JP2021115807A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ディジタル複写機等の電子写真方式の画像形成装置では、画像信号に従いレーザを点灯制御して、感光体ドラムに静電潜像を形成し現像、転写、定着の工程を経て画像を形成する。
fθレンズによる光学補正の残差は、さらに画像データを主走査方向に倍率補正して微調整する。 例えば、特許文献1に記載されている通り、画素データを主走査方向に分割した単位(以下、画素片)で扱う。画素片を2値制御して、各画素の階調をPWM(Pulse Width Modulation)で表現する。画素片の単位の高い周波数で、0次補間で変倍して画質劣化を抑える方式である。
一方、特許文献2に記載のように、ロー・コストを追及してfθレンズを使わない光学構成として、倍率補正を全て電気的な補正による方式が提案されている。特許文献2では主走査方向を所定のエリアに分割して、エリアごとの倍率補正量に従い、クロック周波数を変調して倍率補正する方法を提案するものである。
(fθレンズを使わない系の走査速度のムラ)
図3を例にfθレンズを使わない構成の倍率の補正量を説明する。ポリゴンミラーの回転の角速度ω、感光ドラムへの入射角度θ、感光ドラムに垂直な入射角度を0度としてこの時のポリゴンミラーから感光ドラムまでの距離をR、感光ドラム面上の距離L、時間tと表した時、角度θの時の走査速度v(θ)の概算の導出を式1〜4に示す。
図4において、1画素を発光する時間が画像中央と感光体ドラム端とで同じにした場合、中央像高では倍率を1とすると、感光体ドラム端の±150mm像高では倍率が1よりも大きい。そのためドラム中央に比べてドラムの端の像高では伸びた画像となってしまう。そこで、上記走査速度v(θ)に応じて1画素のサイズを補正する必要がある。例えば図5のように、中央像高では1画素を32分割とした場合では、±150mm像高では24分割となる。
図4にて、fθレンズを使用しない場合走査速度が感光体ドラム長手方向中心位置からの距離(像高と呼ぶ)によって変わることで倍率が変化することを上記で述べたが、倍率と共に感光体に照射されるドラムの単位面積当たりのレーザ光量も変化する。図6において横軸に像高、縦軸にドラム面光量の関係を示すように、感光体ドラム長手方向中心位置の光量を1としたときに、両端では0.8を下回り20%以上の光量低下となる。そこで、従来技術ではレーザから出力される光量(レーザチップ面光量)を像高毎に変える手段により、感光体ドラム中央像高と端の像高で感光体ドラム面上の光量が一定となるようにレーザチップ面光量を変化させる。そのために、図7のように、レーザチップ面光量を中央像高では最も低くし、感光体ドラムの端では中央像高と比較し約1.3倍に増加させる。
図8はレーザをPWM変調したときのPWMのDutyと積算光量の関係を、CW発光(連続発光)した時のチップ面光量ごとに示したグラフである。縦軸に連続発光したときの光量を100%として積算光量を正規化した値を示している。一方、横軸はPWM変調信号のDutyである。このグラフからPWM変調信号が50%であっても、積算光量は50%を下回っていることがわかる。これはレーザの発光遅延によるところが大きい。また、連続発光時のチップ面光量によって、同じPWMのDutyであっても積算光量は異なり、チップ面光量が低光量になるにつれて積算光量は下がる傾向にある。
図1は、複数色のトナーを用いて画像形成するデジタルフルカラープリンター(カラー画像形成装置)の概略断面図である。図1を用いて本実施例の画像形成装置100について説明する。画像形成装置(100)には色別に画像を形成する4つの画像形成部(画像形成手段)(101Y)、(101M)、(101C)、(101Bk)が備えられている。
図2に、感光体ドラム(102)、光走査装置(104)、および、光走査装置(104)の制御部の構成を示す。なお、各色の感光体ドラムと光走査装置の構成は同一であるので、以下の説明では色を示す添え字Y、M、C、Bkを省略する。
CPU(303)は、BDセンサ(207)から出力されるBD信号をもとに走査ラインの書き出し位置の検知と、BD信号の時間間隔をカウントすることでポリゴンミラー(204)の回転速度を検知し、ポリゴンミラーが所定の速度となるようにポリゴンミラー駆動部(305)に加速減速を指示する。ポリゴンミラー駆動部(305)は、入力した加速減速信号に対応して、ポリゴンミラーのモータ部に駆動電流を供給し、モータを駆動する。
また、CPU(303)は、画像コントローラから画像データを図10のブロック図に示すフローでPWM信号に変換する。
前述の(PWM発光に対する積算光量のリニアリティ)で述べたようにレーザチップ面光量によってPWMのパルスデューティに対する積算光量が異なる問題がある。そこで例えば中央像高で使用する1画素32分割のPWMの階調特性を考えると、図13(a)のように、横軸入力階調数、縦軸をパルス幅としたときに、図8のPWMのデューティと積算光量の関係からリニアになるよう光量50%〜100%の時の階調特性を用意する。同様に1画素24分割のPWMの階調特性は図13(b)のように用意する。
図10で前述の光量演算部(709)と階調特性テーブル(705)について説明する。光量演算部は(光量制御)の項目で述べたように、像高毎にチップ面光量を変化させ、ドラム面での単位面積あたりの光量は一定となるようにする機能がある。さらにプロセス条件によって感光体ドラムに必要な光量を変化させる機能もある。例えば感光体ドラム中央像高で光量が60%が必要となった場合、±150mm像高では、中央像高に対して1.3倍の光量が必要であるとすると、必要光量は78%となる。必要光量値は階調特性セレクタ(706)に送られる。階調特性セレクタ(706)では像高による階調特性テーブル(705)を、光量を考慮して選択する。例えば階調特性テーブル(705)を光量1%刻みで用意し、各像高における光量に応じた階調特性テーブル(705)を選択する。もしくは、テーブルの量を削減するために100%の階調特性の値と50%の階調特性の値から線形補完などの近似式により算出してもよい。
201 光源
204 回転多面鏡
706 階調特性決定手段
707 倍率テーブル
708 演算部
Claims (4)
- 光走査装置であって、
光ビームを出射する光源と、
前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡は、前記光源から出射された前記光ビームが感光体の表面上を主走査方向に走査し、
主走査の位置に応じた補正倍率を格納しておく倍率テーブルと、倍率テーブルから画像データの像高に応じた画素のサイズを決定する画素サイズ演算部と、
画像データに対応する出力を決める階調特性について、画素サイズに応じた階調特性を決定する階調特性決定手段と、
光量を演算決定する手段を有し、
各画素の画素値を光量と画素ごとに選択された階調特性で階調変換すると共に、画素ごとに決定された画素サイズで出力することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1において、レーザの積算光量とPWMのDutyとの関係を各倍率の階調特性の補正に用いることを特徴とする。
- 請求項1において、階調特性は画素サイズと光量との関係から導いたテーブルであることを特徴とする。
- 請求項1において、階調特性は画素サイズと光量との関係から導いた関係式であることを特徴とする。
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