JP2005262485A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 感光ドラムのムラを抑えたり、光学系ユニットを高精度にしたり調整や選別を行うことにより、装置の高コスト化を招くという問題があった。
【解決手段】 レーザ光の一走査区間を複数ブロックに分割し、各ブロックに対応付けて、レーザ５５と感光ドラム２１との間に配置される光学系ユニットの光学特性に対応する補正データをメモリに格納しておき、レーザ光が走査しているブロックに対応する補正データをそのメモリから読み出し、その読み出された補正データと、レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいてレーザ５５の駆動信号２０４を補正してレーザを駆動する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。

電子写真方により画像を形成する画像形成装置では、感光ドラムの感光面を一様に帯電する帯電装置、その帯電された感光面に画像情報に応じた静電潜像を形成する潜像形成装置、その静電潜像を現像する現像装置、及び、その現像された潜像を記録紙に転写する転写装置を備えており、感光ドラムの感光面を回転させながら逐次的に画像形成処理を行っている。

このような感光ドラムの内、例えばアモルファスシリコンドラムは、従来より一般的に使われている有機半導体ドラムよりも高い耐久性を有するドラムであり、白黒複写機では既に実用化されている。しかし、このアモルファスシリコンドラムは製造上の問題である感光膜の厚さのバラツキにより感度ムラを有している。この感度ムラは帯電や露光特性に影響し、感光膜の感度ムラが画像の濃度ムラとして発生していた。また、感光ドラムの感度ムラだけでは無く、潜像形成装置内の光学ユニットのバラツキによっても画像の濃度ムラが発生していた。ここで言う光学ユニットのバラツキとは、光学ユニット内のレンズ及びミラーの取り付け精度によるもので、複数レーザを備える光学ユニットでは、これら複数のレーザ間の照射パターンのずれとなったり、光軸のずれとなって現れる。

従来は、このような濃度ムラは問題の無いレベルであったが、近年の高画質化の要求に伴って市場で許容できない問題として浮上してきた。

このような問題点に対して、従来は、光学ユニット自体のバラツキを抑える、つまり、光学ユニット内のレンズ及びミラーの取り付け精度を高めてバラツキを抑えたり、製造された製品の中から条件を満足する製品を選別することによって、バラツキをある所定値以下としたり、各部品の仕上がり精度を向上させていた。また或は、特許文献１で示すように、光学ユニット内に偏光補正手段を備え、この補正手段で調整することによって走査内の光量を概略均一にして濃度ムラを抑える対応をとってきた。
特開平７−２９４８３７号公報

しかしながらこのような従来例では、感光ドラムのムラを抑えたり、光学系ユニットを高精度にしたり調整や選別を行うことにより、装置の高コスト化を招くという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、従来例の欠点を解消し、コストの上昇を抑えて、感光ドラム或は光学系ユニットのムラを補正し、高画質の画像を形成できる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は以下のような構成を備えることを特徴としている。即ち、
帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置であって、
前記レーザ光の一走査区間を複数ブロックに分割し、各ブロックに対応付けて、レーザと前記感光体の間に配置される光学系ユニットの光学特性に対応する補正データを格納する格納手段と、
前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記格納手段から読み出す読出し手段と、
前記読出し手段により読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の画像形成装置の制御方法は以下のような工程を備えることを特徴としている。即ち、
帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
メモリに前記感光体の帯電特性に対応する補正データを格納しておき、
前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記メモリから読み出す読出し工程と、
前記読出し工程で読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、コストの上昇を抑えて、感光ドラム或は光学系ユニットのムラを補正し、高画質の画像を形成できる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、この実施の形態では、１つの感光ドラムを有するカラー複写機の場合で説明するが、本発明はこのような１ドラム形態の複写機に限定されるものでなく、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用の各画像形成ユニットを記録シートの搬送方向に沿って配置した構成でもよい。

[実施の形態１]
図１は、本発明の実施の形態１に係るカラー複写機の全体構成を説明する概略構成図である。このカラー複写機は、カラー原稿を読み取ってカラー画像信号を生成する画像読み取り装置（以下、カラースキャナ）１、及びカラー画像記録装置（以下、カラープリンタ）２を備えている。

カラースキャナ１は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５（５Ａ〜５Ｃ）及びレンズ６を介してカラーセンサ７に結像して、その原稿３のカラー画像情報を、例えばブルー（以下Ｂ）、グリーン（以下Ｇ）、レッド（以下Ｒ）の色分解光毎に読み取り、それぞれ電気的な画像信号に変換する。このカラースキャナ１で生成されたＢ，Ｇ，Ｒの色成分の画像信号に対して画像処理部（不図示）で色変換処理を行ない、光の３原色からブラック（以下、Ｂｋ）、シアン（以下Ｃ）、マゼンタ（以下Ｍ）、イエロー（以下Ｙ）のインクなどの色材の色成分画像データを得る。

次にカラープリンタ２について説明する。

書き込み光学ユニット２８は、カラースキャナ１からのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ成分のカラー画像データを入力してレーザ光に変換し、そのレーザ光をポリゴンミラー５７で反射させて感光ドラム２１上を走査させる。この感光ドラム２１の表面は帯電器２７で一様に帯電された後、光学ユニット２８からのレーザ光により露光される。これにより、感光ドラム２１の表面には、原稿画像に対応した静電潜像が形成される。この感光ドラム２１は、矢印Ａで示すように反時計回り方向に回転し、その周囲には感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１２、帯電器２７、及びＭ現像器１３Ｍ、Ｃ現像器１３Ｃ、Ｙ現像器１３Ｙ、Ｂｋ現像器１３Ｋが回転体に保持された回転現像器１３が設けられている。回転現像器１３は回転駆動され、それぞれ対応するＭ現像器１３Ｍ、Ｃ現像器１３Ｃ、Ｙ現像器１３Ｙ、Ｂｋ現像器１３Ｋが感光ドラム２１と接する位置に位置付けられることにより、その色のトナーが感光ドラム２１上の静電潜像に応じて感光ドラム２１上に付着される。こうして各色の静電潜像がドラム２１上に形成される度に、そのカラー画像は中間転写体である中間転写ベルト２２に転写される。これにより中間転写ベルト２２上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像が重畳されたフルカラー画像が形成される。この中間転写ベルト２２への転写は、第１転写バイアスローラ２１７の作用によって実現される。この中間転写ベルト２２は、駆動モータにより中間転写ベルト２２を搬送駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１８，２１９，２３７に張架されている。第２転写バイアスローラ２２１には、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。また、中間転写ベルト２２の表面で、従動ローラ２３７に対向する位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（不図示）によってベルト２２面に接触させ、中間転写ベルト２２のクリーニングを行う。

次に記録シートへの転写について説明する。用紙カセット２２３に収容されている複数の記録紙（記録シート）の最上部の記録シートが、ピックアップローラ２２４の回転により用紙カセット２２３から取り出され、搬送ローラ対２２６，２２５を通って第２転写バイアスローラ２２１による転写位置に搬送される。そこで、この第２転写バイアスローラ２２１による圧接及びバイアス電位により、中間転写ベルト２２上のフルカラー画像が記録シート上に転写される。こうしてカラー画像が転写された記録シートは定着器２５に送られて画像の定着が行われる。

尚、回転現像器１３の各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤（トナー）の穂を感光ドラム２１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行うために回転する現像パドルなどで構成されている。

図２は、本実施の形態に係るカラープリンタ２の光学ユニット２８及びその周辺ユニットの構成を説明する図で、前述の図１と共通する部分は同じ記号で示している。

図２において、画像信号生成部５３により生成された画像信号２０２に基づいてレーザ駆動制御部５４により半導体レーザ５５が駆動されると、半導体レーザ５５からレーザ光２０５が発射される。このレーザ２０５光は、コリメートレンズ５６を通った後、回転多面鏡（ポリゴンミラー）５７により反射されて走査信号に変換される。この反射されたレーザ光はｆθレンズ５８を通ってミラー５９により反射され、感光ドラム２１の長手方向にドラム２１の表面を走査する。これにより感光ドラム２１の表面に、画像信号に対応する静電潜像が形成される。６０はビームディテクタ（ＢＤ）で、レーザ光による１走査の開始タイミングを検出して走査同期信号発生している。入力部６１は、後述する補正データを補正部５２に入力する。

次に、この光学ユニット２８の動作を説明する。

入力部６１から補正部５２に対して補正データが入力される。この入力部６１としては、例えば、バーコードを読み取って入力するバーコードリーダ、或はユーザにより操作されて各種データを入力する操作部、或は予め補正データを記憶しているＥＥＰＲＯＭ等を装着することにより、補正データを入力するものでも良い。次に、ＢＤ６０から出力されるＢＤ信号２０１に同期して、画像信号生成部５３により生成された画像信号２０２と、補正部５２から出力される光学ユニットの光学特性に応じた補正信号２０３に従って、レーザ駆動制御部５４から出力される半導体レーザ５５の駆動（発光）信号２０４の電流値或は駆動時間を制御する。本実施の形態に係る電流制御方法では、その電流の絶対値を制御しても、その電流を流す時間のいずれを制御しても良く、或はその両方を制御しても良い。

こうして半導体レーザ５５から照射されたレーザ光２０５は、コリメートレンズ５６により平行光にされる。こうして平行光に変換されたレーザ光は、回転多面鏡５７により主走査方向に振られて主走査を行う。この際、fθレンズ５８により面倒れ等の光学的な歪みが補正され、ミラー５９により反射されて感光ドラム２１の表面に照射され、感光ドラム２１の表面に静電潜像を形成する。こうして感光ドラム２１上に形成された静電潜像は、現像器１３により現像され、公知の電子写真プロセスにより記録シートに転写されて定着される。

図３は、本実施の形態に係る光学ユニット２８の補正部５２による補正を説明する図である。

図３において、７０は光学ユニット２８の光学特性を示し、７１は主走査方向の補正分解能（メモリへのデータ格納数）を示している。この実施の形態では、一走査ライン分の画素を複数のブロックに分割し（図３の例では９ブロック）、各ブロック内で補正データを段階的に切り替えてシェーディング補正を行っている（７３）。

７２は光学特性補正データを示し、この補正はシェーディング補正を行うためのデータ（旧）である。７３は本実施の形態に係る光学特性補正データを示し、この補正はシェーディング補正を行うためのデータ（新）である。補正部５２は、ＢＤ信号２０１に基づいてレーザ光が感光ドラム２１上を照射するタイミングで、補正信号２０３として対応する光学特性補正データ７３をレーザ駆動制御部５４に出力することにより、半導体レーザ５５の駆動を制御している。尚、図３の例では、１走査ラインの両端部近傍と、中央部近傍とでは、補正データの刻み（ステップ）が異なっているが、これは隣接する補正区間の補正データ同士の差分が小さいため、結果的にそのステップの幅が粗くなっているものである。

図４は、本実施の形態に係る補正部５２の構成を示すブロック図である。

メモリ７４は、光学ユニット２８の光学特性補正データ７２を予め格納している。このメモリ７４におけるデータの格納を説明するのが図５である。

カウンタ７５は、ＢＤ信号２０１によりリセットされ、記録される画素データに同期した画素クロック（ＣＬＫ）をカウントしている。ここでカウンタ７５は、例えば４ビットのカウンタで、その出力（OUT）４０１は、カウンタ７５が「１６」を計数する度に出力されるキャリー信号である。ここでカウンタ７５により計数される「１６」は、図３に示す１走査ラインの１つの補正間隔における画素数に対応している。

メモリ７４は、例えばＦＩＦＯメモリで、カウンタ７５の出力４０１に同期して、図５に示す０番目の補正データから順次補正データを出力する。

ラッチ７６は、カウンタ７５の出力に同期してメモリ７４から出力されたデータをラッチしている。演算処理部７７は、ラッチ７６の出力（Ｗ）であるＡＤＡＴＡと、メモリ７４から出力（ｘ）されるＢＤＡＴＡとからなる２つの入力信号から線形補間データを求めている。そして演算処理部７７のＯＵＴ信号が、図３に示す光学特性補正データ７３である補正信号２０３となる。

図５は、このメモリ７４に記憶されている補正データの配置を説明する図である。

入力部６１より入力された補正データは、アドレスの順にメモリ７４の主走査方向０番目からｎ番目までの順で格納されている。ここでは、主走査方向０番目の補正データから順に、メモリ７４のアドレス０番地から補正データが記憶されており、ＣＬＫ信号が入力されるたびに、アドレスの小さい順から補正データが出力されるものとする。

尚、この例では、入力部６１から入力された補正データをメモリ７４に格納するように示しているが、入力部６１から例えばＥＰＲＯＭが提供される場合には、そのＥＰＲＯＭをメモリ７４とし、直接、このメモリ（ＥＰＲＯＭ）から補正データを読み出すようにしても良い。

図６は、図４の補正部５２による補正データの生成を説明するタイミング図で、ここでは１走査ラインを２０４８画素とし、この１走査ラインを１２８個（ｎ＝１２７）の補正間隔（Ｈ１〜Ｈ１２８）に分割し、各補正間隔は１６画素（ｍ＝１６）に対応させている。Ｗはラッチ７６の出力を示し、ｘはメモリ７４の出力、そしてｂは、演算処理部７７の出力にそれぞれ対応している。

次に、この補正部５２の動作について図４〜図６を参照して説明する。尚、ここでは１走査ラインの補正間隔は１６画素に相当し、１走査ラインは２０４８画素、１走査ライン当たりの補正間隔の数は「１２８」の場合（図５において、ｎ＝１２７）で説明する。

まず、ＢＤ６０から出力されるＢＤ信号２０１がメモリ７４とカウンタ７５のリセット端子（ＲＳＴ）に入力されると、メモリ７４のアドレス、及びカウンタ７５のカウント値が「０」にクリアされる。カウンタ７５は４ビットのカウンタで、その出力（OUT）４０１は、キャリー信号である。

補正間隔Ｈ１では、まず最初にクロック信号（ＣＬＫ）が１６クロック分ダミーで入力されるとカウンタ７５の出力（OUT）４０１が１クロック分のパルス信号で出力される。これにより、メモリ７４から出力されていた主走査方向０番目の補正データがラッチ７６にラッチされ、メモリ７４の出力は次のアドレスに記憶されている主走査方向１番目の補正データとなる。これにより、演算処理部７７の入力ＡＤＡＴＡには、主走査方向０番目の補正データが入力され（Ｗ）、演算処理部７７の入力ＢＤＡＴＡには、メモリ７４から主走査方向１番目の補正データが入力される（ｘ）。ここで、演算処理部７７は、これら２つの入力Ｗとｘとの差分を取り、その差分を、１補正間隔の画素数に対応する「１６」で線形補完し、その補間データを画素クロック（ＣＬＫ）に同期して補正信号ｂ（２０３）として出力する（図３の７３）。

つまり、メモリ７４の隣り合うアドレスに格納されている２つの補正データから線形補完演算を行い、細かく分割された線形補完補正データ（図６の１〜ｍ）を算出し、新たな補正データとして出力する。

更に、このｂ信号２０３を基に、光学ユニット２８における補正をレーザ駆動制御部５４で行うことにより、半導体レーザ５５の発光電流値又は発光時間を制御する。

こうして補正間隔Ｈ１が終了すると次に補正間隔Ｈ２が開始され、カウンタ７５からパルス信号４０１が出力され、ラッチ７６に、メモリ７４から出力されていた主走査方向１番目の補正データがラッチされ（Ｗ）、メモリ７４の出力は次のアドレスに記憶されている主走査方向２番目の補正データとなる（ｘ）。演算処理部７７は、これら２つの入力Ｗとｘとの差分を取り、その差分を、１補正間隔の画素数に対応する「１６」で線形補完し、その補間データを画素クロック（ＣＬＫ）に同期して補正信号２０３として出力する。こうして補正間隔Ｈ２における補正データが生成されて補正信号２０３として出力される。

以下同様にして、各補正間隔（Ｈ３〜Ｈ１２８）ごとに、演算処理部７７から補正信号２０３が出力され、この補正信号２０３に基づいて半導体レーザ５５の駆動が制御される。

本実施の形態１では、光学ユニット２８の光学特性補正データをメモリ７４に格納する例について述べたが、感光ドラム２１の感度ムラの補正データをメモリ７４に格納し、上述のようにメモリデータの処理を行い、そのデータを以ってレーザ駆動制御部５４を制御しても同様の効果が得られることは言うまでもない。

尚、図４の例では、メモリ７４はＦＩＦＯメモリとして説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、例えばメモリ７４を通常のメモリ（ＲＡＭ）で構成し、カウンタ７５によるカウント値をメモリ７４のアドレスとして入力するようにしても良い。その場合、前述の例では、一段目の４ビットカウンタと、その４ビットカウンタのキャリー出力をカウントする二段目のカウンタとで構成し、二段目のカウンタの出力をメモリ７４のアドレスとすればよい。

また或は前述の例では、メモリ７４のアドレス空間を１０２８アドレスとし、メモリ７４のアドレス０番地から１５番地までは主走査方向０番目の補正データを格納し、メモリ７４のアドレス１６番地から３１番地までは主走査方向１番目の補正データを格納し、メモリ７４のアドレス３２番地から４７番地までは主走査方向２番目の補正データを格納する（以下同様）ことにより、１つのカウンタとメモリ７４で図４のカウンタ７５、メモリ７４と同様の動作を実現できる。

［実施の形態２］
次に本発明の実施の形態２について説明する。

図７は、本発明の実施の形態２に係る補正部５２と半導体レーザ５５の駆動回路を説明するブロック図で、前述の図２と共通する部分は同じ記号で示している。

前述の実施の形態１では、光学ユニット２８の特性を補正する、或は、感光ドラム２１の特性を補正するものであったが、この実施の形態２の特徴は、さらなる高画質化を達成するために両者の補正を同時に行うものである。

光学特性補正値記憶部７９は、光学ユニット２８の補正データを記憶している。ドラム感度補正値記憶部８０は、感光ドラム２１の感度ムラを補正するための補正データを格納している。このドラム感度補正値記憶部８０は、前述の実施の形態１のメモリ７４に相当している。線形補完部８２は、光学特性補正値記憶部７９やドラム感度補正値記憶部８０から読み出した補正データの線形補完を行うもので、前述の実施の形態１の演算処理部７７に相当している。演算部８３は、線形補完部８２からの線形補完された補正データを加算する。これにより、光学ユニット２８及び感光ドラム２１に応じて、半導体レーザの駆動信号を補正することが可能となり、更なる高画質化が可能となる。

本実施の形態２では、感光ドラムの補正データをドラム感度補正値記憶部８０に格納しておいたが、感光ドラム２１の表面電位を表面電位計にて、主走査方向に測定し、そのデータをデジタルデータに変換し、ドラム感度補正値記憶部８０に逐次格納する方法でも同様の効果を得ることができる。

本発明の目的は前述したように、本実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含む。

本発明の実施の形態１に係るカラー複写機の全体構成を説明する概略構成図である。 本実施の形態に係るカラープリンタ２の光学ユニット及びその周辺ユニットの構成を説明するブロック図である。 本実施の形態１に係る光学ユニットの補正部による補正の概念を説明する図である。 本実施の形態１に係る補正部の構成を示すブロック図である。 メモリに記憶されている補正データの配置を説明する図である。 本実施の形態１に係る補正部による補正データの生成を説明するタイミング図である。 本発明の実施の形態２に係る補正部と半導体レーザの駆動回路を説明するブロック図である。

Claims (12)

1. 帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置であって、
   前記レーザ光の一走査区間を複数ブロックに分割し、各ブロックに対応付けて、レーザと前記感光体の間に配置される光学系ユニットの光学特性に対応する補正データを格納する格納手段と、
   前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記格納手段から読み出す読出し手段と、
   前記読出し手段により読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置であって、
   前記感光体の帯電特性に対応する補正データを格納する格納手段と、
   前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記格納手段から読み出す読出し手段と、
   前記読出し手段により読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置であって、
   前記レーザ光の一走査区間を複数ブロックに分割し、各ブロックに対応付けて、レーザと前記感光体の間に配置される光学系ユニットの光学特性に対応する補正データを格納する第１格納手段と、
   前記感光体の帯電特性に対応する補正データを格納する第２格納手段と、
   前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記第１及び第２格納手段から読み出す読出し手段と、
   前記読出し手段により読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記読出し手段により読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとの線形補完を行って制御用の補正データを求め、当該制御用補正データに従って前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記駆動制御手段は、画像形成される画素データに同期して前記線形補完を行って前記レーザの駆動信号を補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記補正データを入力して前記格納手段に記憶させる入力手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
7. 帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
   メモリに、前記レーザ光の一走査区間を複数ブロックに分割し、各ブロックに対応付けて、レーザと前記感光体の間に配置される光学系ユニットの光学特性に対応する補正データをメモリに格納しておき、
   前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記メモリから読み出す読出し工程と、
   前記読出し工程で読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御工程と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
   メモリに前記感光体の帯電特性に対応する補正データを格納しておき、
   前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記メモリから読み出す読出し工程と、
   前記読出し工程で読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御工程と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
9. 帯電された感光体表面にレーザ光を照射し静電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
   第１のメモリに、前記レーザ光の一走査区間を複数ブロックに分割し、各ブロックに対応付けて、レーザと前記感光体の間に配置される光学系ユニットの光学特性に対応する補正データを格納し、第２メモリに前記感光体の帯電特性に対応する補正データを格納しておき、
   前記レーザ光が走査しているブロックに対応する前記補正データを前記第１及び第２メモリから読み出す読出し工程と、
   前記読出し工程で読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとに基づいて前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動する駆動制御工程と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
10. 前記駆動制御工程では、前記読出し工程で読み出された前記補正データと、前記レーザ光が走査しているブロックに隣接するブロックに対応する補正データとの線形補完を行って制御用の補正データを求め、当該制御用補正データに従って前記レーザの駆動信号を補正して前記レーザを駆動することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
11. 前記駆動制御工程では、画像形成される画素データに同期して前記線形補完を行って前記レーザの駆動信号を補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法。
12. 前記補正データを入力して前記メモリに格納する入力工程を更に有することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置の制御方法。

Images