JPH01142672A

JPH01142672A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01142672A
Application number: JP62300004A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Chiku; 知久　一佳; Yukio Sato; 幸夫佐藤; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Setsu Uchida; 内田　節; Kazunori Kanekura; 和紀金倉; Yasushi Murayama; 泰村山; Yoshihiko Hirose; 広瀬　吉彦; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-05
Anticipated expiration: 2012-05-14
Also published as: JP2609643B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野）この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１６図に示すものが知られている。

第１６図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、１０１　Ｃ。

１０１Ｍ、１０１Ｙ、−１０１８にはそれぞれシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する
画像形成ステーションであり、各画像形成ステーション
１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１ＢＫはそれぞれ
感光ドラム１０２Ｃ。

１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８におよび光走査子に１０
３ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８にさらには現像器
、クリ−す等を有し、転写ベルト１０６によって矢印Ａ
方向に搬送される転写材Ｓ上に後述するシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックの画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、１
０４Ｙ、１０４８Ｋ（第１８図参照）を順次転写してカ
ラー画像を形成している。このように、複数の画像形成
ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｂ
Ｋを有する装置においては同一の転写材Ｓの同一面上に
順次具なる色の像を転写するので、各画像形成ステーシ
ョンにおける転写画像位置が理想位置からずれると、例
えば多色画像の場合には異なる色の画像間隔のずれある
いは重なりとなり、また、カラー画像の場合には色味の
違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなって現われ
、画像の品質を著しく劣化させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
７図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中六方
向）の位置ずれ（トップマージン）、第１７図（ｂ）に
示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフト
マージン）、第１７図（Ｃ）に示すような斜め方向の傾
きずれ、第１７図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等が
あり、実際には上記位置ずれ個別に発生するのではなく
、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれが
重畳したものが現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１７図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョン１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にの画像
書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフトマ
ージン（第１７図（ｂ）参照）の場合には、各画像ステ
ーション１０１Ｃ，１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１８にの
各画像の書き込みタイミング、すなわち−本の走査線に
おける走査開始タイミングのずれに起因して発生し、斜
め方向の傾きずれ（第１７図（Ｃ）参照）の場合には、
走査光学系の取付は角度ずれθ１　（第１８図（ａ）〜
（Ｃ）参照）または感光ドラム１０２ｃ、１０２Ｍ、１
０２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２　（第１９
図（ａ）〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差に
よるずれ（第１７図（ｄ）参照）は、各画像ステーショ
ン１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０７Ｙ、１０１８にの光走査
光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、
１０２８Ｋまでの光路長の誤差ΔＬによる、すなわち走
査線長さずれ２×δＳに起因（第２０図、第２１図参照
）して発生して発生するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，７０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装
置本体に取り付ける際の取付は位置および取付は角度に
ずれがないように充分な位置調整を行ってきた。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによフて調整を行ってきた。

しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（１画素が６
２マイクロメート）となり、非常に調整が困難であると
いう問題点があった。

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。

例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行９
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するといった問題が各画像ステーシ
ョン毎に発生する。

また、画像形成装置組立時における感光体と光学系との
関係も、本体の設置場所８勤等による搬送動作に伴って
歪が生じ、それぞれの感光体において微妙な位置ずれが
発生し、複雑、かつ困難な再調整を必要となる。

さらに、従来の電子写真装置としては比較にならないよ
うに高精度に画像を形成する、例えばレーザビームブラ
ックのように、１　ｍｍに１６ドツトの画素を形成する
ような装置においては、本体枠体の周囲温度による熱膨
張、熱収縮による色ずれ経時変化によっても色ずれが発
生するといった特殊な事情がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで、各画像ステーションの画像位置ずれを精度よく
検出するために搬送体、例えば転写ベルト、中間転写体
、ロール紙、カット紙等の搬送体に転写される各画像ス
テーションで形成され転写されたレジストマークを検出
して各画像ステーションの位置ずれ（トップマージン、
レフトマージン、傾きずれ１倍率誤差）を補正する場合
に、その位置ずれ検知対象となるレジストマークの検出
精度に依存するので、このレジストマークを正確に検出
できないと、位置ずれ補正精度も低下してしまう問題点
があった。

特に異なる色のレジストマークが連続して形成された場
合には、各画像ステーションで形成されたレジストマー
ク画像を分離して識別するのが難しく、マーク検出正誤
が著しく低下する。従りて、各画像ステーションのレジ
ストマークを検出できずに対応する画像ステーション以
外のレジストマークを対応するレジストマーク画像であ
ると誤認し、この誤認されたレジストマークに基づいて
位置ずれを補正して、初期の目的とする画像位置ずれを
冗長してしまい、非常に低品位のカラー画像となってし
まう等の問題も発生する。さらに、このような事態を検
出手段となる検出光学系や読取りセンサ（例えばＣＣＤ
等の電荷結合素子で構成される）等の精度で克服しよう
とすると、その検出手段が高価となり、装置コストを大
幅に引き上げてしまう等の問題も発生してしまう。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、像担持体に対して位置ずれ検知マークとなるレジ
ストマークを所定間隔で形成し、形成された複数のレジ
ストマークを一定速度で搬送される搬送体に転写させる
ことにより、転写された各レジストマークを精度よく分
離検知できる画像形成装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段）この発明に係る画像形成装置は、転写手段が像担持体に
形成される各レジストマーク画像を搬送体に所定間隔毎
に順次離隔しながら転写する。

〔作用〕

この発明においては、転写手段が所定間隔毎に像担持体
に形成される各レジストマーク画像を搬送体に順次離隔
しながら転写する。

（実施例〕第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する斜視図であり、４ドラムフル力ラ一方
式の画像形成装置の場合を示しである。

この図において、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫはシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像剤（トナー
）を備えた各画像形成ステーションにおける感光ドラム
である。これらの感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ
　（所定間隔りをもって配設されている）は図中矢印方
向に回転するもので、これら感光ドラムＩＣ，ＩＭ、Ｉ
Ｙ、ＩＢＫの周囲には、−様帯電を施すための図示しな
い１次ｆ電器２画像書き込み手段（潜像形成手段）とし
ての走査光学装置３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８に、潜像をト
ナーで顕像化する現像器（図示しない）、クリーナ、転
写帯電器が各々配設されている。２はレジストローラで
、このレジストローラ２の駆動に基づいてコントローラ
１６が各感光ドラムＩＣ，１Ｍ、　　１Ｙ、ＩＢＫに形
成されるレジストマークの転写タイミングを制御する。

４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８には走査ミラーで、各画像形成
ステーション毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。５ａ　、５ｂは例えばリ
ニアステッピングモータ等で構成されるアクチュエータ
で、後述するマーク検出器により検知されるレジストマ
ーク画像の検出タイミングに応じて走査ミラー４Ｃ１４
Ｍ、４Ｙ、４８Ｋを水平方向に前後移動させ、走査線傾
き等を調整する。

６は例えばリニアステッピングモータ等で構成されるア
クチュエータで、後述するマーク検出器により検知され
るレジストマーク画像の検出タイミングに応じて走査ミ
ラー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ。

４８Ｋを鉛直方向に上下移動させ、走査線の倍率誤差を
調整する。

７はこの発明の搬送体を構成する搬送ベルトで、矢印Ａ
方向に一定速度Ｐ（ｍｍ７秒）で搬送されので、配置間
隔をＬとすると、搬送ベルト７の各ドラム通過時間Δｔ
１．Δｔ２．Δｔ、はＰ／Ｌ秒と全て同一となる。なお
、搬送体は、搬送ベルト７に限定されず、中間転写体、
ロール紙、カット紙等であってもよい。

８はクリーナ部材で、搬送ベルト７に転写された、例え
ば十字形のレジストマーク９．１０を回収する。１１．
１２はＣＯＤ等の電荷結合素子で構成されるマーク検出
器で、ファクシミリ等で一般に使用される画像読取りセ
ンサと類似するもので、最終画像形成ステーションより
も下流側に設定される。マーク検出器１１は搬送ベルト
７に所定間隔で、かつ各画像ステーションで所定の離隔
もって転写されたレジストマーク画像をランプ１３ｂか
ら搬送ベルト７に照射される光の反射光をレンズ１４ｂ
を介して受光する。

なお、例えば十字形のレジストマーク９を構成する各画
像ステーションで形成されたレジストマーク画像は、こ
の発明の転写手段を兼ねるコントローラ１６の制御によ
り、搬送ベルト７の端部に搬送方向に略平行で、かつ所
定間隔で転写される。

１５Ｃ，１５Ｍ、１５Ｙ、１５ＢＫはＢＤセンサで、走
査光学装置３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８Ｋから発射されるレ
ーザビームＬＢを画像書き込み前に検知し、コントロー
ラ１６に検知出力となるＢＤ傷信号送出する。

マーク検出器１２は搬送ベルト７に所定間隔で、かつ各
画像ステーションで所定の離隔もって転写されたレジス
トマーク画像をランプｉ３ａから搬送ベルト７に照射さ
れる光の反射光をレンズ１４ａを介して受光する。

なお、レジストマーク１０を構成する各画像ステーショ
ンで形成されたレジストマーク画像は、コントローラ１
６の制御により搬送ベルト７の端部に搬送方向に略平行
で、かつ所定間隔で転写される。また、ｔＩＮｔ４はレ
ジストローラ２の回転を基準として各感光ドラムＩＣ，
ＩＭ、ＩＹ。

ＩＢＫに各レジストマーク画像を形成するまでの時間に
相当する。

第２図は、第１図（ａ）に示した走査ミラーと光学走査
系との配置構成を説明する斜視図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。なお、この構
成と同一のものが各画像形成ステーション毎に設けられ
ており、特にマゼンタ、イエロー、ブラックステーショ
ンの場合を示しである。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により（扁向されるレーザビーム（光ビーム）ＬＢを、
例えば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光
学箱で、上記２０〜２２を一体収容している。なお、レ
ーザ光源２２から発射されたレーザビームＬＢはｆθレ
ンズ２０を介して開口部２３ａより出射される。２４ａ
は第１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａに略直
角に対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂにより第
１図（ａ）に示した走査ミラー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８
Ｋに対応する反射体２４が構成される。なお、レーザ光
源２２から発射されたレーザビームＬＢは、第１反射ミ
ラー２４ａ。

第２反射ミラー２４ｂを介して、例えば感光ドラムＩＣ
，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに結像するように構成されている
。

２５は例えばステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１６から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下第３動さ
せる。

２６．２７は例えばステッピングモータで構成されるリ
ニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コ
ントローラ１６から出力されるステップ量に応じて第１
反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持さ
れる反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して水平
移動させる。

また、アクチュエータ５ａ、５ｂは第２図のアクチュエ
ータ２６．２７に対応し、アクチュエータ６はアクチュ
エータ２５に対応する。

また、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は
、ステッピングモータの出力軸を直線運動させるもので
あり、構造としてはモータローラ内部と出力軸に台形ネ
ジを形成したものであり、主にフロッピーディスク等の
ヘッド送り用として通常使用されているものに相応して
いる。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜
２７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリード
スクリュー（＠にネジを切ったもの）を固着したものに
、上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動
部材を用いても同様に機能させることは可能である。

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５（呼び径４　ｍｍ、ピッチ０．５ｍｍ）。

ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量ＳＳは、５Ｓ＝０．５
７４８＝１０．４２ｕｍ／ステップとなり、この１０．
４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動
制御可能となる。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第１図（ａ）
、第２図に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作
について説明する。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
Ａ方向＜ｍ送ベルト４の搬送方向）に搬送される。

ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬＢの発射方向であるａ１方向に駆動することによ
り、反射体２４はａ方向に略平行移動され、感光ドラム
１Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５をａ
２方向に駆動することにより、光路長を長く調整するこ
とができる。

このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬＢの感光ドラム１Ｃ上の走査線
の長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍ。（実線
）からｒｒｚ（破線）に可変することができる。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ、方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ。を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行移動させることができる。また、
アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した場
合、またはアクチュエータ２６をｂ１方向へ、アクチュ
エータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反対方
向の駆動を与えた場合には、第３図（Ｃ）の走査線ｍ０
を走査線ｍ、（破線）のように傾きを可変することがで
きる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラムＩＣまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。すなわち、ハの字形に配設された一
対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動すること
によって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位置
を変えることなく、光ビームＬＢの光路長のみを補正す
ることができ、また反射体２４をｂ方向に移動すること
によって光ビームＬＢの光路長を可変することなく、感
光ドラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を行うこと
ができる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を留別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラムＴＣ，ＩＭ。

ＩＹ、ＩＢＫにおいて、走査線の傾きおよび光路長差に
基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージンを個
別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各色トナー間
の色ずれを除去するように構成されている。

第４図は、第１図（ａ）に示した感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、７Ｙ、７８Ｋにおける画像書き込みタイミングを決定
する同期処理を説明するブロック図であり、第１図（ａ
）と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、３１は画像メモリ部で、図示しない外
部装置から人力されたカラー画像信号を色別に記憶する
画像メモリ３１Ｃ，３１Ｍ、３１Ｙ、３１８により構成
され、後段の同期回路３２Ｃ，３２Ｍ、３２Ｙ、３２８
Ｋに対して各色のビデオ信号をそれぞれ非同期に出力す
る。同期回路３２Ｃ，３２Ｍ、３２Ｙ、３２８には、図
示しないＣＰＵより入力されるレフトマージン、　　ｌ
−ツブマージン設定データおよび第１図に示したレジス
トローラ２の運動を示す先端レジストローラ信号（垂直
同期信号）、ビーム検知器１５Ｃ，１５Ｍ、１５Ｙ、１
５８Ｋから順次出力される（水平同期信号）ＢＤ信号１
〜４（ＢＤＩ〜ＢＤ４）、さらにはマーク検出器１１．
１２により検出される位置ずれ量に基づいてレフトマー
ジン、トップマージンのタイミングを調整する。

３４Ｃ，３４Ｍ、３４Ｙ、３４８には半導体レーザで、
レーザドライバ３３Ｃ，３３Ｍ、３３Ｙ、３３８Ｋから
の駆動信号によりレーザビームＬＢを各感光ドラムＩＣ
，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに走査する。

例えば同期回路３２Ｃは、先端レジストローラ信号が入
力されると、あらかじめ設定されたレフトマージン、ト
ップマージン設定データに応じて搬送される転写紙の紙
先端から画像形成領域までの余白部分が一定となるよう
に、画像メモリ３１Ｃｉ、：格納されたシアン用のビデ
オ信号の読み出しを制限し、所定のカウント処理により
画像形成領域にシアン用のビデオ信号に基づくレーザビ
ームＬＢの走査を開始させる。

第５図は、第４図に示した同期回路３２Ｃ１３２Ｍ、３
２Ｙ、３２ＢＫの構成を説明する内部回路図であり、第
４図と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、４１はトップマージンカウンタで、先
端レジスト信号によりセットされるＪＫフリップフロッ
プ（フリップフロップ）ＦＦＩのＱ出力によりイネーブ
ルとなり、コントローラ１６より人力されるトップマー
ジンカウントデータ（上述した時間ｔ　ｌ−ｔ　４　）
のカウント値を発振器４５から供給される基準クロック
ＣＬＫＩ　（ただし、周期はＢＤ傷信号周期よりも短い
）に同期して行う。フリップフロップＦＦ２は、トップ
マージンカウンタ４１のリップルキャリーＲＣによりセ
ットされ、Ｑ出力よりアンドゲートＡＮＤ１の一方をＨ
ＩＧＨレベルとする。

アンドゲートＡＮＤ　１の他方端には、フリップフロッ
プＦＦＩＩのＪ出力が接続されており、両出力のアンド
出力を後段のフリップフロップＦＦ３のＪ入力に出力す
る。４２はゲートカウンタで、フリップフロップＦＦ３
の出力である垂直同期信号ＶＳＹＮＣによりイネーブル
となり、クロック人力に入力されるＢＤ傷信号第１図（
ａ）に示したＢＤセンサ１５Ｃ，１５Ｍ、１５Ｙ、１５
８Ｋ）に基づいてトップマージンまで垂直同期信号ＶＳ
ＹＮＣのカウントを開始する。

ゲートカウンタ４２は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣのカウ
ント終了後、後段のフリップフロップＦＦ４を介してゲ
ート信号Ｖ　−ＧＡＴＥをアンドゲートＡＮＤ２に出力
する。４３はマークジェネレータで、第１図（ａ）に示
した各画像形成ステーションに対応するレジストマーク
画像を形成するためのパターンマークデータを記憶して
いる。

４４はレフトマージンカウンタで、フリップフロップＦ
ＦＩＩのＱ出力でイネーブルとなり、発振器４７から供
給される基準クロック（ビデオクロックｆ。の８倍の周
波数となる）ＣＬＫ２に基づいてレフトマージンデータ
のカウントを開始し、カウント終了後、リップルキャリ
ーＲＣを後段のフリップフロップＦＦ１２をセットする
。なお、基準クロックＣＬＫ２の周波数をビデオクロッ
クｆ。の８倍とするのは、レフトマージンの位置精度を
向上させるためである。

フリップフロップＦＦ１２は、レフトマージンカウンタ
４４のリップルキャリーＲＣによりＱ出力がＬＯＷレベ
ルとなるが、Ｋ人力がＨＩ　ＧＨレベルとなってレフト
マージンカウンタ４４のＱ出力はＨＩＧＨレベルとなり
、ビデオイネーブル信号ＶＥＮを後段の１ラインカウン
タ４Ｂのイネーブル端子Ｅに出力する。

４６は分周器で、発振器４７から出力される基準クロッ
クＣＬＫ２を１／８に分周し、ビデオクロックｆ。を１
ラインカウンタ４８に出力する。

１ラインカウンタ４８は、後段のフリップフロップＦＦ
１３．ＦＦ１４に対してレジストマーク画像描画エリア
のレフトマージンアドレスとなるアドレスデータＭｌ、
Ｍ２をオアゲートｏＲ１を介してアンドゲートＡＮＤ２
に出力する。

第６図は、第５図に示したトップマージンカウンタ４１
のカウント動作を説明するためのタイミングチャートで
あり、第５図と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、５ＹＮＣ１〜４は垂直同期信号で、シ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各画像形成ステ
ーションに対応して出力される。

第７図は、第５図の動作を説明するタイミングチャート
であり、第５図と同一のものには同じ符号を付しである
。

この図において、Ｖ−ＧＡＴＥＩ〜４はゲート信号で、
各画像形成ステーションに対応して出力される。

第８図（ａ）、（ｂ）は、第１図に示した搬送ベルト７
に転写されるレジストマーク画像のマークエリアおよび
その形成画像位置を説明する模式図であり、第７図と同
一のものには同じ符号を付しである。

次にレジストマーク画像の形成動作について説明する。

フリップフロップＦＦＩの５人力に先端レジスト信号が
入力されると、Ｑ出力がＨＩＧＨレベルとなり、トップ
マージンカウンタ４１がイネーブルとなる。従りて、ト
ップマージンカウンタ４１が基準クロックＣＬＫＩのカ
ウント、すなわち時間ｔ１〜ｔ４のカウントを開始する
。ただし、トップマージンの調整があるので、必ずしも
一定の値とはならない。

トップマージンカウンタ４１が所定の時間ｔ１〜ｔ４の
計測を終了すると、リップルキャリーＲＣが発生して、
リップルキャリーＲＣをフリップフロップＦＦ２のＪ端
子およびフリップフロップＦＦＩのに端子に出力する。

このため、フリップフロップＦＦＩはリセットされ、フ
リップフロップＦＦ２がセットされる。

そして、ＢＤセンサ１５Ｃ，１５Ｍ、１５Ｙ。

１５８Ｋから出力されるＢＤ傷信号ＢＤＩ〜４）とフリ
ップフロップＦＦ２のＱ出力とのアンドにより、フリッ
プフロップＦＦ３のＪ端子をセットする。これにより、
トップマージンの計測を終了した直後に発生したＢＤ傷
信号同期して垂直同期信号ＶＳＹＮＣ１〜４を発生させ
ることができる。フリップフロップＦＦ２．ＦＦ３はＫ
ｌ子（Ｋ人力）に人力される垂直同期信号リセット信号
（コントローラ１６から出力されるが、転写する紙サイ
ズによって出力タイミングが異なる）により同時にリセ
ットされる。

垂直同期信号ＶＳＹＮＣＩ〜４がＨＩＧＨレベルとなる
と、ゲートカウンタ４２がイネーブルとなり、ＢＤセン
サ１５Ｃ，１５Ｍ、１５Ｙ、１５８Ｋから出力される各
ＢＤ傷信号カウントを開始し、設定されたＢＤ信号カウ
ントデータに応じてフリップフロップＦＦ４のＱ出力か
らゲート信号Ｖ−ＧＡＴＥＩ〜４を発生し、アンドゲー
トＡＮＤ２の一方に出力する。

ただし、感光ドラム１Ｃ１ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ毎にゲー
トタイミングは異なる。

一方、フリップフロップＦＦＩＩのＪ入力にはＢＤセン
サ１５Ｃ，１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｂｌｌｉら出力される
各ＢＤ倍信号入力されるので、フリップフロップＦＦＩ
ＩのＱ出力は、各ＢＤ倍信号入力される毎にＨＩＧＨレ
ベルとなり、このＱ出力状態に応じて後段のレフトマー
ジンカウンタ４４がイネーブルとなり、発振器４７から
出力される基準クロックＣＬＫ２に基づいて、例えば第
７図に示すようなレフトマージンｔ１０１　＋　　ｔＩ
０２＋ｊ　＋０３　＋　　ｔ１０４のカウント処理を開
始する。

レフトマージンカウンタ４４が、レフトマージンｔ１０
１　、ｔ１０２　＋　　ｊ　＋０３　＋　　ｔ　１０４
のカウント処理を終了すると、リップルキャリーＲＣが
フリップフロップＦＦＩ　１のに入力に送出してフリッ
プフロップＦＦＩＩをリセットするとともに、フリップ
フロップＦＦ１２のに人力をセットし、フリップフロッ
プＦＦ１２よりビデオイネーブル信号ＶＥＮを１ライン
カウンタ４８に出力して、１ラインカウンタ４８をイネ
ーブルとする。これに応じて、１ラインカウンタ４Ｂが
１ライン画素分入力されるビデオクロックｆｏのカウン
トを開始し、第７図に示すようなタイミングで、ゲート
信号Ｈ−ＧＡＴＥをアンドゲートＡＮＤ２に送出するよ
うにフリップフロップＦＦ１３，１４の５人力をセット
する。

これにより、フリップフロップＦＦ１３，１４のＱ出力
からオアゲートＯＲＩを介してアントゲ−１−ＡＮＤ２
の他方端にゲート信号Ｈ−ＧＡＴＥを１ライン中に２回
出力する。これにより、第８図（ａ）に示すようなレジ
ストマークエリア１〜４を発生する。

これにより、アンドゲートＡＮＤ２よりマークジェネレ
ータ４３に対して、デーｌ−信号Ｈ−ＧＡＴＥがＨＩＧ
Ｈレベルの間（１ライン中に２回）、ゲート信号■・Ｇ
ＡＴＥが出力される。こに応じてマーカジェネレータ４
３から、各画像ステーションに対応するレジストマーク
信号を各画像ステーションのレーザドライバ３３Ｃ，３
３Ｍ、３３Ｙ、３３８Ｋに出力する。そして、各レーザ
ドライバ３３Ｃ，３３Ｍ、３３ｙ、３３８Ｋがレジスト
マーク信号に従って３４Ｃ，３４Ｍ、３４Ｙ。

３４８Ｋを駆動し、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ、ＩＹ、ＩＢ
Ｋにレジストマーク画像に対応する静電潜像を形成する
。これを、公知の電子写真方式により各画像ステーショ
ン固有色の現像剤により現像すると、第１図（ａ）また
は第８図（ｂ）に示すように、搬送ベルト７の搬送方向
に対して略平行にレジストマーク１０．１１が所定間隔
、かつ各マーク画像が離隔しながら形成される。

第９図は、第４図に示したレーザドライバ３３Ｃ，３３
Ｍ、３３Ｙ、３３ＢＫの一例を説明する回路図であり、
第４図と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、５０ａはオアゲートで、第５図に示し
たマークジェネレータ４３から出力されるレジストマー
ク信号または、例えば画像メモリ３１Ｃに記憶された画
信号をゲートし、例えば半導体レーザ３４Ｃを駆動する
トランジスタＴＲＩをオン／オフ変調する。５０ｂは例
えば８ビツトのＡ／Ｄ変換器で、コントローラ１６から
出力されるレーザパワー値に応じて半導体レーザ３４Ｃ
に印加する駆動電流をトランジスタ５０Ｃにより一定に
制御する。

次に第１０図（ａ）、（ｂ）、第１１図〜第１４図を順
次参照しながらレジストマーク９．１０の検知処理動作
について説明する。

第１０図（ａ）はレジストレーション補正処理回路の一
例を説明するブロック図であり、例えばコントローラ１
６部に設けれられる。

この図において、５１はＣＰＵで、ＲＯＭ、ＲＡＭを備
え、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいてレジ
ストマーク位置ずれ補正処理１画像形成に必要な駆動制
御信号出力処理を総括的に制御する。

５２ａは位置ずれ検知部で、第１図（ａ）に示したマー
ク検出器１２を有し、搬送ベルト７の搬送方向に対して
所定の右端位置に転写されたレジストマーク１０中の各
レジストマーク画像（所定間隔で離隔しながら転写され
る）を光学的に、すなわちライトランプ５４ａから搬送
ベルト７に照射される光の反射光をフィルタ５３ａを介
して受光し、位置ずれ検知画像アナログ信号を増幅器５
６ａに出力する。

５７ａはローパスフィルタで、増幅器５６ａから出力さ
れるライト位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高
周波成分を除去する。５８ａはＡ／Ｄ変換器で、ローパ
スフィルタ５７ａから出力されるライト位置ずれ検知画
像アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、例えば８ビツトのラ
イト位置ずれ検知画像データを出力する。５９ａはライ
ト画像データメモリ部で、例えば３２にバイトのメモリ
容量を有するライト画像データメモリ５９Ｃａ。

５９Ｙａ　、５９Ｙａ　、５８ＢＫａから構成され、尖
送ベルト７に所定間隔、かつ離隔されながら転写される
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各ライト位
置ずれ検知画像に対応するライト画像データを個別に記
憶する。

５２ｂは位置ずれ検知部で、第１図（ａ）に示したマー
ク検出器１２を有し、搬送ベルト７の搬送方向に対して
所定の左端位置に転写されたレジストマーク１０中の各
レジストマーク画像（所定間隔で離隔しながら転写され
る）を光学的に、すなわちレフトランプ５４ｂから搬送
ベルト７に照射される光の反射光をフィルタ５３ｂを介
して受光し、位置ずれ検知画像アナログ信号を増幅器５
６ｂに出力する。

５７ｂはローパスフィルタで、増幅器５６ｂから出力さ
れるレフト位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高
周波成分を除去する。５８ｂはＡ／Ｄ変換器で、ローパ
スフィルタ５７ｂから出力されるレフト位置ずれ検知画
像アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、例えば８ビツトのレ
フト位置ずれ検知画像データを出力する。５９ｂはレフ
ト画像データメモリ部で、例えば３２にバイトのメモリ
容量を有するレフト画像データメモリ５９Ｃｂ。

５９Ｙｂ　、５９Ｙｂ　、５８ＢＫｂから構成され、搬
送ベルト７に所定間隔、かつ離隔されながら転写される
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各レフト位
置ずれ検知画像に対応するレフト画像データを個別に記
憶する。

５５ａはランプ駆動器で、ＣＰＵ５１から出力されるド
ライブ信号に基づいて、ライトランプ５４ａを照明する
。５５ｂはランプ駆動器で、ＣＰＵ５１から出力される
ドライブ信号に基づいてライトランプ５４ｂを照明する
。

６０はタイマカウンタで、比較器６１にカウントデータ
を出力する。比較器６１はタイマカウンタ６０から出力
されるカウントデータがＣＰＵ５１から出力される読み
取り開始制御データ（後述する）に一致するタイミング
でメモリ制御回路１２がライト画像データメモリ部５９
ａおよびレフト画像データメモリ部５９ｂのメモリバン
クを切り換える制御制御信号を出力する。

第１１図はレジストレーション誤差検知動作を説明する
平面図であり、第１図（ａ）と同一のものには同じ符号
を付しである。

この図において、６５　Ｃｂ、６５　Ｍｂ、６５　Ｙｂ
。

６５ＢＫｂはレフトレジストマーク画像検知領域で、マ
ーク検出器１１により検知可能な範囲を示し、レジスト
マーク９を構成するブラック用のレジストマーク画像が
描画された時点を基準として、マーク検出器１１の配置
位置からレフトシアン画像検知領域６５Ｃｂの進行方向
く副走査方向）先端までは、マーク検出器１１から搬送
ベルト７の搬送速度（一定）で時間Ｙ１〜Ｙ４の距離と
なる。なお、このときマーク検出器１１の配設位置から
各レジストマーク画像９Ｃｂ　、９Ｙｂ　。

９Ｙｂ　、９ＢＫｂの中心までの距離はＸＩ〜Ｘ４とな
る。

まず、ＣＰＵ５１は上述したレジストマーク形成タイミ
ングに応じてマークジェネレータ４３に格納されたレジ
ストマークデータを読み出し、第４図に示したレーザド
ライバ３３Ｃ，３３Ｍ、３３Ｙ、３３８Ｋを動作させて
各半導体レーザ３４Ｃ，３４Ｍ、３４Ｙ、３４８Ｋによ
り各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに対応して１
対からなるレジストマーク９．１０を順次形成し、各固
有の有色トナーで所定間隔をもって現像し、一定速度で
搬送さ〕Ｌる搬送ベルト７の左右の対象位置に転写する
。すると、第１１図に示したようにレジストマーク画像
９Ｃｂ　、９Ｙｂ　、９Ｙｂ　、９ＢＫｂが転写されて
副走査方向に搬送され、マーク検出器１１．１２による
レジストレーション誤差検知処理準備工程が終了する。

そこで、レジストマーク画像９　Ｂ　Ｋｂの描画動作が
終了した旨を示す制御信号がＣＰＵ５１に人力されると
、ＣＰＵ５１はランプ駆動器５５ａ。

５５ｂに照明信号を出力し、ライトランプ５４ａ。

５４ｂを照明し、マーク検出器１１．１２によるレジス
トレーション誤差検知処理開始準備を整えた後、比較器
６１に時間Ｙ１をセットし、タイマカウンタ６ｏをスタ
ートする。この状態で、マーク検出器１１．１２が画像
読み取りを開始し、搬送ベルト７上に転写された画像を
読み取り、画像に対応するアナログ信号を増幅器５６ａ
　、５６ｂにそれぞれ個別に出力する。増幅器５６ａ、
５６ｂからの出力は後段のローパスフィルタ５７ａ。

５７ｂを介して高周波成分が除去され、Ａ／Ｄ変換器５
８ａ　、５８ｂにより、例えば８ビットディジタル信号
に変換されて各画像データメモリ５９Ｃａ、５９Ｃｂに
記憶される。

しかし、時間Ｙ１が経過するまでは、無意味なデータで
あるため、メモリ制御回路６２が画像書き込みをディス
イネーブルとする。

比較器６１がタイマカウンタ６ｏから出力されるカウン
トデータが、ＣＰＵ５１から出力された時間Ｙ１と一致
したタイミングで書き込みをイネーブルとする書き込み
制御信号をメモリ制御回路６２に出力する。これを受け
て、メモリ制御回路６２が各画像データメモリ５９Ｃａ
　、５９Ｃｂをイネーブルとし、Ａ／Ｄ変換器５８ａ、
５８ｂから出力されるシアン用のレジストマーク画像９
Ｃａ。

９Ｃｂに対応する画像データを、例えば３２にバイト分
記憶する。

次いで、ＣＰＵ５１は比較器６１に時間Ｙ２をセットし
、タイマカウンタ６０からのカウントデータが時間Ｙ２
に到達した時点で、書き込みをイネーブルとする書き込
み制御信号をメモリ制御回路６２に出力する。これを受
けて、メモリ制御回路６２が各画像データメモリ５９Ｍ
ａ　、５９Ｙｂをイネーブルとし、Ａ／Ｄ変換器５８ａ
　、５８ｂから出力されるマゼンタ用のレジストマーク
画像９Ｍａ　、９Ｙｂに対応する画像データを、例えば
３２にバイト分記憶する。

同様にしてイエロー、ブラックの順にレジストマーク画
像９Ｙａ　、９Ｙｂ　、９ＢＫａ　、９ＢＫｂの画像デ
ータを各画像データメモリ５９Ｙａ。

５９Ｙｂ　、５９ＢＫａ　、５９ＢＫｂに順次書き込ん
で行く。

次いで、ＣＰＵ５１は各画像データメモリ５９Ｃａ　、
５９Ｃｂ　、５９Ｙａ　、５９Ｙｂ　、５９Ｙａ。

５９　Ｙｂ　、　５９　Ｂ　Ｋａ　、　５９　Ｂ　Ｋｂ
に対する画像データと、マークジェネレータ４３に格納
された既知のパターンデータとをパターンマツチングサ
ーチして、実際に搬送ベルト７上に転写されたレジスト
マーク画像９Ｃａ　、９Ｃｂ　、９Ｙａ、９Ｙｂ。

９Ｙａ　、９Ｙｂ　、９ＢＫａ　、９ＢＫｂを検出して
、第１２図に示した各中心アドレスｏ１を求める。なお
、中心は画像重心でもよく、レジストマーク画像９Ｃａ
　、９Ｃｂ　、９Ｙａ　、９Ｙｂ　、９Ｙａ　、９Ｙｂ
　、９ＢＫａ　、９ＢＫｂの特定の部位のアドレスが対
応すればよい。

このようにして得られた中心アドレス０１のＸ、Ｙアド
レスからレジストマーク画像９Ｃａ。

９Ｃｂ　、９Ｙａ　、９Ｙｂ　、９Ｙａ　、９Ｙｂ　、
９ＢＫａ、９ＢＫｂの走査方向成分ｘ、ｙである、ライ
ト走査方向アドレス（アドレス）ＲＹｃ　、　レフト走
査方向アドレスＬＹｃを基準として各アドレスＲＹ＋ｕ
　、　ＬＹｍ　、　Ｒ’Ｙｙ　、　ＬＹｙ　、　ＲＹｂ
ｋ、、　ＬＹｂｋとの差分（走査位置ずれ量）を求め、
ＲＡＭ上に格納する。

なお、ここで、第１０図（ｂ）を参照しながらレジスト
レーション誤差の種別について説明する。

第１０図（ｂ）はレジストレーション誤差の種別を説明
する模式図であり、（Ｉ）は基準となるレジストレーシ
ョン（実線）に対して補正対象レジストレーション（点
線）が主走査方向にずれている場合を示し、（ＩＴ）は
基準となるレジストレーション（実線）に対して補正対
象レジストレーション（点線）が副走査方向にずれてい
る場合を示し、（ＩＩＩ　）は基準となるレジストレー
ション（実線）に対して補正対象レジストレーション（
点線）の倍率が装置（補正対象レジストレーションの倍
率が拡大する）する場合を示し、（ｒＶ）は基準となる
レジストレーション（実線）に対して補正対象レジスト
レーション（点線）が所定角度傾いた場合を示しである
。

このようなレジストレーション誤差が発生している場合
には、特に上記（１）、（ｎ）については各半導体レー
ザ３４Ｃ，３４Ｍ、３４Ｙ、３４８にの画像出力タイミ
ング（水平同期および垂直同期タイミング）を調整する
ことにより補正でき、（Ｉｌｌ　）に関しては、例えば
第２図に示した反射体２４を図中の上下方向に移動させ
るようにアクチュエータ２５を制御することにより補正
でき、（■）に関してはアクチュエータ２６．２７の駆
動を制御することにより、各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ、Ｉ
Ｙ、ＩＢＫを水平方向に対して回転移動させることによ
り補正できる。

そこで、上述したアドレスＹｃを基準として各アドレス
ＲＹｍ　、ＬＹｍ　、　　Ｒｙｙ　、ＬＹｙ　、ＲＹｂ
ｋ、　ＬＹｂｋとの差分が得られたら、すなわち第１０
図（ｂ）の（Ｉ）〜（ＩＶ）に示した位置ずれが発生し
ていることとなるので、後述する補正処理（レジストレ
ーション誤差補正処理）を開始する。

まず、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ上に格納したライト走査方
向アドレス（アドレス）ＲＹｃ　、　　レフト走査方向
アドレス（アドレス）ＬＹｃを基準として各アドレスＲ
Ｙｍ　、ＬＹｍ　、ＲＹｙ　、ＬＹｙ　。

ＲＹｂｋ、　ＬＹｂｋとのライト相対差分Δ（ＲＹｃ　
−ＲＹｍ）、Δ（ＲＹＣ−ＲＹｙ）、Δ（ＲＹｃ　−Ｒ
Ｙ　ｂｋ）およびレフト相対差分Δ（ＬＹｃ　−ＬＹＯ
ｌ）、Δ（ＬＹｃ　−ＬＹｙ　）、Δ（ＬＹｃ　−ＬＹ
ｂｋ）を求め、あらかじめ記憶されている基準相対差分
とを比較し、各レジストレーション誤差を求める。この
誤差演算で左右とも誤差が「０」である場合には、レジ
ストレーションが一致していることとなる。

そこで、上記の誤差演算により誤差が抽出された場合に
は、第１０図（ａ）に示した各レジストレーション差が
抽出されたこととなるので、その誤差量に応じて、例え
ばマゼンタ用の半導体レーザ３３Ｍへの画像出力タイミ
ングおよび反射体２４を回転または上下するアクチュエ
ータ２５〜２７へのステップ量を決定し、このステップ
量に応じてレジストレーション補正処理を実行する。

同様にしてイエロー、ブラックについて順次補正処理を
実行する。

第１３図は、第１０図（ａ）に示したライト画像データ
メモリ部５９ａ、レフト画像データメモリ部５９ｂのメ
モリ書き込み制御回路の構成を説明するブロック図であ
り、第１０図（ａ）と同一のものには同じ符号を付しで
ある。

この図において、７１はコンパレータで、画素カウンタ
７３から出力されるカウントデータとＣＰＵ５１から出
力される制御信号に基づいて、例えばマーク検出器１１
の１ライン中の何画素目に書き込みを有効とするかを決
定するスタート信号をフリップフロップ（ＦＦ）７４の
端子Ｊに人力してＦＦ７４をセットする。７２はコンパ
レータで、画素カウンタ７３から出力されるカウントデ
ータとＣＰＵ５１から出力される制御信号に基づいて、
例えばマーク検出器１１の１ライン中の何画素目に書き
込みを終了するかを決定するエンド信号をＦＦ７４の端
子Ｋに出力する。画素カウンタ７３は、ＣＰＵ５１から
出力される画素転送りロックＣＣＤＩを順次カウントア
ツプ（１画素単位に）して行き、ラインクロックＣＣＤ
２によりリセットされ乙。ＦＦ７４はコンパレータ７１
から出力されるスタート信号に基づいてセットされ、ア
ドレスカウンタ７５およびリード／ライト制御回路７６
をイネーブル（有効）とし、例えばライト画像データメ
モリ部５９ａのライト画像データメモリ５９Ｃａに対し
てリード／ライト制御回路７６が書き込みイネーブル信
号を端子ＷＴに出力するとともに、アドレスカウンタ７
５が書き込みアドレスをアドレス端子Ａｄｄｒに出力す
る。

例えばライト画像データメモリ部５９ａのライト画像デ
ータメモリ５９Ｃａ　　（記憶容量は３２にバイト）に
対する画像データの書き込みは、ＣＰＵ５１がマーク検
出器１１に対して読み込みタイミング（上述した時間Ｙ
１経通後）で起動をかける。これにより、マーク検出器
１１から検出された画素情報が増幅器５６ａ、ローパス
フィルタ５７ａ、Ａ／Ｄ変換器５８ｂを介して転送され
始める。

そして、第１３図に示す回路が起動され、画素カウンタ
７３が画素転送りロックＣＣＤ　Ｉのカウントを開始し
、カウントデータをコンパレータ７１．７２に出力する
。この時点ではライト画像データメモリ５９Ｃａに画像
情報は書き込まれず、アドレスカウンタ７５も初期値の
ままである。

次いで、画素カウンタ７３の値がコンパレータ７１に指
定された値（任意に設定できる）と一致すると、ＦＦ７
４がセットされ、アドレスカウンタ７５およびリード／
ライト制御回路７６をイネーブル（有効）とし、例えば
ライト画像データメモリ部５９ａのライト画像データメ
モリ５９Ｃａに対してリード／ライト制御回路７６が書
き込みイネーブル信号を端子ＷＴに出力するとともに、
アドレスカウンタ７５が書き込みアドレスをアドレス端
子Ａｄｄｒに出力する。

これにより、ライト画像データメモリ５９Ｃａは、アド
レスカウンタ７５から出力されるアドレスに従って入力
される画素情報を１画素単位に書き込んで行き、コンパ
レータ７２からＦＦ７４にエンド信号が出力された時点
で、１ラインの画素情報の書き込みを終了する。

次いで、ラインクロックＣＣＤ２により画素カウンタ７
３がリセットされ、再度カウント動作を開始し、上記同
様にコンパレータ７１からスタート信号が出力された時
点からコンパレータ７２からエンド信号が出力されるま
でライト画像データメモリ５９Ｃａに画素情報を１画素
単位に書き込んで行く。そして、アドレスカウンタ７５
の値が３２にバイト分に到達すると、ＣＰＵ５１に、例
えばシアン用の画素情報書き込み終了を報知する。これ
により、１色分の画素情報の書き込みが終了する。

次いで、ＣＰｔＪ５１は、ライト画像データメモリ５９
Ｃａの書き込みバンクメモリをライト画像データメモリ
５９Ｍａとする切り換え信号を出力し、上述した画像書
き込みを順次実行する。

第１４図は、第１０図（ａ）に示したマーク検出器１１
．１２が検知する検知エリアを説明する模式図であり、
Ｅｌは検知エリアで、この検知エリアＥ、に対応してレ
ジストマーク９，１０を含む主走査方向に２５６バイト
、副走査方向に１２８バイトからなる計３２にバイト分
画像データが第１０図（ａ）に示したライト画像データ
メモリ部５９ａ、レフト画像データメモリ部５９ｂの各
ライト画像データメモリ５９Ｃａ　、５９Ｙａ　、５９
Ｙａ　、５９ＢＫａ　、５９Ｃｂ　、５９Ｙｂ　、５９
Ｙｂ、５９ＢＫｂに記憶される。

Ｅ２は検知エリアで、この検知エリアＥ２に対応してレ
ジストマーク９．１０を含む主走査方向に１２８バイト
、副走査方向に２５６バイトからなる計３２にバイト分
画像データが第１０図（ａ）に示したライト画像データ
メモリ部５９ａ７レフト画像データメモリ部５９ｂの各
ライト画像データメモリ５９Ｃａ　、５９Ｙａ　、５９
Ｙａ　、５９ＢＫａ　、５９Ｃｂ　、５９Ｙｂ　、５９
Ｙｂ　、５９ＢＫｂに記憶される。

Ｅ３は検知エリアで、この検知エリアＥ３に対応してレ
ジストマーク９．１０を含む主走査方向に１６バイト、
副走査方向に５１２バイトからなる計３２にバイト分画
像データが第１０図（ａ）に示したライト画像データメ
モリ部５９ａ、レフト画像データメモリ部５９ｂの各ラ
イト画像データメモリ５９Ｃａ　、５９Ｙａ　、５９Ｙ
ａ　、５９ＢＫａおよびレフト画像データメモリ５９Ｃ
ｂ。

５９Ｙｂ　、５９Ｙｂ　、５９ＢＫｂに記憶される。

この図から分かるように、マーク検出器１１゜１２の主
走査方向の画素数を、第１３図に示したように、コンパ
レータ７１．７２に設定する値により主走査方向の画素
数を任意に設定できるとともに、その設定値に応じて副
走査方向の画素数を記憶容量に応じて自動設定すること
により、３２にバイト分の記憶容量を有する各ライト画
像データメモリ５９Ｃａ　、５９Ｙａ　、５９Ｙａ　、
５９ＢＫａおよびレフト画像データメモリ５ｇｃｂ。

５９Ｙｂ　、５９Ｙｂ　、５９ＢＫｂに任意の検知エリ
ア内の画像データを記憶させることが可能となる。この
ように、主走査方向および副走査方向に対して位置ずれ
検知レンジを可変させることにより、比較的大きなレジ
ストレーションの劣化も一定の記憶容量の記憶媒体で補
正可能となり、信顆性よくレジストレーション誤差補正
を実現できる。

なお、各ライト画像データメモリ５９Ｃａ。

５９Ｙａ　、５９Ｙａ　、５９ＢＫａおよびレフト画像
データメモリ５９Ｃｂ　、５９Ｙｂ　、５９Ｙｂ　。

５９　Ｂ　Ｋｂに読み込まれる画像は、１バイト当り搬
送ベルト７上で、約１３マイクロメートル相当の大きさ
になるので、最高で１３マイクロメートルの精度でレジ
ストレーション誤差を検出できる。

第１５図はこの発明によるレジストマーク画像形成処理
手順の一例を説明するフローチャートである。なお、（
１）〜（１４）は各ステップを示す。

まず、コントローラ１６は各部の初期化を実行する（１
）。次いで、レジストローラ２に関する先端レジストロ
ーラ信号が送出されるのを待機しく２）、先端レジスト
信号が送出されたら、トップマージンカウンタ４１．レ
フトマージンカウンタ４４、およびゲートカウンタ４２
，１ラインカウンタ４８によるカウンタ処理をスタート
シ（３）、パラメータＫを１にセットする（４）。

次いで、トップマージンカウンタ４１のカウント値ＴＫ
（ＴＩ）が時間ｔＫ　（ｔ＋）となるのを待機しく５）
、カウント値ＴＫが時間ｔ１となったら、垂直同期信号
ＶＳＹＮＣＩ　　（Ｋ＝１）を送出するとともに（６）
、ゲート信号Ｖ−ＧＡＴＥを出力する。

次いで、レットマージンカウンタ４４のカウント値が第
ルフトマージンカウント値となるのを待機しく７）、第
ルフトマージンカウント値となったら、第１水平同期信
号（ゲート信号Ｈ−Ｇ装置）を送出しく８）、第２レジ
ストマーク（最初はレジストマーク９を構成するシアン
用のレジストマーク画像）を形成する（９）。

次いで、レフトマージンカウンタ４４のカウント値が第
２レフトマージンカウント値となるのを待機しく１０）
、第２レフトマージンカウント値となったら、第２水平
同期信号（ゲート信号Ｈ−ＧＡＴＥ　２）を送出しく１
１）、第２レジストマーク（最初はレジストマーク１０
を構成するシアン用の１７ジストマ一ク画像）を形成す
る（１２）。

次いで、パラメータＫがｒ４Ｊかどうかを判断しく１３
）、ＹＥＳならば処理を終了し、Ｎｏならばパラメータ
Ｋを「ＩＪインクリメントしく１４）、ステップ（５）
に戻り、順次所定間隔で、かつ離隔しながら後続のマゼ
ンタ、イエロー、ブラック用のレジストマーク画像を搬
送ベルト７に転写して行く。

なお、上記実施例ではレジストマーク９．１０を搬送体
となる搬送ベルト７の搬送方向に対して略平行に形成し
て、マーク検出器１１．１２の読取り幅とレジストマー
ク９．１０の検知幅が一致するように構成し、センサコ
ストを低減する場合について説明したが、第１図（ｂ）
に示すように、レジストマーク９，１０を搬送体となる
搬送ベルト７の搬送方向に対して略直角、かつ搬送ベル
］・７に搬送される各転写紙Ｓとの間に形成させるよう
にしてもよい。これにより、１回の読み取り制御により
、各画像形成ステーションの位置ずれを同一タイミング
で検出することができ、各画像形成ステーションにおけ
る画像位置ずれ補正処理を短時間に終了することができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は像担持体に形成される
各レジストマーク画像を搬送体に所定間隔毎に順次離隔
しながら転写する転写手段を設けたので、像担持体の画
像位置ずれ検知のための各レジストマーク画像を搬送体
に分離転写でき、各レジストマークを検出手段が精度よ
く分離検出でき、レジス）・マーク誤認により位置ずれ
補正を防止して、常に正確な画像ずれ情報に基づく位置
すれ補正を実行して高品位の画像を形成できる優れた利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する斜視図、第１図（ｂ）はこの発明の他
の実施例を示す画像形成装置の構成を説明する斜視図、
第２図は、第１図（ａ）に示した走査ミラーと光学走査
系との配置構成を説明する斜視図、第３図（ａ）〜（Ｃ
）は像担持体の画像ずれを説明する模式図、第４図は、
第１図（ａ）に示した感光ドラムにおける画像書き込み
タイミングを決定する同期処理を説明するブロック図、
第５図は、第４図に示した同期回路の構成を説明する内
部回路図、第６図は、第５図に示したトップマージンカ
ウンタのカウント動作を説明するためのタイミングチャ
ート、第７図は第５図の動作を説明するタイミングチャ
ート、第８図（ａ）、（ｂ）は、第１図（ａ）に示した
搬送ベルトに転写されるレジストマーク画像のマークエ
リアおよびその形成画像位置を説明する模式図、第９図
は第４図に示したレーザドライバの一例を説明する回路
図、第１０図（ａ）はレジストレーション補正処理回路
の一例を説明するブロック図、第１０図（ｂ）はレジス
トレーション誤差の種別を説明する模式図、第１１図は
レジストレーション誤差検知動作を説明する平面図、第
１２図はレジストマーク画像データに対する中心を説明
する模式図、第１３図は、第１０図（ａ）に示したライ
ト／レフト画像データメモリ部のメモリ書き込み制御回
路の構成を説明するブロック図、第１４図は第１０図（
ａ）に示したマーク検出器が検知する検知エリアを説明
する模式図、第１５図はこの発明によるレジストマーク
画像形成処理手順の一例を説明するフローチャート、第
１６図は４ドラムフル力ラ一方式の画像形成装置の構成
を説明する概略図、第１７図は画像ずれの種別を説明す
る模式図、第１８図は光走査系の位置ずれに起因する画
像ずれを説明する模式図、第１９図は感光ドラム軸の位
置ずれに起因する画像ずれを説明する模式図、第２０図
は光ビームの光路長誤差に起因する画像ずれを説明する
模式図、第２１図は光路長誤差に起因する倍率誤差を説
明する模式図である。図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、　　１ＢＫは感光ドラム、２
はレジストローラ、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３ＢＫは走査光
学装置、４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８には走査ミラー、５ａ
、５ｂ、６はアクチュエータ、９，１ｏはレジストマー
ク、１１．１２はマーク検出器、１６はコントローラで
ある。第２図第３図（ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｃ）第６図ＧＡＴＥ４第８図（ａ）ＥＮ（ｂ）第９図第１０図（ｂ）（１）　　　　　　←−−−−−−−−−−→−−（Ｔ
Ｖ）　　　　　　”−−− −−−’−Ｍ第１１図主走査　　　　左　　　　　　　　　　　　　　　　右
第１２図主走査第１４図１６バイト第１５図第１７図（ａ）　　　　　　　（ｂ）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Ａ（ｃ）　　　　　　　（ｄ）ロ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中Ａ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ａ第
１８図口Ａ第１９図口Ａｕ２第２１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）像担持体の周囲に画像形成手段を有して構成され
る画像形成ステーションを備え、この画像形成ステーシ
ョンにて形成され搬送体に転写される所定のレジストマ
ーク画像を検出する検出手段を有する画像形成装置にお
いて、前記像担持体に形成される各レジストマーク画像
を前記搬送体に所定間隔毎に順次離隔しながら転写する
転写手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）現像色の異なる画像形成ステーションを複数有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画
像形成装置。
（３）転写手段は、各像担持体に形成された各レジスト
マーク画像を搬送体に所定間隔で順次離隔しながら転写
することを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の
画像形成装置。
（４）レジストマーク画像の離隔方向は、搬送体の搬送
方向と略平行であることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の画像形成装置。
（５）レジストマーク画像の離隔方向は、搬送体の搬送
方向と略直角であることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の画像形成装置。