JPH0990695A

JPH0990695A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0990695A
Application number: JP7246445A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Sato; 信行佐藤; Tadao Hayashi; 忠男林
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-09-25
Filing date: 1995-09-25
Publication date: 1997-04-04
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JP3556349B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、機械的な変位による補正を行うこ
とから、安定した補正を行えず、コストがかかるという
課題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、複数の感光体に複数の書き
込み手段によりそれぞれ異なった色の画像データにより
異なった色の情報を走査線で書き込んで静電潜像を形成
し、これらの静電潜像を顕像化して転写材上に重ね合わ
せて転写してカラー画像を得る画像形成装置において、
書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを測定する手段３
３と、この手段３３の測定結果に応じて画像データを副
走査方向に若しくは２次元的に補間して補正する手段４
２、４３とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の感光体を有す
るデジタルカラー複写機、デジタルカラーファクシミ
リ、カラープリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、駆動機構により回転
駆動される複数の感光体に対して独立して複数の書き込
み手段により複数の異なった色の情報をそれぞれ走査線
で書き込んで静電潜像を形成し、これらの静電潜像を複
数の顕像化手段により異なった色の顕像にそれぞれ顕像
化して転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得
るデジタルカラー複写機などのデジタルカラー画像形成
装置がある。このデジタルカラー画像形成装置におい
て、書き込み手段は半導体レーザ等からの書き込みビー
ムからなる走査線で書き込みレンズ等からなる光学部品
を介して感光体を走査することにより感光体に情報を書
き込んで静電潜像を形成する。

【０００３】また、特開平２ー２８２７６３号公報に
は、画素クロックの周波数を偏向レーザビームの主走査
方向位置に応じて変化させて各色間のｆθ特性のバラツ
キを補正するカラー画像形成装置が記載されている。特
開平２ー２９１５７３号公報には、転写紙搬送方向と直
交する方向の少なくとも３箇所にテストトナー像を形成
してその位置を像位置検出手段により検出し、画像の書
き出し位置、倍率及びｆθ特性を補正することにより、
転写ずれのないカラー画像を形成するカラー画像形成装
置が記載されている。

【０００４】特開平２ー２９７５７４号公報には、パタ
ーン画像の主走査方向の複数箇所での副走査方向の位置
を位置検出手段により検出してレーザビーム走査装置の
光学部品の機械的な変位によるビーム走査線の湾曲を補
正することにより、ビーム走査線の軌跡が湾曲して生ず
る色ずれを補正するカラー画像形成装置が記載されてい
る。

【０００５】特開平６ー３５２８７号公報には、スキュ
ー（カラーレジずれ）に対する補正を反射鏡に取り付け
られたステッピングモータを駆動制御することにより補
正する多重画像出力装置におけるカラーレジずれの補正
方法が記載されている。特開平６ー１１８３２５公報に
は、非球面結像反射鏡を変位調整することで走査線の曲
がりを補正する光走査装置が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記デジタルカラー画
像形成装置では、駆動機構により回転駆動される複数の
感光体に対して独立して複数の書き込み手段により複数
の異なった色の情報をそれぞれ走査線で書き込んで静電
潜像を形成し、これらの静電潜像を複数の顕像化手段に
より異なった色の顕像にそれぞれ顕像化して転写材上に
重ね合わせて転写してカラー画像を得るので、各感光体
の機械的な位置精度、各書き込み手段の走査線の各感光
体に対する位置精度、書き込みレンズのばらつきに起因
する、走査線の曲がり、傾き、倍率誤差、各感光体の速
度誤差、機械全体の温度上昇による書き込み位置及び倍
率の変動等により、各色の顕像のずれが発生し易く、こ
れが最終的なカラー画像に色ムラ、色ズレとなって現わ
れ、画像品質を劣化させる要因となっている。

【０００７】上記特開平２ー２９７５７４号公報記載の
カラー画像形成装置や特開平６ー３５２８７号公報記載
の多重画像出力装置におけるカラーレジずれの補正方法
では、走査線の曲がり、傾き（スキュー）を光学部品の
機械的変位により補正しているが、感光体上で必要とさ
れる各色の走査線の曲がり、傾きの精度は、１／２ｄｏ
ｔ以下であって、例えば記録密度が４００ｄｐｉの場合
には±３０μｍ程度であり、走査線の曲がり、傾きを書
き込み手段の光学部品で補正する場合には数μｍ程度の
精度で走査線の曲がり、傾きを補正しなければならず、
非常に高価なものとなる。

【０００８】また、感光体を回転駆動する駆動機構の中
にギア、ベルト等の減速機構が含まれている場合、その
バックラッシュや歯形の精度不良等により走査線の曲が
り、傾きを正確に補正できないという不具合があった。
更に、外部からの振動に対しても光学部品を回転部品を
介してしか固定できないので、光学部品の固定は通常の
固定よりも機械的に弱くなり、光学部品の固有振動数が
低下することによりバンディングなどが発生しやすくな
る等の不具合がある。また、光学部品を変位させて走査
線の曲がり、傾きを補正しようとすると、走査線の曲が
り、傾きは補正できてもピントが最良のピント位置から
はずれてしまって書き込みビーム径が不良となり、照度
むら等により画像に悪影響を与えてしまう。

【０００９】特開平２ー２８２７６３号公報記載のカラ
ー画像形成装置では、画素クロックの周波数を偏向レー
ザビームの主走査方向位置に応じて変化させて各色間の
ｆθ特性のバラツキを補正しているが、画素クロックの
周波数を１ｄｏｔ以下の単位で安定して変化させスイー
プすることは画素クロック自体が高速である場合には非
常に難しくてコストがかかる。

【００１０】本発明は、機械的な変位による補正を行う
ことなく画像データの補間による補正を行うことによ
り、常に安定した補正を行うことができ、低コスト化を
図ることができる画像形成装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数の感光体と、この複数
の感光体にそれぞれ異なった色の画像データにより異な
った色の情報を走査線で書き込んで静電潜像を形成する
複数の書き込み手段と、前記複数の感光体上の各静電潜
像を異なった色の顕像に顕像化する複数の顕像化手段と
を有し、前記複数の感光体上の各顕像を転写材上に重ね
合わせて転写してカラー画像を得る画像形成装置におい
て、前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを測定す
る測定手段と、この測定手段の測定結果に応じて前記画
像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補
正するリサンプリング手段とを備えたものである。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリ
ング手段による補正の前にフィルタリング処理するフィ
ルタリング手段を備えたものである。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリ
ング手段による補正の後にフィルタリング処理するフィ
ルタリング手段を備えたものである。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前記
測定手段の測定結果により前記書き込み手段の走査線の
曲がり、傾きを近似式によって近似し、この近似値に基
づいて主走査方向の各ドットに対して前記画像データの
副走査方向への補正位置を決定するものである。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載の画
像形成装置において、前記リサンプリング手段は前記近
似式の係数を前記測定手段にて前記書き込み手段の走査
線の曲がり、傾きが測定される度に更新し、前記測定手
段の前回の測定結果に対する今回の測定結果の変動量が
基準値を越えた場合に異常信号を発生する手段を備えた
ものである。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項４記載の画
像形成装置において、前記近似式の係数、もしくは、前
記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを外部から可変
する手段を備えたものである。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記書き込み手段の書き込み有効
範囲内にて主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測定
手段と、この複数の倍率測定手段における最両端の倍率
測定手段の測定結果に基づいて前記書き込み手段の書き
込みクロックを補正する手段とを備え、前記リサンプリ
ング手段は前記複数の倍率測定手段における中間の倍率
測定手段の測定結果に基づいて前記画像データを主走査
方向に補間して補正するものである。

【００１８】請求項８記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、出力カラーモードが前記複数の感
光体のうちのいずれか１つを用いて１色の画像を得るモ
ードである場合には前記リサンプリング手段が画像デー
タ補間補正動作を行わないものである。

【００１９】請求項９記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記画像データから画像種別を判
定する像域判定手段を備え、前記リサンプリング手段は
前記像域判定手段により判定された画像種別に応じて画
像データ補間補正動作を行うものである。

【００２０】請求項１０記載の発明は、請求項１記載の
画像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前
記画像データを複数ライン分保持する第１の複数のライ
ンメモリと、前記測定手段の測定結果に応じた補間パラ
メータを保持する第２の複数のラインメモリと、この第
２の複数のラインメモリに保持されている補間パラメー
タと前記第１の複数のラインメモリに保持されている画
像データにより各画素毎にその近傍の画像データと補間
パラメータとを積算して加算することで画像データを副
走査方向に若しくは２次元的に補間して補正する演算手
段とを有するものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】図２は請求項１、４、５、６、
９、１０記載の発明の一実施形態例を示す。この実施形
態例は、複数の感光体を有するデジタルカラー複写機か
らなるデジタルカラー画像形成装置の実施形態例であ
り、原稿画像を読み取るためのスキャナー部１と、この
スキャナー部１から出力されるデジタルカラー画像信号
を電気的に処理する画像処理部２と、この画像処理部２
からのデジタルカラー画像信号に基づいて画像を転写紙
からなる転写材上に形成するプリンタ部３とを有する。

【００２２】スキャナー部１においては、原稿載置台４
の上に載置された原稿が蛍光灯からなる光源５により照
明され、その反射光がミラー６〜８、結像レンズ９を経
てダイクロイックプリズム１０により、例えば赤（以下
Ｒという）、緑（以下Ｇという）、青（以下Ｂという）
の３種類の波長の光に分光されて各波長毎に（各色毎
に）ＣＣＤからなる撮像素子１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂに
入射すると共に、蛍光灯５及びミラー６〜８の移動によ
り原稿の走査が行われる。ＣＣＤ１１Ｒ、１１Ｇ、１１
Ｂは、ダイクロイックプリズム１０からの入射光を各色
のアナログ画像信号に変換し、この各色のアナログ画像
信号は図示しないＡ／Ｄ変換器により各色のデジタル画
像信号に変換されて画像処理部２に入力される。

【００２３】画像処理部２は、スキャナー部１からの各
色のデジタル画像信号に対して所定の処理を施して複数
の記録色のデジタル画像信号、例えばブラック（以下Ｂ
Ｋという）、イエロー（以下Ｙという）、マゼンタ（以
下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）のデジタル画像
信号に変換し、プリンタ部３内のレーザ光出射装置から
なる書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃへ
送る。

【００２４】なお、この実施形態例では、ＢＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃの４色の顕像を重ね合わせてフルカラー画像を得
るが、３色の顕像を重ね合わせてフルカラー画像を得る
ようにしてもよい。この場合、プリンタ部３はＢＫ、
Ｙ、Ｍ、Ｃの４色の顕像を形成する４組の記録装置１３
ＢＫ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのうちの１組の記録装置
を省略することができる。

【００２５】プリンタ部３においては、４組の記録装置
１３ＢＫ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが並んで配置されて
いる。Ｃの顕像を形成する記録装置１３Ｃでは、感光体
としての感光体ドラム１４Ｃは、図示しない駆動機構に
より副走査方向へ回転駆動されて帯電チャージャからな
る帯電手段１５Ｃにより均一に帯電され、レーザ光出射
装置１２Ｃによる画像露光で静電潜像が形成される。

【００２６】ここに、レーザ光出射装置１２Ｃは、画像
処理部２からのＣのデジタル画像信号により半導体レー
ザ駆動制御部で半導体レーザを駆動制御してＣのデジタ
ル画像信号により強度変調されたレーザビームを出射さ
せ、このレーザビームを光偏向器で主走査方向へ繰り返
して偏向して感光体ドラム１４Ｃに走査線として照射す
ることにより、感光体ドラム１４ＣにＣの情報を書き込
んで静電潜像を形成する。この感光体ドラム１４Ｃ上の
静電潜像は顕像化手段としての現像装置１６ＣによりＣ
トナーからなる１成分現像剤もしくはＣトナーとキャリ
アからなる２成分現像剤により現像されてＣの顕像とな
る。

【００２７】同様に、他の記録装置１３ＢＫ、１３Ｙ、
１３Ｍでは、それぞれ、感光体としての感光体ドラム１
４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍは、図示しない駆動機構により
副走査方向へ回転駆動されて帯電チャージャからなる帯
電手段１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍにより均一に帯電さ
れ、レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｙ、１２Ｍによる
画像露光で静電潜像が形成される。

【００２８】レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｙ、１２
Ｍは、それぞれ、画像処理部２からのＢＫ、Ｙ、Ｍの各
デジタル画像信号によりそれぞれ半導体レーザ駆動制御
部で半導体レーザを駆動制御してＢＫ、Ｙ、Ｍの各デジ
タル画像信号により強度変調されたレーザビームを出射
させ、これらのレーザビームをそれぞれ光偏向器で主走
査方向へ繰り返して偏向して感光体ドラム１４ＢＫ、１
４Ｙ、１４Ｍに走査線として照射することにより、感光
体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１４ＭにそれぞれＢＫ、
Ｙ、Ｍの各情報を書き込んで静電潜像を形成する。この
感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ上の各静電潜像
は顕像化手段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｙ、１６
ＭによりＢＫトナー、Ｙトナー、Ｍトナーの各１成分現
像剤もしくはＢＫトナーおよびキャリア、Ｙトナーおよ
びキャリア、Ｍトナーおよびキャリアの各２成分現像剤
によりそれぞれ現像されてＢＫ、Ｙ、Ｍの各顕像とな
る。

【００２９】例えば２つの給紙カセットを用いた２つの
給紙部１９の何れかから給紙コロ１８により転写紙から
なる転写材がレジストローラ２０へ給紙され、レジスト
ローラ２０は転写紙をタイミングをとって転写ベルト２
１へ送出されて転写ベルト２１により搬送される。転写
ベルト２１上の転写紙は、転写ベルト２１と感光体ドラ
ム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙとのニップ部を通
過する際に、転写手段としての転写チャージャ１７Ｂ
Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにより感光体ドラム１４Ｂ
Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上の各色の顕像が重ね合わ
せて転写されることでフルカラー画像が形成され、定着
装置２２によりフルカラー画像が定着されて排紙ローラ
２３により外部へカラーコピーとして排出される。

【００３０】また、感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１
４Ｍ、１４Ｙはそれぞれ顕像転写後にクリーニング装置
２４ＢＫ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙによりクリーニング
されて残留トナーが除去される。転写ベルト２１は、駆
動ローラ２５及び従動ローラ２６、２７に張架されて駆
動源により駆動ローラ２５を介して回転駆動され、レジ
ストローラ２０からの転写紙を搬送する。クリーニング
装置２８は転写ベルト２１を転写紙搬送後にクリーニン
グする。

【００３１】また、複数組の発光素子からなる照明光源
２９及び受光素子３０からなる反射型フォトセンサ、ス
リット部材３１及び複数の集光レンズ３２は書き込み手
段としてのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを随時測定する測定
手段としての位置ズレ検出部３３（図１参照）を構成す
るものである。スリット部材３１のスリットは、複数組
の発光素子２９及び受光素子３０に対応して複数個設け
られて転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）へ配列さ
れ、若しくは、転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）
及び搬送方向（副走査方向）へ２次元的にずらせて配置
され、所定の測定パターンのライン幅、例えば０．１ｍ
ｍ程度のラインと同程度のスリットとして設けられる。

【００３２】レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙは、互いに異なる所定のタイミングで測定パ
ターン発生回路からのＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パター
ン画像信号によりそれぞれ半導体レーザ駆動制御部で半
導体レーザを駆動制御してＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パ
ターン画像信号により強度変調されたレーザビームを出
射させ、これらのレーザビームをそれぞれ光偏向器で主
走査方向へ繰り返して偏向して感光体ドラム１４ＢＫ、
１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに走査線として照射することに
より、感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ
にそれぞれＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パターンを書き込
んで各測定パターンの静電潜像を形成する。

【００３３】感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、
１４Ｙ上の各測定パターンの静電潜像は、現像装置１６
ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙによりそれぞれ現像され
てＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パターンの顕像となり、転
写チャージャ１７ＢＫ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにより
転写ベルト２１に直接的に重ならないように転写されて
転写紙には転写されない。転写ベルト２１は各照明光源
２９からスリット部材３１のスリットを通して光束が照
射されてそれらの反射光がスリット部材３１の各スリッ
ト及び各集光レンズ３２を介して受光素子３０で受光さ
れ、転写ベルト２１上のＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パタ
ーンの顕像の濃度が光学的に測定される。

【００３４】位置ズレ検出部３３は、随時、受光素子３
０の出力信号を演算してレーザ光出射装置１２ＢＫ、１
２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを求め、
例えばスリット部材３１の主走査方向へ配列された複数
のスリットを通して受光する複数の受光素子の出力信号
から各測定パターンの顕像の副走査方向への位置ずれを
検出してレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、
１２Ｙの走査線の副走査方向への曲がり、傾きを検出
し、若しくは、スリット部材３１の主走査方向及び副走
査方向へ２次元的に配列された複数のスリットを通して
受光する複数の受光素子の出力信号から各測定パターン
の顕像の主走査方向及び副走査方向への２次元的な位置
ずれを検出してレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１
２Ｍ、１２Ｙの走査線の主走査方向及び副走査方向への
２次元的な曲がり、傾きを検出し、その結果を位置ズレ
データとして出力する。

【００３５】図１は、この実施形態例の回路構成を示
す。画像処理部２は、スキャナ部１からＲ、Ｇ、Ｂの各
デジタル画像信号が入力され、かつ、外部装置３４から
外部コントローラ３５を介してＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル
画像信号が入力される。画像処理部２では、スキャナ部
１から入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号又は
外部装置３４から外部コントローラ３５を介して入力さ
れたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号は空間フィルタ３
６によってモアレ除去処理等が行われ、色度座標変換回
路３７によってＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの記録色の各デジタル
画像信号に変換される。なお、画像処理部２には外部か
らＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号が直接送られ
て来る場合もある。

【００３６】Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号は
変倍部３８により変倍処理が行われてクリエイト部３９
でクリエイトが行われ、階調補正部４０で階調補正が施
される。この階調補正部４０からのＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの
各デジタル画像信号は、感光体間メモリ４１によって第
１の感光体ドラム１４ＢＫから各感光体ドラム１４Ｂ
Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙまでの距離に応じた時間だ
けそれぞれ保持される。

【００３７】一方、制御手段としてのシステム制御部４
２は、上記位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータよ
り近似式によってレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、
１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを近似して主走
査方向の各ドットに対応した走査線の副走査方向へのズ
レ量を算出し、このズレ量に基づいて主走査方向の各ド
ット毎に、或いは主走査方向の複数ドット毎に補間パラ
メータを作成してズレ補正装置４３の補間用メモリに格
納する。

【００３８】ズレ補正装置４３は感光体間メモリ４１を
経たＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号を補間用メ
モリ内の補間パラメータにより副走査方向に若しくは２
次元的に補間して補正し、プリンタ部３のレーザ光出射
装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙへ送る。ここ
に、システム制御部４２、ズレ補正装置４３及び像域判
定部４４は位置ズレ検出部３３の検出結果に応じて画像
データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正
するリサンプリング手段を構成する。

【００３９】図４は上記ズレ補正装置４３の１色分の構
成を示す。ズレ補正装置４３は、各色分の構成が同様な
構成となっている。システム制御部４２は、位置ズレ検
出部３３からの位置ズレデータに応じて近似式によって
画像データの位置ズレの補間による補正（以下リサンプ
リングという）を行う位置の近傍の画素に重み付けを行
い、その重み付けのデータを補間パラメータとして画素
単位で、あるいは複数の画素単位でズレ補正装置４３の
補間用メモリに設定する。

【００４０】ズレ補正装置４３は、補間パラメータを記
憶する補間用メモリとして複数（ｍ）ライン分のライン
メモリ４５と、感光体間メモリ４１からの画像データを
ｍライン分にわたり保持するｎライン分のラインメモリ
４６と、演算手段としての補間データ演算回路４７とを
有する。ここに、ｎはｎ≧ｍ＋（走査線の副走査方向の
曲がり、傾き量）に設定される。補間データ演算回路４
７は、ラインメモリ４６内の画像データをラインメモリ
４５内の補間パラメータにより直線補間又は３次関数コ
ンボリューション又はスプライン補間等でリサンプリン
グし（補間して補正し）、プリンタ部３のレーザ光出射
装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙへ送る。

【００４１】次に、画像データをリサンプリングする具
体的な例として、主走査方向の画素数を２５６ドット、
主走査方向の補間マトリックスサイズを１×４とした場
合の例を、説明の簡略化のために２色分の画像データに
ついて説明する。ここで、図５に示すように１色目のレ
ーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中
央（１２８ドット目）で副走査方向に＋１ドットずれ、
かつ、２色目のレーザ光出射装置の走査線が曲がりによ
り主走査方向の中央（１２８ドット目）で副走査方向に
−１ドットずれていると位置ズレ検出部３３によって検
出された場合を想定する。なお、上記ドット数（２５６
ドット）及び補間マトリックスサイズは、計算の便宜上
のものであって、実際には適切な値が設定される。

【００４２】位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータ
はシステム制御部４２に送られ、システム制御部４２は
位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータからリサンプ
リングを行うべきライン上の主走査方向に配列された各
ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を例え
ば直線近似式によって求める。この場合、システム制御
部４２は、直線近似式を用いたが、２次式、３次式のよ
うな多項式やスプライン関数等を用いて位置ズレ検出部
３３からの位置ズレデータからリサンプリングを行うべ
きライン上で主走査方向に配列された各ドットに対応し
た走査線の副走査方向へのずれ量を求めるようにしても
よい。

【００４３】スプライン関数を用いた場合には、自由に
曲線を設定できるので、局部的なレンズの誤差に対して
も対応可能となる。直線近似式を用いた場合には、１色
目、２色目の各走査線の副走査方向へのずれ量はリサン
プリングを行うべきラインにおける主走査方向のドット
位置をＸ、副走査方向への走査線ずれ量をＹとすると、
それぞれＹ＝±Ｘ／１２８（０〜１２７ドットの範
囲）、Ｙ＝−｛±（Ｘ−１２８）／１２８｝±１（１２
８〜２５５ドットの範囲）として求められる。

【００４４】次に、システム制御部４２は、リサンプリ
ングを行うべきライン上で主走査方向に配列された各ド
ットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量から例え
ば図６に示すようなｓｉｎｃ関数を用いて補間マトリッ
クスを計算する。すなわち、システム制御部４２は、リ
サンプリングを行うべきライン上で主走査方向に配列さ
れている各ドットに対応した走査線の副走査方向へのず
れ量より、リサンプリング点から副走査方向に隣接する
±２ドット（補間マトリックスのサイズによる）までの
距離を求めてその距離に相当するｓｉｎｃ関数の値（ｓ
ｉｎｃ関数のπの位置が１ドットに対応）を求めるとい
う計算を行い、この計算を主走査方向の各ドット毎に順
次に行ってその計算結果をズレ補正装置４３の補間用メ
モリに補間パラメータとして格納する。図１４はその計
算結果の例を示す。

【００４５】図７は上記ズレ補正装置４３の具体例を示
す。感光体間メモリ４１からの画像データは上記ライン
メモリ４６としての複数のラインメモリ４６₀〜４６₆に
複数ライン分が保持される。この場合、ラインメモリ４
６₀〜４６₆はライン番号カウンタ４８₀〜４８₆にセット
されているライン番号の画像データを保持する。今、画
像データのリサンプリング点のアドレスは主走査方向ア
ドレスがＸで、副走査方向アドレスが画像データのＹラ
インとＹ＋１ラインとの間である場合を考える。ここ
に、ラインメモリ４６₀にはＹ−２ライン目の画像デー
タが格納されており、ラインメモリ４６₁にはＹ−１ラ
イン目の画像データが格納されており、ラインメモリ４
６₂〜４６₅にはそれぞれＹ〜Ｙ＋３ライン目の各画像デ
ータが格納されている。

【００４６】また、補間用ラインメモリ４５₀〜４５₆に
は各ラインの画像データに対する重み付けの補間パラメ
ータが書き込まれている。この補間パラメータの重み付
けは、上述のようにｓｉｎｃ関数に従うものであり、リ
サンプリングを行うラインからこれに隣接する±２ライ
ンまでの距離以上離れたラインに対応する重みが０とな
るように設定されている。

【００４７】ラインメモリ４６₀のＸ番目の値（主走査
方向アドレスＸの画像データ）に対応する補間パラメー
タは補間用ラインメモリ４５₀のＸ番目に格納されてお
り、この両者がリードされて積算回路４９₀で積算され
る。同様に、ラインメモリ４６₁〜４６₅のＸ番目の値と
これに対応する補間用ラインメモリ４５₁〜４５₅のＸ番
目の補間パラメータが順次にリードされて積算回路４９
₁〜４９₅で積算される。この場合、補間用ラインメモリ
４５₁〜４５₅はカラムクロックに同期して順次にＸ番目
の補間パラメータを出力し、ラインセレクタ５０はライ
ンメモリ４６₀〜４６₅のＸ番目の値を順次に選択して積
算回路４９₀〜４９₅へ出力する。

【００４８】この時、感光体間メモリ４１からのＹ＋４
ライン目の画像データがラインメモリ４６₆のＸ番地に
書き込まれる。積算回路４９₀〜４９₆の積算値は、加算
回路５１で加算され、リサンプリングされた画像データ
としてプリンタ部３のレーザ光出射装置１２Ｃへ送られ
る。同様に、Ｘ＋１番目以降の画像データがリサンプリ
ングされる。したがって、注目画素及びその近傍の複数
の画素の画像データと補間パラメータとがそれぞれ積算
されて加算されることにより、画像データの位置ズレが
補正されることになる。

【００４９】１ライン分の画像データが主走査方向の最
終アドレスの画像データまでリサンプリングされると、
次の１ライン分の画像データのリサンプリングが開始さ
れる。この時、ラインメモリ４６₁〜４６₆はライン番号
カウンタ４８₁〜４８₆によってライン番号がずらされて
（Ｙ−２）〜（Ｙ＋３）ラインの画像データが格納され
ていることになり、ラインメモリ４６₀は（Ｙ＋４）ラ
インの画像データが格納されていることになる。

【００５０】このように常にリサンプリング点の近傍の
６ライン分の画像データがリードされて画像データのリ
サンプリングが行われる。この時、リサンプリングされ
た画像データの桁あふれが発生した場合には、その桁あ
ふれが無効とされて画像データが最大値又は最小値に設
定される。

【００５１】図９は図５に示すように１色目のレーザ光
出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央（１
２８ドット目）で副走査方向に＋１ドットずれた場合に
おけるズレ補正装置４３からの位置ズレ補正後の画像デ
ータを示し、図１０は２色目のレーザ光出射装置の走査
線が曲がりにより主走査方向の中央（１２８ドット目）
で副走査方向に−１ドットずれた場合におけるズレ補正
装置４３からの位置ズレ補正後の画像データを示す。こ
こに、図８はズレ補正装置４３による位置ズレ補正の前
の画像データを示す。

【００５２】これらの２色の画像データで形成された２
色の顕像を重ね合わせて合成した場合の合成画像とその
各ドットの状態は、レーザ光出射装置の走査線の曲が
り、傾きが無い場合には図１２と図１５（ａ）に示すよ
うになり、レーザ光出射装置の走査線の曲がり、傾きが
有ってその補正を行わない場合には図１３と図１５
（ｂ）に示すようになり、レーザ光出射装置の走査線の
曲がり、傾きが有ってその補正を上述のように行った場
合には図１４と図１５（ｃ）に示すようになる。

【００５３】また、図１に示すように像域判定部４４は
スキャナ部１、外部装置３４からのデジタル画像信号よ
り画像の種別を判定し、システム制御部４２は像域判定
部４４の判定結果から画像が例えば黒１色のみにて形成
されている画像種別の像域を有する場合にはその画像種
別の像域でズレ補正装置４３にスルーモードであること
を通告して画像データのリサンプリングを行わせずに画
像データをそのまま通過させる。このことで、ラインズ
レ補正の不要な画像部に対して補正を行わないことでリ
サンプリングに伴うＭＴＦの劣化を防止することができ
る。

【００５４】また、操作部５２はシステム制御部４２に
対して補間パラメータの設定、補正、リセットが可能で
あり、システム制御部４２は操作部５２により補間パラ
メータを設定し、又は位置ズレ検出部３３による測定結
果から求めた補間パラメータを補正し或いはリセットす
るための入力信号が入力された場合にはその入力信号に
応じた補間パラメータをズレ補正装置４３の補間用メモ
リ４５に格納し、又は補間用メモリ４５内の補間パラメ
ータを操作部５２からの入力信号に応じて補正したりリ
セットしたりする。

【００５５】例えばシステム制御部４２は、操作部５２
からの入力信号に応じて上記近似式の係数、位置ズレ検
出部３３により測定されたレーザ光出射装置１２ＢＫ、
１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きの設
定、補正、リセットを行う。従って、ユーザはプリンタ
部３により出力された最終画像を確認しながら操作部５
２で補間パラメータを微調整することにより、位置ズレ
検出部３３の定常的な測定誤差をキャンセルし、より正
確なラインズレ補正を行うことができる。

【００５６】また、システム制御部４２は、位置ズレ検
出部３３による測定直後の走査線の曲がり、傾き量と、
位置ズレ検出部３３による測定直前の走査線の曲がり、
傾き量とを比較してその差が基準値を越えた場合には異
常信号を発生し、例えば上記近似式の係数を位置ズレ検
出部３３にて走査線の曲がり、傾きが測定される度に更
新して位置ズレ検出部３３の前回の測定結果に対する今
回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常信号
を発生し、位置ズレ検出部３３の再測定等の処置を行
う。このことで、転写ベルト２１上のキズ等による位置
ズレ検出部３３の誤動作を防止することができる。

【００５７】この実施形態例は、請求項１記載の発明の
実施形態例であって、複数の感光体としての感光体ドラ
ム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと、この複数の感
光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにそれぞれ異な
った色の画像データにより異なった色の情報を走査線で
書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段とし
てのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２
Ｙと、複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ
上の各静電潜像を異なった色の顕像に顕像化する複数の
顕像化手段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６
Ｍ、１６Ｙとを有し、複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、
１４Ｍ、１４Ｙ上の各顕像を転写紙からなる転写材上に
重ね合わせて転写してカラー画像を得るカラー画像形成
装置において、書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを測定する測定手段
としての位置ズレ検出部３３と、この測定手段３３の測
定結果に応じて前記画像データを副走査方向に若しくは
２次元的に補間して補正するリサンプリング手段として
のシステム制御部４２及びズレ補正装置４３とを備えた
ので、機械的な変位による補正を行うことなく画像デー
タの補間による補正を行うことで、常に安定した補正を
行うことができ、低コスト化を図ることができる。

【００５８】また、この実施形態例は、請求項４記載の
発明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成装
置において、リサンプリング手段としてのシステム制御
部４２及びズレ補正装置４３は、測定手段としての位置
ズレ検出部３３の測定結果により書き込み手段としての
レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの
走査線の曲がり、傾きを近似式によって近似し、この近
似値に基づいて主走査方向の各ドットに対して画像デー
タの副走査方向への補正位置を決定するので、測定手段
３３の個数を最小限にして低コスト化を図ることができ
る。

【００５９】また、この実施形態例は、請求項５記載の
発明の実施形態例であって、請求項４記載のカラー画像
形成装置において、リサンプリング手段としてのシステ
ム制御部４２及びズレ補正装置４３は前記近似式の係数
を測定手段３３にて書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１
２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きが測定される度に
更新し、測定手段３３の前回の測定結果に対する今回の
測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常信号を発
生する手段としてのシステム制御部４２を備えたので、
機械の温度上昇による走査線のずれを精度良く補正する
ことができ、かつ、測定手段３３のキズ等による誤測定
を防止することができる。

【００６０】また、この実施形態例は、請求項６記載の
発明の実施形態例であって、請求項４記載の画像形成装
置において、前記近似式の係数、もしくは、書き込み手
段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲が
り、傾きを外部から可変する手段としての操作部５２を
備えたので、測定手段３３に異常が発生した場合でも正
常な動作を行わせることができる。また、テストパター
ン等の実際の出力画像を基に近似式の係数を補正するよ
うにすれば測定手段３３自体に含まれる測定誤差を解消
することができる。

【００６１】また、この実施形態例は、請求項９記載の
発明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成装
置において、画像データから画像種別を判定する像域判
定手段としての像域判定部４４を備え、リサンプリング
手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３
は像域判定手段４４により判定された画像種別に応じて
画像データ補間補正動作を行うので、リサンプリングを
行わないことで、リサンプリングに伴うＭＴＦの劣化を
防止することができる。

【００６２】また、この実施形態例は、請求項１０記載
の発明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成
装置において、リサンプリング手段としてのシステム制
御部４２及びズレ補正装置４３は、画像データを複数ラ
イン分保持する第１の複数のラインメモリ４６₀〜４６₆
と、測定手段３３の測定結果に応じた補間パラメータを
保持する第２の複数のラインメモリ４５₁〜４５₆と、こ
の第２の複数のラインメモリ４５₁〜４５₆に保持されて
いる補間パラメータと第１の複数のラインメモリ４６₀
〜４６₆に保持されている画像データにより各画素毎に
その近傍の画像データと補間パラメータとを積算して加
算することで画像データを副走査方向に若しくは２次元
的に補間して補正する演算手段としての補間データ演算
回路４７とを有するので、リサンプリングのアルゴリズ
ムによらない演算手段を提供でき、３次関数コンボリュ
ーション法によるリサンプリングが可能となり、補間パ
ラメータを保持するラインメモリを節約することができ
る。

【００６３】本発明の他の実施形態例は、上記実施形態
例において、ズレ補正装置４３の前にフィルタリング回
路が設けられてこのフィルタリング回路が感光体間メモ
リ４１からの画像データの高調波成分を取り除き、ま
た、ズレ補正装置４３の後にエッジ強調フィルタからな
るフィルタリング回路が設けられてこのフィルタリング
回路がズレ補正装置４３からの画像データをフィルタリ
ング処理する。この実施形態例は請求項２、３記載の発
明の実施形態例である。このように、この実施形態例
は、請求項２記載の発明の実施形態例であって、画像デ
ータをリサンプリング手段としてのシステム制御部４２
及びズレ補正装置４３による補正の前にフィルタリング
処理するフィルタリング手段としてのフィルタリング回
路を備えたので、画像データのエッジ部等の高調波成分
を取り除いてリサンプリング処理時のモアレやエッジ部
での色のにじみを防止することができる。

【００６４】また、この実施形態例は請求項３記載の発
明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成装置
において、画像データをリサンプリング手段による補正
の後にフィルタリング処理するフィルタリング手段とし
てのエッジ強調フィルタを備えたので、リサンプリング
手段の補正によるシャープ性及びＭＴＦの劣化を回復す
ることができる。

【００６５】請求項７記載の発明の一実施形態例は、上
記実施形態例において、位置ズレ検出部３３が転写ベル
ト２１上のレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙの書き込み有効範囲内にて各色の顕像の主走
査方向の倍率を測定する複数の倍率測定手段を兼ね、シ
ステム制御部４２がその複数の倍率測定手段における主
走査方向最両端の倍率測定手段の測定結果に基づいてレ
ーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの書
き込みクロック（画素クロック）を補正する。ここに、
レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ
は、それぞれ書き込みクロックに同期して画像処理部２
からの各色のデジタル画像信号により半導体レーザ駆動
制御部で半導体レーザを駆動制御する。

【００６６】また、位置ズレ検出部３３は、複数の照明
光源２９から転写ベルト２１へ光束を照射してそれらの
反射光をスリット部材３１の複数のスリット及び複数の
集光レンズ３２を介して受光素子３０で受光するので、
各色の顕像の主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測
定手段を構成している。また、システム制御部４２は上
記複数の倍率測定手段における主走査方向中間の倍率測
定手段の測定結果に基づいて補間パラメータを可変する
ことで、ズレ補正装置４３に画像データを主走査方向に
リサンプリングさせる。ここに、マトリックスサイズは
例えば４×４に設定され、画像データが主走査方向及び
服走査方向へ２次元的にリサンプリングされることにな
って色ズレの低減を図ることができる。

【００６７】このように、請求項７記載の発明の実施形
態例では、請求項１記載の画像形成装置において、書き
込み手段としてのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、
１２Ｍ、１２Ｙの書き込み有効範囲内にて主走査方向の
倍率を測定する複数の倍率測定手段としての位置ズレ検
出部３３と、この複数の倍率測定手段における最両端の
倍率測定手段の測定結果に基づいて書き込み手段１２Ｂ
Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの書き込みクロックを補正
する手段としてのシステム制御部４２とを備え、リサン
プリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正
装置４３は複数の倍率測定手段における中間の倍率測定
手段の測定結果に基づいて画像データを主走査方向に補
間して補正するので、画素クロックを一定に保ったまま
で精度良くレンズのｆθ特性を補正することができる。

【００６８】請求項８記載の発明の一実施形態例は、上
記実施形態例において、出力カラーモードが複数の感光
体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙのうちのいずれか
１つを用いて１色の画像を得る単色モードである場合に
はシステム制御部４２がズレ補正装置４３にリサンプリ
ングを行わせないようにしたものである。

【００６９】この請求項８記載の発明の実施形態例で
は、請求項１記載の画像形成装置において、出力カラー
モードが複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４
Ｙのうちのいずれか１つを用いて１色の画像を得る単色
モードである場合にはリサンプリング手段としてのシス
テム制御部４２及びズレ補正装置４３がリサンプリング
を行わないので、単色モード時に画質劣化の少ない画像
を得ることができる。なお、本発明は、上記実施形態例
に限定されるものではなく、例えばデジタルカラー複写
機以外のデジタルカラーファクシミリ、カラープリンタ
等の画像形成装置に同様に適用することができ、また、
感光体上の各色の顕像を中間転写体に重ねて転写した後
に転写紙に転写する場合などにも適用できる。

【００７０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、複数の感光体と、この複数の感光体にそれぞれ異な
った色の画像データにより異なった色の情報を走査線で
書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と、
前記複数の感光体上の各静電潜像を異なった色の顕像に
顕像化する複数の顕像化手段とを有し、前記複数の感光
体上の各顕像を転写材上に重ね合わせて転写してカラー
画像を得る画像形成装置において、前記書き込み手段の
走査線の曲がり、傾きを測定する測定手段と、この測定
手段の測定結果に応じて前記画像データを副走査方向に
若しくは２次元的に補間して補正するリサンプリング手
段とを備えたので、機械的な変位による補正を行うこと
なく画像データの補間による補正を行うことで、常に安
定した補正を行うことができ、低コスト化を図ることが
できる。

【００７１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサ
ンプリング手段による補正の前にフィルタリング処理す
るフィルタリング手段を備えたので、画像データのエッ
ジ部等の高調波成分を取り除いてリサンプリング処理時
のモアレやエッジ部での色のにじみを防止することがで
きる。

【００７２】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサ
ンプリング手段による補正の後にフィルタリング処理す
るフィルタリング手段を備えたので、リサンプリング手
段の補正によるシャープ性及びＭＴＦの劣化を回復する
ことができる。

【００７３】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段
は、前記測定手段の測定結果により前記書き込み手段の
走査線の曲がり、傾きを近似式によって近似し、この近
似値に基づいて主走査方向の各ドットに対して前記画像
データの副走査方向への補正位置を決定するので、測定
手段の個数を最小限にして低コスト化を図ることができ
る。

【００７４】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は
前記近似式の係数を前記測定手段にて前記書き込み手段
の走査線の曲がり、傾きが測定される度に更新し、前記
測定手段の前回の測定結果に対する今回の測定結果の変
動量が基準値を越えた場合に異常信号を発生する手段を
備えたので、機械の温度上昇による走査線のずれを精度
良く補正することができ、かつ、測定手段のキズ等によ
る誤測定を防止することができる。

【００７５】請求項６記載の発明によれば、請求項４記
載の画像形成装置において、前記近似式の係数、もしく
は、前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを外部か
ら可変する手段を備えたので、測定手段に異常が発生し
た場合でも正常な動作を行わせることができる。また、
テストパターン等の実際の出力画像を基に近似式の係数
を補正すれば測定手段自体に含まれる測定誤差を解消す
ることができる。

【００７６】請求項７記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記書き込み手段の書き込
み有効範囲内にて主走査方向の倍率を測定する複数の倍
率測定手段と、この複数の倍率測定手段における最両端
の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記書き込み手段
の書き込みクロックを補正する手段とを備え、前記リサ
ンプリング手段は前記複数の倍率測定手段における中間
の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記画像データを
主走査方向に補間して補正するので、画素クロックを一
定に保ったままで精度良くレンズのｆθ特性を補正する
ことができる。

【００７７】請求項８記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、出力カラーモードが前記複
数の感光体のうちのいずれか１つを用いて１色の画像を
得るモードである場合には前記リサンプリング手段が画
像データ補間補正動作を行わないので、単色モード時に
画質劣化の少ない画像を得ることができる。

【００７８】請求項９記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記画像データから画像種
別を判定する像域判定手段を備え、前記リサンプリング
手段は前記像域判定手段により判定された画像種別に応
じて画像データ補間補正動作を行うので、リサンプリン
グ手段による補正を行わないことで、リサンプリング手
段による補正に伴うＭＴＦの劣化を防止することができ
る。

【００７９】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段
は、前記画像データを複数ライン分保持する第１の複数
のラインメモリと、前記測定手段の測定結果に応じた補
間パラメータを保持する第２の複数のラインメモリと、
この第２の複数のラインメモリに保持されている補間パ
ラメータと前記第１の複数のラインメモリに保持されて
いる画像データにより各画素毎にその近傍の画像データ
と補間パラメータとを積算して加算することで画像デー
タを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正する
演算手段とを有するので、リサンプリングのアルゴリズ
ムによらない演算手段を提供でき、３次関数コンボリュ
ーション法によるリサンプリング手段の補正が可能とな
り、補間パラメータを保持するラインメモリを節約する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、４、５、６、９、１０記載の発明の
一実施形態例の回路構成を示すブロック図である。

【図２】同実施形態例の概略を示す断面を示す図であ
る。

【図３】同実施形態例の一部を示す裏面図である。

【図４】同実施形態例におけるズレ補正装置の１色分の
構成を示すブロック図である。

【図５】１色目及び２色目のレーザ光出射装置の走査線
が曲がった状態の例を示す図である。

【図６】ｓｉｎｃ関数を示す特性曲線図である。

【図７】同実施形態例におけるズレ補正装置の具体例を
示すブロック図である。

【図８】同実施形態例のズレ補正装置による位置ズレ補
正の前の画像データを示す図である。

【図９】同実施形態例におけるレーザ光出射装置の走査
線が曲がりにより主走査方向の中央で副走査方向に＋１
ドットずれた場合の位置ズレ補正後の画像データを示す
図である。

【図１０】同実施形態例におけるレーザ光出射装置の走
査線が曲がりにより主走査方向の中央で副走査方向に−
１ドットずれた場合の位置ズレ補正後の画像データを示
す図である。

【図１１】同実施形態例の補間マトリックスの例を示す
図である。

【図１２】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装
置の走査線の曲がり、傾きが無い場合について示す図で
ある。

【図１３】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装
置の走査線の曲がり、傾きが有ってその補正を行わない
場合について示す図である。

【図１４】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装
置の走査線の曲がり、傾きが有ってその補正を上記実施
形態例で行った場合について示す図である。

【図１５】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像の各ドットの状態
を示す図である。

【符号の説明】

１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙレーザ光出射
装置１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ感光体ドラム３３位置ズレ検出部４２システム制御部４３ズレ補正装置４４像域判定部４５補間用ラインメモリ４６ラインメモリ４７補間データ演算回路４９₀〜４９₅ 積算回路５１加算回路５２操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の感光体と、この複数の感光体にそれ
ぞれ異なった色の画像データにより異なった色の情報を
走査線で書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み
手段と、前記複数の感光体上の各静電潜像を異なった色
の顕像に顕像化する複数の顕像化手段とを有し、前記複
数の感光体上の各顕像を転写材上に重ね合わせて転写し
てカラー画像を得る画像形成装置において、前記書き込
み手段の走査線の曲がり、傾きを測定する測定手段と、
この測定手段の測定結果に応じて前記画像データを副走
査方向に若しくは２次元的に補間して補正するリサンプ
リング手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記画像データを前記リサンプリング手段による補正の前
にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、前
記画像データを前記リサンプリング手段による補正の後
にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載の画像形成装置において、前
記リサンプリング手段は、前記測定手段の測定結果によ
り前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを近似式に
よって近似し、この近似値に基づいて主走査方向の各ド
ットに対して前記画像データの副走査方向への補正位置
を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、前
記リサンプリング手段は前記近似式の係数を前記測定手
段にて前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きが測定
される度に更新し、前記測定手段の前回の測定結果に対
する今回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異
常信号を発生する手段を備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項６】請求項４記載の画像形成装置において、前
記近似式の係数、もしくは、前記書き込み手段の走査線
の曲がり、傾きを外部から可変する手段を備えたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１記載の画像形成装置において、前
記書き込み手段の書き込み有効範囲内にて主走査方向の
倍率を測定する複数の倍率測定手段と、この複数の倍率
測定手段における最両端の倍率測定手段の測定結果に基
づいて前記書き込み手段の書き込みクロックを補正する
手段とを備え、前記リサンプリング手段は前記複数の倍
率測定手段における中間の倍率測定手段の測定結果に基
づいて前記画像データを主走査方向に補間して補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項１記載の画像形成装置において、出
力カラーモードが前記複数の感光体のうちのいずれか１
つを用いて１色の画像を得るモードである場合には前記
リサンプリング手段が画像データ補間補正動作を行わな
いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１記載の画像形成装置において、前
記画像データから画像種別を判定する像域判定手段を備
え、前記リサンプリング手段は前記像域判定手段により
判定された画像種別に応じて画像データ補間補正動作を
行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１記載の画像形成装置において、
前記リサンプリング手段は、前記画像データを複数ライ
ン分保持する第１の複数のラインメモリと、前記測定手
段の測定結果に応じた補間パラメータを保持する第２の
複数のラインメモリと、この第２の複数のラインメモリ
に保持されている補間パラメータと前記第１の複数のラ
インメモリに保持されている画像データにより各画素毎
にその近傍の画像データと補間パラメータとを積算して
加算することで画像データを副走査方向に若しくは２次
元的に補間して補正する演算手段とを有することを特徴
とする画像形成装置。