JPH01142678A

JPH01142678A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01142678A
Application number: JP62300012A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Murayama; 泰村山; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Kazuyoshi Chiku; 知久　一佳; Setsu Uchida; 内田　節; Yoshihiko Hirose; 広瀬　吉彦; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-05
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2625131B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１１図に示すものが知られている。

第１１図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、＋　ｏ　ｉ　ｃ。

１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画
像形成ステーションであり、各画像形成ステーションｌ
０ＩＣ，ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれ感
光ドラム１０２Ｃ。

１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８におよび光走査手段１０
３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８にさらには現像器
、クリーナ等を有し、転写ベルト１０６によって矢印Ａ
方向に搬送される転写材Ｓ上に後述するシアン、マゼン
タ、イエロー、ブロックの画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、１
０４Ｙ、１０４８Ｋを順次転写してカラー画像を形成し
ている。このように、複数の画像形成ステーション７０
１Ｃ，１０１Ｍ、ｌ０１Ｙ、　　１０１８Ｋを有する装
置においては同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色
の像を転写するので、各画像形成ステーションにおける
転写画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像
の場合には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりと
なり、またカラー画像の場合には色味の違、されに程度
がひどくなると色ずれとなって現われ、画像の品質を著
しく劣化させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
２図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中六方
向）の位置ずれ（トップマージン）、第１２図（ｂ）に
示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフト
マージン）、第１２図（Ｃ）に示すような斜め方向の傾
きずれ、第１２図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等が
あり、実際には上記位置ずれが個別に発生するのではな
く、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれ
が重畳したものが現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１２図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョンｌ０ＩＣ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にの画像
書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフトマ
ージン（第１２図（ｂ）参照）の場合には、各画像ステ
ーション１０１Ｃ，１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１８にの
各画像の書き込みタイミング、すなわち−本の走査線に
おける走査開始タイミングのずれに起因して発生し、斜
め方向の傾きずれ（第１２図（Ｃ）参照）の場合には、
走査光学系の取付は角度ずれθ、（第１３図（ａ）〜（
Ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０
２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２　（第１４図
（ａ）〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差によ
るずれ（第１２図（ｄ）参照）は、各画像ステーション
ｌ０ＩＣ，１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１８にの光走査光
学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１
０２ＢＩｌ：で（７）光路４１７）ＭｕΔＬによる、す
なわち走査線長さずれ２×δＳに起因して発生（第１５
図、第１６図参照）するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装
置本体に取り付ける際の取付は位置および取付は角度に
ずれがないように充分な位置調整を行ってきた。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行りてきた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、ＩＯ２８Ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（例えば４０
０ＤＰＩのプリンタ装置においては１画素が６２マイク
ロメートル）となり、非常に調整が困難であるという問
題点があった。

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。

例えば心動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行２
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するといった問題が各画像ステーシ
ョン毎に発生するため、調整に多くの労力を要１．、各
労力低減のために調整機構を付加することによるコスト
増大を招いてしまう重大な問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、複数の像担持体を有する多重画像形成装置におい
て、通常の画像形成シーケンス開始前の調整処理の段階
で、搬送される搬送体に位置ずれ検知用のレジストマー
クを転写し、搬送体に転写された各像担持体に対する複
数のレジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で
最下流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジ
ストマークと各像担持体上のレジストマークとの差分を
個別に測定し、測定された所定の画像ステーションの色
ずれ量に従属して各像担持体上の位置ずれを補正するこ
とにより、位置ずれ調整機構を簡素化して、常に位置ず
れのない最適なカラー画像を形成できる画像形成装置を
得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明に係る画像形成装置は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最上
流側以降最下流側以前の任意の中間像担持体で形成され
搬送体に転写されたレジストマーク画像検出タイミング
と残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相対差
分に基づいて残る各像担持体への光ビームの照射開始位
置、残る各像担持体への光ビームの照射角度、残る各像
担持体への光ビームの光路長を個別に補正する補正手段
を設けたものである。

〔作用〕この発明においては、補正手段が、検出手段により順次
検出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数
のレジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最
上流側以降最下流側以前の任意の中間像担持体で形成さ
れ搬送体に転写されたレジストマーク画像検出タイミン
グとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビーム
の照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの照射角
度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別に補正
し、所定の像担持体上の画像位置ずれ特性に従属して残
る複数の像担持体の画像位置ずれ特性を補正する。

〔実施例）第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
り、ＩＣ，ＩＭ、　　１Ｙ、ＩＢＫは感光ドラムで、そ
れぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の
現像剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に
設けられている。

２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラーで、各画像形成
ステーション毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。４は搬送体となる搬送ベ
ルトで、各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫで形成
された各色毎のレジストマーク１１．１２が転写される
。レジストマークｌＬ１２は搬送ベルト４の搬送方向に
対して直交する直線上に平行して転写される。

特にマゼンタ用の画像形成ステーションは、すなわち感
光ドラムＩＭ、走査ミラー２Ｍ、光学走査系３Ｍは装置
本体の所定位置に組み立て時に固定配設され、後述する
アクチュエータ機構が具備されていない。

一方、残る各画像形成ステーションを構成する感光ドラ
ムＩＣ，ＩＹ、ＩＢＫ、走査ミラー２Ｃ，２Ｙ、２８に
、光学走査系３Ｃ，３Ｙ、３８には後述するアクチュエ
ータ機構により所定方向に移動することが可能となって
いる。

５．６は例えばＣＣＤ等の電荷結像素子で構成されるマ
ーク検出器で、マーク検出器５はランプ７から搬送ベル
ト４に露光された光の反射光を集光レンズ９を介して受
光し、コントローラ１３から出力される検出タイミング
信号に同期して検出したレジストマーク１１　（レジス
トマーク１１は、例えばそれぞれ４つの生型マーク画像
から構成される）の画像データをコントローラ１３に出
力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４に露
光された光の反射光を集光レンズ１０を介して受光し、
コントローラ１３から出力される検出タイミング信号に
同期して検出したレジストマーク１２（レジストマーク
１２は、例えばそれぞれ４つの生型マーク画像から構成
される）の画像データをコントローラ１３に出力する。

８はクリーナ部材で、搬送ベルト４に転写されたレジス
トマーク１１．１２に対応するトナー像を回収する。

なお、コントローラ１３はこの発明の補正手段を兼ねて
おり、マーク検出器５，６から出力される最上流側以降
最下流以前側に配置される、例えば感光ドラム１Ｍに対
応するマゼンタ用の画像ステーション（画像形成ステー
ション、ステーション）のレジストマーク画像データで
検出されたマーク検出タイミングと順次マーク検出器５
．６から出力される残る各画像ステーションのレジスト
マーク画像データの検出タイミングとの差分に応じて、
すなわちマゼンタ用の画像ステーション（中間像担持体
となる感光ドラム１Ｍを有する）の画像ずれ状態に優先
従属して光学走査系３Ｃ。

３Ｙ、３８Ｋから発射される光ビームの各感光ドラム１
Ｃ，ＩＹ、ＩＢＫに対する光路長、走査長、走査方向（
感光ドラムＩＣ，ＩＹ、　　１８にの軸方向に対する）
をマゼンタ以外の画像ステーションに設けるアクチエエ
ータの駆動を調整することにより、全ての画像ステーシ
ョンにおける位置ずれをマゼンタ用の位置ずれ状態に強
制調整する。

次に基準とするレジストレーション補正ステーションの
決定方法について説明する。

搬送ベルト４上に順次転写形成されたレジストマーク画
像に基づいて各画像ステーションの画像位置ずれを補正
するためには、搬送ベルト４に形成された基準となるレ
ジストマーク画像の書き込み、転写タイミングおよびマ
ーク検出器５，６の読み取りタイミングが、所定の範囲
内の精度が要求される。

通常、この実施例で示されるような４ドラムカラープリ
ンタに使用される搬送ベルト４を駆動する駆動源は、搬
送ベルト４の搬送方向で最も下流側に設けられるのが通
例である。特に、ポリイミド、ポリウレタン等の材料で
構成される帯状の搬送ベルト４は、搬送動作に伴って剛
性、延び、寄り、浮き等が融合して発生する恐れがあり
、搬送ベルト４全面を常に一定の速度で搬送させること
は非常に困難となり、搬送ベルト４の駆動源に近接した
位置が最も理想速度に近い状態で搬送される場合が多い
。

そこで、ブラックステーションで形成されたレジストマ
ークを理想速度に近い状態で搬送させる搬送ベルト４に
転写すれば、ブラックステーションで形成転写されたレ
ジストマークのサイズが最も理想的サイズとなる。

ところが、最も下流側に設けられる画像形成ステーショ
ンで形成されたレジストマーク画像を補正の基準マーク
とすると、残る各画像形成ステーションで形成された各
レジストマーク画像のように、後続の画像形成ステーシ
ョンにおける画像形成部位に接触または摺擦に起因する
画像くずれを防止でき、レジストマーク画像の混色１画
像飛び等の不安定要素を排除できる。

一方、搬送ベルト４上に順次転写形成されたレジストマ
ーク画像に基づいて各画像ステーションの画像位置ずれ
を補正するためには、搬送ベルト４に形成された基準と
なるレジストマーク画像の書き込み、転写タイミングお
よびマーク検出器５．６の読み取りタイミングが、所定
の範囲内の精度が要求される。

通常、この実施例で示されるような４ドラムカラープリ
ンタには、転写材Ｓは、一対のレジストローラ（像担持
体の画像先端と転写材Ｓの画像書き込み同期をとる）の
回転により、搬送ベルト４上に送り出される。

また、像担持体となる各感光ドラム１０．１Ｍ、１Ｙ、
ＩＢＫへの画像書き込みはレジストローラの回転開始を
基準として実行されており、レジストローラの配設位置
に近い画像形成ステーション、すなわち最上流側の画像
形成ステーションとなる感光ドラム１Ｃへの画像書き込
みタイミングが最も精度が高く、下流に配置される画像
形成ステーションに搬送される毎に画像書き込みタイミ
ング精度が低下して行く。なぜならば、レジストローラ
回転開始から書き込み開始までの時間が長くなるからで
ある。

従りて、この時間中に搬送ベルト４の搬送速度等に変動
が生じた場合、画像書き込みタイミングがずれて、正常
な位置にレジストマーク画像を転写できなくなることと
なる。このような変動要素を排除する上からも、基準と
なるレジストマーク画像をレジストローラに最も近接し
た、すなわち最上流側の画像形成ステーション（この実
施例ではシアン用の画像形成ステーション）において形
成され搬送ベルト４に転写されるレジストマーク画像に
準じて補正すれば、理想的なレジストレーション補正が
達成できる。

ところが、この実施例で示されるような４ドラムカラー
プリンタにおいて、各画像形成ステーションにて形成さ
れた画像は、搬送体となる搬送ベルト４に順次転写され
下流方向に搬送されて行くが、特に最上流で転写された
シアン用のレジストマーク画像は、搬送ベルト４に転写
された状態で後段の各画像形成ステーションの各感光ド
ラム１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫとの間隙を通過して行くため、
各画像形成ステーションにおける転写位置通過に伴フて
それ以前に転写されたレジストマーク画像が摺擦される
場合があり、これにより、マーク検出器５，６が精度よ
くレジストマーク画像を読み取れなくなってしまい、本
来画像位置ずれを補正するために行う位置ずれ補正が、
誤ったレジストマーク画像に基づいて補正して、さらに
位置ずれを助長してしまう問題が発生する。

しかしながら、第１の画像形成ステーションで転写され
たレジストマークの変動に比べて、第２、第３画像形成
ステーションにおけるレジストマーク画像の変動影響度
は小さくなる。

一方、第１の画像形成ステーションで形成されたシアン
用のレジストマーク画像は、下流の各画像形成ステーシ
ョン通過毎に、被着状態が強固となる。このため、搬送
ベルト４に転写されたシアン用のレジストマーク画像の
安定性が増し、マーク検出器５．６が搬送ベルト４上に
転写されたレジストマーク画像のうち、最上流側で転写
されたシアン用のレジストマーク画像を最も安定して読
み取ることが可能となるが、上述した搬送に伴う摺擦作
用を否定できず、安定した読み取りを阻害する恐れがあ
る。

そこで、この発明においては、上流側と下流側の利点を
最大限有効に機能させる一方、上流側と下流側の欠点を
相殺できる、すなわち最上流側で、最下流側以前に配置
される任意の中間画像形成ステーション（この実施例に
おいては、マゼンタステーションを中間画像形成ステー
ションとしている）の像担持体で形成されたレジストマ
ーク画像に準じて他の画像形成ステーションの画像位置
ずれを補正する。

以下、マゼンタステーションを例にしてこの発明による
画像位置ずれおよび画像位置ずれ補正動作について詳細
に説明する。

第２図は、第１図（ａ）に示した走査ミラーと光学走査
系との配置構成を説明する斜視図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。なお、この構
成と同一のものが各画像ステーション毎に設けられてお
り、特にシアン。

イエロー、ブラックステーションの場合を示しである。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビーム（光ビーム）Ｌを、例え
ば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光学箱
で、上記２０〜２２を一体収容している。なお、レーザ
光源２２カ）ら発射されたレーザビームしは、ｆθレン
ズ２０を介して開口部２３ａより出射される。２４ａは
第１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａに略直角
に対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂにより第１
図（ａ）に示した走査ミラー２Ｍ。

２Ｙ、２８Ｋに対応する反射体２４が構成される。

なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビームしは
、第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂを介し
て、感光ドラム１ｃ、ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに結像するよ
うに構成されている。

２５は例えばステッピングモータで構成されるすニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１３から出力されるステップ二に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反
射体２４を図中のａ方向に対して段階的に上下下３動さ
せる。２６．２７は例えばステッピングモータで構成さ
れるリニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）
で、コントローラ１３から出力されるステップ量に応じ
て第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂか一体
支持される反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立し
て水平８動させる。

また、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は
、ステッピングモータの出力軸を直線運動させるもので
あり、構造としてはモータロータ内部と出力軸に台形ネ
ジを形成したものであり、主にフロッピーディスク等の
ヘッド送り用として通常使用されているものに相応して
いる。

なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７に
代えて、通常のステッピングモータの軸にリードスクリ
ュー（軸にネジを切ったもの）を形成したものに、上記
リードスクリューに対応してネジを形成した可動部材を
用いても同様に機能させることは可能である。

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５　（呼び径４　ｍｍ、ピッチ０．５ｍｍ）。

ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量ＳＳは、５Ｓ＝０．５
／４８＝１０．４２ｕｍ／ステップとなり、この１０．
４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動
制御可能となる。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第２図に示し
たアクチュエータ２５〜２７の駆動動作について説明す
る。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
六方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送され２゜ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬの発射方向であるａ１方向に駆動することにより
、反射体２４はａ方向に略平行移動され、例えば感光ド
ラム１Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５
をａ２方向に駆動することにより、光路長を長く調整す
ることができる。このように、光路長を調整することに
より、所定の広がり角を有する光ビームＬの感光ドラム
１０上の走査線の長さを、例えば第３図（ａ）に示すよ
うにｍ。（実線）からｍ＋（破線）に可変することかで
きる。

また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばす、方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ、方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行わ勤され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ。を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行移動させることができる。

また、アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動
した場合、またはアクチュエータ２６をす、方向へ、ア
クチュエータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに
反対方向の駆動を与えた場合には、第３図（ｃ）の走査
線ｍ０を走査線ｍ３（破線）のように傾きを可変するこ
とかできる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よりて光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。すなわち、への字形に配設された一
対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動すること
によって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位置
を変えることなく、光ビームＬの光路長のみを補正する
ことができ、また反射体２４をｂ方向に移動することに
よって光ビームＬの光路長を可変することなく、感光ド
ラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を行うことがで
きる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構をシアン、イエロー、ブ
ラックの各画像形成ステーションに個別にそれぞれ備え
、各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感
光ドラム１Ｃ，ＩＹ、ＩＢＫの走査線の傾きおよび光路
長差ニ基ツく倍率誤差、トップマージン、レフトマージ
ンを感光ドラムＩＭ（最上流側以降最下流側以前に配置
される画像形成ステーション）にて形成されたレジスト
マーク画像と各画像形成ステーションにて形成された各
レジストマーク画像との相対差分に基づいて個別に補正
して、転写材Ｓに順次転写される各色トナー間の色ずれ
を除去するように構成されている。

以下、色ずれ検出のためのレジストマーク１１．１２の
読み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される
色ずれ補正フィードバック制御動作について第４図を参
照しながら順次説明する。

第４図は、第１図（ａ）に示したコントローラ１３の内
部構成を説明する制御ブロック図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、３１ａはアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。３２ａは２値
化回路で、アンプ３１ａから出力されるアナログ信号を
ディジタルデータに変換した画像データＣＣＤ２Ｐを排
他的論理ゲート３５ｂおよびカウンタ４２に出力する。

３２ｂは２値化回路で、アンプ３１ｂから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
ＣＤＩＰを排他的論理ゲート３５ａおよびカウンタ３９
に出力する。３３はクロックジェネレータで、１主走査
周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣを発生させ、この１主走査周期
信号ＣＤＨ５ＹＮＣをマーク検出器５．６の読み取り同
期信号として出力するとともに、ＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にのクロック人力ＣＬＫ
に出力する。なお、例えばマーク検出器５．６は、それ
ぞれ基準１，２に対応してあらかしめ設定された位置に
配置されており、レジストマーク１１゜１２が正確に書
き始め基準位置より、走査線傾き９倍率誤差、レフｌ−
マージン誤差、トップマージンずれのない正規の位置に
形成された時に、そのレジストマーク１１．１２の中心
がマーク検出器５．６の画素の中心画素で読み取れる位
置に精度よく調整配設されている。すなわち、基準ステ
ーションとなる第２ステーシヨン（マゼンタ）によフて
形成されたレジストマーク画像の中心をマーク検出器の
中心画素で読み取ることができるように、初期段階で第
２ステーシヨンの反射体２４あるいは光学走査系２Ｍの
位置を調整して固定する。

この固定により基準色となるマゼンタトナーで現像転写
されたレジストマーク画像の中心が常にマーク検出器５
．６の中心画素で検出できるようになり、検出されたマ
ゼンタ用のレジストマーク画像の中心と、検出される第
１．第３．第４の各画像形成ステーションで形成される
レジストマーク画像との中心ずれを精度よく検出し、検
出される位置ずれ量に応じて、第１．第３．第４の各画
像形成ステーションの各上記アクチュエータ２５〜２７
を駆動制御する。

３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器６が検
出したレジストマーク１２を構成する基準色となるマゼ
ンタ用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣＤ
ＩＰが得られ、この画像データＣＣＤＩＰと１主走査周
期信号ＣＤｌ５ＹＮＣとの排他的論理和出力となるスタ
ート信号５ＴＡＲＴＩに同期して１主走査周期信号ＣＤ
Ｈ３ＹＮＣのカウントを開始し、１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器５
が検出したレジストマーク１１を構成する基準色となる
マゼンタ用のレジストマーク画像に対する画像データＣ
ＣＤ２Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣとの排他的
論理和出力となるストップ信号ＳＴＯＰ　２に同期して
１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウントを終了する
。このカウント開始から終了までにカウントされたカウ
ントデータが基準色マゼンタの走査線傾き量Ｎｏとして
得られ、この走査線傾き量Ｎ。、すなわち基準色マゼン
タの傾き量を基準値として、検出される第１．第３．第
４の画像形成ステーションに対応する走査線傾き量ＮＭ
とを比較し画像ずれ量を演算し、演算された第１．第３
．第４ステーシヨン用の画像ずれ量が後段の第１　ＲＯ
Ｍ３５（第１．第３．第４の画像形成ステーションの各
アクチュエータ２６．２７を指定方向に８動するための
制御値が格納される）に選択信号として出力される。

なお、第１カウンタ回路３４は図示しないＣＰＵから出
力されるステーションセレクト信号に基づいてイネーブ
ルとなる。３６はセレクタ回路で、第ｌＲＯＭから読み
出された各制御値ＡＤＣ，ＡＤＹ、ＡＤＢＫが第１．第
３．第４の画像ステーションの反射体２４を駆動するア
クチュエータ２６．２７に出力される。

３７ＭはＶＳＹＮＣカウンタで、マゼンタ用のレジスト
マーク（レジストマーク１１．１２を構成するマゼンタ
用のレジストマーク画像）が第２の画像ステーションで
書き込まれるタイミングに出力されるレジストマーク書
込み信号に同期して１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの
カウントを開始し、マーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する基準色となるマゼンタ用のレジストマーク
画像を検出した時点で出力される画像デ〜りＣＣＤ１に
同期して排他的論理和ゲート３５ａから出力されるスタ
ート信号５ＴＡＲＴＩが出力された時点で１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを終了し、そのカウント
値、すなわち基準色マゼンタのトップマージン補正基準
値ｃｏを得る。

そして、第１．第３．第４の画像形成ステーションのト
ップマージン値ＭＯをＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７
Ｙ、３７ＢＫによる同様のカウント処理により得て、上
記トップマージン補正基準値ＣＯとトップマージン値Ｍ
Ｏとを比較し、マゼンタ−シアン間、マゼンタ−イエロ
ー間、マゼンタ−ブラック間のトップマージンずれに起
因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算する。そし
て、演算した画像ずれ量に応じて後段の第３ＲＯＭ３８
　（）−ツブマージンを補正するための制御値があらか
じめ記憶される）に選択信号として出力する。

第３ＲＯＭ３８はトップマージンを補正するための遅延
信号ＤＥＬＡＹＣ，ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡＹＢＫを第
１．第３．第４の各画像ステーションのアクチュエータ
２６．２７に出力する。

３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成
する基準色となるマゼンタ用のレジストマーク画像を検
出して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点でＸＩＣ
ＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ。、を図示
しないレジスタに保持するとともに、ｉ主走査周期信号
ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫの
カウントを開始し、マーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第１．第３．第４の画像形成ステーション
に対するレジスト画像を検出して画像データＣＣＤＩＰ
が出力された時点でＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し
、カウント値ｔ１を（＆段のコンパレータ４０に出力す
る。

コンパレータ４０は上記レジスタに保持されるカウント
値ｔ。１とカウント値ｔ。とを比較し、その差分Δｔ１
を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力する。第２ＲＯ
Ｍ４１には差分Δｔ１に応じて第１．第３．第４の画像
形成ステーションのアクチュエータ２５を駆動する最適
な制御値Ａ２〜Ａ４をそれぞれ出力する。

４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１を構成
する基準色となるマゼンタ用のレジストマーク画像を検
出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時点でＸＩＣ
ＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ０２を図示
しないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号
ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫの
カウントを開始し、マーク検出器５がレジストマーク１
１を構成する第１．第３．第４の画像形成ステーション
に対するレジスト画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐ
が出力された時点でｘＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し
、カウント値ｔ。

を後段のコンパレータ４３に出力する。

コンパレータ４３は、上記レジスタに保持されるカウン
ト値ｔ０２と第３カウンタ回路４２がカウントしたカウ
ント値ｔ２とを比較し、その差分Δｔ２を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力すル。第２ＲＯＭ４１には差分
Δｔ２に応じて第１、第３．第４の画像形成ステーショ
ンのアクチュエータ２６．２７を駆動する最適な遅延制
御値ＤＣＩ、ＤＹＩ、ＤＢＫＩをそれぞれ出力するか、
または差分Δｔ２に応じて画像書き込みタイミングを決
定する垂直同期信号出力タイミングを調整する。

なお、マーク検出器５．６は第４図に示す基準１．２か
ら主走査方向の読み取りを開始するように位置決めされ
ている。

次に第５図、第６図を参照しながら第４図の動作につい
て説明する。

第５図は第４図に示したマーク検出器５．６によるレジ
ストマーク１１．１２の読み取り動作を説明する図であ
り、第１図（ａ）と同一のものには同じ符号を付しであ
る。

この図において、ＩＡはマゼンタ用の書込み出力を示し
、ＩＢは第１．第３．第４の画像形成ステーションに対
応する書込み出力を示す。３Ａはマーク読取りデータで
、基準色となるマゼンタステーションで形成されたレジ
ストマーク１１゜１２を構成するマゼンタ用のレジスト
マーク画像に対する書込み出力ＩＡに対する２値化出力
に対応する。３Ｂはマーク読取りデータで、第１．第３
、第４の画像形成ステーションで形成されたレジストマ
ーク画像に対する書込み出力ＩＢに対する２値化出力に
対応する。搬送ベルト４の両端所定位置に転写されたレ
ジストマーク１１．１２をマーク検出器５．６で検出さ
れると、まずマゼンタ用のレジストマーク画像に対する
画像データＣＣＤ２Ｐ、ＣＣＤＩＰの中心画素は、１主
走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣよりそれぞれ時間ｔ　０１
゜ｔｏ２（カウント値ｔ。ｌ＋　　ｔｏ２）の時間位置
にマゼンタ用のレジスト画像信号として得られる。

しかし、第１．第３．第４の画像形成ステーションで形
成されたレジストマーク画像に対する書込み出力ＩＢの
ように書き込み位置がずれると、カウント値ｔ。１とカ
ウント値ｔ１は一致しても、カウント値。２とカウント
値ｔ２との値は一致しなくなり、例えばｔ０２〉ｔ２と
なると、基準色マゼンタ画像に比べて第１．第３．第４
の画像形成ステーション画像は小さくなり、この縮小倍
率誤差がコンパレータ４０により第１．第３．第４の画
像形成ステーションに設けるアクチュエータ２５を駆動
制御するための倍率制御値を選択する選択信号が第２Ｒ
ＯＭ４１へ出力される。

第６図は、第４図の動作を説明するタイミングチャート
であり、第４図と同一のものには同じ符号を付しである
。

以下、倍率誤差、レフトマージンずれ量検知動作につい
て説明する。

マーク検出器５．６は、クロックジェネレータ３３から
送出タイミング■〜■で出力される１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣ（第４図）に同期して搬送されるレジスト
マーク１１．１２を構成する基準色に対応するマゼンタ
用のレジストマーク画像を読み取り、第６図に示す画像
データＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐを順次出力するが、送出
タイミングのにおいては、マーク検出器５，６がレジス
トマーク１１．１２を読み取っていないため、マゼンタ
用画像信号は出力されない。

そして、送出タイミング■において、１主走査周期信号
ＣＤＨ３ＹＮＣから時間ｔｌ（第５図に示したｔｏｌに
等しい）の時点で、マーク検出器６から検出されたレジ
ストマーク１２を構成するマゼンタ用のレジストマーク
画像に対する検出信号を２値化した画像データＣＣＤＩ
Ｐが得られる。

そして、送出タイミング■において、１主走査周期信号
ＣＤＨ３ＹＮＣから時間ｔ。２の時点で、マーク検出器
５から検出されたレジストマーク１１を構成するマゼン
タ用のレジストマーク画像に対する検出信号を２値化し
た画像データＣＣＤ２Ｐが得られる。

このようにして、２値化回路３２ａ　、３２ｂから画像
データＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐが得られると、第２カウ
ンタ回路３９．第３カウンタ回路４２によるカウント処
理が上述したように開始され、そのカウント値ｔ。Ｉ＋
七〇２が−Ｈレジスタに退避され、コンパレータ４０，
４３の一方に送出される。

そこで、まずコンパレータ４０は人力されるカウント値
ｔｏ＋（基準色マゼンタの書込み位置基準）と順次人力
される第１．第３．第４の画像形成ステーションで形成
された各レジストマーク画像の検出タイミングを第２カ
ウンタ回路３９でカウントしたカウント値ｔ、とを比較
し、その基準色差分Δ１＋　　（内容Ｏ）を第２　ＲＯ
Ｍ４１に選択信号として出力する。

これに呼応して第２　ＲＯＭ４１より倍率補正制御信号
が第１．第３．第４の画像形成ステーションの各アクチ
ュエータ２７に対して出力される。

一方、コンパレータ４３は入力されるカウント値ｔ。２
と（基準色マゼンタの書込み位置基準）と順次人力され
る第１．第３．第４の画像形成ステーションで形成され
た各レジストマーク画像の検出タイミングを第３カウン
タ回路４２でカウントしたカウント値ｔ２とを比較し、
その基準色差分Δｔ２　（内容−１）を第２ＲＯＭ４１
に選択信号として出力する。

これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記憶された倍率
移動量とレフトマージン移動量が設定されたテーブルよ
り各シアン、イエロー、ブラックの各画像形成ステーシ
ョンのアクチュエータ２５を駆動させるに最適な移動制
御値（制御値ＡＩ。

Ａ３．Ａ４）がそれぞれ出力されるとともに、し１トマ
ージンの移動量となる遅延制御値ＤＣＩ。

ＤＹＩ、ＤＢＫＩを第２ＲＯＭ４１選択ボートＳに人力
されるステーションセレクト信号に応じてそれぞれ順次
出力する。

従って、この修正によって倍率誤差とレフトマージンず
れが基準色であるマゼンタ画像と画像ずれなく６動修正
される。

次に走査線傾き量の補正処理について説明する。

上記同様に送出タイミング■の時点で送出された１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマーク検出器６よ
りレジストマーク１２を構成するマゼンタ用のレジスト
マーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂより画像デー
タＣＣＤＩＰが得られると、後段の排他的論理和ゲート
３５ａにより、一方の入力であるところの１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣが消去されスタート信号５ＴＡＲＴ
１が生成され、このスタート信号Ｓ　ＴＡ　ＲＴ　１が
第１カウンタ回路３４の５ＴＡＲＴ信号端子およびＶＳ
ＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にのク
ロック人力ＣＬＫに入力する。

これに呼応して第１カウンタ回路３４は、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を開始する。

次いで、送出タイミング■において、マーク検出器５は
レジストマーク１１を構成するマゼンタ用のレジストマ
ーク画像を読み取り、２値化回路３２ａより画像データ
ＣＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他的論理和ゲ
ート３５ｂよりストップ信号５ＴＯＰ２を第１カウンタ
回路３４の５ＴＯＰ端子に人力することにより、１主走
査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウント処理を停止し、そ
れまでにカウントしたカウント数、すなわち基準色シア
ンの走査線傾き量Ｎ。が得られ、この走査線傾き量Ｎ。

と、順次マーク検出器１１が検出する第１．第３．第４
の画像形成ステーションに対応するレジストマーク画像
に対応して排他的論理和ゲート３５ｂより出力されるス
トップ信号５ＴＯＰ２が入力されるまでに第１カウンタ
回路３４がカウントした第１〜３ステーシヨンに対応す
る走査線傾き量ＮＭとを比較して各画像ずれを差分演算
し、後段の第ｌＲＯＭ３５（アクチエエータ２６．２７
を指定方向に移動するための制御値が格納される）に選
択信号を出力する。この走査線傾き補正制御値に応じて
第１．第３．第４の画像形成ステーションの各アクチュ
エータ２６．２７が反射体２４を適正な位置に位置決め
する。

この動作をシアン、イエロー、ブラックのレジストマー
クについて同様に実行することにより、セレクタ回路３
６に入力されるステーションセレクト信号に応して各制
御値ＡＤＣ，ＡＤＹ、ＡＤＢＫが第１．第３．第４の画
像形成ステーションのアクチュエータ２６．２７に出力
され、各反射体２４を適正な位置に位置決めし、走査線
傾き量がそれぞれ修正される。

次にトップマージンずれの補正処理について説明する。

基準ステーションとなるマゼンタ用のトップマージンに
対する第１．第３．第４の画像形成ステーションのトッ
プマージン補正制御は、感光ドラム１Ｍにレジストマー
ク１１．１２を書き始めた時点、すなわちＭレジストマ
ーク書込み信号がＶＳＹＮＣカウンタ３７　Ｍの５ＴＡ
ＲＴ端子に送出された時点から開始され、このＭレジス
トマーク書込み信号がＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃの５Ｔ
ＡＲＴ端子に送出されてから、ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｃによるカウント動作が開始する。

次いで、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成す
るマゼンタ用のレジストマーク画像の先頭マークを検出
した時点で２値化回路３２ｂより出力される画像データ
ＣＣＤＩＰに応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴ
Ｉが出力される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃがカウン
トした１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣの値、すなわち
差分量Ｍ１を得る。この差分量Ｍ１が第１．第３．第４
の画像形成スーションに対するトップマージ補正の基準
値となる。

そこで、同様にしてマーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第１．第３．第４の画像形成ステーション
用のレジストマーク画像の先頭マークを検出した時点で
２値化回路３２ｂより出力される画像データＣ０ＤＩＰ
に応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力さ
れる間、■５ＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｙ、３７８Ｋ
がカウントした１主走査周期信号ＭＤＨ３ＹＮＣの値、
すなわち差分量ＣＩ、Ｙｌ、ＢＫＩと上記差分量Ｍ１と
がそれぞれ個別に比較され、その相対差分が？寅算され
る。

そして、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｃ，３７Ｙ、３７８により第３　ＲＯＭ３８に出力され
る。これに応じて、第３　ＲＯＭ３８にあらかじめ記憶
されるトップマージン補正値（マゼンタ用のレジストマ
ークを書き込んだ際に出力される値と比較した差分値）
となる遅延信号ＤＥＬＡＹＣ，ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡ
ＹＢＫが第第１．第３．第４の画像形成ステーションの
アクチュエータ２６．２７に出力するか、各第１゜第３
．第４の画像形成ステーションに規定される垂直同期信
号出力タイミングを調整することにより、トップマージ
ン補正を実行する。

これにより、マゼンタ用の画像ステーションのトップマ
ージンに残る第１．第３．第４の画像形成ステーション
のトップマージンを従属補正することができる。

なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ。

３７Ｙ、３７８にはマーク検出器６により順次検出され
る各画像ステーションのレジストマーク画像により出力
される画像データＣＣＤＩＰに基づくスタート信号５Ｔ
ＡＲＴ１によりカウント動作を終了するわけであるが、
連続してレジストマーク画像を検出するため、必要のな
い位置の画像データＣＣＤＩＰでカウント動作が終了し
ないように、精度よく監視する必要がある。

なお、マーク検出器５．６によるレジストマーク１１．
１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレ
ジストマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次
のレタス１マーク書き込みに備える。

なお、上記実施例においては、第１図（ａ）に示したよ
うに、基準ステーション、すなわちマゼンタ用のステー
ションを固定配置し、この固定配置された画像ステーシ
ョンで転写されたレジストマーク画像を基準として１．
各第１．第３．第４の画像形成ステーションの光学走査
系から発射される光ビームＬの光路長、走査長、走査方
向を各第１、第３．第４の画像形成ステーションのアク
チュエータ２５〜２７を駆動して従属補正させる場合に
ついて説明したが、第１図（ｂ）および第１図（Ｃ）に
示すように、すなわち第１図（Ｃ）においては、手動調
整ネジ４５〜４７を各アクチュエータ２５〜２７の配設
位置に対応する位置に設けることにより、画像形成装置
本体の点検保守。

微調整作業を軽減できる。

また、第１図（Ｃ）に示すように、マゼンタ用のステー
ションにもアクチュエータ２５〜２７を搭載して、画像
形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減するととも
に、意図的に基準ステーションの位置ずれを調整し、従
属するステーションの補正調整範囲負担を軽減すること
も可能となる。

次に第７図〜第１０図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。

第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であり
、第１図（ａ）および第２図と同一のものには同じ符号
を付しである。

これらの図において、５１．５２は例えばステッピング
モータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ
５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示し
ない）の中心辺を基準として、上記光学箱２３を矢印ａ
方向に上下移動させ、光源２２から感光ドラム１Ｃに発
射される光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤差を補正
する。アクチュエータ５２は光学箱２３の遊貫穴に挿入
される回転軸（図示しない）の中心℃を基準として、上
記光学箱２３を回転移動させて、感光ドラムＩＣに描画
される走査線の傾きを修正する。

これらの図から分かるように、第１図（ａ）に示した反
射体２４を移動する代りに、光学箱２３を移動させる構
成となる画像形成装置においても、この発明を適用可能
となり、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行で
きる。

第８図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要部断面
図であり、第１図（ａ）および第２図と同一のものには
同じ符号を付しである。

これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ、６１８
にはフランジで、感光ドラムｌＣ２１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ
の両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ
、６１８にの軸６２Ｃ１６２Ｍ、６２ｙ、６２８Ｋが軸
受装置６３Ｃ，６３Ｍ、６３Ｙ、６３８にの軸受け６４
Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８Ｋに回転自在に軸支される
。

軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、図示しな
いガイド溝によりＡＡ力方向可動するように内ケース６
５に支持されている。各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ
，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、各バネ６日に付勢され
るとともに、例えばステッピングモータで構成されるア
クチュエータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ
６７のの駆動に応じて６４Ｃ，６４，Ｍ、６４．Ｙ、６
４８ＫをＡＡ力方向移動させる。６８はバネで、外ケー
ス７０に収容される内ケース６５を付勢する。

６９は例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータで、バネ６８に付勢される内ケース６５をＢＢ力
方向ＡＡ力方向直交する）に６勅させる。なお、内ケー
ス６５は、図示しないガイド溝によって外ケース７０に
ＡＡ力方向は直角方向のＢＢ力方向可動するように支持
されている。

第８図（ａ）に示すように、軸受装置６３Ｃ９６３Ｍ、
６３Ｙ、６３８ＫをＡＡ力方向水平方向に、ＢＢ力方向
垂直方向に合せて各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢ
Ｋの両端部に設け、一対のアクチュエータ６９を同時に
同方向、すなわちＢＢ力方向駆動すると、感光ドラム、
例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビームＬの
発射方向と略平行に移動され、光路長が可変されて倍率
誤差を補正可能となる。

また、一対のアクチュエータ６７のいずれか一方を移動
すると、各アクチュエータ６７を互いに反対方向に駆動
を与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュエータ６７を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描画される走査
線を平行移動することが可能となり、トップマージン補
正も可能となる。

このように、第１図（ａ）に示した反射体２４、第７図
に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外に、感
光ドラム１Ｃ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫを個別に所定方向に
移動させる機構となる画像形成装置にも、この発明によ
る色ずれ量に対する補正処理を加えることが可能となる
。

ざらに、Ｎ９図に示すように、中間転写体８１を有する
４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明を
容易に適用できるとともに、第１０図に示すように、転
写材として連続紙となるロール紙８２を使用する４ドラ
ム方式のカラープリンタにもこの発明を容易に適用可能
となり、それぞれの画像形成処理で発生する色ずれを最
適に補正できる。なお、上記通用例については、４ドラ
ム方式のカラープリンタについて説明したが、例えば２
色、または３色の画像形成装置、および多重画像形成装
置にもこの発明を適用することにより、画像ずれのない
鮮明な画像を形成可能となる。

また、上記実施例においては、反射体２４をへの字形に
一体形成し、その対向面に鏡面を配設して光ビームＬを
感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の取
り付は角度、鏡面数は上記実施例に限定されずに自由に
設定でき、例えば反射体２４をＬ字形として形成しても
よい。

さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構を
例えばリニアステップアクチュエータで一構成する場合
について説明したが、通常のステッピングモータの軸に
ネジを切ったもの、カムを固着したものでもいいし、リ
ニアモータ等で同様の機能を持たせることも、この発明
のアクチュエータ機構として成立する。

また、上記実施例では、搬送体として搬送ベルト４を利
用して、レジストマーク１１．１２を転写させる場合に
ついて説明したが、公知の電子写真プロセスを利用する
ものであれば、搬送される転写材上の位ｌ、形状はレジ
ストマーク１１゜１２に限定されず、例えば「「」等の
マークでもいいし、’−Ｊ、ＭＪ等のマークを個別に転
写して画像位置ずれを検知するように構成しも同様の効
果を期待できる。

さらに、上記実施例においては、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１．１２を、例えばクリーニング
ブレード等のクリーナ部材８によりクリーニングする場
合について説明したが、ファーブラシ方式やエアー吸引
方式を利用することにより、搬送ベルト６に転写されて
付着したトナーを効率よく回収して、画像位置ずれ検知
のためのレジストマーク１１．１２の形成、読み取り時
の誤差介入を防止できる。また、転写帯電器により感光
ドラムに逆転写して、感光ドラム用のクリーナ部材で回
収するように構成してもよい。

また、上記実施例においては、マーク検出器５．６によ
りレジストマーク１１．１２を読み取る場合について説
明したが、マーク検出器の設置個数は２個に限定されず
、さらに多くのマーク検出器を同一直線上または異なる
直線上に複数個配設してレジストマーク１１．１２．ま
たはこれに類するマークを読み取ることにより、各感光
ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫの画像位置ずれを高精
度に検出できる。

さらに、上記実施例では、最上流以降で、最下流以前に
配置される中間画像形成ステーションの現像色をマゼン
タに設定して、マーク検出器５゜６の読取り誤差を極力
抑える場合について説明したが、中間画像形成ステーシ
ョンの現像色はマゼンタに限定されることはなく、他の
シアン、イエロー、ブラックでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最上
流側以降最下流側以前の任意の中間像担持体で形成され
搬送体に転写されたレジストマーク画像検出タイミング
と残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相対差
分に基づいて残る各像担持体への光ビームの照射開始位
置、残る各像担持体への光ビームの照射角度、残る各像
担持体への光ビームの光路長を個別に補正する補正手段
とを設けたので、搬送体の搬送方向で最下流側または最
上流側の像担持体側で形成されたレジストマーク画像を
基準として残る各画像ステーションの画像位置ずれを補
正可能となるので、レジストマーク画像検知時に発生し
うる不安定要素を回避しつつ、レジストマーク画像を正
確に読み取ることかできる。従って、最上流側または最
下流側で形成されるレジストマーク画像による補正に比
べて、固有の悪影響を受けにくいレジストマーク画像に
基づいて他の画像形成スレージョンの位置ずれ補正を実
行でき、各画像形成ステーションで形成される画像を搬
送される転写材に精度よく重ねることができ、極めて高
品位のカラー画像を効率よく出力できる等の優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図、第
１図（ｂ）、（ｃ）はこの発明の他の実施例を示す４ト
ラムフル力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜
視図、第２図は、第１図（ａ）に示した走査ミラーと光
学走査系との配置構成を説明する斜視図、第３図（ａ）
〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する模式図、第４
図は、第１図（ａ）に示したコントローラの内部構成を
説明する制御ブロック図、第５図は、第４図に示したマ
ーク検出器によるレジストマークの読み取り動作を説明
する図、第６図は、第４図の動作を説明するタイミング
チャート、第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する
画像形成装置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜
視図、第８図（ａ）〜（ｃ）はこの発明を適用する画像
形成装置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要
部断面図、第９図、第１０図はこの発明を適用する画像
形成装置の一例を説明する断面図、第１１図は４ドラム
フル力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する概略図
、第１２図は画像ずれの種別を説明する模式図、第１３
図は光走査系の位置ずれに起因する画像ずれを説明する
模式図、第１４図は感光ドラム軸の位置ずれに起因する
画像ずれを説明する模式図、第１５図は光ビームの光路
長誤差に起因する画像ずれを説明する模式図、第１６図
は光路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模式図であ
る。図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光トラム、２Ｃ，
２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラー、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、
３８には光学走査系、４は搬送ベルト、５，６はマーク
検出器、１１．１２はレジストマーク、１３はコントロ
ーラである。第２図第３図（ａ）　　　　　　（ｂ）（Ｃ）第５図媚丼≦側・ムｎシ’Ｆｆ　−Ｌ箱雀川第８図（ａ）第８図（ｂ）第９図第１０図第１２図（ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ
）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ａ（Ｃ）　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（ｄ）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ａ第１３図口Ａ第１４図口Ａｌヴ２第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定間隔をもって配設された複数の像担持体と、
各像担持体で形成され搬送体に順次転写される各レジス
トマーク画像を検出する検出手段とを有する画像形成装
置において、前記検出手段により順次検出される前記搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最上流側以降最
下流側以前の任意の中間像担持体で形成され前記搬送体
に転写されたレジストマーク画像検出タイミングと残る
各レジストマーク画像検出タイミングとの相対差分に基
づいて残る各像担持体への光ビームの照射開始位置、残
る各像担持体への光ビームの照射角度、残る各像担持体
への光ビームの光路長を個別に補正する補正手段を具備
したことを特徴とする画像形成装置。
（２）搬送体は、像担持体に形成される画像を転写する
転写材であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の画像形成装置。
（３）搬送体は、転写材を搬送する搬送機構で構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像
形成装置。
（４）転写材は、中間転写材で構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第（２）項記載の画像形成装置。
（５）転写材は、連続的に搬送可能な連続紙で構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）記載の画像形
成装置。
（６）検出手段は、搬送体の搬送方向に対して略直交し
て配設することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装置。
（７）検出手段は、２以上配設したことを特徴とする特
許請求の範囲第（６）項記載の画像形成装置。
（８）補正手段は、検出手段により順次検出される搬送
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの書き込
みタイミングを補正することを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装
置。
（９）補正手段は、検出手段により順次検出される搬送
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体の位置を補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項い
ずれかに記載の画像形成装置。
（１０）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に光ビームを結像す
る走査系の位置を補正することを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成
装置。
（１１）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの主走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。
（１２）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの副走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。
（１３）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体の位置を搬送体の搬
送方向に対して回転移動させることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像
形成装置。
（１４）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に照射される各光ビ
ームの光路長を補正して画像倍率を補正することを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。