JPH04131750A

JPH04131750A - カラー印刷装置の位置ずれ計測方法及びその装置

Info

Publication number: JPH04131750A
Application number: JP2253848A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Sato; 一彦佐藤; Jun Moroo; 潤師尾; Seikichi Nakamura; 盛吉中村; Toshio Konaka; 胡中　俊雄; Tomohisa Mikami; 三上　知久
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1992-05-06
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JP2883707B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（第１図）作用実施例（ａ）カラー印刷装置の説明（第２図）（ｂ）第１の実
施例の説明（第３図乃至第７図）（Ｃ）第２の実施例の
説明（第８図乃至第１３図）（ｄ）他の実施例の説明発明の効果Ｃ概要〕複数の記録ユニットが異なる色で記録して、カラー印刷
するカラー印刷装置（＝おいて、記録ユニットの位置ず
れを調整するための位置ずれ計測方法及びその装置に関
し。

計測パターンによる位置ずれ量を自動的に計測すること
を目的とし。

各々記録色の異なる複数の記録ユニットζ：より。

記録体にカラー印刷を行うカラー印刷装置において、該
記録体の各色の記録パターンを読取るパターン読取器を
設け、該記録体に該複数の記録ユニット（二より、各記
録色で計測パターンを記録し。

該パターン読取器で該記録体上の各色の計測パターンを
読取り、読取った各色の計測パターンの位置を制御手段
で計測し、各記録ユニットの計測位置情報を表示手段に
表示する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の記録ユニットが異なる色で記録して、
カラー印刷するカラー印刷装置において。

記録二ニットの位置ずれを調整するための位置ずれ計測
方法及びその装置に関する。

近年の画像技術の発展に伴ない、カラー印刷の要求が高
まり、電子写真方式、静電記録方式、熱転写記録方式、
インクジェット方式等によるカラー印刷装置が提案され
ている。

カラー印刷装置では、電子写真ユニットなどの記録ユニ
ットを複数設け、記録ユニットが用紙に異なる色で記録
を行って、カラー印刷するため。

各記録ユニットの記録位置が、完全に合致していないと
２色ずれ、ドツトずれを生じる。

このため、各記録ユニットの記録位置ずれを検出して、
その機械的位置を調整する必要がある。

〔従来の技術〕

側光ば、イエロー（Ｙ）　、マゼンダ（Ｍ）　、シアン
（Ｃ）とブラック（Ｋ）の４色の記録を行う４組の記云
ユニットを備えたカラー印刷装置では、各記録ユニット
が一枚の用紙上にそれぞれの色で縦線と横線から成る十
字形のトンボと称される計測ノくターンを記録する０用紙上の計測パターンの位置を目測し２位置ずれ量をメ
ジャー等で計測し、これにより各記録ユニットの機械的
位置ずれを調整するようにしていた０〔発明が解決しようとする課題〕しかしながら、従来技術では２次のような問題があった
。

■　計測パターンによる位置ずれ量を目視により。

読みとる必要があり、読み取りに熟練が必要であり、正
確な位置ずれ量の読取りが困離でしかも時間がかかる。

■　印刷装置の保守時に、記録ユニットを交換した場合
にも、記録位置の調整が必要であり、このための時間が
長くかかり、サービス低下につながる０従って１本発明は、計測パターンによる位置ずれ量を自
動的に計測することのできるカラー印刷］装置の位置ず
れ計測方法及びその装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の厘理図である。

本発明の請求項（１）では、各々記録色の異なる複数の
記録ユニット１０〜１３により、記録体ＰＰにカラー印
刷を行うカラー印−１装置において、該記録体ＰＰの各
色の記録パターンを読取るパターン読取器１９を設け、
該記録体ＰＰに該複数の記録ユニット１０〜１３により
、各記録色で計測パターンを記録し、該パターン読取器
１９で該記録体ＰＰ上の各色の計測パターンを読取り、
読取った各色の計測パターンの位置を制御手段２０で計
測し、計測位置清報を得るようにしたものである。

本発明の請求項（２）では、請求項（１）において、前
記計測位置情報を表示手段２１で表示することを特徴と
している。

本発明の請求項（３）では、請求項（１）において、前
記計測位置情報は、各記録ユニット１０〜１３の記録傾
き量と主走査方向の位置ずれ量であることを特徴として
いる。

本発明の請求項（４）では、請求項（３）において、前
記計測パターンが、横線と縦線を組合せたパターンであ
ることを特徴としている。

本発明の請求項（５）では、請求項（３）において、前
記計測パターンが、横線と斜め線を組合せたパターンで
あることを特徴としている。

本発明の請求項（６）では、請求項＜１）　ｌ＝おいて
、前記制御手段２０が、記録位置調整モード指示（：応
じて、前記各記録ユニット１０〜１３に前記計測パター
ンの記録を行なわしめることを特徴としている。

本発明の請求項（７）では、各々記録色の異なる複数の
記録ユニー、　ト１０〜１３により、記録体ＰＰにカラ
ー印刷を行うカラー印刷装置において、該記録体ＰＰに
該複数の記録ユニット１０〜１３（＝より、各記録色で
計測パターンな記録せしめる制、Ｎ手段２０と、該記録
体ＰＰ上の各色の計測パターンを読取るパターン読取器
１９とを設け、該制御手段２０が、読取った各色の計測
パターンの位置を計測し、計測位置情報を得ることを特
徴としている。

本発明の請求項（８）では、請求項（７）において、前
記計測位置情報を表示する表示手段２１を設けたことを
特徴としている。

本発明の請求項（９）では、請求項（８）において、前
記表示手段２１を前記カラー印刷装置に設けたことを特
徴としている。

本発明の請求項（ＩＧでは、請求項（７）において、前
記制御手段２０は記録位置調整モード指示に応じて、前
記各記録ユニット１０〜１３に前記計測ノくターンの記
録を行なわしめることを特徴としている０本発明の請求項Ｉでは、請求項（７）において、前記パ
ターン読取器１９が、三原色の発光ダイオードとＣＣＤ
ラインセンサであることを特徴としている。

不発明の請求項（１カでは、請求項（７）（二おいて、
前記パターン読取器１９が、三原色の発光ダイオードと
、スリットと、光センサであることを特徴としているＯ〔作用〕本発明の請求項（１）、　（７）では、パターン読取器
１９と制御手段２０を設けているので、計測ノくターン
を印刷した記録体ＰＰから位置ずれ量を自動計測できる
。

このため、目視による位置ずれ量の計測が不要になる。

又、印刷装置内で計測するため正確な計測が可能となる
０本発明の請求項（２）、　（１３）では２表示手段２１
に計測位置清報を表示するので１位置ずれの手動調整に
便利である。

本発明の請求項（３）では、傾き、主走査位置すれを計
測するので、主要な記録位置ずれを計測できるＯ本発明の請求項（４）、　（５）では、係る計測パター
ンによって、請求項（３）の位置ずれを計測できる。

本発明の請求項（６）、　鵠では、記録ユニット１０〜
１３を制御する制御手段２０にモード指示を与えるだけ
で自動計測が実行できる。

本発明の請求項（９）では２表示手段２１が装置内にあ
るため計測量の確認に便利であり、又装置内の表示手段
と兼用できる。

本発明の請求項Ｃ１１）、αつでは、各色の計測ノくタ
ーンを簡易な構成で読取れる。

〔実施例〕

（ａ）　　カラー印１ｊ装置の説明第２図は本発明のカラー印刷装置の構成図であり、ＬＥ
Ｄアレイを用いた電子写真カラープリンタを示している
。

図中、第１図で示したものと同一のものは、同一の記号
で示しである０このプリンタは、４組の記録ユニット１０〜１３を備え
ている。それぞれの記録ユニ、）１０〜１３は、感光ド
ラム１００と、感光ドラム１００を前膏電する帯電器１
０１と、感光ドラム１００（二光像を露光するため１ラ
イン分のＬＥＤを有するＬＥＤアレイ１０２と、感光ド
ラム１００の潜傷を現像する現像器１０３と、感光ドラ
ム１００のトナー像を用紙（二転写する転写器１０４と
、感光ドラム１００を清掃するクリーナ１０５とを有し
ており、電子写真方式の記録を行って、感光ドラム１０
０上にトナーによる画像を形成する。

１４は定着器であり、４回の転写が行われた用紙上のト
ナーを熱により溶融して定着するもの。

１５は用紙カセットであり、記録されるべき用紙を収容
しておくもの、１６はピックアップローラであり、用紙
カセット１５から用紙を取り出すもの、１７は記録紙搬
送系であり、ピックアップローラ１６で取り出された用
紙を４組の記録ユニット１０〜１３を通過せしめ、定着
器１４へ送り込むためのもの、１８はスタッカであり、
定着器１４から排出された用紙を収容するものである。

１９はパターン読取器であり、定着器１４とスタッカ１
８の間（＝設けられ、定着された用紙（以下記録紙とも
いう）上の計測パターンを光学的に読取るもの、１８ａ
は用紙ガイドであり、パターン読取器１９において用紙
ＰＰをガイドするものである。

このカラープリンタの動作は２次のようである。

各記録ユニット１０〜１３の現像器１０３に、それぞれ
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）。

ブラック（Ｋ）色の現像剤を入れておく。

用紙カセット１５の用紙は、ピックアップローラ】６に
より、取り出され２紙搬送系１７により各記録ユニット
１０〜１３の下を搬送される。

一方、各記録ユニット１０〜１３では、電子写真方式の
記録が行われ、感光ドラム１００上に各色の現儂剤によ
る画像が形成される。

用紙が各感光ドラム１００の下にきた時に、感光ドラム
１００上のトナー像は、各転写器１０４により用紙へ転
写される。４回の転写が行われた用紙は。

定着器１４で、熱により、トナーが溶融することで定着
され、スタッカ１８へ出力される。

この構成のプリンタでは、ＬＥＤアレイを用いているの
で、固体走査であり２機械的な駆動部品を必要とせず、
又、光路長を短くすることができ。

装置を小型化にでき、更（二、半導体技術の進歩により
２価格が安くなるという特長をもっており。

小型プリンタの実現ができる。

又、電子写真方式は高速な記録ができるため。

高速のカラープリンタが実現できる。

更ζ二、各記録ユニットがパイプライン式（二平行して
記録動作を行うため、高速のカラー記録が可能である。

このようなＬＥＤアレイを用いたプリンタでは。

各ＬＥＤアレイの露光ドツト位置が異なっていると１色
ずれをおこし画像が劣化する。

このため、ＬＥＤアレイの各ドツト位置１％に傾き、主
走査方向のドツト位置を調整する必要がある。

（ｂ）　　第１の実施例の説明第３図は第１の実施例のパターン読取器の説明図である
。

第３図（５）に示すように、パターン読取器１９は。

記録紙ＰＰを照射する三原色、即ちＴ　（Ｂ）　、緑（
Ｇ）、赤（Ｒ）の発光ダイオード１９０．　１９１．　
１９２と、記録紙ＰＰからの反射光を集光するレンズ１
９３と２反射光を受光し電気信号に変換するＣＣＤライ
ンセンサ１９４とを有している。

そして、パターン読取器１９ａ、１９ｂは、第３図（ロ
）に示すように、記録紙ＰＰの紙送り方向に対し両端側
に一対設けられる。

一方、記録紙ＰＰには、縦線と横線を組合せた十字形の
計測パターンが記録され、シアン色、マゼンダ色、イエ
ロー色、ブラック色の計測パターンが、　Ｐｃ、　　Ｐ
ｍ、　Ｐｙ、　　Ｐｂのように、パターン読取器１９ａ
、１９ｂに対応した両端側の位置に記録される。

第４図は本発明の第１の実施例ブロック図、第５図はそ
の読取り動作説明図である。

第４図中、第１図、第２図、第３図で示したものと同一
のものは、同一の記号で示してあり。

２２ａ、２２ｂはＣＣＤ制ｉ＋１ｉ１１回路（！１１回
路）−Ｃ’アリ、各々ＣＣＤラインセンサ１９４ａ、１
９４ｂから受光信号を読み出し、第５図のよう（二出力
するもの、２３ａ、２３ｂはＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）変換回路であり、ＣＣＤラインセンサ１９４ａ１１
９４ｂの出力を第５図のように、Ａ／Ｄ変換し。

制御部２０へ出力するもの、２４ａ、２４ｂはドライバ
回路であり、各々青色、緑色、赤色発光ダイオード１９
０ａと１９１ａと１９２ａ、１９０ｂと１９１ｂと１９
２ｂを制御部２０の指示により駆動するものである。

制御部２０は、記録ユニット１０〜１３を制御するメカ
制御部であり、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）で構成さ
れ、前述の計測パターンデータを格納するパターンメモ
リ２０ａと、シアン、マゼンダ、イエロー　黒の読取り
データを格納するＩ像メモリ２０ｂとを有している。

表示部２１は、装置の表示パネルで構成され。

装置の状態情報の他に、計測した位置情報を表示する。

第６図は本発明の第１の実施例処理フロー図。

第７図は本発明の第１の実施例説明図である。

図示しない操作パネルよりオペレータが記録位置調整モ
ードの指示を行うと、制御部（以下ＭＰＵという）２０
は、記録位置調整モードを実行する０即ち、ＭＰＵ２０はパターンメモＩＪ　２０　Ｈの計測
パターンを読出し、各色の印刷データを作成して、各色
の記録ユニット１０〜１３に供給し、第３図（Ｂ）のよ
うな十字形のトンボマークな記録紙ＰＰ上に各色で印Ｉ
ＩＩせしめる。

そして、ＭＰＵ２０は２図示しないセンサで記録紙ＰＰ
の先端がパターン読取器１９ａ、１９ｂに到達したこと
を検出して、第６図の処理に入る。

■　ＭＰＵ２０はドライバ２４ａｔ　　２４ｂを介し。

赤色（Ｒ）　ノ発光ダイオード１９２ａ、　　１９２ｂ
を一定時間点灯する。

発光ダイオードが点灯している閣に、ＭＰＵ２０は、Ｃ
ＣＤラインセンサ１９４ａ、１９４ｂ（７）１ラインの
出力をＡ／Ｄ変換器２３ａ、　　２３ｂより読込み。

画像メモＩＪ　２０　ｂのシアン領域に第５図のように
格納する。

即ち、シアンのトナー像は、赤色の発光ダイオードの発
光光を良好に吸収するため、シアンのトナー像が読み取
られる。

次ｉｎ、ＭＰＵ２０はドライバ２４ａ、２４ｂを介し緑
色（Ｇ）　（７）発光ダイオード１９１ａ、　　１９１
ｂを一定時間点灯する。

ＭＰＵ２０は９発光ダイオードが点灯している間に、Ｃ
ＣＤライ７セ７す１９４ａ、１９４ｂの１ラインの出力
をＡ／Ｄ変換器２３ａ、２３ｂより読込み。

画像メモリ２０ｂのマゼンダ領域に格納する。

この時、マゼンダのトナー像は、緑色の発光ダイオード
の発光光を良好に吸収するため、マゼンダのトナー像が
読み取られる。

■　ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａ、２４ｂを介し青色
（Ｂ）　（７）　発光タイオード１９０ａ、１９０ｂを
一定時間点灯する。

ＭＰＵ２０は２発光ダイオードが点灯している間に、Ｃ
ＣＤ；ｙイｙ−ｔ＝ｙす１９４ａ、１９４ｂ（７）１ラ
インの出力をＡ／Ｄ変換器２３ａ、２３ｂより読込み。

画像メモＩＪ　２０　ｂのイエロー領域に格納する。

この時、イエローのトナー像は、青色の発光ダイオード
の発光光を良好に吸収するので、イエローのトナー像が
読み取られる。

次に、ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａ、２４ｂを介し赤
色（Ｒ）　ノ発光ダイオード１９２ａ、１９２ｂを一定
時間点灯する。

ＭＰＵ２０は２発光ダイオードが点灯している間（’ニ
ー　、　　ＣＣＤ　５　イｙ　セｙす１９４ａ、１９４
ｂの１ラインの出力をＡ／Ｄ変換器２３ａ、２３ｂより
読込み。

画像メモＩＪ　２０　ｂの黒領域に格納する。

黒のトナー像は、赤、青、緑のいずれの発光色も吸収し
、いずれの色の発光ダイオードを用いてもよいが、ここ
では赤色の発光ダイオードを用いている。

■　そして、ＭＰＵ２０は、ｍｅ）モリ２０ｂの各色の
アドレスを一ライン分の長さαだけインクリメントする
。

次に、ＭＰＵ２０は必要ライン数（例えば１ｏライン）
取込んだか判定し、取込んでいなければ。

ステップ■へ戻る。

■　ＭＰＵ２０は、必要ライン数取込んだと判定すると
１画像メモＩＪ　２０　ｂには、第７図のように。

シアン、マゼンダ、イエロー　黒の各色の左右の十字形
計測パターンが格納されている。

ＭＰＵ２０は２画像メモリ２０ｂの各色の領域（左側セ
ンサの取込み領域）から、パターンの縦線の座標Ｘｃ　
、　Ｘｍ、　Ｘｙ　、　Ｘｂを第７図のように検出する
。

次に、ＭＰＵ２０は２画像メモ！Ｊ２０ｂから各色の左
側パターンの横線座標Ｙｅｔ　、　Ｙｍｌ　、　ＹＹＩ
　ｐＹｂｓを検出する。

同様に、ＭＰＵ２０は２画像メモＩＪ　２０　ｂから各
色の右側パターンの横線座標ＹＣ２、Ｙｍｚ　、　Ｙｙ
ｚ　。

Ｙｂ２を検出する。

■　次にＭＰＵ２０は、各色の左右パターンの横線座標
の差分△Ｃ，６ｍ　、　Δ）’　、　Δｂを、（ＹＣｌ
−Ｙｃｚ　）、　　（Ｙｍｔ−Ｙｍ２　）、　　（Ｙｙ
ｔ−Ｍｙ２）。

（Ｙｂ１−　Ｙｂ２　）の演算より得る。

そして、ＭＰＵ２０は、各色の傾き量Ｒｃ、Ｒｍ。

Ｒ／、Ｒｂを、計測時間間隔Δｔを用い、Δｃ×Δｔ、
Δｍ）＜△ｔ、Δｙ×△ｔ、Δｂ×Δｔの演算により得
る。

■　次に、ＭＰＵ２０は主走歪方向の位置ずれを算出す
る。この時シアン色を基準として、他の色の主走査方向
のずれを算出する。

即ち、ステップ■で検出したシアン色の縦線座標Ｘｃを
基準として、各色の縦線座標Ｘｍ、　Ｘｙ。

ｘｂとの位置ずれＭｍ、　Ｍｙ、　Ｍｂを次式より算出
する０Ｍｍ　＝　Ｘｍ　−ＸｃＭｙ　＝　Ｘｙ　−ＸｃＭｂ　＝　Ｘｂ　−Ｘｃ ■　ＭＰＵ２０は、求めた傾き量Ｒｃ、　　Ｒｍ、　　
Ｒｙ。

Ｒｂ　を傾きの調整範囲の最大値と比較し、最大値を越
えるものはエラー（調整範囲外）と判定する。

同様に、ＭＰＵ２０は、求めた主走査方間の位置ずれ量
Ｍｍ、　Ｍｙ、　Ｍｂを位置ずれの調整範囲の最大値と
比較し、最大値を越えるものはエラー（調整範囲外）と
判定する。

そして−、ＭＰＵ２０は２表示部２１に各色の傾き量Ｒ
ｃ、　　Ｒｍ、　Ｒ”／、Ｒｂ　　とエラーノ場合）’
！−！−７−ヲ。

主走査方向の位置ずれｉｉ　Ｍｍ　、　Ｍｙ　、〜ｉｂ
とエラーの場合はエラーを表示する。

このようにプリンタ装置本体の表示部２１（二表示され
た位置ずれ情報を見て、調整者は、第２図のＬＥＤアレ
イ１０２の位置を調整ねじを操作して調整する。尚、エ
ラーの表示されているものは。

記録ユニットの交換を行う。

このため、計測された表示結果を見て、調整量の決定が
行なわれ、調整手順が簡素化され、調整が容易である。

このことから２組立時に調整を行う必要がなく。

プリンタ本体の組立後に調整を行えばよく２組立。

調整の工数の削減を図れる０又、ＬＥＤ７レイヘツドやドラム交換を行った後の調整
も簡素化でき、装置停止時間が短くなり。

保守サービスが向上する。

前述の十字線パターンを計測パターンとして用いること
により、傾きの他に、ドツト位置ずれも計測でき２便利
である。

又、制御部２０２表示部２１をプリンタ本体内の既存の
ものを利用でき、ハードウェアの増加を最小限にできる
。

（Ｃ）　　第２の実施例の説明第８図は本発明の第２の実施例のパターン読取器の説明
図である。

図中、第３図で示したものと同一のものは、同一の記号
で示してあり、１９５はスリットであり。

記録紙ＰＰからの反射光を制限するもの、１９６はフォ
トダイオードであり２反射光を受光し電気信号に変換す
るものである。

第３図（Ｂ）に示すように、記録紙ＰＰの両端側に一対
のパターン読取器１９ａ、１９ｂが設けられる。

一方、記録紙ＰＰには、各々シアン、マゼンダ。

イエロー　ブラック色の４本の直線ノくターンＰｌｔ。

Ｐ７２が両端に記録され、横線と斜め線を組合せたパタ
ーンＰｃ、　Ｐｍ、　Ｐｙ、　Ｐｂが各色で記録され。

計測パターンを構成する。

第９図は本発明の第２の実施例ブロック図である０図中、第４図、第８図で示したものと同一のものは、同
一の記号で示してあり、２５ａ、２５ｂはアンプ（増幅
回路）であり、各々フォトダイオード１９６ａ、　　１
９６ｂからの受光信号を増幅し、Ａ／Ｄｉ換器２３ａ、
２３ｂへ出力するものである０制御部２０は、前述の計
測パターンデータを格納したパターンメモリ２０ａと、
計測した時間を格納するタイムテーブル２０Ｃとを有し
ている０第１０図は傾き量計測動作説明図、第１１図は
主走査方向のずれ量計測動作説明図、第１２図及び第１
３図は本発明の第２の実施例処理フロー図である。

図示しない操作パネルよりオペレータが記録位置調整モ
ードの指示を行うと、制御部（以下ＭＰＵという）２０
は、記録位置調整モードを実行する０即ち、ＭＰＵ２０は、パターンメモリ２０ａの計測パタ
ーンを読出し、各色の印刷データを作成して、各色の記
録ユニット１０〜１３に供給し、第８図（５）のような
横線パターンと、横線と斜め線の組合せパターンを記録
紙ＰＰ上に各色で印刷せしめる。

そして、ＭＰＵ２０は２図示しないセンサで記録紙ＰＰ
の先端がパターン読取器１９ａ、１９ｂに到達したこと
を検出して、第１２図の処理に入る。

■　ＭＰＵ２０はドライバ２４ａ、２４ｂを介し赤色（
Ｒ）の発光ダイオード１９２ａ、１９２ｂを一定時間点
灯する。

発光ダイオードが点灯している間に、ＭＰＵ２０は、フ
ォトダイオード１９６ａ、１９６ｂの出力をＡ／Ｄ変換
器２３ａ、２３ｂより読込み、タイムテーブル２０Ｃの
シアン用計測時間ｔｃを（ｔＣ＋Ｘ）にインクリメント
し、読込んだフォトダイオード（センサ）　１９６ａ、
　　１９６ｂの出力がハイレベル（１１”）かを調べる
。

ハイレベルでなければ、第１０図のように直線パターン
Ｐｌｃｓ、　　（Ｐｊｃｚ　）を検出してないがら２発
光ダイオード１９２ａ、　　１９２ｂの点灯に戻る。

一方、ＭＰＵ２０は、フォトダイオード１９６ａ。

１９６ｂの出力がハイレベルなら、第１０図のように直
線パターンＰｊｃｌ（Ｐ）Ｃ２）を検出したため、シア
ン用計測時間１ｃをセーブする。

■　次に、ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａ、２４ｂを介
し緑色（Ｇ）の発光ダイオ−）”１９１ａ、１９１ｂを
一定時間点灯し１点灯している間に、フォトダイオード
１９６ａ、　１９６ｂの出力をＡ／Ｄ変換器２３ａ、２
３ｂより読込み、タイムテーブル２０Ｃのマゼンダ用計
測時間ｔｍを（ｔｍ　＋　１）にインクリメントする。

そして、ＭＰＵ２０は、読込んだフォトダイオード１９
６ａ、　１９６ｂの出力がハイレベルかを調べ。

ハイレベルでなければ２発光ダイオード１９１ａ。

１９１ｂの点灯に戻り、ハイレベルなら、マゼンダ用計
測時間ｔｍをセーブする。

■　次１ｍ、、ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａ、２４ｂ
を介し青色（Ｂ）の発光ダイオード１９０ａ、　１９０
ｂを一定時間点灯し２点灯している間に、フォトダイオ
ード１９６ａ、１９６ｂの出力をＡ／Ｄ変換器２３ａ、
２３ｂより読込み、タイムテーブル２０ｃのイエロー用
計測時間１．を（ｔｙ　＋　１　）にインクリメントす
る。

ハイレベルでなければ２発光ダイオード１９０ａ。

１９０ｂの点灯に戻り、ハイレベルなら、イエロー用計
測時間ｔｙをセーブする。

■　更に、ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａ、２４ｂを介
し赤色（Ｒ）の発光ダイオード１９２ａ、　　１９２ｂ
を一定時間点灯し２点灯している間（＝、フォトダイオ
ード１９６ａ、　　１９６ｂ１７）出力なＡ／Ｄ変換器
２３ａ、２３ｂより読込み、タイムテーブル２０Ｃの黒
用計測時間ｔｂを（ｔｂ＋１）にインクリメントする０そして、ＭＰＵ２０は、読込んだフォトダイオード１９
６ａ、１９６ｂの出力がハイレベルがを調べ。

ハイレベルでなければ２発光ダイオード１９２ａ。

１９２ｂの点灯に戻り、ハイレベルなら、悪用計測時間
ｔｂをセーブする。

このようにして、左右の読取器１９ａ、１９ｂで。

各色の横線パターンＰｊｃ　（Ｐｊｅｔ　、　Ｐ）Ｃ２
）ｔ　　Ｐｊｍ（Ｐｊｍｌ、　　Ｐｊｍ２）ｔ　　Ｐａ
ｙ　（Ｐｌｙｌ、　　Ｐｊｙｚ　Ｌ　　Ｐハ（Ｐｊｂｘ
　、　Ｐｊｂ２）までの計測時間ｊｃ　　（ｔｃ、１　
。

ｔｃ２）、　　ｔｍ　（ｔｍｉ、　　ｔｍｘ　）、　　
ｔｙ　　（ｔｙ＋　、　　ｔｙ２）。

ｔｂ　（ｔｂｘ　、　　ｔｂｚ　）が計測できた。

■　ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａを介し赤色（Ｒ）の
発光ダイオード１９２ａを一定時間点灯し１点灯してい
る間に、フォトダイオード１９６ａの出力をＡ／Ｄ変換
器２３ａより読込む。

ＭＰＵ２０は、読込んだ出方レベルが「１」かを調べ、
ｒｘＪであれば、第１１図のように、タイムテーブル２
０Ｃのシアン用計測時間Ｔｃを（Ｔｃ＋１）にインクリ
メントし１発光ダイオード１９２ａの点灯に戻る。

逆に、出力レベルが「１」でなければ、出方レベルが「
２」であるかを調べ、「２」でなければ。

発光ダイオード１９２ａの点灯に戻り、「２」であれば
、第１１図のよう（こ、シアン用計測時間Ｔｃをセーブ
する。

■　次に、ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａを介し緑色（
Ｇ）の発光ダイオード１９１ａを一定時間点灯し。

点灯している間に、フォトダイオード１９６ａの出力を
Ａ／Ｄ変換器２３ａより読込む。

ＭＰＵ２０は、読込んだ出力レベルが「１」かを調べ、
「１」であれば、第１１図のように、タイムテーブル２
０Ｃのマゼンダ用計測時間Ｔｍを（Ｔｍ＋１）にインク
リメントし９発光ダイオード１９１ａの点灯に戻る。

逆に、出力レベルが「１」でなければ、出力レベルが「
２」であるかを調べ、「２」でなければ。

発光ダイオード１９１ａの点灯に戻り、「２」であれば
、第１１図のように、マゼンダ用計測時間Ｔ−をセーブ
する。

■　次に、ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａを介し青色（
Ｂ）の発光ダイオード１９０ａを一定時間点灯し。

点灯している間にフォトダイオード１９６ａの出力なＡ
／Ｄ変換器２３ａより読込む。

ＭＰＵ２０は、読込んだ出力レベルが「１」かを調べ、
「１」であれば、第１１図のように、タイムテーブル２
０Ｃのイエロー用計測時間Ｔ、を（Ｔ、＋ｘ）−ニイン
クリメントし２発光ダイオード１９０ａの点灯（＝戻る
。

発光ダイオード１９０ａの点灯に戻り、「２」であれば
、第１１図のようにイエロー用計測時間Ｔｙをセーブす
る。

■　更に、ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａを介し赤色（
Ｒ）の発光ダイオード１９２ａを一定時間点灯し。

ＭＰＵ２０は、読込んだ出力レベルが「１」がを調べ、
「１」であれば、第１１図のように、タイムテーブル２
０Ｃの黒用計測時間Ｔｂを（Ｔｂ＋１）（＝インクリメ
ントし２発光ダイオード１９２ａの点灯に戻る。

発光ダイオード１９２ａの点灯に戻り、「２」であれば
、第１１図のように黒用計測時間Ｔｂをセーブする。

このようにして、各色のパターンＰｃ、Ｐｍ。

Ｐ、、Ｐｂの横線と斜め線の間隔を時間間隔Ｔｃ　。

Ｔｍ、　Ｔｙ、　Ｔｂ　で計測する。

■　次＋：ＭＰＵ２０は、第１０図に示すよう）二計測
した左右の横線パターンの時間ｉｃｌ、　　ｔｃ２．　
　ｔ工ｌ。

１ｍｚ　、　　ｔｙｔ　、　　ｔｙ２．　　ｔｂｔ　、
　　ｔｂｚから次式により。

左右パターンの時間差ΔＣ２Δｍ、Δｙ、Δｂを求める
。

ΔＣ＝＝　ｉｃｌ　−！ｃ２ Δｍ＝　ｔｍｌ　−ｔ−２ △ｙ＝＝　ｔｙｘ　−ｔ、２ △ｂ　：　ｔｂｔ　−ｔｂ２そして、ＭＰＵ２０は、計測時間間隔Δｔを用いて２次
式により、各色の傾き量Ｒｃ、　　Ｒｍ、　　Ｒア。

Ｒｂ　　を求める。

Ｒｃ　＝ΔＣ×ΔｔＲｍ　＝Δｍ×ΔｔＲｙ＝Δｙ×ΔｔＲｂ＝ΔｂｘΔ−を次に、ＭＰＵ２０は各色の主走査方向のずれＭｃ　。

Ｍｍ、　Ｍｙ、　Ｍｂ　を基準時間間隔ΔＴを用いて算
出する。

Ｍｃ＝Ｔｃ　−△Ｔ＆＝　Ｔｍ−△ＴＭｙ：Ｔ、−△ＴＭｂ　：　Ｔｂ　　−△ＴＭｅ　＝　Ｍｂが負であることは、記録パターンが右に
寄っていることを、正であることは、記録パターンが左
に寄っていることを示す。

ＭＰＵ２０は、求めた傾き量Ｒｅ、　　Ｒｍ、　　Ｒｙ
、　Ｒｈを傾きの調整範囲の最大値と比較し、最大値を
越えるものはエラー（調整範囲外）と判定する。

同様Ｅ、ＭＰＵ２０は、求めた主走査方向の位置ずれ量
Ｍ、、　Ｍｍ、　Ｍｙ、　Ｍｂを位置ずれ調整範囲の最
大値と比較し、最大値を越えるものはエラーと判定する
。

そして、ＭＰＵ２０は２表示部２１ζ：各色の傾き量Ｒ
ｃ、Ｒｍ、Ｒｙ、Ｒｂとエラーの場合ハエラーヲ。

主走査方向の位置ずれ−ＪＩ　Ｍｃ　、　Ｍｍ　、　Ｍ
ｙ　、　Ｍｌ）とエラーの場合はエラーを表示する。

ＬＥＤアレイ１０２の調整は、第１の実施例と同様に行
なう。

（ｄ）　　他の実施例の説明上述の実施例の他（二２本発明では次のような変形が可
能である。

■　上述の実施例では２手動で調整する例で説明したが
、ＬＥＤヘッドにヘッド移動機構を設けることによって
、自動調整も可能である。

■　表示部をＣＥパネルやオペレータパネル・等のプリ
ンタ装置内のものと兼用しているが、別途計測用表示器
を設−け、装置に接続することにより表示するようにし
てもよい。

■　パターン読取器を３原色の発光部とＣＯＤうインセ
ンサ又はフォトセンサで説明したが、白色光の１つの発
光部と各色のフィルタを設けた３つの受光部で構成して
もよい。

■　パターン読取部を定着器とスタッカの間に置く構成
で説明したが、定着器の前すなわち未定着トナー像の位
置ずれを計測するような位置に置いてもよい。

この場合、定着器により記録紙に熱が加えられ。

記録紙が収縮する等の誤差要因を減らすことができる。

ただし、定着前であり、トナー像の表面の乱反射が多く
なるため、検出レベルの設定には注意が必要である。

■　記録ユニットを４つの電子写真ユニットで説明した
が、一つの感光ドラムに４色の露光ユニット、現偉器な
用い、１回の転写で転写を行うようにしてもよく、露光
部もＬＥＤアレイに限らす。

レーザ光学系、液晶シャッタ方式等を用いてもよい。

■　電子写真方式のもので説明したが、転写形靜電記録
方式、熱転写記録方式、インクジェット記録方式等の他
の記録方式のものを用いることができる。

■　更ニ、計測パターンにより副走査方向の位置ずれ量
を計測してもよい０以上本発明を実施例により説明したが２本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり。

本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に２本発明によれば２次の効果を奏する
。

■　パターン読取器と制御手段を設けることによって、
計測パターンを印刷した記録紙から記録ユニットの位置
ずれ量を自動計測でき１人手を要しないため、短時間で
計測が可能となる。

■　計測が人手（二よらないため、正確にでき、調整も
容易となる。

■　人手を要しないため、熟練者でない者も容易ｔ：調
整でき、フィールドでの調整も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図。第２図は本発明の実施例カラー印副装置の構成図。第３図は本発明の第１の実施例のパターン読取器の説明
図。第４図は本発明の第１の実施例ブロック図。第５図は第４図における読取り動作説明図。第６図は本発明の第１の実施例処理フロー図。第７図は本発明の第１の実施例説明図。第８図は本発明の第２の実施例のパターン読取器の説明
図。第９図は本発明の第２の実施例ブロック図。第１０図は本発明の第２の実施例の傾き量計測動作説明
図。第１１図は本発明の第２の実施例の主走査方向ずれ計測
動作説明図。第１２図及び第１３図は本発明の第２の実施例処理フロ
ー図である。図中、１０〜１３・・・記録ユニット。１９・・・パターン読取器。２０・・・制御手段。ＰＰ・・・記録体。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各々記録色の異なる複数の記録ユニット（１０〜
１３）により、記録体（ＰＰ）にカラー印刷を行うカラ
ー印刷装置において、該記録体（ＰＰ）の各色の記録パターンを読取るパター
ン読取器（１９）を設け、該記録体（ＰＰ）に該複数の記録ユニット（１０〜１３
）により、各記録色で計測パターンを記録し、該パター
ン読取器（１９）で該記録体（ＰＰ）上の各色の計測パ
ターンを読取り、読取った各色の計測パターンの位置を制御手段（２０）
で計測し、計測位置情報を得るようにしたことを特徴とするカラー印刷装置の位置ずれ計測方法。
（２）前記計測位置情報を表示手段（２１）で表示する
ことを特徴とする請求項（１）記載のカラー印刷装置の位置ず
れ計測方法。
（３）前記計測位置情報は、各記録ユニット（１０〜１
３）の記録傾き量と主走査方向の位置ずれ量であること
を特徴とする請求項（１）記載のカラー印刷装置の位置ず
れ計測方法。
（４）前記計測パターンが、横線と縦線を組合せたパタ
ーンであることを特徴とする請求項（３）記載のカラー印刷装置の位置ず
れ計測方法。
（５）前記計測パターンが、横線と斜め線を組合せたパ
ターンであることを特徴とする請求項（３）記載のカラー印刷装置の位置ず
れ計測方法。
（６）前記制御手段（２０）が、記録位置調整モード指
示に応じて、前記各記録ユニット（１０〜１３）に前記
計測パターンの記録を行なわしめることを特徴とする請
求項（１）記載のカラー印刷装置の位置ずれ計測方法。
（７）各々記録色の異なる複数の記録ユニット（１０〜
１３）により、記録体（ＰＰ）にカラー印刷を行うカラ
ー印刷装置において、該記録体（ＰＰ）に該複数の記録ユニット（１０〜１３
）により、各記録色で計測パターンを記録せしめる制御
手段（２０）と、該記録体（ＰＰ）上の各色の計測パターンを読取るパタ
ーン読取器（１９）とを設け、該制御手段（２０）が、読取った各色の計測パターンの
位置を計測し、計測位置情報を得ることを特徴とするカ
ラー印刷装置の位置ずれ計測装置。
（８）前記計測位置情報を表示する表示手段（２１）を
設けたことを特徴とする請求項（７）記載のカラー印刷装置の位置ず
れ計測装置。
（９）前記表示手段（２１）を前記カラー印刷装置に設
けたことを特徴とする請求項（８）記載のカラー印刷装置の位置ず
れ計測装置。
（１０）前記制御手段（２０）は記録位置調整モード指
示に応じて、前記各記録ユニット（１０〜１３）に前記
計測パターンの記録を行なわしめることを特徴とする請
求項（７）記載のカラー印刷装置の位置ずれ計測装置。
（１１）前記パターン読取器（１９）が、三原色の発光
ダイオードとＣＣＤラインセンサであることを特徴とす
る請求項（７）記載のカラー印刷装置の位置ずれ計測装
置。
（１２）前記パターン読取器（１９）が、三原色の発光
ダイオードと、スリットと、光センサであることを特徴とする請求項（７）記載のカラー印刷装置の位置ず
れ計測装置。