を停止せしめると共
に、駆動モータ３を逆転せしめて記録紙１をスタート地
点までもどして次の記録を開始する。

黄色記録についても青色現像器７ｂの代りに黄色現像器
７ｃを使用する以外は青色記録の場合と同様であるため
説明を省略するが、制御装置９が画像データ記憶装置１
０から黄色データのＥＮＤを示す情報を読み込んでから
、記録紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス
受信期間送って、黄色記録の定着を完了すること１こよ
りすべての多色記録を完了する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、記録紙の搬送方向におい
て各色の色ずれが生じてしまい、実用に耐えないカラー
画像になってしまうと（１つ問題があったＯ 上述問題は以下の理由で生ずる。すなわち、上述のよう
に各色毎に記録紙を往復させる方法であると、その間に
記録紙に伸縮が生じてしまうためである。この伸縮は、
小型のカラー画像記録を行う場合には殆ど問題とならな
いが、Ａ１．ＡＯサイズ等の大きな記録紙を扱うカラー
画像記録装置では大きな色ずれを生ずる原因となる。

本発明は、上述の課題に鑑みて為されたもので、記録紙
の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明にして且つ色ずれの
少ないカラー画像を得ることができるカーラ−画像記録
装置を提供することを目的とす課題を解決するための手
段 本発明は上述の課題を解決するために所定の搬送径路に
沿って記録媒体を往復又は循環して搬送する搬送手段と
、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体上の
画像記録領域内に記録画像に対応する潜像を形成すると
ともに前記記録媒体上の画像記録領域外に連続的に略等
間隔のレジストマークに対応する潜像を形成する潜像形
成手段と、この潜像形成手段により前記記録媒体上に形
成された前記記録画像に対応する潜像をそれぞれ異なる
色で前記レジストマークに対応する潜像を単一色で各々
可視像化する複数の現像手段と、前記可視像化された潜
像を定着する定着手段と、前可視像化され定着されたレ
ジストマークを検出する検知手段と、記搬送手段を作動
し前記記録媒体の同一画像記録領域で潜像形成と現像と
を各色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を
形成する記録制御手段を、この記録制御手段により潜像
形成を行うに際し前記検知手段により検出した前記レジ
ストマークの間隔に基づいて前記記録媒体の搬送方向に
おける記録位置合わせを行うと共に、現像定着を終了す
るに際し少なくとも前記潜像形成手段から前記定着手段
までの距離とこの距離に対応する前記記録媒体の最大伸
長量とを加算した距離以上前記記録媒体を搬送させるタ
イミング制御手段とを備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、記録紙に形成されたレジ
ストマークの検出結果により記録紙の搬送方向における
伸縮に基づいて各色の潜像形成位置を補正するため、記
録紙の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明なカラー画像を
得ることができる。

さらに、現像を終了するに際し、少な（とも潜像形成手
段から定着手段までの距離とこの距離に対応する記録媒
体の最大伸長量とを加算した距離以上記録媒体を搬送さ
せることにより、記録媒体が伸長した状態でも確実に記
録媒体上の画像記録領域終端付近に形成された潜像を各
色毎に現像・定着することが可能となる。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるカラー画像記録装置の
概略構成を示すものであり、第２図は同じ（制御ブロッ
ク図であり、第４図、第５図と同一の符号は同一または
同一機能を有する部分を示す。

記録紙１はＰＯ２を直結した駆動モータ３及びこの駆動
モータ３により駆動される紙送りローラ２ａ、２ｂから
成る搬送手段によって所定径路に沿って矢印Ａの方向お
よびその逆方向に駆動されるごとく構成されている。

従来の構成と同様に記録紙１０所定径路に沿って順番に
記録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段であ
る多針電極静電ヘッド６、それぞれ各色の現像液が供給
された複数の現像器（赤色現像器７ａ、青色現像器７ｂ
、黄色現像器７ｃ）、定着器８が設けられている。本装
置の場合には、記録紙工の通常画像記録領域を外れた部
分に記録紙搬送方向に等間隔箱形成されたレジストマー
クを第２色目以後の画像記録に際して読み取るための検
知手段であるマーク読み取り器５が多針電極ヘッド６の
記録紙搬送方向上流側に設けである。

カウンタ１１′は同期記録のためのタイミングパルスを
発生するもので、カウンタ１２は主として読み取られた
レジストマーク間のタイミングパルスを計数するための
ものであり、１３は演算器で、カウンタ１４は主として
前記マークの書き込みおよび読み取られたマークの間隔
を監視するためのものであって、更にカウンタ１４′と
共にマーク中心位置に合わせて静電潜像ドツトを形成さ
せる動作をも行うもので、これらの機器の動作を制御装
置９′が制御する。

つまり、カウンタ１１’、１２，１４．１４’演算器１
３、制御装置９′はレジストマークの間隔に基づいて記
録紙の搬送方向における各色に対応する静電潜像ドツト
の記録位置合わせを行うタイミング制御手段として働く
ものである。

制御装置９′内には多針電極静電ヘッド６を用いて記録
紙１の側縁部付近の正規画像記録領域外にレジストマー
クを記録するためのレジストマーり画像パターンが内蔵
記憶されてい墨。本装置の場合このレジストマークは直
径ｌｌｌｌ１１の中実丸印であって、第１色目の画像記
録時にのみ同時に記録するが、第１色目の画像がＰＧパ
ルスをｎ個受信するごとに、すなわち本装置では記録紙
１が０゜１ｍｍ送られるごとに記録されるのに対して、
前記マークはこの画像記録の態様によりＰＧパルスをｎ
Ｘｋ＝ＮＸｋ＝Ｎ不受信に、すなわち本装置では記録紙
１が１０＋ｇｍ送られるごとに記録され、るように構成
されている。

使用する記録紙ｌの伸縮性から、前記のごとくＰＧパル
ス数でＮ個分送られる長さが最大に伸びたときの長さを
送るべきＰＧパルス数をＮ＋αとするとき、マーク読み
取り器５は多針電極静電ヘッド６の前方にＰＧパルス数
でＮ＋α個分だけ離して＠置しである。これは、マーク
読取器５は多針電極静電ヘッド６に対し記録紙１の搬送
方向上流側にレジストマーク間距離であるＮとレジスト
マーク間距離に対応する記録紙の最大伸長量であるαと
を加算した距離だけ離間して設けられている。これによ
り、実測したレジストマーク間距離をそのレジストマー
ク間における潜像形成に確実に利用するためである。ま
た、多針電極静電ヘッド６から定着器８までの距離Ｌ■
■の長さを有する記録紙１が最大に伸びたときの長さを
送るべきＰＧパルス数を８６個とする。

画像データ記憶装置１０には第４図、第５図の説明で述
べた通り、赤、青および黄色の色相別の画像データが記
憶されている。

以下、本装置による多色記録の態様を説明する。

制御袋［９’に記録開始の指示を与えると、第１色目す
なわち赤色記録の準備をする。マーク記録間隔のＰＧパ
ルス数Ｎをカウンタ１４および演算器１３にセットする
。演算器１３はＮ／に＝ｎの演算を行い、結果ｎをカウ
ンタ１１′にセットする。この結果カウンタ１１′はＰ
Ｇパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを発す
るようになる。

上記準備完了後制御袋Ｗ１９′は駆動モータ３に正転の
指令を発し記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始めると同時
に、内蔵記憶されているマーク画像パターンに従って直
径１■の中実丸印のレジストマーク画像となるべき信号
を多針電極静電ヘッド６へ送信し始める。更に同時に制
御装置９′は赤色トナーを内蔵する赤色現像器７ａおよ
び定着器８に動作指令を送る。

カウンタ１１′は駆動モータ３に直結されたＰＯ２から
のＰＣパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを
発し、制御袋［９’はこのタイミングパルスに同期して
前記レジストマーク画像信号を多針電極静電ヘッド６に
送り、記録紙１の側縁部付近に負の極性を有する静電潜
像ドツトを形成せしめる。一方、カウンタ１４はＰＯ２
から発せられるＰＣパルスを計数している。

記録紙１が０．５ｓｖ送られ、すなわち制御袋［９′が
カウンタ１１’から５個目のタイミングパルスを受信す
ると、画像データ記憶袋ｒ１１１０から赤色画像の最初
のデータを取り出して、レジストマーク中心位置のレジ
ストマーク信号と同時に赤色画像の信号を多針電極静電
ヘッド６へ送る。以下、制御装置９′はカウンタ１１′
からタイミングパルスを受信するごとに、順次画像デー
タ記憶装置１０からデータを取り出し、そのデータに従
って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、レジストマー
ク画像パターンの続く間はレジストマークと共に、以後
は赤色画像のみを記録紙１の表面に静電潜像ドツトとし
て形成せしめる。

ＰＣパルスを計数しているカウンタ１４はＮ個のＰＣパ
ルスを受信するごとに制御装置１１ｆ９’へレジストマ
ーク信号を発し、レジストマーク記録を始動させる。従
うてマークは記録紙１がＰＧパルス数でＮ個分送られる
ごとに記録される。

記録紙ｌの表面上に０．１ｍｍ間隔で記録された静電潜
像ドツトは、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達
すると赤色トナーにより現像され、更に定着器８０部分
に達すると加熱定着される。

制御装置１２９’が画像データ記憶装置１０から赤色デ
ータＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１’か
らのタイミングパルスを受信しても画像データ記憶袋＠
１０からデータを読み込まないようにし、カウンタ１４
が次のレジストマーク信号を発し、多針電極静電ヘッド
６が最後のレジストマークの静電潜像ドツト記録を完了
した後、カウンタ１４にＮαをセットする。このＮαは
上述したように、記録紙ｌが最大に伸びたときの長さに
対応するＰＧパルス数であり、このセットによりエンド
情報が読み込まれても一定量記録紙１は搬送される。

以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスを８０個受信し
た時駆動モータ３を停止せしめ記録紙１の送りを止める
。記録紙１はその伸縮性により最大に伸びていた場合で
も、上記の操作によってすべての赤色画像は確実に定着
を完了している。

駆動モータ３の停止と同時に制御装置９′は赤色現像器
７ａおよび定着器８への動作指令も停止した後、駆動モ
ータ３を逆転せしめ記録紙１を矢印Ａと逆の方向へ送、
り始めると共に、マーク読み取り器５に読み取り開始指
令を発する。マーク読み取り器５は記録紙１が送られて
、その側縁部分に赤色で記録されたレジストマークの中
心がその真下に来たときレジストマーク信号を発し制御
装置９′へ送るようになっている。

制御装ｆ！１９’は最初のレジストマーク信号を受信す
ると、カウンタ１４にＮ＋αをセットし、レジストマー
ク信号の受信間隔でのカウンタ１４のＰＣパルス数を計
数して、これがＮ＋αを超えると駆動モータ３の逆転を
止める。すなわち、記録紙１の画像記録領域外である側
縁部分に形成されたレジストマークが無くなるまで記録
紙１を逆送りし、最初に付した赤色のレジストマークの
中心がマーク読み取り器５の真下を通過してしまったこ
とを確認してから停止せしめる訳である。

第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記録紙１
の平面図で、逆送り完了時のマーク読み取り器６および
多針電極静電ヘッド６との相対関係位置を相当するＰＧ
パルス個数で参考的に示しである。側縁部に記録されて
いるレジストマーク１５の間隔Ｎは記録時のものであっ
て、記録定着完了後においては正しくＮではない。ただ
し、紙送り方向における記録紙１の伸縮は赤色画像１６
の部分でもレジストマーク１５０部分でも変らないもの
と考えてよいはずである。

続いて第２色目すなわち青色記録の準備をする。

制御装置９′はまずマーク読み取り器５と多針電極静電
ヘッド６０間隔に相当、するＰＣパルス数であるＮ＋α
をカウンタ１４にセットし、マーク読み取り器５に読み
取り開始指令を発すると共に、駆動モータ３を正転せし
め記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始め、同時に青色トナ
ーを内蔵する青色現像器７ｂおよび定着器８に動作指令
を送る。

最初のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真
下に来墨と、マーク読み取り器５はレジストマーク信号
を制御装置９′へ送り、制御装置９′はレジストマーク
信号を受けるとカウンタ１４にＮ＋αをセットした後、
カウンタ１４およびカウンタ１２にＰＣパルスの計数開
始を指令する。

このＮ＋αは多針電極静電ヘッド６とマーク読み取り器
６との距離に対応する一定値である。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来て、制御装置９′がレジストマーク信号を受けると
、カウンタ１２は計数されたレジストマーク間のＰＧパ
ルス数Ｎ′を演算器１３へ送ると共に次のレジストマー
クまでのＰＧパルス数の計数を開始する。同時にカウン
タ１４’にＮ＋αをセットして計数開始を指令する。演
算器１３はＮ’／に＝ｎ’を演算し結果ｎ′を保持する
。

カウンタ１４が計数するＰＧパルス数がＮ＋αとなった
時制御装置９′へ信号を送って計数を停止する。この時
が矢印Ａ方向に送られる記録紙ｌ上の最初のレジストマ
ークの中心が丁度多針電極静電ヘッド６の位置に来た時
であるから、制御装置９′は画像データ記憶装置１０か
ら青色ｌ１Ｉｉｉ像の最初のデータを取り出して多針電
極静電ヘッド６へ送り、既に赤色画像の定着されている
記録紙１０表面に静電潜像ドツトを形成せしめると共に
、演算器１３に保持されているｎ″をカウンタ１１′に
送らしめ、カウンタ１１′に動作開始を指令する。

つまり、本実施例では記録紙１上に最初に形成されたレ
ジストマークを基準にして静電潜像ドツト形成開始位置
を決定するものである。

カウンタ１１′への動作開始指令によってカウンタ１１
′はＰＯ２からＰＧパルスを１１個受信するごとにタイ
ミングパルスを発するようになり、制御装置９′はカウ
ンタ１１’からタイミングパルスを受信するごとに、順
次画像データ記憶装置１０からデータを取り出し、その
データに従って多針電極静電ヘッド６へ指令を送るよう
になる。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来た時、カウンタ１２は新らしいレジストマーク間の
ＰＧパルス数Ｎ′を演算器１３へ送り、次のレジストマ
ーク間のＰＧパルス数の計数を開始し、演算器１３は新
らしいｎ′を演算して保持すると共に、カウンタ１４ま
たは１４′のうちいずれか停止中のものにＮ＋αをセッ
トして計数開始を指令する。

カウンタ１４または１４′のいずれかのＰＧパルス計数
値がＮ＋αに達すると制御装置９′に信号を発し、その
時多針電極静電ヘッド６の位置にあるレジストマークと
次のレジストマーク迄の実測した記録紙１の長さに応じ
たタイミングパルス間隔ｎ′を常にカウンタ１１′にセ
ットし、第色色目すなわち赤色の記録画像とほぼ＠期し
た位置に第２色目すなわち青色の画像の静電潜像ドツト
を形成せしめる。

記録紙１０表面に静電潜像ドツトが形成された部分が青
色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーにより現像さ
れ、更に定む器８の部分に達すると加熱定着される。こ
のとき、先に定着されている赤色トナーも熱により再溶
融するので、赤色トナーと青色トナーの重なった部分で
は、青色トナーは赤色トナーと減色混色される。

制御装＠９′が画像データ記憶装置１０から青色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１′からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置１０
からデータを読み込まないようにすると共に、カウンタ
１４にはＮαをセットする。この動作は赤色画像記録の
場合と同様である。

以後駆動モータ３の正転を続行して青色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスをＮα個受信し
た時駆動モータ３を停止し、青色現像器７ｂおよび定着
器８の動作も停止せしめることにより、すべての青色画
像の定着を完了の後、先に赤色画像の足首完了の時に説
明したと同じ手順により、記録紙１を逆送りし最初に付
した赤色のレジストマークの中心がマーク読み取り器５
の真下を通過してしまったことを確認してから停止せし
める。

続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を行うが、その
手順は青色画像記録の場合と動作させる現像器が青色現
像器７ｂを黄色現像器７Ｃに変えるだけであるから詳細
な説明は省略する。第１色目すなわち赤色画像記録の時
に同時にその紙送り量に比例するパルスを利用して等間
隔に付したレジストマークの黄色画像記録時の間隔を実
測し、レジストマークの位置に同１す１シて実測した記
録紙１の長さに応じたタイミングパルス間隔で黄色画像
の記録を完了させる。

なお、当然の事ながら黄色の画像記録時においても、記
録紙１上に最初に形成されたレジストマークを基準にし
て静電潜像ドツト形成開始位置を定めている。本例では
３色のカラー画像記録について説明したが、同様の方法
を２色以上何色のカラー画像記録装置にでも採用できる
ことは明らかである。

本装置の場合、第２色目以後の記録開始位置はマーク読
み取り装ｆ１５により読み取った最初のレジストマーク
の位置から算出しているので、記録紙ｌを逆送りしてか
ら停止させる際に正確な位置で停止させる必要はなく、
速度ループを併用するなどの複雑な速度制御などは要し
ない。

なお、本実施例ではレジストマークの形状を直径１ｍｍ
の中央丸印としたが、これに限られるものではな（任意
の形状、大きさとしてよい。しかし、あまり小さい七記
録紙１の表面に付若した汚染物を誤認する恐れがあるの
で、ある程度の大きさををせしめることが望ましい。

また、本実施例では多針電極静電ヘッド６によりレジス
トマークをドツト記録態様で記録したが、レジストマー
ク形状の静電ヘッドを別に設けることにより、制御をや
や簡単なものとすることができる。

さらに、本実施例ではレジストマーク１５を第１色目で
ある赤色画像と同時に記録したが、この方式に限らずレ
ジストマークのみを画像記録前に形成しでもよいし、予
めレジストマークが形成された記録紙を使用しても本発
明によるカラー画像記録装置を実現できる。

以上、一実施例として記録紙の往１０動の繰り返えしに
よる場合について詳細に説明したが、記録紙を循環動に
よる繰返しによっても本発明の技術思想のままで、鮮明
にして且つ色づれの少ないカラー画像記録装置を実現で
きることは容易に理解されよう。

発明の効果 以上の説明により本発明は、所定の搬送径路に沿って記
録媒体を往復又は循環して搬送する搬送手段と、前記記
録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体上の画像記録
領域内に記録画像に対応する潜像を形成するとともに前
記記録媒体上の画像記録領域外に連続的に略等間隔のレ
ジストマークに対応する潜像を形成する潜像形成手段と
、この潜像形成手段により前記記録媒体上に形成された
前記記録画像に対応する潜像をそれぞれ異なる色で前記
レジストマークに対応する潜像を単一色で各々可視像化
する複数の現像手段と、前記可視像化された潜像を定着
する定着手段と、前記可視像化され定着されたレジスト
マークを検出する検知手段と、前記搬送手段を作動し前
記記録媒体の同一画像記録領域で潜像形成と現像とを各
色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を形成
する記録制御手段と、この記録制御手段により潜像形成
を行うに際し前記検知手段により検出した前記レジスト
マークの間隔に基づいて前記記録媒体の搬送方向におけ
る記録位置合わせを行うと共に、現像定着を終了するに
際し少な（とも前記潜像形成手段から前記定着手段まで
の距離とこの距離に対応する前記記録媒体の最大伸長量
とを加算した距離以上前記記録媒体を搬送させるタイミ
ング制御手段とを備えたことにより、記録媒体が伸長し
た状態でも確実に記録媒体上の画像記録領域終端付近に
形成された潜像を各色毎に現像番定着することが可能と
なり、記録媒体の伸長時における記録画像領域終端付近
で画像ぬけを生ずることなく、記録媒体の伸縮に伴う各
色の記録画像の色ずれを確実に防止し鮮明なカラー画像
を得ることができる優れた効果を育するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるカラー画像記録装置の一実施例
の要部簡略斜視図、第２図は同じく制御ブロック図であ
って、第８図は第１色目である赤色画像記録完了時の記
録紙の平面図、第４図は従来の思想に従ったカラー画像
記録装置の一例の要部簡略斜視図、第５図は同じ（制御
ブロック図である。 １・・・・・・記録紙、３・・・・・・駆動モータ、４
・・・・・・パルス発生器（ＰＣ）、５・・・・・・マ
ーク読み取り器、６・・・・・・多針電極静電ヘッド、
７ａ・・・・・・赤色現像器、７ｂ・・・・・・青色現
像器、７ｃ・・・・・・黄色現像器、８・・・・・・定
着器、９．　９’・・・・・・制御装置、１０・・・・
・・画像データ記憶装置、１１．１１’、１２，１４．
１４’・・・・・・カウンタ、１３・・・・・・演算器
、１５・・・・・・レジストマーク、１６・・・・・・
赤色画像。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の搬送径路に沿って記録媒体を往復又は循環して搬
   送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ
   前記記録媒体上の画像記録領域内に記録画像に対応する
   潜像を形成するとともに前記記録媒体上の画像記録領域
   外に連続的に略等間隔のレジストマークに対応する潜像
   を形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段により前
   記記録媒体上に形成された前記記録画像に対応する潜像
   をそれぞれ異なる色で前記レジストマークに対応する潜
   像を単一色で各々可視像化する複数の現像手段と、前記
   可視像化された潜像を定着する定着手段と、前記可視像
   化され定着されたレジストマークを検出する検知手段と
   、前記搬送手段を作動し前記記録媒体の同一画像記録領
   域で潜像形成と現像とを各色毎に複数回繰り返すことに
   より合成カラー画像を形成する記録制御手段と、この記
   録制御手段により潜像形成を行うに際し前記検知手段に
   より検出した前記レジストマークの間隔に基づいて前記
   記録媒体の搬送方向における記録位置合わせを行うと共
   に、現像定着を終了するに際し少なくとも前記潜像形成
   手段から前記定着手段までの距離とこの距離に対応する
   前記記録媒体の最大伸長量とを加算した距離以上前記記
   録媒体を搬送させるタイミング制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするカラー画像記録装置。