JPH01284870A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、複数の感光体を備えたカラー画像形成装置に
係り、特に各色の画像位置ずれ補正機構に関する。

〔従来技術〕

まず第９図に、−船釣なカラー画像形成装置の一例とし
てカラー複写機を示す。この複写機は、原稿読み取りの
ためのスキャナ一部１と、スキャナ一部１よりデジタル
信号として出力される画像信号を電気的に処理する画像
処理部２と、画像処理部２よりの各色の画像記録情報に
基づいて画像を転写紙上に形成するプリンタ部３とを有
する。

スキャナ一部１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明
するランプ５、例えば蛍光灯を有する。

蛍光灯５により照明されたときの原稿からの反射光は、
ミラー６．７．８により反射されて結像レンズ９に入射
される。結像レンズ９により、画像光はダイクロイック
プリズム１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーンＧ
、ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光ご
とに受光器１１、例えばレッド用ＣＣＤＩＩＲ，グリー
ン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤＩＩＢに入射される
。

各ＣＣＤＩＩＲ，ＩＩＧ、ＩＩＢは、入射した光をデジ
タル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部２に
おいて必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えば
ブラック（以下Ｂｋと略称）。

イエロー（Ｙと略称）、マゼンタ（Ｍと略称）。

シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に変換さ
れる。

第９図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することも出来る。そ
の場合は第９図の例に対し記録装置を１組減らすことも
出来る。

画像処理部２よりの信号はプリンタ部３に入力され、そ
れぞれの色のレーザビーム走査装置１２Ｂｋ、１２Ｃ，
１２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部３には、図の例では４組の記録装置１３Ｃ，
１３Ｍ、１３Ｙ、１３８ｋが並んで配置されている。各
記録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているの
で、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明
し、他の色については省略する。尚、各色層について、
同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけ
るために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザビーム走査装置１２Ｃの外に感
光体１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。感光体１４
Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ。

レーザビーム走査装ｆｆ１２ｃによる露光位置、現像装
置１６Ｃ１転写チヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と
同様に付設されている。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザビーム走査装置１２Ｃによる露光により
、シアン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現
像して顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９
、例えば２つの給紙カセットの何れかから供給される転
写紙は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイ
ミングを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベル
ト２１により搬送される転写紙は、それぞれ、顕像を形
成された感光体１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ。

１４Ｃに順次送られ、転写チャージャ１７の作用下で顕
像を転写される。転写された転写紙は、定着ローラ２２
により定着され、排紙ローラ２３により排紙される。

転写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送される。

第９図におけるレーザービーム走査装置について詳しく
説明するため、その斜視図および正面図を第１０図、第
１１図に示す。ここでは説明を簡単にするため、Ｂｋ用
についてのみ説明する。

第１０図において、２５８にはレーザーユニットであり
、半導体レーザーおよび集光レンズを備えており、レー
ザーユニット２５Ｂｋよりコリメートされたビーム２４
８ｋが出射される。そしてビーム２４８には、シリンド
リカルレンズ２８Ｂｋによりモータ２６Ｂｋによって駆
動されるポリゴンミラー２７Ｂｋ上に線状に集光される
。ポリゴンミラー２７８にで反射されたレーザービーム
２４Ｂｋは、ｆθレンズ２９Ｂｋにより感光体１４Ｂｋ
上に結像し、ポリゴンミラー２７８にの回転により、感
光体１４Ｂｋ上を走査する。またここで、ボリンゴミラ
ー２７Ｂｋで反射されたビームは、２枚のミラー３０Ｂ
ｋおよび３１８にで反射され、感光体１４Ｂｋ上に導か
れる。

次に第１１図を用いてレーザービーム走査装置１２８に
の構造を説明する。

前記集光レンズ２８８に、ｆθレンズ２９８ｋ。

ポリゴンミラー２７８に、折り返しミラー３０８に、３
１８には、光学ハウジング３３Ｂｋの中に収納されてお
り、また、ビーム出射部には防塵ガラス３２８ｋが備え
られている。そして光学ハウジング３３８ｋにはカバー
３４８ｋが取り付けられ、ハウジング内部は密閉構造に
なっている。そして、この光学ハウジング３３Ｂｋは図
示されていない本体の前後側板に固定される。

ところが、このようなカラー画像装置では、装置内部の
温度変化により前・後側板の変形や光学ハウジングの変
形が生じる。また、装置内部の温度分布は熱源の位置や
空気の流れにより変わり、前記前側板と後側板の変形量
に差を生じたり、光学ハウジングにねじれ、撓み等が生
じる。その結果、第１２図に示すように各感光体上のビ
ーム走査線に傾きが生じ、且つこの傾き量が感光体ごと
に異なるときがある。

第１２図において、（ａｌは初期状態、すなわち各感光
体１４Ｃ，１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｂｋ上のビーム走査線
３５Ｃ，３５Ｍ、３５Ｙ、３５８ｋに傾きが生じていな
い状態を示し、同図（ｂｌは傾きが生じ、且つこの傾き
量が異なる状態を示す。

そしてこの傾きの差は第１３図に示すように、転写紙上
においては、色すれとなって現れ、カラー画像の画質を
低下させる。

第１３図において、ｆａ）は初期状態、すなわち転写紙
１９上に４色重なったライン像３６が転写された状態を
示す。また同図（ｂｌは温度変化後、ＢｋとＣのライン
像３６８に、３６Ｃが傾き、主走査方向両端部において
、色ずれが発生した状態を示す図である。

上述のように、従来装置では、温度変化等によってカラ
ー画像の色ずれを生じる欠点があった。

〔目的〕

本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、温度変化等に
よって生じる走査線の傾きを検出し、光学部材の状態（
傾き等）を変えることによりカラー画像上において生じ
る色ずれを補正することが出来るカラー画像形成装置を
提供することを目的とする。

〔構成〕

この目的のために本発明は、複数の感光体と、複数の感
光体に対応して設けられ、それぞれ異なる画像信号で変
調されるレーザービームを光学部材を介し感光体上に照
射し、感光体上に静電潜像を形成する像形成手段と、前
記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段
と、顕像を転写紙に転写する転写手段と、転写紙を感光
体に沿って移動させる転写ベルトとを有するカラー画像
形成装置において、前記各像形成手段によるレーザービ
ーム主走査方向の両端近傍における副走査方向の像形成
位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段から
の情報により前記光学部材の状態を変化させる光学部材
状態変更手段とを備えていることを特徴とする。

次に本発明の実施例を図を用いて説明する。

まず、主走査方向の両端における副走査方向の像形成位
置を検出する位２＋食出手段の一例を第１図（ａ）、　
（ｂｌ、　（Ｃ１に示す。同図（ａｌは感光体１４８に
部分の斜視図、同図（ｂｌは側面図、同図（Ｃ）は正面
図である。

また矢印はビーム走査方向（主走査方向）を示す。

ここでも説明を簡単にするために、ブラックＢｋＯ像形
成手段についてのみ説明する。図において３７８におよ
び３８８には、ライン型のＣＯＤであり、ライン方向が
副走査方向と一致する向きに感光体１４８にの両端部近
くに設置されている。

そしてＣ０Ｄ３７８に、３８８ｋにはビームが照射され
（照射するタイミングはポリゴンミラー２７８ｋが回転
している開学時照射しても良いし、またはビーム走査位
置を検知するときだけ、レーザービーム２４Ｂｋを光源
より出射するよう制御しても良い）、ＣＣＤ上のビーム
走査位置を検知する。

第２図に走査位置のずれを検出するための回路のブロッ
ク図の一例を示す。また第３図はそのタイミング図であ
る。アドレス設定回路５０では初期状態におけるビーム
走査位置のアドレスが予め設定されている。そしてＣ０
Ｄ３７Ｂｋで受光されたビームはエッヂ検出回路５１に
よりビーム受光位置を検知し、ＣＣＤアドレスラッチ回
路５２でそのアドレスをラッチする。このラッチされた
アドレスデータはアドレス比較回路５３でアドレス設定
回路５０により設定されたアドレスデータと比較され、
このアドレスの差に対応する位置ずれ量を演算回路５４
により算出する。また、この演算回路５４には各色の感
光体の近傍に設けられたＣＣＤ３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ
からのアドレス比較値が入力され、各色ビーム走査線の
端部における位置ずれ量が算出される。５５はＣＣＤ駆
動回路である。尚、第３図のタイミング図においてＰ、
は初期のビーム走査位置、Ｐ２は温度変化後のビーム走
査位置を示す。

位置検出手段としてライン型のＣＣＤの代わりに半導体
装置検出素子（Ｐ　Ｓ　Ｄ）を用いることも出来る。こ
のＰＳＤは、シリコンフォトダイオードを応用した光ス
ポットの位置検出用センサであり、ビジコン、ＣＣＤな
どと異なり、非分割型の素子なので、連続した電気信号
（Ｘ、Ｙ座標信号）が得られ、位置分解能、応答性に優
れている。

ＰＳＤを用いたときは、初期状態の光電流と、温度変化
したときの光電流を比較することにより、位置ずれ量を
求めることが出来る。

位置検出手段のさらに別の例を第４図に示す。

ここでは、各感光体１４上に所定の画像を形成させる画
像形成制御手段を備えており、この画像形成制御手段に
より各感光体１４上に所定の画像が記録され、さらに感
光体Ｉ４上の画像は、転写ベルト２１上に転写される。

第４図は、転写ベルト２１上に所定の画像が転写された
状態を示す図である。ここで３９（３９８に、３９Ｙ、
３９Ｍ、３９Ｃ）は転写ベルト２１上の手前側に形成さ
れた画像（ライン）であり、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは各色を
表す。また、４０　（４０８に、４０Ｙ、４０Ｍ、４０
Ｃ）は転写ヘルド２Ｉ上の奥側に形成された画像である
。４１は手前側の画像３９を検出するための反射型のフ
ォトセンサ、４２は奥側の画像４０を検出するための反
射型フォトセンサである。

次に位置ずれ量を求める方法の一例について説明する。

画像３９．４０は、画像形成制御手段により、ある所定
のタイミングで、各感光体１４上にレーザービームによ
り形成される。そして第４図に示すような像が転写ヘル
ド２１上に形成される。この各色画像間の間隔を測定す
ることにより、位置ずれを検知する。

第５図は、各色の像の間隔を測定するための構成の一例
を示すブロック図である。ここでは手前側の像３９の間
隔の検出例について示す（奥側についても同一の構成と
なる）。

まずフォトセンサ４１により、各色の像３９８に、３９
Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃが第６図に示す波形のような検出信
号が出力される〔第６図においてｆｌ）はフォトセンサ
４１の出力信号、（２）は２値化信号である〕。そして
この信号は２値化回路６０により矩形の信号に変えられ
る。さらにカウント許可信号発生回路６１およびカウン
タ６２，６３゜６４により、Ｂｋの像とＹの像の検出時
間差１ＶいＢｋの像とＭの像の検出時間差ｔＭＩ、Ｂｋ
の像とＣの像の検出時間差ｔｃＩに対応する出力６５，
６６．６７がそれぞれ得られる。尚、６８は水晶発振器
である。前記時間差ｔＹｌ＋　　Ｍｌ＋　　ｔＣｌはＢ
ｋむ の像からそれぞれＹ、Ｍ、Ｃまでの像の距離に対応する
値である。また、同様に奥側についてもフォトセンサ４
２により前記時間差ｔＶＺ＋　　Ｌ　Ｈ２゜ｔｃ！が得
られる。そして、初期状態における時間差ｔＹＩＯ＋　
ｔ１１１０＋　ｔＣＩＯ＋　’　ＹＺＯ＋　　Ｈ２Ｏ＋
　ｔＣＺＯが分かっていれば温変化等による変形後の位
置ずれ量（Ｂｋに対する相対ずれ量）は　’Ｙｌ　　ｔ
ＹＩＧ　”１“１．４□−ｔｏ。”ｒ　’−”＋　　”
　ｔＣｌ−ｔＣｌ。”を求めることにより分かる。

次に光学部材状態変更手段について以下で説明する。

第７図（ａ）、　ｆｂ）、　（Ｃ１は、光学系の中のｆ
θレンズ２９の母線Ｃをビーム走査方向に対し傾ける構
成を示したものである。図において、７１は圧電素子で
あり、圧電素子７１はｆθレンズ２９とハウジング３３
の間の図に示す位置に、その伸縮方向が図中の矢印Ａ方
向となるように配置されている。

そして、圧電素子７１に印加する電圧を変えることによ
り、圧電素子７１が矢印Ａ方向に伸縮し、これによりビ
ーム走査方向に対するｆθレンズ２９の母線の傾きが変
わる。そしてその結果、感光体１４上におけるビーム走
査線の傾きが変わる。

光学部材状態変更手段の別例を第７図（ｄ）、　ｆｅ）
に示す。この図はレーザービームの折り返しミラー３１
の片側を図中の矢印Ｂ方向に移動させる構成を示したも
のである。ミラー３１はミラーブラケット７２．７３を
介し、ハウジング３３に支持されている。そしてミラー
ブラケットの一方７３はハウジング３３に固定されてい
るのに対し、もう一方のミラーブラケット７２は図中の
矢印Ｂ方向に摺動可能となっている。そして図に示すよ
うに、ミラーブラケット７２の矢印Ｂ方向の一端には矢
印Ｂ方向に伸縮可能な圧電素子７１が設けられており、
また圧電素子７１の他端はハウジング３３に接している
。そして圧電素子７１に印加する電圧を変えることによ
り、圧電素子７１が矢印Ｂ方向に伸縮し、この結果ミラ
ーブラケット７２は矢印Ｂ方向に移動する（図中７４は
ミラーブラケット７２を圧電素子７１に押圧するための
圧縮スプリングである）。

例としてミラーブラケット７２を図において右側へ移動
させた場合の走査線の変化を第７図（「）を用いて説明
する。この図はミラーブラケット７２を右側へ距離り移
動させた状態の図で、３１ａはミラー３１の手前側の反
射面、３１ｂはミラー３１の奥側の反射面である。そし
てレーザービーム７５はミラー３１で反射し、奥側で反
射したレーザービーム７５ｂはブラケット移動前と同じ
感光体１４上の位置に照射されるのに対し、手前側で反
射したレーザービーム７５ａは感光体１４上において従
来の照射位置より右側へ図に示す距離！離れた位置に照
射される。第７図（ｇ）はこの様子を示し、感光体１４
上の矢印ａで示すラインはブラケット移動前の走査線、
矢印すで示すラインはブラケット移動後の走査線である
。

次に像形成位置の情報により、光学部材の状態を変化さ
せるための回路の一例のブロック図を第８図（ａ）、　
（ｂｌ、　ｆｃ）に示す。ここでは第４図、第５図に示
したような転写ベルト２１上の像の位置を検出し、その
検出値に応じて第７図（ｄｌ、　（Ｑ）に示すようにミ
ラーブラケット７２を移動させる例について説明する。

また、ここでも説明を簡単にするため、シアン（Ｃ）に
ついてのみ説明する。イエロー（Ｙ）　、マゼンタ（Ｍ
）についても同様である。

第８図（ａ）、　（ｂｌ、　（Ｃ１はそれぞれＣ，Ｍ、
Ｙ用の回路ブロック図であるが構成は同じであり、添字
により色の区別をつけである。

まず、第５図で説明したように、カウンタ８０ｃ、ｓｉ
ｃより、手前側におけるＢｋの像と、Ｃの像の間隔（時
間差）ｔｃ＋および奥側におけるＢｋの像とＣの像の間
隔ｔ。２が得られる。そして演算回路８２Ｃによりｔ　
ｃｔ／　ｔ　ｃ＋を求める。次にこのｊ　ｃｚ／　ｊ　
ｃ＋と、初期設定値回路８４Ｃからの初期状態における
出力の比ｔｃｔ。／ｊｃ＋。を比較回路８３Ｃにて比較
する。そしてｆ−ｃｚ／　ｔ　ｃ＋とｔｃｚ。

／ｌ、１゜が同じであればＢｋの像とＣの像の傾きは同
じであることが分かる。しかしｔｃｚ。／ｌｃ＋。

に対し、ｔ　ＣＺ／　ｔ　ｆ：ｌが大きくなったときは
、手前側のＢｋの像とＣの像の間隔に対し、奥側のＢｋ
の像とＣの像の間隔が大きくなったことになる。

その場合は、ミラーブラケット７２Ｃを第７図（ｄｌ、
　（ａｌにおいて、左方向く転写ベルト移動方向）に移
動するように、圧電素子駆動回路８５Ｃを介して圧電素
子？ＩＣへ印加する電圧を変える。そうすることにより
Ｂｋの像とＣの像の傾き差は補正される（Ｂｋの像とＣ
の像が平行となる）。逆にｔ　ＣＺＯ／　ｔ　ＣＩＧに
対しｔ　ｃｚ／　ｔ　Ｃｌが小さくなったときは、ミラ
ーブラケット７２Ｃを第７図（ｄ）。

（ｅ）において右方向に移動するように、圧電素子駆動
回路８５Ｃを介して圧電素子７１Ｃへ印加する電圧を変
える。

したがって、上記圧電素子７１、ミラーブラケット？２
，７３、圧縮スプリング７４で光学部材状態変更手段が
構成され、ＣＣＤ３７Ｂｋ、３８８ｋによって位置検出
手段が構成されている。

尚、この構成の場合、走査線の傾きに他の色を合わせる
よう補正するため、ＢｋＯ像形成手段のミラー３１に対
しては第７図（ｄ）、　（ｅ）に示すような状態変更手
段が必要なくなる。

このような構成を備えることにより、第１３図（ｂ）に
示したような画像ずれを補正出来る。

ビーム走査装置を検出する方法としてＣＣＤイメージセ
ンサを用いた例を第２図、第３図で説明したが、第３図
のような位置に関する信号がなぜ得られるのかという補
足説明を以下にする。

ＣＣＤイメージセンサはフォトダイオードアレイで光電
変換・蓄積した信号電荷をＣＯＤアナログシフトレジス
タで転送し、順次読み出すものであって、その全体は感
光部、転送部、出力部と大きく３つの部分から構成され
る装 前述の説明中で使用したＣＣＤイメージセンサは、感光
部の受光セルが一列に配列された、いわゆるＣＣＤリニ
アイメージセンサである。各受光部（ＰＮフォトダイオ
ード）はそれぞれの配置された位置における光を受光し
、光量に比例した電荷を発生し、蓄積電極に蓄積する。

次に図示していないシフト信号を与えることにより、蓄
積された各電荷は転送部のＣＯＤアナログシフトレジス
タに転送される。さらにこれに各画素に対応した電荷を
順次出力部側に転送するためのＣＣＤ駆動パルス（第３
図に示したもの）を与えることにより、出力信号を得る
。したがって図示していないシフト信号を起点にして上
記出力信号をオシロスコープで観測すると、第３図のよ
うに位置に応じた出力が時系列的に得られる（第３図中
のＣＣＤ出力信号）。

以上の説明かられかるように、初期のビーム走査位置（
第３図の点線）から温度変化によってビーム走査位置（
第３図の実線）が変化すると、第３図のような出力変化
として観測される。しだがつてシフト信号を起点とした
ＣＣＤ駆動パルスの計数値が位置に対応する。逆にある
ＣＣＤ出力信号に対応する位置を知るにはシフト信号を
起点としたＣＣＤ駆動パルスの計数値を知ればよい。

このことよりビーム走査位置を知るには、ＣＣＤ出力信
号（アナログ出力信号）をその出力レベルに応じて適切
に設定されたいき値で２値化し、その立上がりの部分に
てアドレスラッチ信号を発生しく第２図のエツジ検出回
路）、シフト信号を起点としたＣＣＤ駆動パルスを計数
するアドレスカウンタのアドレス値をラッチする（第３
図のＣＣＤアドレスラッチ）。このアドレス値がビーム
走査位置に対応する。このときの位置測定精度あるいは
位置分解能はＣＣＤイメージセンサの画素間ピッチで決
まる。例えば東芝側〇〇ＣＤリニアイメージセンサＴＣ
Ｄ１０６Ｇを本発明の位置検出センサとして使用するこ
とを考えると、該センサの画素間ピッチは７μｍで全長
約３５ｍｍであるから、上記位置分解能は７μｍであり
、およそ３５ｍｍのビーム走査位置の変化まで検出する
ことが出来る。

〔効果〕

以上本発明によれば、走査線の傾きを検出し、この検出
結果に基づいて、光学部材の状態を変えるようにしたか
ら、温度変化等によるカラー画像の位置ずれを防止する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｔ、　（ｂ）、　（ｃ）は本発明の一実施例
に係る位置ネ★出手段の配置構造を示す斜視図、側面図
、正面図、第２図は走査位置のずれを検出するための回
路ブロック図、第３図はそのタイミング図、第４図は位
置ずれ検出用パターンが形成された転写ベルトの斜視図
、第５図はパターン間隔測定のブロック図、第６図はそ
の検出信号のタイミング図、第７図（ａ）、　ｆｂ）、
　（Ｃ１は第１の実施例に係る光学部材状態変更手段を
示す平面図、側面図、正面図、同図（ｄｌ、　（ｅ）は
第２の実施例に係る光学部材状態変更手段を示す平面図
、側面図、同図（ｆ）はミラーブラケットを移動させた
場合の走査線の変化を説明するための図、同図ｆｇ）は
ブラケット移動前後の感光体上の走査線の位置を示す図
、第８図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ１はＣ，Ｍ、Ｙの光
学部材の状態を変更するための回路ブロック図、第９図
は一般的なカラー画像形成装置を示す概略構成図、第１
０図はその光学系を示す概念図、第１１図はレーザビー
ム走査装置の縦断面図、第１２図（ａｌ、　（ｂｌは各
感光体上のビーム走査線の初期状態、温度変化後の状態
を示す図、第１３図（ａ）、　（ｂｌは転写紙上のライ
ン像の初期状態。 温度変化後の状態を示す図である。 １２・・・レーザビーム走査装置、１３・・・記録装置
、１４・・・感光体、１６・・・現像装置、１７・・・
転写チャージャ、２１・・・転写ベルト、３７８に、３
８８ｋ・・・ＣＣＤ、７１・・・圧電素子、７２．７３
・−・ミラーブラケット、７４・・・圧縮スプリング。 第１図 （ａ） （ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（ｃ）／　　　　　　＼　　　　　） 第３図 第５図 第６図 第７図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（ｂ）乙１ （Ｃ） 第７図 （ｄ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（ｆ）第９ｚ 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の感光体と、複数の感光体に対応して設けられ、そ
   れぞれ異なる画像信号で変調されるレーザービームを光
   学部材を介し感光体上に照射し、感光体上に静電潜像を
   形成する像形成手段と、前記感光体上に形成された静電
   潜像を顕像化する現像手段と、顕像を転写紙に転写する
   転写手段と、転写紙を感光体に沿って移動させる転写ベ
   ルトとを有するカラー画像形成装置において、前記各像
   形成手段によるレーザービーム主走査方向の両端近傍に
   おける副走査方向の像形成位置を検出する位置検出手段
   と、この位置検出手段からの情報により前記光学部材の
   状態を変化させる光学部材状態変更手段とを備えている
   ことを特徴とするカラー画像形成装置。