JPH10114445A

JPH10114445A - シート給送装置

Info

Publication number: JPH10114445A
Application number: JP8268075A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Azumi; 真一安住; Yasumichi Yamaji; 康路山地
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: EP0841272B1; JP3434144B2; DE69705012D1; DE69705012T2; US5964460A; EP0841272A1

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの給送間隔が、給紙ローラとシート先
端検知に応答して次の動作の開始を指示する給紙検知手
段との間の距離となり、この間隔以下でシート給送を制
御を行えない。【解決手段】給紙トレイ１０８上に積載されたシート
１０５は、給紙ローラ１１２の回転により分離部材１１
３を介して１枚給紙され、給送路１１８上に沿って給送
される。給送路１１８には、給送されるシートを検知す
るための給紙アクチエータ１１５を設け、該給紙アクチ
エータ１１５と給紙ローラ１１２との間に通紙アクチエ
ータ１０９を設けている。給紙アクチエータ１１５のス
リットレバー１１５ａと通紙アクチエータ１０９ａのス
リットレバー１０９ａは、同一の光学センサ１１６の光
路を遮蔽するように配置されている。給送される先のシ
ートはその後端が通紙アクチエータ１０９と通過すれ
ば、光学センサ１１６がその状態を検知する。よって、
その検知に応答して次のシートの送り出しを開始させる
ための信号を出力でき、シート間隔を短縮している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、普通紙ファクシミリ等において画像形成位置へと記
録材であるシートを１枚ずつ所定のシート間隔を設けて
送り出すためのシート給送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】複写機やプリンタ、さらには普通紙ファク
シミリ等においては、画像形成位置へとシートを送り込
むためにシートを所定の間隔で送り出す装置、つまりシ
ート給送装置を備えている。

【０００３】例えば、図２に示すような画像形成装置に
おいて、給紙部１０１の給紙トレイ１０８にセットされ
たシート１０５を給紙ローラ１１２の作用により最上部
より１枚ずつ送り出すシート給送装置１０１を備えてい
る。給紙ローラ１１２には、２枚送りを阻止するために
設けられた摩擦部材１１３が圧接するように設けられて
おり、この間にシートが送り込まれることで、上部のシ
ートのみ送り出され、下部のシートが摩擦部材１１３に
て送りを阻止され、１枚給紙を行うようにしている。

【０００４】そして、送り出されたシートは、画像形成
位置、特に転写位置へと給送される前に、給紙検知手段
である給紙センサ１１５にて先端が検知され、この先端
が検知されたタイミングで、感光体ドラム１２１上への
画像形成動作を開始させる。これにより、シート先端が
転写位置、特に転写ローラ１２２と感光体ドラム１２１
との接触部に到達するタイミングと、感光体ドラム１２
１表面に形成された画像先端とが一致するように構成さ
れている。

【０００５】上記給紙ローラ１１２は、シート先端が給
紙センサ１１５を通過し、感光体ドラム１２１と転写ロ
ーラ１２２とで挟持された後のタイミング（例えばタイ
マによる時間経過後）で、回転が停止される。そして、
シート後端が上記給紙センサ１１５を通過した後、次の
シートを画像形成位置へと送り出すために給紙ローラ１
１２を駆動するピックアップ信号となるタイミングを得
るようにしている。これにより、給送されたシートの後
端と次のシート後端とが重なることなく、所定の間隔を
隔てて順次給送されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術によれ
ば、先のシートの後端と次のシートの先端との重なりを
なくして連続して給送を行えるものの、シートが給送さ
れる間隔は、最大で給紙センサと給紙ローラ部との距離
で決まる間隔となる。そのため、それ以上にシート間隔
を短くすることができない。その結果、プリントアウト
までの時間、特に感光体１２１回転速度を上げることな
くプリント速度を上げることはできない。

【０００７】つまり、感光体に画像形成を行う速度を変
えることができない場合、シート間隔が上述のように給
紙センサから給紙ローラまでの間に決められていれば、
それ以上にプリント速度を上げることが不可能となる。
特に、給紙センサにてシート先端を検知し、この検知に
応答して感光体への画像形成動作を開始させるタイミン
グ信号を得ようとする場合、これに応答して次のシート
の給送を行う場合には、どうしてもシート間隔を短くで
きず、その間隔を短して実質的にプリント速度を速める
ことはできなくなる。

【０００８】また、図２に示す給送装置においては、給
紙ローラ１１２にて１枚給紙し、給紙動作を完了した後
に、給紙ローラ１１２が停止しても、該給紙ローラ１１
２は搬送されるシートにて従動回転される。そのため、
シート後端が給紙ローラ１１２部分を通過する時に、次
のシートが給紙ローラ１１２の回転に合わせて図３に示
すように摩擦部材１１３の位置を通過し、送り出された
状態（連れ送り状態）で待機する。このよう状態におけ
る次のシートの給紙のタイミングにおいても、上述した
ように給紙センサ１１５が先のシート後端を検出した
後、給紙ローラ１１２が回転駆動されて給送されること
になる。そのため、シート間隔は次のシートの送り状態
に応じて一定しなくなり、少なくとも上述したように、
シート間隔は最大で給紙センサ１１５と給紙ローラ１１
２までの距離となる。

【０００９】上述したように、従来技術においては、給
紙センサ１１５によるシート後端検出に応答して、次の
シートの給紙開始を制御するようにしているため、シー
ト間隔は、給紙ローラと給紙センサ間の距離にて一義的
に決まってしまい、これ以上にシート間隔を短くするた
めには、上述したように次のシートがシート後端通過に
応じて同時に送り出されるのを期待するしかない。しか
し、これはあくまでも結果であり、シート間隔を常に安
定して短くできる要因とはならない。

【００１０】本発明は、上述した問題点に鑑み、給送さ
れるシート間隔をできるだけ短くし、画像形成速度を実
質的に向上できるシート給送装置を提供することを目的
とする。

【００１１】特に本発明の目的は、シート間隔をできる
だけ小さく、つまり最大用紙間隔を小さくして単位時間
当たりのシートの通紙量を増やし、実質的に高速プリン
トを可能にすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ためのシート給送装置は、シートを積載する給紙トレイ
と、該給紙トレイから順次１枚のシートを送り出す給紙
ローラと、該給紙ローラと対向する位置に配置されシー
トの重送を防止する摩擦部材と、上記給紙ローラにて送
り出されるシートを検知し動作開始を指示する信号を出
力するための給紙検知手段とを備えたシート給送装置に
おいて、上記給紙検知手段と上記給紙ローラとの間のシ
ート給送路に配置され給送されるシートの先端及び後端
を検知する通紙検知手段を設け、上記給紙検知手段と通
紙検知手段との検知状態に応じて上記給紙ローラによる
シートの送り出し開始を行うようにしたことを特徴とす
る。

【００１３】例えば、シート後端が通紙検知手段を通過
した時点で給紙ローラの駆動を行うようにでき、次のシ
ートの給紙開始タイミングを速めることができる。

【００１４】また、上述したシート給紙装置の構成にお
いて、上記給紙検知手段がシート給送路に配置され、給
送されるシートにて揺動する給紙アクチエータと、該給
紙アクチエータの揺動状態を検出してシートの給送状態
を示す信号を出力するセンサとで構成され、上記通紙検
知手段がシート給送路に配置され、給送されるシートに
て揺動する通紙アクチエータを備え、該アクチエータの
揺動状態を上記センサにて共用させて検知するようにし
ておけば、上記センサが一つでよく、単にアクチエータ
のみをシーと給送路に配置するだけの非常に簡単な構成
でよい。

【００１５】特に図１に示すように、給紙アクチエータ
１１５に対応して設けられた光学センサ１１６にて、給
紙アクチエータ１１５の下部に一体成型されているスリ
ットレバー１１５ａのスリット部１１５ｂにてシートの
先端及び後端を検知できる。そして、上記光学センサ１
１６には、通紙アクチエータ１０９のスリットレバー１
０９ａのスリット部１０９ｂにてシート先端及び後端を
検知できる。そのため、光学センサ１１６にて給紙検知
手段及び通紙検知手段のシート給送により揺動するアク
チエータの動作状態を検知でき、これによる信号出力に
より給紙ローラの駆動を制御できる。

【００１６】また、上述したように構成したシート給送
装置において、上記通紙検知手段が、給紙検知手段と給
紙トレイとの略中央に配置するようにしておけば、シー
ト給送の間隔を給紙検知手段から給紙トレイ特に給紙ロ
ーラまでの距離でなく、その半分の距離にでき、その範
囲内でシート間隔を一定にできる。

【００１７】そこで、上記給紙ローラによるシートの送
り出しの開始制御において、通紙検知手段がシート後端
を検知した時点にて応答して行う一方、連れ送りにより
次のシート先端が上記通紙検知手段にて検知されている
状態においては、上記給紙検知手段によるシート後端検
知に応答して行うようにしておけば、先のシート後端と
次のシート先端とが重なるといった不具合が発生するこ
となく、給送制御でき、給紙検知手段にて給送されるシ
ートの先端を確実に検知でき、次の動作開始、例えば画
像形成動作を開始させる指示信号を確実に得ることがで
きる。

【００１８】さらに、上述したシートの送り出しの開始
制御において、上記給紙検知手段によるシートを検知す
る作動範囲が、上記通紙検知手段によるシートを検知す
る作動範囲より短く設定しておけば、連れ送りされた次
のシート先端が給紙検知手段に達するまえに、必ず給紙
検知手段は先のシート後端を検出した後、次のシート先
端を検知できる。

【００１９】そして、上述したシートの送り出し開始制
御において、上記給紙検知手段によるシートを検知する
作動範囲が、上記通紙検知手段によるシートを検知する
作動範囲より長い場合には、シートの送り出しの開始制
御を、先のシート後端が通紙検知手段にて検知された時
点より所定時間待って給紙ローラによる送り出しの開始
を行うようにしておけば、先のシート後端と次のシート
先端が給紙検知手段の作動範囲内で重なることなく、確
実にシート後端及び先端検出を行える。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態について
は、図面に従って順次説明する。そこで、図１は、本発
明によるシート給送装置を構成する要部を示す図であ
り、図２は本発明によるシート給送装置を備えた画像形
成装置の全体の構造を示す断面図である。

【００２１】まず、図２において画像形成装置の全体的
な構造を説明する。図２に示す画像形成装置は、小型レ
ーザプリンタである。

【００２２】上記レーザプリンタは、本発明によるシー
ト給送装置を構成する給紙部１０１、画像形成部１０
２、レーザ走査部１０３、及び定着装置１０４を有して
いる。給紙部１０１はプリンタ内部にある画像形成部１
０２にシート１０５を１枚ずつ送り出すものである。

【００２３】画像形成部１０２は、レーザ走査部１０３
によって照射される光学情報に応じて感光体ドラム１２
１表面に静電潜像を形成し、この静電潜像に応じたトナ
ー像を上述した給紙部１０１より給送されてくるシート
１０５上に転写する。

【００２４】定着装置１０４は、転写後のシート１０５
上に形成されたトナー画像を定着させる。その後、シー
ト１０５は、搬送ローラ１０６及び１０７によりプリン
タ外部に排出される。即ち、用紙１０５は給紙部１０１
から図中の太線で示される矢印Ａの搬送経路に沿って送
られる。

【００２５】そこで、給紙部１０１にセットされたシー
ト１０５は、画像形成（プリント）の開始を許容する指
令を受け、給紙ローラ１１２、シート分離用の摩擦部材
１１３、加圧バネ１１４の作用により、１枚ずつ送り出
される。そして、プリンタ内部に給送される。送り込ま
れたシート１０５は、シート検知を行うセンサを構成す
る通紙及び給紙アクチエータ１０９、１１５を倒すと、
共通の用紙検知光学センサ１１６にて、その情報に基づ
いた電気信号を出力し、画像形成を開始、つまり感光体
１２１への画像形成動作の開始を指示する信号として処
理される。

【００２６】特に上述した給紙アクチエータ１１５の動
作により起動される上記光学センサ１１６からの信号を
制御回路（基板）１１７へと送り、これにより制御回路
１１７は、画像信号をレーザ走査部１０３のレーザダイ
オード発光ユニット１３１に送り、発光ダイオードの点
灯／非点灯を制御する。そして、走査ミラー１３２は、
走査ミラーモータ１３３により高速かつ定速に回転す
る。そのため、レーザ光１３４は、感光体１２１の軸方
向に走査することになる。

【００２７】レーザダイオード発光ユニット１３１から
照射されたレーザ光１３４は、反射ミラー１３５、１３
６、１３７を介して、画像形成部１０２における感光体
１２１に照射される。このとき、レーザ光１３４は、上
記制御回路１１７からの点灯／非点灯の情報を基に、感
光体ドラム１２１上に選択的に露光する。

【００２８】従って、上記レーザ光１３４より、予め帯
電部材１２３により均一に帯電された感光体１２１表面
の電荷を、選択的に放電させ、感光体ドラム１２１上に
静電潜像が形成される。

【００２９】一方、現像に供されるトナーは現像装置１
２４における現像ユニット１５０に蓄積されている。現
像ユニット１５０内で適度な撹拌等による摩擦により電
荷付与されたトナーが現像ローラ１５１表面に付着す
る。そして、現像ローラ１５１に与えられた現像バイア
ス電圧及び感光体ドラム１２１表面電位の作り出す電界
の作用により、静電潜像に応じてトナーが付着し、トナ
ー画像が感光体ドラム１２１上に形成される。

【００３０】従って、上述した給紙部１０１より画像形
成部１０２に送り出されるシート１０５は、感光体１２
１と転写ローラ１２２との間の転写位置に送り込まれる
ことで、感光体１２１表面に形成されたトナー画像が転
写される。つまり、転写ローラ１２２に印加された転写
電圧の与える電界の作用により、感光体１２１上のトナ
ー画像は電気的に吸引され、シート１０５に転写され
る。

【００３１】この転写後には、感光体１２１表面には、
未転写のトナーが残留し、クリーニングユニット１２６
により除去され回収される。

【００３２】そして、転写後のシート１０５は、感光体
１２１より分離され、定着装置１０４に搬送される。そ
こで、加圧ローラ１４１及び百数十度に保たれたヒート
ローラ１４２により適度な温度と加圧力とが与えられ
る。そして、トナー画像のトナーが溶解しシート１０５
に定着され安定した画像となる。この定着後、シート１
０５は、搬送ローラ１０６、１０７により搬送され機外
に排出される。

【００３３】（第１の実施形態）以上のように構成され
る画像形成装置において、特に給紙アクチエータ１１５
が給紙ローラ１１２にて送り出され給送路を給送されて
くるシート１０５の先端にて動作した時に、その状態を
光学センサ１１６にて検知する信号出力に応じて、画像
形成部１２１による感光体１２１への画像形成動作が開
始される。

【００３４】そこで、本発明による第１の実施形態にお
いては、給紙アクチエータ１１５をシート後端が通過
し、この状態を上記光学センサ１１６にて検知すること
により、次のシートを給紙するだけでなく、その前に次
のシートの給送を可能にし、シート間隔を短くしてシー
ト給送を行えるようにしたものである。そのために、図
２に示したように、給紙アクチエータ１１５と、給紙ロ
ーラ１１２との間に、給紙されるシート先端にて動作し
シート検知を行うための通紙検知手段を構成する揺動可
能な通紙アクチエータ１０９を設けている。また、給紙
アクチエータ１１５は、上記光学センサ１１６とで給紙
検知手段を構成している。

【００３５】上記給紙アクチエータ１１５及び通紙アク
チエータ１０９は、光学センサ１１６の発光及び受光素
子を配置した光路間に介在されるスリットレバー１１５
ａ及び１０９ａが設けられている。

【００３６】光学センサ１１６は、ホトインタラプタに
て構成されるものである。そのため発光素子からの光が
受光素子に受光する光路を形成するように一定間隔を隔
ててスペース部を設けており、そのスペース部を挟んで
発光及び受光素子を配置している。そして、この発光及
び受光素子におる上記光路を遮るようにして、上述した
各アクチエータ１０９及び１１５のスリットレバー１０
９ａ及び１１５ａが配置されている。

【００３７】給紙アクチエータ１１５の動作（揺動）に
連動するスリットレバー１１５ａは、アクチエータと一
体成型されており下方向にスリット部１１５ｂを設け、
給紙アクチエータ１１５の回転軸を中心にて同時に回転
する。またスリットレバー１０９ａは、通紙アクチエー
タ１０９の下部において回転可能に支持されており、通
紙アクチエータ１０９の回転に応じて左右方向に移動す
るものであって、スリット部１０９ｂが移動方向に形成
されている。

【００３８】上記各スリットレバー１１５ａ及び１０９
ａのスリット部１１５ｂ，１０９ｂは、上記光学センサ
１１６の光路を遮蔽しないように形成されたものであっ
て、給紙アクチエータ及び通紙アクチエータが動作しな
い状態においては、光路に対向せず、よって該光路をレ
バーにて遮蔽する。これにより光学センサ１１６の受光
信号が出力されない。そして、シートが給紙アクチエー
タ１１５及び通紙アクチエータ１０９を配置している給
送路１１８を給送されている状態において、両者が同時
に動作すれば、スリット部１１５ｂ及び１０９ｂが光路
に対向し、光学センサ１１６より受光信号が出力され
る。

【００３９】上記アクチエータ１０９及びアクチエータ
１１５は、その先端部が、シート１０５の給送路（１１
８）に位置するように設けられており、上記給送路（１
１８）を構成するガイド１１８の一部に形成された開孔
より突出した状態で配置されている。そしてアクチエー
タ１０９及びアクチエータ１１５の軸が、上記搬送ガイ
ド１１８の下部に設けられている支持部にそれぞて回転
可能に支持されている。

【００４０】よって、給紙アクチエータ１１５及び通紙
アクチエータ１０９の両方が動作している状態におい
て、光学センサ１１６の光路が連通し、受光信号を出力
し、シート１０５先端が給紙アクチエータ１１５を動作
させた時点で、従来同様に画像形成動作を開始させるた
めの開始信号を上記光学センサ１１６より得ることがで
きる。

【００４１】そして、シート後端が通紙アクチエータ１
０９を通過した後、スリットレバー１０９ａは光学セン
サ１１６の光路を遮蔽する。これにより光学センサ１１
６は、シート後端が通紙アクチエータ１０９の位置を通
過したことを示す信号を出力することになり、このタイ
ミングで次のシート１０５の給送を開始するために、給
紙ローラ１１２の給紙動作を開始させためのピックアッ
プ信号を出力することができる。これにより、シート間
隔を短縮でき、単位時間当たりの通紙量を多くできる結
果となり、実質的に画像形成速度を速めることができ
る。

【００４２】しかも、本発明による第１の実施形態によ
れば、通紙アクチエータ１０９を別途給紙アクチエータ
１１５と給紙ローラ１１２との間に配置するだけで、し
かも光学センサ１１６を給紙アクチエータ１１５の動作
検知と兼用させるようにしたことで、当然コスト低減を
可能にできる。

【００４３】特に、図４は本発明にかかる給紙タイミン
グを説明するための図であり、Ａ点は給紙トレイ１０８
の先端、セットされるシート１０５の先端、Ｂ点は通紙
アクチエータ１０９のシート先端を検出する検知開始位
置（動作開始位置）、Ｃ点は通紙アクチエータ１０９の
シート後端通過を検出する後端検知位置（動作終了位
置）、Ｄ点は給紙アクチエータ１１５のシート先端を検
出する検知開始位置（動作開始位置）、Ｅ点は給紙アク
チエータ１１５のシート後端通過を検出する後端検知位
置（動作終了位置）である。

【００４４】ここで、破線は各アクチエータ１１５、１
０９がシート１０５を検出している状態を示している。
従って、Ｂ−Ｃ間は通紙アクチエータ１０９が給送され
るシートにて作動する範囲（作動範囲）を示す。そし
て、Ｂ−Ｃ間をシート後端が給送されている間に、次の
シート先端が給送されると、そのシート先端を検知でき
ず、その作動範囲が該アクチエータ１０９のヒステリシ
スとなる。

【００４５】また、アクチエータ１１５の作動範囲はＤ
−Ｅとなる。そのため、そのＤ−Ｅ間をシート後端が給
送されている時に、次のシート先端が給送されてくる
と、その次のシート先端を検出できなくなり、その作動
範囲が該アクチエータ１１５のヒステリシスとなる。

【００４６】図４において、画像の形成開始指令に基く
ピックアップ信号を受けて給紙ローラ１１２が駆動さ
れ、用紙トレイ１０８に積載されたシート１０５の送り
出しを行うと、１枚目のシート１０５は摩擦部材１１３
によりシート１０５が捌かれ、該シート１０５は通紙ア
クチエータ１０９、給紙アクチエータ１１５を順次動作
（揺動）させ、各アクチエータは破線で示すように位置
する。

【００４７】１枚目のシート１０５が装置内部に給送さ
れ、通紙アクチエータ１０９のシート後端通過を検知す
る後端検出位置；Ｃ点を通過すると、通紙アクチエータ
１０９のスリットレバー１０９ａが図１における実線で
示す位置に戻る。そして、シート１０５の後端が、給紙
アクチエータ１１５のシート後端検知位置；Ｅ点を通過
すると、給紙アクチエータ１１５が図１において実線で
示す状態に戻る。

【００４８】そこで、図５に示すタイムチャートを用い
て、各アクチエータの動作とシートの位置関係、特に検
知状態に基づいて、次のシート１０５を送り出すピック
アップ動作について詳細に説明する。この動作説明にお
いては、図４を含めて説明する。

【００４９】まず、図５（ａ）のタイムチャートにおい
て、最初の１枚目のシートは、上述したように画像形成
開始の指令に基づいて、ピックアップ信号が出力され、
これに応答して給紙ローラ１１２が回転されることで送
り出される。この給紙ローラ１１２の回転駆動時間とし
ては、先に説明した通り、シート先端が感光体１２１と
転写ローラ１２２との圧接位置へと達する時間より多少
長く設定されいる。給紙ローラ１１２の動作により１枚
目のシートは、Ａ−Ｂ間を給送され最初に通紙アクチエ
ータ１０９を動作させる。その動作状態をタイムチャー
トにおいて立ち上がり状態で示しているが、この動作に
よりシート先端を検出する信号を光学センサ１１６は出
力することはない。

【００５０】そして、１枚目のシート先端が次にＢ−Ｃ
間を給送され、さらにＤ点を通過すると、給紙アクチエ
ータ１１５の動作が開始し、その動作状態を先のアクチ
エータ１０９の立ち上がり状態と同様に示している。こ
の時、各アクチエータ１０９と１１５のスリットレバー
１０９ａ及び１１５ａのスリット部１０９ｂ，１１５ｂ
が光学センサ１１６の光路に位置するため、受光信号が
出力され、シート先端が給紙アクチエータ１１５の位置
に達したとして光学センサ１１６より先端検知信号（波
形の立ち上がり信号／センサ出力参照）が出力される。
この検知信号に応答して、感光体１２１への画像形成が
開始を指示する信号を得ることができる。

【００５１】一方、１枚目のシート１１５の後端が、通
紙アクチエータ１０９の後端検知位置；Ｃを通過すれ
ば、該アクチエータ１０９が元の位置に復帰する。その
ため、光学センサ１１６は光路が通紙アクチエータ１０
９のスリットレバー１０９ａの非スリット部にて遮光さ
れ、非受光信号を出力する。つまり、受光状態から非受
光状態に立ち下がる信号を出力することで、シート後端
を検出した信号となる。この信号に応答してピックアッ
プ（ＰｉｃｋＵｐ）信号が出力され、給紙ローラ１１
２が次のシートを給送する動作を開始する。この次のシ
ート１０５の給送においても、上述した動作により、そ
の先端が給紙アクチエータ１１５に達した時点で、光学
センサ１１６からの先端検出の立ち上がり信号が出力さ
れることで、次のシートによる画像形成が開始させる指
示信号を確実に得ることができる。

【００５２】上述した説明、特に図５（ａ）のタイムチ
ャートは、次のシートが給紙ローラ１１２の作用、特に
シートが送られるときに従動して回転し、次のシートを
連れ送りした図３の状態において、特に次のシート１０
５がＡ−Ｂ間に位置し、通紙アクチエータ１０９を動作
させない状態における動作である。従って、先のシート
に続くシート１０５は、少なくとも最大でＡ−Ｃ間の間
隔でシート給送が行われる。特に従来では、Ａ−Ｅ間の
間隔でシート給送が行われることになる。

【００５３】また、図５（ｂ）のタイムチャートは、上
述した先のシートの給送により、次のシート１０５の連
れ送りが、例えばＢ−Ｄ間の範囲内において発生した場
合のタイミングを示すものである。この場合には、先の
シート１０５が給送され、その先端が検出される時点ま
では同一である。しかし、先のシート１０５の後端が、
Ｃ点を通過しても通紙アクチエータ１０９は元の位置に
戻ることなく次のシート１０５にてシートを検出する動
作状態を維持する。そのため、シート後端が通紙アクチ
エータ１０９の動作終了位置；Ｃを通過しても、光学セ
ンサ１１６より後端検知信号が出力されない。

【００５４】そして、先のシート１０５の後端が給紙ア
クチエータ１１５の後端検知位置；Ｅを通過した時点
で、光学センサ１１６はその出力を立ち下げる信号を出
力する。つまり、シート後端が給紙アクチエータ１１５
を通過した後端検知信号を出力し、これに応答して次の
シート給送を行うピックアップ信号が出力される。

【００５５】この動作においては、特に給紙アクチエー
タ１１５によるシート後端検出により次のシート給送が
開始されるが、次のシートは先のシートの給送時の連れ
送りにより、Ｂ−Ｃ間に位置した状態での給送開始であ
る。従って、先のシート後端と次のシート先端との間隔
は最大でＡ−Ｅ間でなく、少なくとも最大でＢ−Ｅ間の
間隔となる。

【００５６】以上説明したように、次のシートが先のシ
ートにて連れ送りされていても、シート間隔は最大で、
Ａ−Ｃ間又はＢ−Ｅ間となり、シート間隔を短くできる
ことが理解できよう。しかも、通紙アクチエータ１０９
の配置位置や、シートの通過に伴い動作状態のヒステリ
シス、つまり図４において実線から破線位置までの距離
（作動範囲）を適宜設定することで、上記Ａ−Ｃ及びＢ
−Ｅ間を同一にでき、シート間隔をその同一範囲内で一
定にすることが可能となる。

【００５７】また本発明においては、光学センサ１１６
にて上述した通紙アクチエータ１０９及び給紙アクチエ
ータ１１５の２つのスリットレバーの動きを検知するこ
とができ、その構成を説明しておく。これは、図１に示
すように一方のアクチエータ、例えば給紙アクチエータ
１１５のスリットレバー１１５ａのスリット部１１５ｂ
の幅（アクチエータ１１５の回動方向における幅）を小
さくし、またそれに隣接する光路の遮光部を短くする。
つまり、給紙アクチエータ１１５が実線の位置から破線
で示す位置までシートの給送に応じて回動（移動）した
時に、最初にスリット部１１５ｂが光学センサ１１６の
光路に位置し、そして遮光部が位置しさらに最終的に遮
光部が上記光路を通過してスリットレバー１１５ａ自身
が光路から外れるようにする。

【００５８】このようにしておけば、図６に示すタイム
チャートにおける波形を得ることができる。ここで、給
紙アクチエータ１１５の動作を示すように、スリット１
１５ｂ、遮光部そしてスリットレバー１１５ａが光学セ
ンサ１１６の光路より外れる状態を示している。これに
より、光学センサ１１６からの出力波形により、瞬時に
連続して信号が出力（立ち上がり）される時には、給紙
アクチエータ１１５によるシートの先端検出状態を、そ
して立ち下がりによる瞬時に連続して信号が出力される
場合には、給紙アクチエータ１１５にてシート後端を検
出したことを容易に認識できる。

【００５９】また、通紙アクチエータ１０９において
は、光学センサ１１６からの出力波形により、立ち上が
り及び立ち下がり時において、単独での出力状態であれ
ば、シートの先端及び後端検出を行っていることを知る
ことができる。

【００６０】そこで、図６（ａ）及び（ｂ）のタイムチ
ャートにおいても、図５のタイミングチャート同様に、
次のシートが先のシートの給送により連れ送りされた状
態において、シート先端がＡ−Ｂ間に存在する状態を図
６（ａ）に、Ｂ−Ｃ間に存在する状態を図６（ｂ）に示
している。

【００６１】上記図６（ａ）においては、次のシートの
送り出しを開始させるピックアップ信号の出力は、光学
センサ１１６にて通紙アクチエータ１０９によるシート
後端検出に応答してたタイミングであり、図６（ｂ）に
よる次のシートのピックアップ信号の出力は、光学セン
サ１１６にて給紙アクチエータ１１５によるシート後端
検出に応答したタイミングである。この場合、給紙アク
チエータ１１５によるシート先端検出に応じた信号に
て、画像形成動作の開始を行うことになる。

【００６２】ここで、上述したように、光学センサ１１
６による出力の立ち上がりに応答して、ピックアップ信
号が出力されるが、これらは給紙アクチエータ１１５に
よるシート後端検知か、通紙アクチエータ１０９による
シート後端検知かを認識しているため、そのぞれの信号
に出力に応じて別々の制御を行うことが可能となる。

【００６３】つまり、図６（ａ）におてい、ピックアッ
プ信号を出力するために待ち（Ｗａｉｔ）時間を設けて
いる。これは、給紙アクチエータ１１５のヒステリシス
が通紙アクチエータ１０９のヒステリシスより大きいた
めでもある。つまり、図４において、上記ヒステリシス
とは、通紙アクチエータ１０９の実線から破線の位置ま
での動作状態におけるＢ−Ｃ間の距離であるアクチエー
タ１０９にてシートの給送を検知できる作動範囲であ
る。また同様にして給紙アクチエータ１１５の実線から
破線までの作動範囲であるＤ−Ｅ間の距離であり、これ
がヒステリシスとなる。

【００６４】そこで、上述したように給紙アクチエータ
１１５のヒステリシスが、通紙アクチエータ１０９のヒ
ステリシスより大きい場合において、図３に示すような
連れ送りのシート１０５の先端がＡ−Ｂ間に存在してい
る状態で、先のシート後端が通紙アクチエータ１０９の
後端検知位置；Ｃを通過した時の出力により給紙ローラ
を駆動した時、次のシートは、その先端が、先のシート
後端が給紙アクチエータ１１５の後端検知位置；Ｅを通
過するまでに、Ｄ−Ｅ間に達する場合がある。これによ
り、給紙アクチエータ１１５は次のシートの先端検出を
行えない状態となり、画像形成動作を開始させるために
指示信号を出力できなくなる。

【００６５】このような事態を避けるために、図６
（ａ）の条件において、光学センサ１１６によるシート
後端検知により立ち下がり信号において、通紙アクチエ
ータ１０９による動作に応答する信号として、図に示す
ように次のシート先端がＤ−Ｅ間に送り込まれることの
ないＷａｉｔ時間（所定時間）を設けてピックアップ信
号を出力する。これにより、先のシート後端通過後にお
ける次のシート先端検出を確実に行うことが可能にな
る。

【００６６】なお、図５に示すタイムチャートにおいて
は、通紙アクチエータ１０９と給紙アクチエータ１１５
とのヒステリシスが、通紙アクチエータ１０９の方が大
きい場合であって、このような場合には、上述したよう
なＷａｉｔ時間を設ける必要はない。つまり、先のシー
ト後端が給紙アクチエータ１１５のＥ点を通過し、該給
紙アクチエータ１１５は待機位置であるＤ点に復帰する
まで、次のシート先端はＤ点に他することはないためで
ある。

【００６７】（第２の実施形態）以上の構成による実施
形態においては、給紙ローラ１１２にて給送されるシー
ト１０５は、給紙アクチエータ１１５に達することで、
先端検知信号を光学センサ１１６より得るようにし、上
記アクチエータ１１５と給紙ローラ１１２との間に通紙
アクチエータ１０９を設け、上記光学センサ１１６にシ
ート後端が通過したのを検知するようにしている。

【００６８】特に、図２に示すように画像形成装置は、
給紙ローラ１１２にてシート１０５を転写位置まで送り
込むようにして設けており、その間にシート搬送を行う
手段を設けていない。そのため、給紙アクチエータ１１
５によるシート先端検知に応答して画像形成開始の指示
を行うようにしている。

【００６９】そして、シート間隔を短縮する目的で、通
紙アクチエータ１０９を上記間に配置し、給紙アクチエ
ータ１１５と共通の光学センサ１１６を用いて、アクチ
エータの動作を検出するようにしている。

【００７０】これに対し、この実施形態においては、光
学センサ１１６を共通にすることなく、それぞれのアク
チエータにおいて個別に光学センサを設ける場合におけ
るシート給送制御について以下に説明する。

【００７１】図７は、給紙アクチエータ１１５と給紙ロ
ーラ１１２との間に通紙アクチエータ１０９を配置して
いる状態を示す。そこで通紙アクチエータ１０９の位置
を給送されるシートに応答して揺動する状態を検出する
ための光学センサ１１９を設け、通紙検知手段（通紙セ
ンサ）を構成しており、また給紙アクチエータ１１５に
おいては、光学センサ１１６を設けて給紙検知手段（給
紙センサ）を構成している。

【００７２】上記光学センサ１１６及び１１９の各光路
には、それぞれ給紙アクチエータ１１５のスリット部を
形成したスリットレバー１１５ａ、通紙アクチエータ１
０９のスリット部を形成したスリットレバー１０９ａが
介在されている。従って、各光学センサ１１６及び１１
９は、給紙アクチエータ１１５及び通紙アクチエータ１
０９のシートの給送に応じて揺動する際の検知出力信号
を出力することになる。

【００７３】この構成による給紙動作を図８及び図９に
おけるタイムチャートに従って説明する。また、図４に
示すようにシートの給送状態を参考に説明する。

【００７４】まず、図８において、連れ送りによるシー
ト１０５先端が図４のＡ−Ｂ間に存在する状態及びＢ−
Ｃ間に存在する場合について説明する。そこで、図８
（ａ）におけるシート１０５の先端が連れ送りによりＡ
−Ｂ間に存在する時には、先に給送されたシートの後端
が、通紙アクチエータ１０９の位置；Ｃを通過すること
で、通紙センサにて検知された立ち下がり信号に応答し
て、次のシートを給送するために給紙ローラ１１２を駆
動すべきピックアップ信号が出力される。

【００７５】また、図８（ｂ）において、次に給送する
ためのシート先端がＢ−Ｃ間で停止している状態におい
て、先に給送されているシート後端が通紙センサである
通紙アクチエータ１０９を通過しても、次のシート先端
がＢ−Ｃにあるため、検出信号を通紙センサにて出力す
ることはない。そのため、給紙ローラ１１２を駆動すべ
くピックアップ信号は出力されない。

【００７６】その後、先のシート後端が給紙センサの給
紙アクチエータ１１５の後端検知位置；Ｅを通過すれ
ば、該センサがシート後端検知信号を出力する。この出
力に応答して、給紙ローラ１１２を駆動すべきピックア
ップ信号が出力される。

【００７７】以上のように、この実施形態においても、
第１の実施形態同様に、シートの間隔を、少なくとも最
大でＡ−Ｃ間あるいは、Ｂ−Ｅ間の間隔により給送制御
を行うことができる。そのため、従来による最大でＡ−
Ｅ間でシートを給送するものと比べて、シートの給送間
隔を短縮でき、よって感光体１２１への画像形成速度を
上げなくても、単位時間当たりに通紙する量を増大で
き、実質的に画像形成の高速化を行える。

【００７８】しかも、Ａ−Ｃ間、又はＢ−Ｅ間を同一に
するために、給紙アクチエータ１１５及び通紙アクチエ
ータ１０９のヒステリシス等を含めて適宜設定すればよ
く、これにより両者の同一の間隔の範囲内において、シ
ート給送間隔を一定にできる。

【００７９】特に図８に示すタイムチャートにおいて
は、各センサによるヒステリシスが、通紙センサ（通紙
アクチエータ１０９）の方が給紙センサ（給紙アクチエ
ータ１１５）と同一もしくは大きい場合である。しか
し、このヒステリシスが、給紙センサの方が通紙センサ
より大きい場合には、図６において説明したように次の
シート先端が給紙センサにて検出できない事態が生じ
る。

【００８０】上述の不具合を解消するために、図９
（ａ）に示すように通紙センサにて先のシート後端を検
知した時点で、次のシートを給送させるためのピックア
ップ信号を出力させることなく、所定時間待機（Ｗａｉ
ｔ）してピックアップ信号を出力する。なお、連れ送り
により次のシート先端が、図４のＢ−Ｃ間に位置する場
合においては、図８（ｂ）と同様に給紙センサによる先
のシート後端検知信号に応答してピックアップ信号が出
力されるため、次のシート先端を給紙センサにて検知で
きないといった事態はヒステリシスに関係なく生じな
い。

【００８１】（別の展開）特に図１に示すように通紙ア
クチエータ１０９に設けられるスリットレバー１０９ａ
については、給紙アクチエータ１１５に一体成型された
スリットレバー１１５ａとは違い、回転可能にアクチエ
ータ１０９に設けられている。

【００８２】そして、光学センサ１１６は、上述した給
紙ローラ１１２の駆動制御及び画像形成部１０２の画像
形成のための開始制御及び動作制御を行う制御回路基板
１１７に直接電気的に接続され、固定状態となってい
る。そのため、スリットレバー１０９ａを光学センサ１
１６のスペース部に介在させる必要がある。しかし、ス
リットレバー１０９ａはアクチエータ１０９に回転可能
に設けられているめ、その介在作業が面倒になる。その
ため、アクチエータ１０９の下部にスリットレバー１０
９ａの回動を規制する規制部材を設ける。

【００８３】これは、図１０にその一例を示しており、
図１０（ａ）に示すように図において反時計方向への回
転を規制する規制部１０９ｃを、アクチエータ１０９の
下部に設けている。従って、スリットレバー１０９ａの
端部が規制部１０９ｃに当接した位置で、それ以上の回
動が規制され。この状態で図１０（ｂ）に示す光学セン
サ１１６のスペース部に容易に介在できる。

【００８４】また、画像形成装置の運搬時において、ス
リットレバー１０９ａは、光学センサ１１６のスペース
部に介在された状態で位置規制される。これは、図１０
（ｂ）に示すように給紙アクチエータ１１５の回転軸１
１５ｃの部分にて時計方向の回動が規制され破線で示す
状態で位置規制される。これにより、スリットレバー１
０９ａが時計方向に回転することはなく、光学センサ１
１６のスペース部より離脱することはない。しかも反時
計方向へのスリットレバー１０９ａの回転は、光学セン
サ１１６のスペース部の底部１１６ａに規制されてお
り、該スリットレバー１０９ａが光学センサ１１６より
離脱されるようなことはない。

【００８５】

【発明の効果】本発明によるシート給送装置によれば、
給紙部分から給紙検知手段までのシート間隔でなく、常
にそれ以下のシート間隔にて給送制御できる。よって、
これにより実質的に例えば画像形成のための速度を向上
できることになる。

【００８６】また、給紙検知手段を構成する部材の一部
を共用するようにして給紙検知手段と給紙部分との間に
給送されるシートに応答して揺動するアクチエータを設
けるだけで、シート間隔を短縮できるため、シート間隔
を短縮するためにコスト高になることはない。

【００８７】また、給紙検知手段による作動範囲の大小
を適宜設定することで、給紙検知手段と給紙部との間に
シートの給送状態を検知する手段を設けても、シートの
検出が確実に行え、シート先端等を検出できないといっ
た不具合を回避し、確実なシート検出による給送制御を
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート給送装置を示す装置全体の
断面図である。

【図２】図１に示すシート給送装置を備える画像形成装
置の構造全体の概略を示す断面図である。

【図３】本発明にかかる次のシートの連れ送り状態を示
す模式図である。

【図４】本発明における給送されるシートを検知する時
の作動範囲の状況を説明するための説明図である。

【図５】本発明のシート給送装置による第１の実施形態
を示すシート給送制御のタイミングを示すタイムチャー
トである。

【図６】図５における他のシート給送制御のタイミング
を示すタイムチャートである。

【図７】本発明による第２の実施形態のシート給紙装置
を示す装置全体の断面図である。

【図８】本発明のシート給送装置による第２の実施形態
を示すシート給送制御のタイミングを示すタイムチャー
トである。

【図９】図８における他のシート給送制御のタイミング
を示すタイムチャートである。

【図１０】通紙検知手段を構成するアクチエータに回転
可能に設けられているスリットレバーの装着状態を示す
断面図である。

【符号の説明】

１０１給紙部（シート給送装置）１０２画像形成部１０３レーザ走査部（画像形成部）１０５シート１０８給紙トレイ１０９通紙アクチエータ（通紙検知手段）１０９ａスリットレバー１０９ｂスリット部１１２給紙ローラ１１３摩擦部材１１５給紙アクチエータ（給紙検知手段）１１５ａスリットレバー１１５ｂスリット部１１６光学センサ（通紙検知手段／給紙検知手段）１１７制御回路（制御手段）１１８給送路１１９光学センサ（通紙検知手段）１２１感光体１２２転写ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載する給紙トレイと、該給紙
トレイから順次１枚のシートを送り出す給紙ローラと、
該給紙ローラと対向する位置に配置されシートの重送を
防止する摩擦部材と、上記給紙ローラにて送り出される
シートを検知し動作開始を指示する信号を出力するため
の給紙検知手段とを備えたシート給送装置において、上記給紙検知手段と上記給紙ローラとの間のシート給送
路に配置され給送されるシートの先端及び後端を検知す
る通紙検知手段を設け、上記給紙検知手段と通紙検知手
段との検知状態に応じて上記給紙ローラによるシートの
送り出し開始を行うようにしたことを特徴とするシート
給送装置。
【請求項２】上記給紙検知手段はシート給送路に配置
され、給送されるシートにて揺動する給紙アクチエータ
と、該給紙アクチエータの揺動状態を検出してシートの
給送状態を示す信号を出力するセンサとで構成され、上記通紙検知手段はシート給送路に配置され、給送され
るシートにて揺動する通紙アクチエータを備え、該アク
チエータの揺動状態を上記センサにて共用させてシート
の給送状態を検知するようにしたことを特徴とする請求
項１記載のシート給送装置。
【請求項３】上記通紙検知手段は、給紙検知手段と給
紙トレイとの略中央に配置されたことを特徴とする請求
項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】上記給紙ローラによるシートの送り出し
の開始制御は、通紙検知手段がシート後端を検知した時
点にて応答して行う一方、連れ送りにより次のシート先
端が上記通紙検知手段にて検知されている状態において
は、上記給紙検知手段によるシート後端検知に応答して
行うことを特徴と請求項１又は２記載のシート給送装
置。
【請求項５】上記給紙検知手段によるシートを検知す
る作動範囲が、上記通紙検知手段によるシートを検知す
る作動範囲より短く設定したことを特徴とする請求項１
又は２記載のシート給送装置。
【請求項６】上記給紙検知手段によるシートを検知す
る作動範囲が、上記通紙検知手段によるシートを検知す
る作動範囲より長い場合において、シートの送り出しの
開始制御を、先のシート後端が通紙検知手段にて検知さ
れた時点より所定時間待って給紙ローラによる送り出し
開始を行うようにしたことを特徴とする請求項４記載の
シート給送装置。