JPH0618796A - 画像形成装置及び走査光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 読み取り系の間隔変化に影響されない高品位
な画質を得られる画像形成装置を提供。 【構成】 複数の画像担持体２０１ＢＫ，２０１Ｙ，２
０１Ｍ，２０１Ｃ上に、それぞれ複数の異なる画像信号
によって変調されかつ偏向手段２０３によって走査され
る走査線によって、それぞれ異なる画像を形成し、該画
像を同一の転写材上に転写する画像形成装置で、各走査
線の倍率誤差ズレ，傾きズレ，転写材送り方向位置ズ
レ，走査線の走査方向の位置ズレを検出する検出手段２
１３，２１４を具備し、該検出手段２１３，２１４によ
って検出された信号によって前記した倍率誤差ズレ，傾
きズレ，転写材送り方向位置ズレ，走査線の走査方向の
位置ズレを自動で調整する調整手段を具備した画像形成
装置において、基準となる画像担持体以外の走査線の倍
率誤差ズレ，傾きズレ，転写材送り方向位置ズレ，走査
線の走査方向の位置ズレの調整手段を具備したことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の画像担持体上に
画像を形成して同一転写材に多重画像を得る画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 〔第一従来例〕従来の画像形成装置としては、図１８乃
至図２０に示すようなものがある。同図において３０１
Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙ，３０１ＢＫはそれぞれシア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対する感光ドラム
であり、３０２Ｃ，３０２Ｍ，３０２Ｙ，３０２ＢＫは
図示されていないレーザー光源より照射されたビームが
矢印Ｂ方向に回転する回転多面鏡３０３によって双方向
に走査され、ｆθレンズ３０４Ｃ，３０４Ｍ，３０４
Ｙ，３０４ＢＫを通過して各感光ドラムに走査される走
査線である。

【０００３】感光ドラムは矢印Ａ方向に回転し、転写材
は矢印Ｘ方向に搬送され、感光ドラム上に形成された画
像を転写材上に多重転写することによって多重画像を形
成する。

【０００４】このような装置では感光ドラム面に走査さ
れる走査線は図７のようにドラム軸に対して傾きαをも
ち、かつ走査方向が感光ドラム３０１Ｃ，３０１Ｍ，３
０１Ｙ，３０１ＢＫではそれぞれａ，ｂと異なるために
傾きαの方向が逆になる。そのために転写材に転写され
た画像に傾き位置ズレが生じる。

【０００５】また図２１に示すようにそれぞれの走査線
の光路長に差異があると走査線ｍ₀，ｍ₁ ，のように倍
率が異なってしまい、そのために転写材に転写された画
像に倍率位置ズレが生じる。さらに、位置ズレの種類と
しては、転写材送り方向の位置ズレ（トップマージ
ン）、走査線の走査方向の位置ズレ（レフトマージン）
等がある。つまり位置ズレとしては傾きズレ、倍率誤差
ズレ、トップマージン、レフトマージンの４種類があ
る。

【０００６】また、上記の４種類のズレの原因として
は、機内昇温によって感光ドラム位置決め部材が伸び縮
みすることや、感光ドラムを交換すること、機械設置位
置が変わることによって感光ドラムの位置が変化するこ
と、反射ミラー３０６，３０７，３０８の位置が変化す
ることなども考えられる。従ってその位置ズレを補正す
る技術が必要とされている。

【０００７】その位置ズレに対して従来行われていた補
正方法について説明する。図１８，図２０において、３
１５，３１６は転写材３０５又は転写材搬送ベルト３１
７上に転写されたレジスターマーク、３１３，３１４は
レジスターマークを読み取るためのセンサー（通常はＣ
ＣＤである。）、３０９，３１０，３１１，３１２はセ
ンサーで読み取るための光学系である。それぞれの光学
系をアッセンブリーしたものがＬＳＲ，ＬＳＦである。

【０００８】このような構成において前述したようなさ
まざまな要因によって発生する画像の位置ズレを転写材
搬送ベルト３１７もしくは転写材３０５に転写されたレ
ジスターマークをセンサー（ＣＣＤ）３１３，３１４で
読み取り、それから得られる信号によって各種の位置ズ
レ量を算出して以下の方法でズレ量を補正する。

【０００９】トップマージンとレフトマージンについて
は走査線の走査タイミングを電気的に調整してズレ量を
補正する。

【００１０】倍率誤差ズレ、傾きズレに対してはミラー
３０６，３０７を一対とした八の字ミラーを図２０に示
したように装置本体に対して矢印Ｅ方向、矢印Ｆ方向に
各々独立に調整可能としており、これら調整を行うため
の調整手段として、段階的に直線移動する駆動源である
ステップモータを備えたリニアステップアクチュエータ
等のアクチュエータ３２７，３２８，３２９が装備され
ている。

【００１１】ここで、アクチュエータ３２７をＥ₁ 方向
に駆動することにより、ミラー対３０６，３０７はＥ₁
方向に略平行移動され、感光ドラム１上までの光路長を
短くし、アクチュエータ３２７をＥ₂ 方向に駆動するこ
とにより光路長を長く調整することができる。このよう
に、光路長を調整することにより、所定の広がり角を有
する走査線３０２の感光ドラム上の走査線の長さを、例
えば図２１（ａ）のようにｍ₀ からｍ₁ に変えることが
できる。

【００１２】また、アクチュエータ３２８，３２９を同
時に同方向に例えばＦ₂ 方向に駆動することにより、ミ
ラー対３０６，３０７は上記Ｅ方向と略垂直な方向であ
るＦ方向に平行移動され、これにより、図２１（ｂ）の
走査線ｍ₀ を走査線ｍ₂ の位置まで平行移動させること
ができる。また、アクチュエータ３２８，３２９のいず
れか一方を移動した場合、またはアクチュエータ３２８
をＦ₁ 方向へ、アクチュエータ３２９をＦ₂ 方向へ駆動
させるような互いに反対方向の駆動を与えた場合には図
２１（ｃ）の走査線ｍ０を走査線ｍ３のように傾き角を
変えることができる。

【００１３】以上述べたように、一対のミラーを略直角
に組み込んだミラー対を走査光学装置から感光ドラムま
での走査線光路内に配設し、ミラー対の位置をアクチュ
エータ３２７又はアクチュエータ３２８，３２９により
調整することによって、光路長又は走査線走査位置を各
々独立に調整することができる。即ち、八の字型に配設
された一対のミラー３０６，３０７をＥ方向に移動する
ことによって、感光ドラム上に結像された走査線の位置
を変えることなく、走査線２の光路長のみを補正するこ
とができ、またミラー対３０６，３０７をＦ方向に移動
することによって走査線３０２の光路を変えることな
く、感光ドラム上の結像位置及び角度の補正をすること
ができる。

【００１４】ここで基準ステーションの傾きズレは組立
て時に治具によってドラム３０１Ｃに対して正しい位置
に調整される。倍率誤差ズレは組立時に治具によってア
クチュエータ３２７を駆動させることでドラム３０１Ｃ
に対して正しい倍率に調整されアクチュエータ３２７は
固定される。

【００１５】この状態において組立時の倍率を図１８で
示す読取り系３０９，３１０，３１１，３１２，３１
３，３１４を用いて機械に記憶しておく。

【００１６】ここで組立時の基準ステーションの倍率の
記憶，調整の方法を以下に説明する。

【００１７】治具によって調整された基準ステーション
において、図１８に示すように転写材搬送ベルト３１７
上に所定の間隔Ｌになるように図示されていないレーザ
ー光源の発光時間間隔Ｔで２つのレジスターマーク３１
５，３１６をドラム上に形成して、それを図示されてい
ない現像器で顕在化した後に転写させる。そのレジスタ
ーマーク３１５，３１６の間隔ＬをＣＣＤ３１３，３１
４によって読み取り記憶する。詳細を図に示す。

【００１８】ＣＣＤ３１３，３１４の読み取りラインは
転写材搬送ベルト３１７の送り方向Ｘに対して垂直方向
になるようにレンズ３１１，３１２、照明ライト３０
９，３１０とともに本体に固定されている。レジスター
マーク３１５，３１６の中心をそれぞれＣＣＤ３１３，
３１４で読み取り、ＣＣＤの画素の位置をＲＡＭ等の記
憶手段Ｍに記憶する。図２５ではレジスターマーク３１
５はｎ番目、レジスターマーク３１６はｍ番目となる。

【００１９】次に、上記と同じように間隔Ｌになるよう
にレーザー光源の発光時間間隔Ｔで２つのレジスターマ
ーク３１５，３１６をドラム上に形成して、それを顕在
化した後に転写材搬送ベルト３１７上に転写しその中心
をＣＣＤ３１３，３１４で読み取る。その時に例えばレ
ジスターマーク３１５がｎ＋３番目、レジスターマーク
３１６がｍ−１番目（図２５の破線）だとするとレジス
ターマーク３１５，３１６の間隔はＬではなくＣＣＤの
２画素〔（（ｎ＋３）−ｎ）＋（ｍ−１）−ｍ）＝３−
１＝２画素〕分だけ広がったことになる。つまり倍率が
変化したことになる。この測定値から、基準ステーショ
ンの倍率がＣＣＤの２画素分小さくなるように、図２０
の調整手段としてのアクチュエータ３２７をＥ₁ 方向に
移動させることで、基準ステーションの倍率は常に組立
調整時の所定の値Ｌに戻すことが可能となる。

【００２０】このようにして多重画像形成装置におい
て、位置ズレ補正手段として、電気的調整と光学走査系
の調整を用いることで画像位置ズレを補正していた。 〔第二従来例〕従来、このような画像形成装置としては
図２６に示すようなものがある。

【００２１】これは、図示しないレーザー光源より照射
されたレーザビームが図中矢印Ｂ方向に回転する回転多
面鏡１０３により双方向へ走査されてシアン（Ｃ），マ
ゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）にそ
れぞれ対応するｆθレンズ（図示せず）を通過し、この
ｆθレンズを通過後にミラー１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０
４Ｙ，１０４ＢＫを介して走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，
１０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印Ａ方向に回転す
る感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｂ
Ｋ上に画像が形成され、図中矢印Ｘ方向へ搬送される転
写材１０５に多重転写することで、多重画像を形成する
ものである。

【００２２】このように複数の画像形成ステーションを
有する装置においては同一転写材１０５の同一面上に順
次異なる色の像を転写するので、各画像形成ステーショ
ンにおける転写画像位置が理想位置からずれると、例え
ば多色画像の場合には異なる色の画像間隔のずれ或いは
重なりとなり、またカラー画像の場合には色味の違い、
さらに程度がひどくなると色ずれとなって現われ、画像
の品質を著しく劣化させていた。

【００２３】ところで、上記転写画像の位置ずれの種類
としては図２７（ａ), (ｂ),（ｃ),(ｄ）に示すよう
に、走査線書き込み方向（図中Ａ方向）の位置ずれ（ト
ップマージン）（同図（ａ））、走査方向（図中Ａ方向
に直交するＢ方向）の位置ずれ（レフトマージン）（同
図（ｂ））、斜め方向の傾きずれ（同図（ｃ））、倍率
誤差のずれ（同図（ｄ））があり、実際には上記４種類
のずれが重畳したものが現われている。

【００２４】そして、上記画像ずれの主な原因は、同図
（ａ）のトップマージンの場合は各画像形成ステーショ
ンの画像書き出しタイミングのずれであり、同図（ｂ）
のレフトマージンの場合は各画像形成ステーションの各
画像の書込みタイミング即ち一本の走査線における走査
開始タイミングのずれであり、同図（ｃ）の斜め方向の
傾きずれの場合は走査光学系の取付け角度ずれ又は感光
ドラムの回転軸の角度ずれであり、図２７（ｄ）の倍率
誤差によるずれの場合は各画像形成ステーションの光走
査光学系から感光ドラムまでの光路長の誤差△Ｌによ
る、走査線長さのずれ２×δＳによるものである。

【００２５】そこで上記の４種類のずれをなくすため
に、まず、トップマージンとレフトマージンについては
走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走
査タイミングを電気的に調整してズレ量を補正する。

【００２６】そして倍率誤差ズレ，傾きズレに対しては
各ステーションの光路の途中にある折返しミラーのうち
のミラー１０６，１０７を直角に一対としたほぼ八字型
のミラー対１０６，１０７を図２８に示すように装置本
体に対して矢印Ｅ方向，矢印Ｆ方向に各々独立に調整す
ることでズレ量を補正可能としている。

【００２７】これら調整を行なうための調整手段とし
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ１０８，１０９，１１０が装備されている。

【００２８】ここで、アクチュエータ１０８をＥ₁ 方向
に駆動することにより、ミラー対１０６，１０７はＥ₁
方向にほぼ平行に移動され、感光ドラム１０１Ｃ，１０
１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上までの光路長を短くし、
アクチュエータ１０８をＥ₂方向に駆動することにより
光路長を長く調整することができる。

【００２９】このように、光路長を調整することによ
り、所定の広がり角を有する走査線１０２Ｃ，１０２
Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの感光ドラム１０１Ｃ，１０
１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上の走査線１０２Ｃ，１０
２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの長さを、例えば図２９
（ａ）のようにｍ₀ からｍ₁ に変えることができる。

【００３０】また、アクチュエータ１０９，１１０を同
時に同方向に、たとえば図２９（ｄ）に示すようなＦ₂
方向に駆動することにより、ミラー対１０６，１０７は
上記Ｅ方向とほぼ垂直な方向であるＦ方向に平行に移動
されて１０６´，１０７´の位置となり、これにより、
図２９（ｂ）の走査線ｍ₀ を走査線ｍ₂ の位置まで平行
に移動させることができる。また、アクチュエータ１０
９，１１０のいずれか一方を移動した場合、またはアク
チュエータ１０９をＦ₁ 方向へ、アクチュエータ１１０
をＦ₂ 方向へ駆動させるような互いに反対方向の駆動を
与えた場合には図２９（ｃ）の走査線ｍ₀ を走査線ｍ₃
のように傾き角を変えることができる。

【００３１】以上述べたように、一対のミラーをほぼ直
角に組み込んだミラー対１０６，１０７を走査光学装置
から感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１
ＢＫまでの走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０
２ＢＫ光路内に配設し、ミラー対１０６，１０７の位置
をアクチュエータ１０８またはアクチュエータ１０９，
１１０により調整することによって、光路長又は走査線
１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫ走査位置を
各々独立に調整することができる。

【００３２】すなわち、八の字型に配設されたミラー対
１０６，１０７をＥ方向に移動することによって、感光
ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に
結像された走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０
２ＢＫの位置を変えることなく、走査線１０２Ｃ，１０
２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの光路長のみを補正するこ
とができる。

【００３３】またミラー対１０６，１０７をＦ方向に移
動することによって走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２
Ｙ，１０２ＢＫの光路長を変えることなく、感光ドラム
１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上の結像位
置および角度の補正をすることができる。

【００３４】以上説明したような方法を用いると基準と
なる走査線１０２Ｃに対して他の３本の走査線の倍率誤
差ズレ，傾きズレ，トップマージン，レフトマージンの
全てを一致させることが可能である。 〔第三従来例〕図３５は走査光学装置を有する多重画像
形成装置の斜視図である。

【００３５】図において、４２１Ｃ，４２１Ｍ，４２１
Ｙ，４２１ＢＫは受光部としての感光ドラムで、各色毎
の画像が形成される。４２２Ｃ，４２２Ｍ，４２２Ｙ，
４２２ＢＫは走査線で、後述する第一光学手段としての
レーザー光源から照射された画像光としての光ビーム
が、矢印Ｂ方向に回転する第二光学手段としての回転多
面鏡４２３によって走査され、形成された感光ドラム上
の軌跡である。

【００３６】感光ドラム４２１Ｃ〜４２１ＢＫは矢印Ａ
方向に回転し、転写材４２４は転写搬送ベルト４２５に
よって矢印Ｘ方向に搬送される。このとき、感光ドラム
４２１Ｃ〜４２１ＢＫ上に形成された各色毎の画像は、
順次転写材４２４に転写され、多重転写が行なわれる。
以上のような課程で多重画像が形成される。感光ドラム
４２１Ｃ〜４２１ＢＫは図示しない装置本体へと取り付
けてある。

【００３７】図３６は、図３５に示した多重画像形成装
置の平面図であり、感光ドラム４２１Ｍ，４２１Ｙ上の
走査線４２２Ｍ，４２２Ｙを同一平面上に展開して示し
てある。なお、走査線４２２Ｃ，４２２ＢＫは、平面上
では走査線４２２Ｍ，４２２Ｙと同じになるために省略
してある。

【００３８】図において、４０１は双方向のうち一方の
光学系が配置された光学台としてのレンズ台で、シア
ン，マゼンタの各レーザ光源４０２Ｃ，４０２Ｍ、ｆθ
レンズ４０３等が取り付けられている。４０４は双方向
のうち他方の光学系が配置された光学台としてのレンズ
台で、イエロー，ブラックの各レーザ光源４０２Ｙ，４
０２ＢＫ、ｆθレンズ４０５等が取り付けられている。
これらのレンズ台４０１，４０４は、回転多面鏡４２３
が収まったモーター筐体４１５と共に支持台としての基
台４０６に保持されており、この基台４０６は、装置本
体４０７に位置決めされて３本のビス１０で取り付けら
れている。

【００３９】そして、双方向２系統の光学系、すなわち
ｆθレンズ４０３，４０５それぞれの光学中心軸４１
１，４１２は、回転多面鏡４２３の反射面における双方
向各々の光学中心４１３，４１４に一致するように配置
されている。また、レンズ台４０１，４０４は、光学中
心４１３，４１４を中心α方向に同一平面内で回転可能
であり、走査線４２２Ｍ，４２２Ｙそれぞれの片倍率を
調整した後にそれぞれ３本のビス４０９Ｃ，４０９Ｙに
より任意の位置で基台４０６に固定される。

【００４０】このような構成において装置を稼動すると
モーター筐体４１５内の回転多面鏡４２３が図示されて
いないモーターによって高速回転する。さらにレーザー
光源４０２Ｃ，４０２Ｍ，４０２Ｙ，４０２ＢＫを点滅
させるための電気基板であるレーザードライバー４０８
Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４０８ＢＫに電流が流れる。
これらのモーター，レーザードライバーは発熱源であり
レンズ台４０１，４０４、基台４０６を加熱し、それぞ
れを昇温させることになる。ここでレンズ台４０１，４
０４は高精度な寸法精度が要求される光学部品であるた
めに、通常はアルミニウム系の金属や線膨張係数をアル
ミニウムに近づけた樹脂材料が用いられる。また基台４
０６はそれほどの高精度が必要ないために、安価な鉄系
の金属や汎用樹脂材料が用いられる。 〔第四従来例〕従来の画像形成装置としては、図３８に
示すようなものがある。同図において７０１Ｃ，７０１
Ｍ，７０１Ｙ，７０１ＢＫはそれぞれシアン、マゼン
タ、イエロー，ブラックに対する感光ドラムである。

【００４１】そして、図示されていないレーザー光源よ
り照射された画像光としてのビームＷが矢印Ｂ方向に回
転する回転多面鏡７０３によって双方向に走査され、ｆ
θレンズ（図示せず）を通過し、ミラー７５０により反
射されて各感光ドラムに直線状に走査され、潜像が形成
される。

【００４２】感光ドラムは矢印Ａ方向に回転し、転写材
は矢印Ｘ方向に搬送され、感光ドラム上に形成された潜
像を可視画像化し、該画像を転写材上に多重転写するこ
とによって多重画像を形成する。

【００４３】図３９（Ａ）は長さＬの走査領域Ｓとビー
ムＷとの関係を示す。ビームＷの中心、即ち光軸Ｐが感
光体ドラムに到達した地点Ｑ₀ の角度θは９０°であ
り、地点Ｑ₀ から走査領域Ｓの両端までの距離Ｌ₁ ，Ｌ
₂ は同等である。

【００４４】従って、通常は装置の組立工程において、
治具を用いて感光ドラムと、光学手段としてのミラー，
回転多面鏡，レーザー光源等との相対位置を調整し、θ
＝９０°となるように設定している。

【００４５】

【発明が解決しようとする課題】

〔第一従来例〕図１８においてレジスターマークを読み
取るセンサー３１３，３１４やレンズ３１１，３１２、
照明ランプ３０９，３１０はそれぞれ各ユニットＬＳＦ
とＬＳＲとして組立て調整されて装置本体のステーＳＴ
に取り付けられている。該装置本体には多数の発熱体，
電気部品を有しており、その装置を稼動することによっ
て多量の熱が発生し、装置起動時点と終日運転した時点
では機内の温度が４０℃程度も上昇することになる。そ
うなった場合にＬＳＦ，ＬＳＲを取り付けているステー
ＳＴが熱膨張する。その量△ｌはステーの材質である鉄
の線膨張係数を１．２×１０^-5／℃，ＬＳＲとＬＳＦの
間隔ｌ＝２８０とすると、 △ｌ＝２８０×１．２×１０^-5×４０＝０．１３４mm と大きな値となる。ＬＳＦとＬＳＲの間隔ｌが△ｌだけ
変化するということは基準となる走査線（たとえばシア
ン）のレジスターマーク読み取り時に、レジスターマー
クは正しい位置に書き込まれていたとしても読み取り間
隔が△ｌだけ大きくなった分基準となる走査線の倍率が
△ｌだけ小さくなったと判断して前述した自動調整機構
によって△ｌだけ倍率を大きくしてしまう。つまり基準
ステーションの倍率が不適正なものになる。倍率の変化
した基準ステーションの走査線に他の３本の走査線の倍
率を合わせるように自動調整するためにすべての走査線
の倍率が不適正なものとなり画像品位を著しく悪化させ
ることになる。 〔第二従来例〕しかしながら、上記の調整を装置製作時
に行ない色ずれのない高品位な画像が得られたとして
も、装置を実使用場所に設置すると以下のような課題が
発生していた。 １．装置の製作調整場所と設置場所の床平面の傾きが異
なるために装置全体のねじれ具合が異なり走査線の傾き
ズレが発生する。その結果、傾きズレの発生に伴なっ
て、トップマージン，レフトマージンのズレが発生する
おそれがある。 ２．装置の製作調整場所と設置場所の環境温度が異なる
ために装置全体の寸法が変化して走査線の光路長，感光
ドラムの間隔が変化し、倍率誤差やトップマージンのズ
レが発生するおそれがある。 ３．装置を設置後、稼動，停止の繰り返しによって装置
の昇温，冷却を繰り返すことで装置の全体寸法変化が生
じる。そうすることで上記課題２と同じように倍率誤
差，トップマージンのズレが発生するおそれがある。

【００４６】ここで上記課題１，２，３のズレが発生す
る原因を以下に説明する。

【００４７】図３０は図２６の正面図である。装置全体
は４個のキャスター又は設置足１１１によって支えられ
ている。装置製作調整時と装置設置場所の床の平面度が
異なると、該キャスター又は設置足１１１の床接触部の
高さが変化し、それに伴なって装置筐体が自重で支えき
れずにねじれる。

【００４８】筐体がねじれると、感光ドラム１０１Ｃ，
１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫの軸、転写ベルト駆動
ローラ軸１１２、及び従動ローラ軸１１３がねじれる。
またねじれる量もキャスター又は設置足１１１との距離
によって一定ではない。このような状態になると上記課
題１で記載した４本の走査線の傾きズレ，トップマージ
ンズレ，レフトマージンズレが発生する。

【００４９】次に、課題２，３について説明する。装置
の温度上昇が生じると、転写ベルト駆動ローラ１１２が
材料の線膨張係数と直径と、昇温量に応じて直径が大き
くなる。駆動ローラ１１２は一定角速度で回転している
ために転写ベルト１１４の移動速度Ｖが△Ｖだけ速くな
る。つまり、Ｖ＋△Ｖで移動する。そうなるとトップマ
ージンが変化する。

【００５０】このことを図３１を用いて説明する。感光
ドラム１０１Ｃ〜１０１ＢＫのそれぞれの間隔は一定な
ので駆動ローラ１１２が正規の速度であれば、感光ドラ
ム１０１Ｃにおいて転写材１０５に画像が転写される位
置Ｃに他のステーションの画像Ｍ，Ｙ，ＢＫが重なるの
だが、転写ベルト１１４の速度が速いために感光ドラム
１０１Ｍにおいて画像はＣよりも遅れた位置Ｍに転写さ
れる（図３１（ｃ））。同じように感光ドラム１０１
Ｙ，１０１ＢＫにおける画像Ｙ，ＢＫも図３１（ａ),
(ｂ）のように遅れた位置に転写される。つまりトップ
マージンズレが発生する。

【００５１】次に、装置が温度上昇すると、感光ドラム
軸を支える側板もその材料の線膨張係数と寸法と昇温量
に応じて位置が変化する、つまり図１１のように感光ド
ラムの位置が変化する。図３２（ｄ）に示す感光ドラム
１０１Ｃを基準に考えると、１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０
１ＢＫの順に位置変化量△１，２△１，３△１が大きく
なる。そうなると転写材は一定速度Ｖで移動していくた
めに転写される画像はＣに対してＭ，Ｙ，ＢＫと早まる
ようになる。つまりトップマージンズレが発生する。

【００５２】次に、側板が熱膨張すると側板で支えられ
ている反射ミラーの位置も変化する。図３３にχ方向の
位置変化（破線は昇温前、実線は昇温後）を示した。感
光ドラム１０１Ｃ基準で考えるとすべてのステーション
のミラーの位置が変化するので光路長が変化する。変化
する量は感光ドラム１０１Ｃからの距離によって一定で
ない。

【００５３】同様に図３４にｙ方向の位置変化（破線は
昇温前、実線は昇温後）を示した。ｙ方向においてもミ
ラーの位置が変化するために光路長と照射位置が変化す
る。

【００５４】以上は昇温の場合について説明したが、冷
却される時にも方向が逆になるだけで同じである。この
ように、従来では装置設置場所によって傾きズレ，トッ
プマージンズレ，レフトマージンズレが発生し、設置場
所の環境温度及び装置の稼働，停止による温度変化によ
って倍率誤差ズレ，トップマージンズレが生じるという
課題があった。 〔第三従来例〕このように材質の異なった部材がビス４
０９，４１０によって締結されているところに上述した
発熱源によって、加熱されると線膨張係数の違いによる
平面方向の伸び量の差によってレンズ台４０１，４０
４、基台４０６に垂直方向の変位、即ちソリが発生す
る。このようなソリが発生すると感光ドラム上の走査線
の走査位置が変化してしまい走査精度が低下する。その
ことを図 で説明する。今説明を簡単にするために基台
４０６は変化せず、レンズ台４０１のみが変化すること
を考える。図３７（ａ）において前述したようにレンズ
台４０１がビス４０９での固定位置は動かずに中央付近
を垂直方向、即ちＺ方向に湾曲させる。レンズ台４０１
が湾曲すると、その周辺のレーザー取り付け部も変形を
してレーザー光の照射方向が変化し、回転多面鏡４２３
でのレーザー光の反射位置がからに変化する。回転
多面鏡４２３での反射位置がに変化すると、図
（ｂ）のように走査位置がからに変化してしまう。

【００５５】このように走査位置が変化すると画像書き
込み位置が変化し、さらに走査線湾曲も増加する。これ
らの変化は、複数本のレーザー光を重ねてカラー画像を
得るカラープリンターにおいては色ズレ，色味変化とし
て画像に現われ、著しく画像品位を低下させることにな
ってしまう。

【００５６】また、基台４０６が昇温による熱で変形し
ても上記と同様な現象が発生する。さらに実際の現象
は、レンズ台４０１と基台４０６の双方が変形して走査
位置変化，走査線湾曲ともに予想が難しく、画像品位の
低下は避けられないものであった。 〔第四従来例〕しかし、装置の実使用状態においては装
置設置場所の床の平面度によって装置にねじれが生じた
り、装置内部の昇温による各部位の変形によるねじれが
生じる。すると図３９（Ｂ）のようにθ＝９０°に調整
されていた感光ドラムと光学手段との相対位置が変化し
てθ≠９０°となってしまう。

【００５７】その結果、距離Ｌ₁ ，Ｌ₂ が不等な片倍率
の不一致を招く。ここで、感光ドラムにおける片倍率が
すべて一致していない場合を考える。

【００５８】たとえば、７０１Ｃのシアンドラムにおい
てはθ＝９０°でＬ₁ ＝Ｌ₂ となっていて、７０１Ｍの
マゼンタドラムにおいてθ≠９０°でＬ₁ ≠Ｌ₂ となっ
ているとすると、７０１Ｃドラム上のＱ₀ 点と７０１Ｍ
ドラム上のＱ₀ 点が転写材上に多重転写された時に一致
しない。これはシアンとマゼンタの色ズレとなって現わ
れ、フルカラー画像においての色ズレ，色味の変化の原
因となり画像品位を著しく劣化させる。 〔第一発明の目的〕読み取り系の間隔変化に影響されな
い高品位な画質を得られる画像形成装置を提供。 〔第二発明の目的〕倍率誤差、傾き誤差、走査線書き込
み方向位置誤差、及び走査線書き込み方向と直角方向位
置誤差を装置外部から補正でき、しかも、装置内の温度
に応じて上記各誤差を補正することができる、色ズレの
ない高品位な画像を得ることが可能な画像形成装置を提
供することにある。 〔第三発明の目的〕光学台，支持台が相互に所定平面に
対して垂直方向に変位することを防止できる走査光学装
置を提供する。 〔第四発明の目的〕使用条件の変化に対応して像担持体
と光学手段との相対位置を調整し、画像光の中心が像担
持体に到達した地点から走査領域の両端までの二つの距
離を常に同等に維持できる画像形成装置を提供。

【００５９】

【課題を解決するための手段】

〔第一発明〕複数の画像担持体上に、それぞれ複数の異
なる画像信号によって変調されかつ偏向手段によって走
査される走査線によって、それぞれ異なる画像を形成
し、該画像を同一の転写材上に転写する画像形成装置
で、各走査線の倍率誤差ズレ，傾きズレ，転写材送り方
向位置ズレ，走査線の走査方向の位置ズレを検出する検
出手段を具備し、該検出手段によって検出された信号に
よって前記した倍率誤差ズレ，傾きズレ，転写材送り方
向位置ズレ，走査線の走査方向の位置ズレを自動で調整
する調整手段を具備した画像形成装置において、基準と
なる画像担持体以外の走査線の倍率誤差ズレ，傾きズ
レ，転写材送り方向位置ズレ，走査線の走査方向の位置
ズレの調整手段を具備したことを特徴とする。 〔第二発明〕像担持体上における走査線の倍率誤差、傾
き誤差、走査線書き込み方向位置誤差、及び走査線書き
込み方向と直角方向位置誤差を補正可能な補正手段を備
えた画像形成装置において、上記装置内の内部温度を検
出する検出手段と、上記検出手段の検出結果に応じて、
上記補正手段が上記誤差を補正するための指令を含む補
正情報を入力する入力手段とを設けた。 〔第三発明〕受光部を有する装置本体と、装置本体に取
り付けた支持台と、支持台に取り付けた光学台とを有
し、光学台には画像光を形成する第一光学手段を設け、
支持台には画像光を所定平面内で偏向して受光部へ走査
する第二光学手段を設けた走査光学装置において、前記
光学台が所定平面と同一方向に変位することを許容し、
かつ、該光学台が所定平面に対して垂直方向に変位する
ことを防止する第一規制手段を設け、前記支持台が所定
平面と同一方向に変位することを許容し、かつ、該支持
台が所定平面に対して垂直方向に変位することを防止す
る第二規制手段を設けた。 〔第四発明〕像担持体と、像担持体の所定領域に画像光
を直線状に走査して潜像を形成する光学手段とを有する
画像形成装置において、画像光の中心が像担持体に到達
した地点から走査領域の両端までの二つの距離を測定す
る測定手段と、測定の結果前記二つの距離が不等の際に
は、該二つの距離が同等となるように像担持体と光学手
段との相対位置を調整する調整手段を設けた。

【００６０】

【作用】

〔第一発明〕本発明によれば基準となる画像担持体以外
の走査線の倍率誤差ズレ，傾きズレ，トップマージン，
レフトマージンの調整手段を具備することによって読み
取り系ＬＳＦ，ＬＳＲの間隔の変化に影響されない高品
位な画像を得ることが可能となる。 〔第二発明〕而して本発明によれば、装置内部温度を検
出する検出手段と、入力手段とを設けたので、装置内部
の温度に応じて、誤差を補正するための補正情報を入力
することが可能となり、装置における各種の誤差を補正
することができる。 〔第三発明〕光学台，支持台が加熱により膨張した場
合、相互に平面方向に変位して膨張差を吸収するから、
平面方向に対して垂直方向には変位しない。 〔第四発明〕測定手段は画像光の中心が像担持体に到達
した地点から走査領域の両端までの二つの距離を測定し
ている。

【００６１】使用条件の変化によって像担持体と光学手
段との相対位置が狂い二つの距離が不等となる。測定手
段によってこの不等が測定されると、調整手段によって
同等となるように位置調整が行なわれる。

【００６２】

【実施例】

〔第一発明〕図１，図２において２０１Ｃ，２０１Ｍ，
２０１Ｙ，２０１ＢＫはそれぞれシアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックに対する感光ドラムであり、２０２
Ｃ，２０２Ｍ，２０２Ｙ，２０２ＢＫは図示されていな
いレーザー光源より照射されたビームが矢印Ｂ方向に回
転する回転多面鏡２０３によって双方向に走査され、ｆ
θレンズ２０４Ｃ，２０４Ｍ，２０４Ｙ，２０４ＢＫを
通過して各感光ドラムに走査される走査線である。

【００６３】感光ドラムは矢印Ａ方向に回転し、転写材
は矢印Ｘ方向に搬送され、感光ドラム上に形成された画
像を転写材上に多重転写することによって多重画像を形
成する。

【００６４】２１５，２１６は転写材２０５又は転写材
搬送ベルト２１７上に転写されたレジスターマーク、３
１３，３１４はレジスターマークを読み取るための検出
手段としてのセンサー（通常はＣＣＤである。）、２０
９，２１０，２１１，２１２はセンサーで読み取るため
の光学系である。それぞれの光学系をアッセンブリーし
たものがユニットＬＳＲ，ユニットＬＳＦである。

【００６５】図３は基準となるステーションをシアンと
した場合のシアンステーションの概略図である。一対の
ミラーを略直角に組み込んだミラー対２０６Ｃ，２０７
Ｃは従来例で述べたようなアクチュエータは有しておら
ず、組立て調整時に治具により倍率調整（矢印Ｅ方
向），傾き調整（矢印Ｆ方向）を行った後に本体に固定
され、決して動くことはない。つまり装置稼動中は基準
ステーションの走査線の倍率、傾きは常に一定に保たれ
る。次に他の３本の走査線を基準ステーションの走査線
に一致するように自動調整をする。

【００６６】ここで読み取り系の間隔ｌが装置の昇温等
によって変化していたとしても位置ズレは自動調整可能
である。そのことを図４で説明する。基準ステーション
のシアン（Ｃ）と、マゼンタ（Ｍ）のレジスターマーク
の位置関係を示している。読み取り系ユニットＬＳＲで
はＭの走査線の走査方向ズレａを読み、ユニットＬＳＦ
は同様にｂの値を読む。マゼンタの倍率ズレはｂ−ａな
のでこの量だけ補正するようにマゼンタのミラー対２０
６Ｍ，２０７Ｍを移動すればよい。つまりユニットＬＳ
ＲとユニットＬＳＦはそれぞれａとｂの大きさを読み取
ればよいので、その間隔ｌが装置昇温等によって△ｌ変
化しても関係ないのである。しかも基準ステーションの
倍率は組立て調整時に治具により調整されているために
正確である。よってマゼンタの倍率も正確となる。同様
にイエロー，ブラックについても正確な倍率に合わせる
ことが可能となる。

【００６７】傾きズレ，トップマージン，レフトマージ
ンについても基準ステーションに他の３本の走査線を合
わせることが可能である。 〔第二発明〕図５は本発明の実施例に係る画像形成装置
におけるレジ合わせのフローチャートを示す図、図６は
色ズレの補正の順序を説明する図である。尚、図５のフ
ローチャートは装置を設置した時点で行うものとする。

【００６８】先ず、基準となる走査線をシアンＣとし、
シアンＣとマゼンタＭの一致すべく走査線を転写材上に
画像形成し、その定着画像を出力する（ステップ１
０）。その画像出力を目視してシアンＣとマゼンタＭと
のレジ合わせ処理を行う（ステップ１１）。

【００６９】レジ合わせ処理が終了したら、レジが合っ
たことを確認し（ステップ１２）、もし、レジが合って
いなければもう１度レジ合わせ処理を行う。シアンＣと
マゼンタＭのレジが合ったら、次は同様にシアンＣとイ
エローＹ，シアンＣとブラックＢＫのレジ合わせ処理を
行う（ステップ１３〜１８）。４色のレジ合わせ処理が
終了したら温度自動補正のスタート処理を行う（ステッ
プ１９）。

【００７０】ここで、上述したレジ合わせ処理を行うた
めの方法及びその処理を行う装置の構成を図５（ｂ），
図６及び図７を参照して説明する。図 において、３１
はパルスモータ、パルスモータの駆動方向、パルス数、
レフトマージン、及びトップマージンを入力するための
操作部、３２は入力された補正情報に基づき演算及びパ
ルスモータの制御等を行うための制御回路、３３〜４０
はイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，及び、ブラック
ＢＫの倍率及び傾きを調整するためのパルスモータ、４
１はトップマージン変更を、４２はレフトマージン変更
を行うものである。

【００７１】出力画像は図（ａ）に示すように傾き，倍
率，レフトマージン，トップマージンがすべてズレてい
る。尚、図中、ＰはシアンＣの画像であり、Ｑはマゼン
タＭ，またはイエローＹ，またはブラックＢＫの画像を
表す。まず、図（ａ）のＣ_LとＭ_L ，Ｃ_R とＭ_R の距離
の差分△１₁ だけ傾き調整を行う。調整手段は従来例で
説明した直角ミラー対１０６，１０７をアクチュエータ
で駆動することである。ここでアクチュエータの駆動は
上記の△１₁ を補正するべきパルスモータ３６とその方
向とパルスモータ駆動パルス数を装置の操作部３１から
入力し、装置内の制御回路３２によって指定されたパル
スモータを指定された方向に指定されたパルス数だけ駆
動することで行なう（図７参照）。このようにして図６
（ｂ）のように傾きが補正される。

【００７２】次に画像ＰのＣ_L とＣ_R ，画像ＱのＭ_L と
Ｍ_R の長さの差分△１₂ だけ倍率調整を行う。調整手段
は前述と同じように操作部３１から行う。次に図６
（ｃ）の状態からＣ_L とＭ_L の差△１₃ だけレフトマー
ジン調整を行う。レフトマージンの補正量を操作部３１
から入力すると、その補正量に応じて走査線の書き込み
方向の書き込みタイミングを制御回路３２で演算して該
タイミングを変更する。

【００７３】レフトマージン調整がおわった画像（図６
（ｄ）の状態）からＣ_L とＭ_L の差△１₄ だけトップマ
ージン調整を操作部３１から同様な方法で行う。以上で
２本の走査線の画像Ｐ，Ｑは転写材上で一致する（図６
（ｅ）の状態）。上述の処理を各色について行うことで
装置設置時における色ズレ補正は終了し色ズレのない高
品位な画像が得られる。

【００７４】次に温度自動補正について説明する。従来
例で説明したように、装置の設置環境温度，装置内部発
熱によって装置が昇温し、倍率誤差ズレ，トップマージ
ンズレが生じる。ここで図４に示すように、実験的に昇
温量△Ｔに対して倍率誤差ズレ量△１₂ ，トップマージ
ンズレ量△１₄ がいくつになるかのデーターを採取す
る。装置使用時の発熱量の最大値と装置使用可能環境温
度の上限値の和と、装置使用可能環境温度の下限値によ
って△Ｔの実験範囲を決定すればよい。

【００７５】温度検知センサの場所は倍率誤差，トップ
マージン誤差の原因となる転写ベルト駆動ローラ１１２
又は、折返しミラー１０６，１０７の近傍の一定の場所
に設置すれば、倍率誤差ズレ△１₂ ，トップマージンズ
レ△１₄ と温度変化量△Ｔとの相関関係が得られる。

【００７６】上記のようにして得られた温度変化量と倍
率誤差ズレ，トップマージンズレ量との関係から温度変
化量と倍率誤差補正量，トップマージン補正量の関係を
得る。該補正量によって前記した八字ミラーの駆動パル
ス数とトップマージンの書き込みタイミング変更量の関
係を得る。そして、該温度検出センサによって検出され
る装置設置時レジ合わせ後温度自動補正スタート信号入
力時（図１）の温度と、装置使用時の温度との温度差に
よって前記の倍率誤差ズレとトップマージンズレの補正
を行う。

【００７７】以上の説明は装置設置時を基準として説明
してきたが本発明はその時に限るものではなく、たとえ
ば装置の設置場所を変更した時、装置のメンテナンス
時、一定期間経過後、異常色ズレが発生した時等に実施
すればさらに効果が上がる。 〔第三発明〕図９は本発明を適用した多重画像形成装置
の斜視図であり、図１０は走査光学装置の平面図であ
る。なお、図中、符号の添字は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＢＫ（グラック）の各色を
表わすものとする。

【００７８】図９において、５２１Ｃ，５２１Ｍ，５２
１Ｙ，５２１ＢＫは受光部としての感光ドラムで、各色
毎の画像が形成される。５２２Ｃ，５２２Ｍ，５２２
Ｙ，５２２ＢＫは走査線で、後述の第一光学手段として
のレーザー光源から照射された画像光としての光ビーム
Ｑが、矢印Ｂ方向に水平面内で回転する第二光学手段と
しての回転多面鏡５２３によって走査され、ミラー５５
０で反射され、形成された感光ドラム５２１Ｃ，５２１
Ｍ，５２１Ｙ，５２１ＢＫ上の軌跡である。

【００７９】感光ドラム５２１Ｃ〜５２１ＢＫは矢印Ａ
方向に回転し、転写材５２４は転写搬送ベルト５２５に
よって矢印Ｘ方向に搬送される。このとき、感光ドラム
５２１Ｃ〜５２１ＢＫ上に形成された各色毎の画像は、
順次転写材５２４に転写され、多重転写が行われる。以
上のような課程で多重画像が形成される。

【００８０】図１０は、図９に示した多重画像形成装置
の平面図であり、感光ドラム５２１Ｍ，５２１Ｙ上の走
査線５２２Ｍ，５２２Ｙを同一平面上に展開して示して
ある。なお、走査線５２２Ｃ，５２２ＢＫは、平面上で
は走査線５２２Ｍ，５２２Ｙと同じになるために省略し
てある。

【００８１】図において、５０１は双方向のうち一方の
光学系が配置された光学台としてのレンズ台で、シア
ン，マゼンタの各レーザー光源５０２Ｃ，５０２Ｍ、ｆ
θレンズ５０３等が取り付けられている。５０４は双方
向のうち他方の光学系が配置された光学台としてのレン
ズ台で、イエロー，ブラックの各レーザー光源５０２
Ｙ，５０２ＢＫ、ｆθレンズ５０５等が取り付けられて
いる。

【００８２】またレンズ台５０１，５０４上にはレーザ
ー光源５０２Ｙ，５０２ＢＫ，５０２Ｃ，５０２Ｍを点
滅させるレーザードライバー５０８ＢＫ，５０８Ｙ，５
０８Ｃ，５０８Ｍを設けてある。これらのレンズ台５０
１，５０４は、回転多面鏡５２３が収まったモーター筐
体５１５と共に支持台としての基台５０６に保持されて
おり、この基台５０６は、装置本体５０７に取り付けら
れている。

【００８３】図１１はレンズ台５０１，５０４の基台５
０６への固定方法を説明する正面断面図である。図１１
において、レンズ台５０１，５０４の裏側には、加熱用
のヒーター５５１及び温度検出用のサーミスタ５５２が
取り付けられている。サーミスタ５５２からの検出信号
は、装置本体５０７側に設けた制御回路部５５３に入力
されてレンズ台５０１，５０４が設定温度Ｔ₀ になるよ
うにヒーター５５１を制御する。

【００８４】レンズ台５０１，５０４は熱伝導率の大き
いアルミニウム系の金属でできているために、温度分布
は均一性に富んでいるのでヒーター５５１とサーミスタ
５５２を取り付ける位置はあまり精度を必要としない。

【００８５】次に設定温度Ｔ₀ は本実施例ではＴ₀ ＝３
５℃とした。これは従来例で説明したように、装置稼動
とともに回転多面鏡５２３を回すためのモーターの発熱
や、レーザードライバーの発熱によってレンズ台５０
１，５０４が加熱される最大温度である。このＴ₀ で温
調すれば装置稼動によってこの温度を越えることはな
い。また、装置が冷却されている状態から温調温度に達
するまでに最短時間ですむ。よって最も効率のよい温調
方法である。

【００８６】次にレンズ台５０１，５０４の水平方向及
び垂直方向の位置決めについて説明する。水平方向の規
制手段５９１としての位置決めは図１１のようにレンズ
台５０１，５０４の下面から突出している２本のピン５
５４，５５５によって行われる。ピン５５４は基台５０
６に開いた（光ビームＱに対して垂直方向）嵌合穴５５
６に嵌合している。ピン５５５は基台６に開いたχ方向
（光ビームＱと同一方向）に自由となる長穴５５７に挿
入してレンズ台５０１，５０４は基台５０６に位置決め
される。

【００８７】同様にして基台５０６の下面にはピン５５
８，５５９を設けてあり、ピン５５８は装置本体５０７
の嵌合穴５６０内へと嵌合されている。またピン５５９
は装置本体５０７の長穴５６１内へと挿入されており、
平面方向χに変位することが許容されている。

【００８８】図１２は基台５０６に対するレンズ台５０
１，５０４の規制手段５９０としての位置決め方法例を
示す。（ａ）は第一実施例であり基台５０６にはアーチ
形状に上方へ突出した支持部５６２を設けてあり、支持
部５６２上にレンズ台５０１（５０４）が載せてある。

【００８９】また、基台５０６にはねじ５６３で固定し
たホルダ５６４を設けてある。ホルダ５６４には垂直方
向Ｚに沿った取付穴５６５を設けてあり、取付穴５６５
内の上方にはバネ５６６を設け、バネ５６６の下方には
球状のコロ５６７を設けてある。

【００９０】前記レンズ台５０１はコロ５６７と支持部
５６２とにより保持されている。

【００９１】図１２（ｂ）は第二実施例である。取付穴
５６５内には滑動子５６８を設けてある。その他は
（ａ）と同様に構成してある。

【００９２】図１２（ｃ）は第三実施例である。基台５
０６には上面を平坦化した支持部５６９を形成してあ
り、支持部５６９には垂直方向Ｚに沿ってめねじ５７０
を設けてある。一方、レンズ台５０１には長穴５７１を
貫通形成してある。

【００９３】５７２はねじであり、軸部５７３、おねじ
５７４を有する。おねじ５７４はめねじ５７０へとねじ
込まれている。軸部５７３の軸方向寸法はレンズ台５０
１の厚さよりも大きく、その外径φｄは長穴５７１内で
移動できる寸法となっている。つまり、長穴５７１はレ
ンズ台５０１が熱膨張によりχ方向に移動する量よりも
十分に大きな値である。

【００９４】また、レンズ台５０１上には長穴５７１と
略同じ内径を有するリング状のプレート５７４を設けて
あり、プレート５７４内へと軸部５７３を挿入してあ
る。

【００９５】そして、ねじ５７２の頭部５７５とプレー
ト５７４との間にはバネ５７６を設けてある。

【００９６】なお、図１２の規制手段と同様の構成が、
装置本体５０７と基台５０６との位置決めにも適用され
る。

【００９７】上記構成において、レンズ台５０１，５０
４がヒーター５５１によって温調され温度が上昇すると
平面方向χに沿って膨張する。ピン５５５と長穴５５７
とは平面方向χに沿って相対移動自在である。また、バ
ネ５６６の弾性力によって基台５０６側へ押し付けられ
ている。このため、レンズ台５０１に垂直方向Ｚの変
倍、即ちソリは発生しない。

【００９８】従って、光ビームＱは常に感光ドラム５２
１ＢＫ〜５２１Ｃの表面へと湾曲，位置ズレなく正確に
走査されることとなり、走査精度を維持できる。つま
り、画像品位が向上する。

【００９９】なお、基台５０６と装置本体５０７との関
係も上記と同様の作用により垂直Ｚ方向への変位はなく
同様の効果がある。 〔第四発明〕図１３は本発明を適用した実施例の斜視
図、図１４は正面図である。図において６０３は回転多
面鏡であり、回転多面鏡６０３を隔ててｆθレンズ６０
４Ｙ，６０４ＢＫ，６０４Ｍ，６０４Ｃを設けてある。

【０１００】更に同様にして上下一対のミラー６０６
Ｃ，６０７Ｃ、６０６Ｍ，６０７Ｍ、６０６Ｙ，６０７
Ｙ、６０６ＢＫ，６０７ＢＫを設けてある。更に一対の
ミラーに対応してミラー６０８Ｃ，６０８Ｍ，６０８
Ｙ，６０８ＢＫを設けてある。

【０１０１】また、上記ミラー群の下方には像担持体と
しての感光ドラム６０１ＢＫ，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６
０１Ｃを設けてある。更に感光ドラムの下方にはローラ
６５０，６５１，６５２に掛け回した転写材搬送ベルト
６１７を設けてある。

【０１０２】転写材搬送ベルト６１７の上方には画素間
隔の等しいＣＣＤ等のセンサー６１３，６１４，６１９
及び発光部６１０，６２０，６０９を幅方向に沿って設
けてある。また、転写材搬送ベルト６１７とセンサー６
１３，６１４，６１９との間には、レンズ６１１，６１
２，６２１を設けてある。

【０１０３】上記発光部，センサー，レンズが本発明に
おける測定手段を構成している。そして、センサー６１
３，６１４，６１９は演算回路６３０へと電気的に接続
してあり、演算回路６３０は図示しない制御部を介して
アクチュエータ６２７へ接続されている。

【０１０４】アクチュエータ６２７は本発明における調
整手段であり、ステップモータを備えたリニアステップ
アクチュエータ等により構成される。アクチュエータ６
２７は光学手段としてのミラーと感光ドラムとの相対位
置を調整する。

【０１０５】本実施例では前記八字状に配置した一対の
ミラー６０６ＢＫ，６０７ＢＫを、図中略水平面内にお
いて、一端側Ｈを支点として他端側Ｊを方向Ｅに沿って
移動し、上記調整を行なう。

【０１０６】即ち、図１６に示すようにこのアクチュエ
ータ６２７はミラー６０６ＢＫ，６０７ＢＫの上下方向
でほぼ中央に相当し、かつミラー長手方向で他端側Ｊに
寄って配置されており、ミラー６０６ＢＫ，６０７ＢＫ
のホルダー６５３へと接続してある。つまり、アクチュ
エータ６２７を作動させることによってミラー６０６Ｂ
Ｋ，６０７ＢＫを矢印Ｅ方向に移動させ得る。

【０１０７】上記構成において、図示しないレーザー光
源から発せられたビームＵは、回転多面鏡６０３によっ
て偏向され、ミラーを介して感光ドラム上へと所定領域
Ｓ₁へと走査され、潜像を形成する。潜像は転写材搬送
ベルト６１７により搬送される転写紙６０５へと転写さ
れる。

【０１０８】次に測定方法を示す。転写材搬送ベルト６
１７上にビームＵの中心が感光ドラムに到達した地点Ｑ
₀ から走査領域Ｑ_R ，Ｑ_F の二つの距離Ｌ₁ ＝Ｌ₂ とな
るように、図示されていないレーザー光源の発光時間間
隔Ｔで３つのレジスターマーク６１５，６１８，６１６
をドラム上に形成して、それを図示されていない現像器
で顕在化した後に転写させる。そのレジスターマーク６
１５，６１８，６１６の間隔Ｌ₁ ，Ｌ₂ をセンサー６１
３，６１９，６１４によって読み取る。

【０１０９】転写材送り方向Ｘに向って左側のレジスタ
ーマーク６１５をＱ_F 、中央のそれをＱ₀ 、右側のそれ
をＱ_R とし、Ｑ_F ・Ｑ₀ の長さをＬ₁ 、Ｑ₀ ・Ｑ_R の長
さをＬ₂ とする。Ｑ₀ ，Ｑ_F ，Ｑ_R は電気的には各ステ
ーション同じ位置になるべきタイミングでドラム上に書
かれる。各Ｑ_F ，Ｑ₀ ，Ｑ_R に対す読み取りセンサーの
中央位置ｎ，ｌ，ｍの絶対位置は通常の機械的位置精度
であれば十分である。それは、基準ステーションのＬ
₁ ，Ｌ₂ の長さと、比較するステーションのＬ₁，Ｌ₂
の長さを相対比較すれば良いため絶対位置は必要ないか
らである。

【０１１０】図１５においてシアンのレジスターマーク
を実線で、ブラックのレジスターマークを破線で示して
ある。シアンのレジスターマークはそれぞれＣＣＤの
ｎ，ｌ，ｍ画素に位置しており、間隔がそれぞれＬ₁ ，
Ｌ₂ となっている。それに対してブラックのレジスター
マークはそれぞれｎ＋２，ｌ＋３，ｍ−２画素に位置し
ており間隔がそれぞれＬ₁ −１画素，Ｌ₂ ＋１画素とな
っている。つまりブラックの片倍率がシアンのそれに比
べて図１７（Ａ）のようにＬ₁ が短くなる方向に１画素
分くるっていることが演算回路６３０によってわかる。

【０１１１】すると、アクチュエータ６２７がＥ₂ 方向
に動き、Ｑ_F 側の光路長が長くなり、図１７（Ａ）のよ
うなＬ₂ ＞Ｌ₁ の状態を、同図（Ｂ）のようにＬ₁ ＝Ｌ
₂ と片倍率を等しくすることが可能である。つまり基準
ステーションであるシアンの片倍率と同じにすることが
可能である。

【０１１２】以上の説明はＬ₂ ＞Ｌ₁ の場合についてで
あるが、Ｌ₁ ＞Ｌ₂ の場合にはアクチュエータ６２７を
Ｅ₁ 方向に動かしてＱ_F 側の光路長を短くすればＬ₁ ＝
Ｌ₂にすることが可能である。ここでアクチュエータ６
２７の移動量は、アクチュエータの位置とＣＣＤの読み
取りよりわかるＬ₁ とＬ₂ の長さの差△ｌと光路の広が
り角αから決まる光路長の長さの差２△ｄの半分の△ｄ
だけ動かせばよい。

【０１１３】以上の片倍率の調整では、走査線書き込み
方向位置ズレ（レフトマージン），転写材送り方向位置
ズレ（トップマージン），倍率ズレ，傾きズレを補正す
ることが可能であるために本発明の片倍率補正を行って
も問題はない。

【０１１４】

【発明の効果】

〔第一発明〕基準となる画像担持体以外の走査線の倍率
ズレ，傾きズレ，トップマージン，レフトマージンの調
整手段を具備することによって、装置が昇温することに
係わらず位置ズレのない高品位の画像を得ることが可能
となる。また、基準となる画像担持体の走査線の倍率ズ
レ，傾きズレの補正用アクチュエータをなくしたことに
より、より安価で信頼性の高い画像形成装置を提供する
ことが可能となる。 〔第二発明〕以上説明したように、本発明によれば装置
の設置時に走査線の倍率誤差、傾き誤差等を補正するこ
とができ、さらに装置稼動時に温度自動補正を行うこと
で、色ズレのない高品位な画像を得ることができる。 〔第三発明〕光学台，支持台等が加熱されて平面方向に
膨張した場合でも、垂直方向への変位を防止できる。従
って、画像光を正確に受光部へと走査でき、精度を維持
できる。 〔第四発明〕装置設置場所の変化や、装置内部の昇温等
による片倍率のくるいを修正して色ズレ，色味変化のな
い高画質なフルカラー画像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一発明の全体の概略斜視図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１の部分的斜視図。

【図４】図３におけるレジスターマークと読取系との位
置関係を示す平面図。

【図５】（ａ），（ｂ）は第二発明の実施例に係るレジ
合わせのフローチャートを示す図。

【図６】（ａ）〜（ｅ）は第二発明の色ズレの補正の順
序を説明する図。

【図７】図５のレジ合わせを実施するための装置構成を
示すブロック図。

【図８】第二発明を示し、（ａ）は昇温とトップマージ
ンのズレ量の関係を示す図、（ｂ）は昇温と倍率誤差の
ズレ量の関係を示す図。

【図９】第三発明を適用した多重画像形成装置の斜視
図。

【図１０】図９で用いる走査光学装置の平面図。

【図１１】図１０のＲ−Ｒ線における正面断面図。

【図１２】（ａ）〜（ｃ）は第三発明の規制手段の構成
例を示す断面図。

【図１３】第四発明の概略構成の斜視図。

【図１４】図１３の正面図。

【図１５】図１３に適用した測定手段を示す斜視図。

【図１６】図１３に用いる調整手段を示す部分的斜視
図。

【図１７】（Ａ）は第四発明における片倍率狂い状態の
説明図、（Ｂ）は調整後の図。

【図１８】第一従来例の全体を示す斜視図。

【図１９】図１８の正面図。

【図２０】図１８の部分的斜視図。

【図２１】（ａ）〜（ｄ）は図１８における走査線の調
整動作を示す図。

【図２２】図１８の転写材送り方向における走査線のズ
レを示す図。

【図２３】図１８の感光ドラム上における光路長の差を
示す図。

【図２４】図１８の読取系ユニットの調整機構を示す側
面図。

【図２５】図１８における電気的調整と走査光学系の調
整を示す図。

【図２６】第二従来例の画像形成装置の概略構成を示す
斜視図。

【図２７】（ａ), (ｂ),（ｃ), (ｄ）は第二従来例の走
査線における各種の誤差を示す図。

【図２８】第二従来例で色ズレ誤差の補正機構を説明す
る斜視図。

【図２９】第二従来例で色ズレ誤差の補正を説明する
図。

【図３０】第二従来例で図２６の概略断面図。

【図３１】（ａ）〜 (ｄ）は第二従来例で昇温による色
ズレのメカニズムを説明する図。

【図３２】（ａ）〜 (ｄ）は第二従来例で昇温による色
ズレのメカニズムを説明する図。

【図３３】第二従来例で昇温による色ズレのメカニズム
を説明する図。

【図３４】第二従来例で昇温による色ズレのメカニズム
を説明する図。

【図３５】第三従来例の走査光学装置を有する多重画像
形成装置の斜視図。

【図３６】図３５の走査光学装置の平面図。

【図３７】（ａ), (ｂ）は図３５のレンズ台の変形状態
を示す正面断面図。

【図３８】第四従来例の斜視図。

【図３９】（Ａ）は正常な走査線を示す図、（Ｂ）は不
等となった走査線の図。

【符号の説明】

２０６，２０７ 直角ミラー ＬＳＲ．ＬＳＦ 読取系ユニット ２１５，２１６ レジスターマーク ３１ 操作部 ３２ 制御回路 ３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０ パ
ルスモータ １０１ 感光ドラム １０２ 走査線 １０６，１０７ ミラー ５０１，５０４ レンズ台（光学台） ５０６ 基台（支持台） ５０７ 装置本体 ５２３ 回転多面鏡（第二光学手段） ５０２ＢＫ，５０２Ｍ，５０２Ｙ，５０２Ｃ レーザー
光源（第一光学手段） ５２１ＢＫ，５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃ 感光ドラ
ム（受光部） ５９０，５９１ 規制手段 Ｘ 水平方向 Ｚ 垂直方向 ６０１ＢＫ，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ 感光ドラ
ム（像担持体） ６０６ＢＫ，６０７ＢＫ ミラー（光学手段） Ｕ ビーム（画像光） Ｓ₁ 走査領域 Ｌ₁ ，Ｌ₂ 距離 ６１３，６１４，６１９ センサ（測定手段） ６１１，６１２，６２１ レンズ（測定手段） ６１０，６０９，６２０ 発光部（測定手段） ６２７ アクチュエータ（調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６ Ｚ 7251−5Ｃ // Ｇ０３Ｇ 15/04 １１６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像担持体上に、それぞれ複数の
   異なる画像信号によって変調されかつ偏向手段によって
   走査される走査線によって、それぞれ異なる画像を形成
   し、該画像を同一の転写材上に転写する画像形成装置
   で、各走査線の倍率誤差ズレ，傾きズレ，転写材送り方
   向位置ズレ，走査線の走査方向の位置ズレを検出する検
   出手段を具備し、該検出手段によって検出された信号に
   よって前記した倍率誤差ズレ，傾きズレ，転写材送り方
   向位置ズレ，走査線の走査方向の位置ズレを自動で調整
   する調整手段を具備した画像形成装置において、 基準となる画像担持体以外の走査線の倍率誤差ズレ，傾
   きズレ，転写材送り方向位置ズレ，走査線の走査方向の
   位置ズレの調整手段を具備したことを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 像担持体上における走査線の倍率誤差、
   傾き誤差、走査線書き込み方向位置誤差、及び走査線書
   き込み方向と直角方向位置誤差を補正可能な補正手段を
   備えた画像形成装置において、 上記装置内の内部温度を検出する検出手段と、 上記検出手段の検出結果に応じて、上記補正手段が上記
   誤差を補正するための指令を含む補正情報を入力する入
   力手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 受光部を有する装置本体と、装置本体に
   取り付けた支持台と、支持台に取り付けた光学台とを有
   し、光学台には画像光を形成する第一光学手段を設け、
   支持台には画像光を所定平面内で偏向して受光部へ走査
   する第二光学手段を設けた走査光学装置において、 前記光学台が所定平面と同一方向に変位することを許容
   し、かつ、該光学台が所定平面に対して垂直方向に変位
   することを防止する第一規制手段を設け、前記支持台が
   所定平面と同一方向に変位することを許容し、かつ、該
   支持台が所定平面に対して垂直方向に変位することを防
   止する第二規制手段を設けたことを特徴とする走査光学
   装置。
4. 【請求項４】 像担持体と、像担持体の所定領域に画像
   光を直線状に走査して潜像を形成する光学手段とを有す
   る画像形成装置において、 画像光の中心が像担持体に到達した地点から走査領域の
   両端までの二つの距離を測定する測定手段と、測定の結
   果前記二つの距離が不等の際には、該二つの距離が同等
   となるように像担持体と光学手段との相対位置を調整す
   る調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。