JP2002006718A - 画像形成装置、カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 裏面画像形成のための裏面画像形成手段が長
い搬送路を有しているために、記録材の片寄りが大き
く、画像の位置ずれが目立った。 【解決手段】 裏面画像形成手段に片寄り検知センサを
設けて、検知結果に基づいて裏面画像形成における片寄
り補正を行う。また、裏面画像形成における片寄り補正
に表面画像形成における片寄り情報を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式により
画像を形成する画像形成技術に関し、特に、画像の位置
の制御及び感光体等の像形成体上における画像形成と記
録材の転写位置への供給とのタイミングの制御に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式による画像形成工程におい
ては、感光体等の像形成体に形成した画像を記録材に転
写することにより記録材に画像が形成される。記録材は
給紙カセット等の収納手段から給紙手段により転写位置
に搬送されて、転写位置において、画像が記録材に転写
される。

【０００３】転写位置の前には、レジストローラ等の同
期搬送手段が設けられ、記録材の位置、角度等を規制す
ることによって、常に記録材の正しい位置に画像が形成
される。

【０００４】しかしながら、高速化により、記録材の搬
送における片寄りが出やすくなったことや、画像形成装
置の用途の多様化に伴って、記録材上における画像の位
置に対する要求が厳しくなったことに伴って、従来の記
録材上における画像の位置精度では不十分な場合生じて
きている。特に、記録材の搬送方向に直行する方向の記
録材の位置のずれ、即ち、記録材の片寄りによる記録材
上における画像位置のずれが問題になっている。

【０００５】このような、問題に対処する技術が開発さ
れており、同期搬送手段による搬送過程における記録材
の片寄りを検知し、検知された片寄りの情報に基づい
て、像形成体上の画像の位置を制御する技術が特許第２
５５０５５８号公報や特願平１１−７７７２８号明細書
に記載されている。

【０００６】このような技術は、画像情報をレーザ等の
光ビームにより感光体を走査露光する画像形成技術を用
いることにより実現されるもので、高精度の画像位置の
制御が可能である。

【０００７】画像形成速度を上げるには、像形成体の移
動速度及び対応する記録材の搬送速度を上げる手段と画
像間隔を短縮する手段が用いられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記のような画像位置
の制御による画像位置の片寄りの補正では、少なくとも
画像書込の開始前に記録材の片寄り量が分かっていなけ
ればならないために、画像の書込位置から転写位置まで
の画像の移動時間よりも、片寄りの検知位置から転写位
置までの記録材の移動時間の方が長いことが条件とな
る。

【０００９】しかるに、画像形成装置の各部の構成や配
置の如何によっては、画像の書込位置から転写位置まで
の移動時間が長くなって、前記の条件を満たすことが困
難になる場合が少なくない。特に、像形成体に対して、
その移動方向に沿って、複数の画像形成手段が並列して
配置されるカラー画像形成装置においては、最初に画像
を形成する書込位置から転写位置までの距離を短くする
ことが極めて困難であり、前記の条件から外れる場合が
多い。

【００１０】本発明の第１は、記録材の片寄りに対する
補正における前記のような問題を解決し、片寄りの補正
における前記の条件が満たされない各部の配置を持つ画
像形成装置においても良好な片寄り補正が行われる画像
形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】また、画像形成速度を上げるために、画像
間隔を短縮した場合に、次のような問題が生ずる。即
ち、画像間隔を短縮した場合に、記録材の給紙の開始時
点が、給紙された記録材に形成される画像の像形成体上
での形成の開始時点よりも後になるシーケンスをもたら
す各部の配置となる場合がある。その結果、記録材を収
納する収納手段に記録材が無くなって、画像形成を停止
する場合に、記録材が無くなったことが検知されて画像
形成の停止を決定した時点において、既に、像形成体上
に画像の一部が形成されることになる。このような状態
で画像形成を停止するためには、像形成体上の画像を消
去する処理が停止制御の中で行われる必要があり、クリ
ーニング手段の負担を増すことになって、クリーニング
手段を構成するクリーニングブレードの劣化を早める等
の問題が生ずる。また、トナーの消費量が多くなって、
画像形成コストを上昇させる。更に、像形成体、例えば
感光体に余分な露光処理や現像処理が行われる結果、感
光体の劣化を早める。

【００１２】特に、複数の画像形成手段が並列して配置
されるカラー画像形成装置においては、最初に画像を形
成する画像形成位置から転写位置までの距離を短くする
ことが極めて困難であり、前記のような問題が生ずる可
能性が高い。

【００１３】本発明の第２は、像形成体上における画像
形成のタイミングと給紙の開始タイミングの関係から生
ずる前記のような問題を解決することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は下
記の発明により達成される。

【００１５】１．像形成体、該像形成体を主走査方向及
び副走査方向に走査して画像を書き込む書込手段、前記
像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転写手
段、画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬送
する同期搬送手段、前記転写手段の転写により表面に画
像が形成された記録材を表裏反転して前記同期搬送手段
へ搬送する裏面用給紙手段、前記裏面用給紙手段におい
て搬送される記録材の、画像の書込における前記主走査
方向に対応する方向の位置を検知する裏面画像用片寄り
検知手段及び、前記裏面画像用片寄り検知手段からの検
知情報に基づいて、裏面画像形成における前記書込手段
の前記主走査方向の書込開始位置を制御する制御手段、
を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１６】２．前記制御手段は、記録材の表面に画像
を形成する際の片寄り情報と前記裏面画像用片寄り検知
手段からの検知情報とに基づいて、裏面画像形成におけ
る前記書込手段の前記主走査方向の書込開始位置を制御
することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。

【００１７】３．記録材の表面に画像を形成する際の前
記片寄り情報は、前記同期搬送手段において搬送される
記録材の、画像の書込における前記主走査方向に対応す
る方向の位置を検知する主片寄り検知手段から得られる
ことを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。

【００１８】４．記録材の表面に画像を形成する際の前
記片寄り情報を記憶する記憶手段を有することを特徴と
する前記２又は前記３に記載の画像形成装置。

【００１９】５．前記裏面用給紙手段は、搬送される記
録材の先端を一時的に止める規制手段を有するととも
に、前記裏面画像用片寄り検知手段は、記録材が前記規
制手段により規制されている間に片寄りの検知を行うこ
とを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像
形成装置。

【００２０】６．前記同期搬送手段は、搬送される記録
材の先端を一時的に止めた後に搬送を行うとともに、前
記主片寄り検知手段は、記録材が前記同期搬送手段によ
り規制されている間に記録材の位置の検知を行うことを
特徴とする前記３〜５のいずれか１項に記載の画像形成
装置。

【００２１】７．前記書込手段の書込位置から前記転写
位置までの画像の移動時間が、前記同期搬送手段から前
記転写位置までの記録材の移動時間よりも長いことを特
徴とする前記６に記載の画像形成装置。

【００２２】８．像形成体、該像形成体を主走査方向及
び副走査方向に走査して画像を書き込む書込手段、前記
像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転写手
段、画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬送
する同期搬送手段、前記同期搬送手段を通過する記録材
の前記主走査方向に対応する位置の片寄り情報を記憶し
ている記憶手段及び、前記記憶手段に記憶されている前
記片寄り情報に基づいて、画像形成における前記書込手
段の前記主走査方向の書込開始位置を制御する制御手
段、を有することを特徴とする画像形成装置。

【００２３】９．記録材を収納する複数の収納手段を有
するとともに、前記記憶手段は、前記収納手段毎の前記
片寄り情報、記録材のサイズ別の前記片寄り情報、サイ
ズ以外の記録材の属性別の前記片寄り情報及び画像形成
モード別の前記片寄り情報の少なくとも一つ以上を記憶
していることを特徴とする前記８に記載の画像形成装
置。

【００２４】１０．前記書込手段の書込位置から前記転
写位置までの画像の移動時間が、前記同期搬送手段から
前記転写位置までの記録材の移動時間よりも長いことを
特徴とする前記８又は前記９に記載の画像形成装置。

【００２５】１１．像形成体、該像形成体を主走査方向
及び副走査方向に走査して画像を書き込む書込手段、前
記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転写
手段、画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬
送する同期搬送手段、前記同期搬送手段において搬送さ
れる記録材の、画像の書込における前記主走査方向に対
応する方向の位置を検知する片寄り検知手段及び、同一
条件の下で複数サイクルの画像形成を実行する画像形成
工程において、前の画像形成サイクルにおける前記片寄
り検知手段からの検知情報に基づいて、後の画像形成サ
イクルにおける前記書込手段の前記主走査方向の書込開
始位置を制御する制御手段、を有することを特徴とする
画像形成装置。

【００２６】１２．前記画像形成工程が連続画像形成工
程であることを特徴とする前記１１に記載の画像形成装
置。

【００２７】１３．連続画像形成工程における最初の画
像形成サイクルにおいて、前記片寄り検知手段による片
寄りの検知を行い、続く画像形成工程においては、前記
制御手段が前記最初の画像形成サイクルにおいて取得さ
れた片寄り情報に基づいて前記書込開始位置を制御する
ことを特徴とする前記１２に記載の画像形成装置。

【００２８】１４．前記書込手段の書込位置から前記転
写位置までの画像の移動時間が、前記片寄り検知手段に
よる検知位置から前記転写位置までの記録材の移動時間
よりも長いことを特徴とする前記１１〜１３のいずれか
１項に記載の画像形成装置。

【００２９】１５．前記制御手段は、連続画像形成工程
において、Ｑ−１枚目の画像形成サイクルにおける前記
片寄り検知手段からの検知情報に基づいて、Ｑ枚目の画
像形成サイクルにおける前記書込手段の前記主走査方向
の書込開始位置を制御することを特徴とする前記１１〜
１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【００３０】１６．像形成体、該像形成体を主走査方向
及び副走査方向に走査して画像を書き込む書込手段、前
記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転写
手段、画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬
送する同期搬送手段、前記同期搬送手段において搬送さ
れる記録材の、画像の書込における前記主走査方向に対
応する方向の位置を検知する片寄り検知手段及び、前記
片寄り検知手段からの検知情報に基づいて、前記書込手
段の前記主走査方向の書込開始位置を制御する制御手
段、を有する画像形成装置において、前記制御手段によ
る前記書込開始位置の制御の下に画像形成を実行する第
１モードと、前記制御手段による制御を行わずに画像形
成を実行する第２モードを有し、前記第１モードにおけ
る画像間隔を前記第２モードにおける画像間隔よりも長
くしたことを特徴とする画像形成装置。

【００３１】１７．前記書込手段の書込位置から前記転
写位置までの画像の移動時間が、前記片寄り検知手段に
よる検知位置から前記転写位置までの記録材の移動時間
よりも長いことを特徴とする前記１６に記載の画像形成
装置。

【００３２】１８．像形成体、該像形成体を主走査方向
及び副走査方向に走査して画像を書き込む書込手段、前
記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転写
手段、画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬
送する同期搬送手段、前記同期搬送手段において搬送さ
れる記録材の、画像の書込における前記主走査方向に対
応する方向の位置を検知する片寄り検知手段及び、前記
片寄り検知手段の検知情報に基づいて、前記書込手段の
前記主走査方向の書込開始位置を制御する制御手段、を
有する画像形成装置において、前記制御手段は、連続画
像形成工程における最初の画像形成サイクルでは、前記
片寄り検知手段からの検知情報に基づいて、前記書込手
段の前記主走査方向の書込開始位置を制御し、第２回以
降の画像形成サイクルでは、前記最初の画像形成サイク
ルにおける前記片寄り検知手段からの片寄り情報に基づ
いて、前記書込開始位置の制御を行うことを特徴とする
画像形成装置。

【００３３】１９．前記書込手段の書込位置から前記転
写位置までの画像の移動時間が、前記片寄り検知手段に
よる検知位置から前記転写位置までの記録材の移動時間
よりも長いことを特徴とする前記１６に記載の画像形成
装置。

【００３４】２０．前記転写手段は、前記像形成体から
直接に画像を記録材に転写することを特徴とする前記１
〜１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【００３５】２１．前記像形成体に対して、複数の前記
書込手段が対向して設けられたことを特徴とする前記２
０に記載の画像形成装置。

【００３６】２２．前記転写手段は、中間転写体、前記
像形成体に形成された画像を前記中間転写体に転写する
第１転写手段及び前記中間転写体から記録材に画像を転
写する第２転写手段を有することを特徴とする前記１〜
１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【００３７】２３．複数の前記像形成体及び該複数の像
形成体の各々に設けられた複数の前記書込手段を有する
ことを特徴とする前記２２に記載の画像形成装置。

【００３８】２４．像形成体、該像形成体に対向して配
置され、該像形成体に画像を形成する複数の画像形成手
段、前記像形成体上に形成された画像を記録材に転写す
る転写手段、記録材を収納する収納手段、該収納手段か
ら記録材を搬出し、画像が記録材に転写される転写位置
に向けて記録紙を搬送する給紙手段及び、該給紙手段の
近傍に設けられ、前記収納手段内の記録材の有無を検知
する記録材センサを有し、該記録材センサによる記録材
の有無検知情報に基づいて、画像形成工程の制御が行わ
れるカラー画像形成装置において、前記複数の画像形成
手段のうちの先頭のものの画像形成位置から前記転写位
置まで画像が移動する時間をｔ１、前記給紙手段による
記録材の搬出開始から、記録材の先端が前記転写位置に
到達するまでの時間をｔ２、前記記録材センサによる検
知から、前記有無検知情報に基づいて、前記給紙手段が
給紙を開始するまでの時間をｔ３とするとき、 ｔ１＜（ｔ２＋ｔ３） の関係を満たすような制御を行う制御手段を有すること
を特徴とするカラー画像形成装置。

【００３９】２５．前記複数の画像形成手段に対応し
て、複数の前記像形成体が設けられるとともに、前記転
写手段は中間転写体、前記像形成体に対応して設けら
れ、前記像形成体上の画像を前記中間転写体に転写する
第１転写手段及び前記中間転写体上の画像を記録材に転
写する第２転写手段を有することを特徴とする前記２４
に記載のカラー画像形成装置。

【００４０】２６．前記像形成体が感光体からなるとと
もに、前記画像形成手段が前記感光体を帯電する帯電手
段、帯電された前記感光体を露光する書込手段及び前記
感光体上の静電潜像を現像する現像手段を有することを
特徴とする前記２４に記載のカラー画像形成装置。

【００４１】２７．前記複数の画像形成手段のうちの先
頭のものの画像形成位置から前記転写位置までの画像の
移動距離よりも、前記給紙手段から前記転写位置までの
記録材の移動距離の方が長いことを特徴とする前記２４
〜２６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。

【００４２】２８．複数の画像形成手段により感光体上
に画像を形成し、該形成された画像を中間転写体に転写
し、該転写された画像を記録材に転写するカラー画像形
成方法において、前記複数の画像形成手段により形成さ
れる画像の内の最初の画像が、該最初の画像の形成か
ら、画像が記録材に転写される転写位置に到達するまで
の時間をｔ１、記録材が収納手段から給紙手段により搬
出されて、前記転写位置に到達するまでの時間をｔ２、
前記収納手段中の記録材の有無を検知した時点から前記
給紙手段により記録材の搬出を開始するまでの時間をｔ
３とするとき、ｔ１＜（ｔ２＋ｔ３）という関係を満た
して画像形成を行うことを特徴とするカラー画像形成方
法。

【００４３】２９．複数の画像形成手段により感光体上
に画像を形成し、該形成された画像を記録材に転写する
カラー画像形成方法において、前記複数の画像形成手段
により形成される画像の内の最初の画像が、該最初の画
像の形成から、画像が記録材に転写される転写位置に到
達するまでの時間をｔ１、記録材が収納手段から給紙手
段により搬出されて、前記転写位置に到達するまでの時
間をｔ２、前記収納手段中の記録材の有無を検知した時
点から前記給紙手段により記録材の搬出を開始するまで
の時間をｔ３とするとき、 ｔ１＜（ｔ２＋ｔ３） という関係を満たして画像形成を行うことを特徴とする
カラー画像形成方法。

【００４４】３０．前記複数の画像形成手段のうちの先
頭のものの画像形成位置から前記転写位置までの画像の
移動距離よりも、前記給紙手段から前記転写位置までの
記録材の移動距離の方が長いことを特徴とする前記２８
又は前記２９に記載のカラー画像形成方法。

【００４５】

【発明の実施の形態】（１）実施の形態１ 両面画像形成においては、表面画像形成後に、表裏反転
して再度記録材を転写位置に搬送することが行われる。
表裏を反転する反転搬送路を含む裏面用給紙手段は長
く、且つ複雑になるために、記録材の片寄りが大きくな
る傾向がある。本実施の形態はこのような裏面用給紙手
段における記録材の片寄りに対して、書込の制御によ
り、補正を行うものである。図１は本発明の実施の形態
１に係る画像形成装置を示す図である。

【００４６】１は像形成体としてのドラム状の感光体で
あり、感光体としてはアルミ等の導電性ドラムに有機光
導電層が形成された有機感光体或いは導電性ドラムにａ
−Ｓｉ光導電層が形成されたａ−Ｓｉ感光体が用いられ
る。２は、制御グリッド及び帯電電極を有するスコロト
ロン帯電器や帯電ローラ等の周知の帯電手段としての帯
電装置であり、感光体１上に一様な電位を形成する。３
は、レーザダイオードを光源とし、ポリゴンミラー、ミ
ラー、レンズで構成される走査光学系を有する書込手段
としての露光装置であり、画像データに従って感光体１
をドット露光し、静電潜像を形成する。なお、露光装置
としては、発光ダイオードアレイと結像性光学繊維を有
する走査露光装置、液晶等の従来周知の任意の走査露光
装置が用いられる。４は、一成分現像剤又は二成分現像
剤を用いて感光体１上の静電潜像を現像する現像手段と
しての現像装置であり、現像スリーブ４ＳＬにより感光
体１上の静電潜像を現像して感光体１上に画像を形成す
る。

【００４７】現像スリーブ４ＳＬには感光体１上の静電
潜像と同極性の現像バイアスが印加され感光体１上の露
光部にトナーを付着させる反転現像が行われる。なお、
現像スリーブ４ＳＬに感光体１上の静電潜像と逆極性の
バイアス電位を印加して正規現像を行うことも可能であ
る。５は、記録材Ｐを感光体１上のトナーと逆極性に帯
電して感光体１上のトナー像を記録材Ｐに転移する転写
手段としての転写装置である。転写装置５が感光体１と
対向する転写位置Ｔでは感光体１から記録材Ｐに画像が
転写される。６は記録材Ｐを除電し、感光体１から分離
する分離装置である。７は、ハロゲンランプ等の熱源を
有する加熱ローラと該加熱ローラに圧接する加圧ローラ
を有する定着手段としての定着装置であり、記録材Ｐを
ほぼ水平に搬送しつつ、記録材Ｐに画像を定着する。８
は、分離装置６を通過した感光体１をクリーニングする
クリーニング手段としてのクリーニング装置である。９
は、表面に画像が形成された記録材Ｐを表裏反転して転
写位置Ｔに再給紙する裏面用給紙手段である。１１は定
着装置７を通過した記録材Ｐを案内する切換案内部材で
あり、定着装置７を通過した記録材Ｐを排紙皿１０に導
くか又は裏面用給紙手段９に案内するかの切換が切換案
内部材１１により行われる。２０は感光体１上における
画像形成と同期して記録材Ｐを、感光体１と転写装置５
により形成される転写位置Ｔに搬送する同期搬送手段と
してのレジストローラである。２１、２２は収納手段と
しての給紙カセットである。

【００４８】２３、２４は給紙手段であり、送り出しロ
ーラ２３ａ、２４ａ、記録材Ｐを１枚に分離して搬送す
る分離搬送ローラ２３ｂ、２４ｂ及び捌きローラ２３
ｃ、２４ｃを有する。

【００４９】感光体１の矢印で示す回転に従って、帯電
装置２による帯電と露光装置３による書込で感光体１上
に静電潜像が形成される。該静電潜像は現像装置４によ
り現像されて感光体１上に画像が形成される。形成され
た画像は転写装置５により転写され、定着装置７により
記録材Ｐに定着される。定着後の記録材Ｐは、そのまま
排紙皿１０に排紙されるが、両面モードにおいては、切
換案内部材１１により案内されて裏面用給紙手段９に搬
送され、裏面用給紙手段９で表裏反転された後に、再び
転写位置Ｔに搬送されて裏面に画像が転写される。転写
位置Ｔを通過した感光体１はクリーニング装置８により
クリーニングされる。

【００５０】本発明の実施の形態においては、図１，２
に示すように、裏面用給紙手段９に設けた搬送ローラ２
６の直ぐ下流に裏面画像用片寄り検知手段としての片寄
りセンサＳ２を設けている。片寄りセンサＳ２により、
規制手段としての搬送ローラ２６を通過する記録紙Ｐの
位置、即ち、画像書込における主走査方向に対応する方
向である、記録材Ｐの搬送方向に直行する方向（以下搬
送幅方向と言う）の位置が検知される。片寄りセンサＳ
２はラインＣＣＤからなる受光素子Ｓ２Ａと、記録材通
路を挟んで配置された発光ダイオードアレイからなる発
光素子Ｓ２Ｂからなり、両者の間を通過する記録材Ｐの
端縁を検知する。

【００５１】受光素子Ｓ２Ａと発光素子Ｓ２Ｂとして
は、搬送路の一方の側に設けられて、記録材Ｐからの反
射光を受光する反射タイプを用いてもよい。

【００５２】記録材Ｐを搬送路の一端の基準線ＢＬを基
準として搬送する、即ち、片側基準で搬送する搬送方式
においては、記録材Ｐの端縁ＰＬの基準線ＢＬからの距
離の差が片寄りとして検知される。

【００５３】記録材ＰをセンターラインＣＬを基準に搬
送される、即ち、センターライン基準で搬送する搬送方
式においては、各サイズ毎に基準線ＢＬ１、ＢＬ２・・
・が想定され、検知された記録材の端縁の基準線ＢＬ
１、ＢＬ２、・・・からの距離の差が片寄りとして演算
される。

【００５４】図３は片寄りセンサＳ２からの片寄り情報
に基づいて片寄り補正を行う制御系と書込制御を示す。

【００５５】片寄りセンサＳ２で検知され、取得された
片寄り情報ｈ１は制御手段ＣＲに取り込まれ、制御手段
ＣＲは該片寄り情報に基づいて露光装置３の主走査方向
の書込開始位置を制御する。即ち、図３（ｂ）に示すよ
うに、水平同期信号ＨＶを基準に、水平同期信号の立ち
上がりから、片寄り情報ｈ１に基づいて演算された書込
開始時間ｈ２で立ち上がる画像信号ＧＳが形成され、主
走査方向の書込が開始される。このようにして画像の記
録材Ｐに対する位置の補正が行われる。

【００５６】両面画像形成において、表面に画像を形成
する工程における記録材Ｐの転写位置Ｔまでの給紙路は
比較的短い。従って、表面画像形成における記録材の片
寄りを許容範囲にすることは比較的容易である。これに
対して、裏面画像形成における転写位置Ｔまでの給紙路
は図からも明らかなように、反転路９ａ等を含むため
に、長くなることが避けられない。このために、裏面画
像の記録材上の位置の変動が顕著になる傾向がある。

【００５７】本実施の形態においては、表面画像形成に
おいては、片寄り補正は行われないが、裏面画像形成に
おいては前記の方法により片寄り補正が行われる。即
ち、裏面用給紙手段９に片寄りセンサＳ２を設けて、裏
面給紙路９における記録材Ｐの片寄りを検知し、検知さ
れた片寄り情報に基づいて、露光装置３による主走査方
向の書込開始位置を制御して、記録材Ｐ上での画像位置
の補正を行っている。前記書込開始位置の制御による画
像位置の補正では、露光装置３の書込位置Ｒから転写位
置Ｔまでの画像の移動時間よりも、片寄り検知位置ＳＨ
から転写位置Ｔまでの記録材Ｐの移動時間の方が長いこ
とが条件となる。本実施の形態においては、レジストロ
ーラ２０の搬送精度を確保するために、転写位置Ｔの近
くにレジストローラ２０を配置している。このために、
書込位置Ｒから転写位置までの距離よりもレジストロー
ラ２０から転写位置Ｔまでの距離の方が短い構成とな
り、結果として、書込位置Ｒから転写位置までの画像の
移動時間よりもレジストローラ２０から転写位置までの
記録材Ｐの移動時間の方が短く設定される。しかしなが
ら、裏面用給紙手段９は十分に長いので、片寄りセンサ
Ｓ２を前記の条件を満たすように配置することは容易で
あり、本実施の形態では、書込位置Ｒから転写位置Ｔま
での画像の移動時間よりも片寄りセンサＳ２の検知位置
から転写位置Ｔまでの記録材Ｐの移動時間が長くなるよ
うに構成している。

【００５８】片寄りセンサＳ２の設置位置としては、裏
面用給紙手段９に設けた搬送ローラ２６の直ぐ下流が望
ましい。規制手段としての搬送ローラ２６は、該ローラ
に記録材Ｐの先端が到達すると、先端を一旦停止させて
ループを形成して記録材Ｐの姿勢を整えた後に、搬送を
開始するものであり、片寄りセンサＳ２は、このような
記録材Ｐに対する規制機能を有する搬送ローラ２６によ
り規制されている状態の記録材Ｐの片寄りを検知するこ
とが望ましい。なお、片寄りセンサＳ２を搬送ローラ２
６の直前に設けて、搬送ローラ２６により記録紙のルー
プが形成されたときに、片寄り検知を行うようにしても
よい。

【００５９】このように、搬送ローラ２６により挟持さ
れ、搬送されているか又は先端部が搬送ローラ２６によ
り停止されている規制された状態の記録材Ｐの搬送幅方
向の位置を検知することが望ましい。

【００６０】（２）実施の形態２ 実施の形態２は、表面画像の位置と裏面画像の位置との
間に著しい違いが生じないように、裏面画像形成工程に
おける書込位置の制御を行う例である。

【００６１】図４は本発明の実施の形態２の要部を示
す。本実施の形態においては、レジストローラ２０の直
ぐ下流に主片寄り検知手段としての片寄りセンサＳ１を
設けるとともに、裏面用給紙手段９に設けた搬送ローラ
２６の直ぐ下流に裏面画像用片寄り検知手段としての片
寄りセンサＳ２を設けている。片寄りセンサＳ１、Ｓ２
はともに、図２に示すように、ラインＣＣＤにより通過
する記録材Ｐの端縁を検知する。

【００６２】本実施の形態では、片寄りセンサＳ２の検
知位置から転写位置Ｔまでの記録材Ｐの移動時間は前述
のように書込位置Ｒから転写位置Ｔまでの画像の移動時
間よりも長く設定しているが、片寄りセンサＳ１の検知
位置から転写位置Ｔまでの記録材Ｐの移動時間は書込位
置Ｒから転写位置Ｔまでの画像の移動時間よりも短く設
定されている。

【００６３】表面画像形成においては、実施の形態１と
同様に片寄り補正を行うことなく画像形成が行われる。
裏面画像形成においては、片寄り補正を伴った画像形成
が行われるが、裏面画像形成時の片寄りセンサＳ２から
の片寄り情報をＮとするとき、次の式により主走査方向
の書込開始位置Ｙが決定される。 Ｙ＝Ａ１−Ｂ１＋Ｘ 但し、Ａ１は裏面画像形成時に片寄りセンサＳ２により
検知された片寄り量、Ｂ１は表面画像形成時の片寄りセ
ンサＳ１により検知された片寄り量、Ｘは表面画像形成
時の書込開始位置、である。

【００６４】即ち、裏面画像形成時の書込開始位置Ｙ
は、裏面画像形成時の片寄りセンサＳ２からの片寄り情
報Ａ１の他に、表面画像形成時（裏面画像形成が行われ
る記録紙の表面画像の形成時）の片寄りセンサＳ１によ
り取得された片寄り情報Ｂ１と前記表面画像形成時の書
込開始位置の情報Ｘを考慮して、設定される。図５はこ
のように、片寄りセンサＳ２の他にＳ１からの片寄り情
報を参照して裏面画像形成時の片寄り補正を行う制御系
のブロック図である。

【００６５】制御手段ＣＲは片寄りセンサＳ１、Ｓ２か
らの片寄り情報に基づいて、前記式の演算を行い、裏面
画像形成における書込開始位置Ｙを決定し、露光装置３
を制御する。

【００６６】裏面画像形成時の書込開始位置Ｙを、表面
画像形成時の情報を算入しないで裏面画像形成時の片寄
り情報Ｎのみにより決定すると、表面画像の位置と裏面
画像の位置とが大きく食い違った文書となる場合があ
る。前記式に従った裏面画像形成における書込開始位置
の制御により、このような問題は解消される。

【００６７】（３）実施の形態３ 実施の形態３はカラー画像形成装置のように、露光装置
の書込位置から転写位置までの距離が長い画像形成装置
である。このような画像形成装置においては、片寄り検
知手段を前記書込位置よりも転写位置により遠い位置に
配置することは困難である。もし、片寄り検知手段を転
写位置に対してより遠い位置に配置すると、片寄り検知
手段と転写位置間の距離が長すぎて、片寄り検知手段に
より検知された片寄りの情報の信頼性が低下し、画像が
記録材上の正しい位置に精度良く形成されない場合が考
えられる。

【００６８】本実施の形態においては、露光装置の書込
位置から転写位置までの画像の移動時間よりも、片寄り
検知手段から転写位置までの記録材の移動時間を短い構
成であり、しかも、片寄り検知手段から得られた片寄り
情報に基づいて、画像の主走査方向の書込位置を制御す
ることにより、画像を記録材上の正しい位置に形成して
いる。

【００６９】片寄り検知手段は同期搬送手段の直ぐ下流
に設けられ、レジストローラ２０の規制により、先端が
一時停止した後に、同期搬送手段により規制されて搬送
される記録材の片寄りを検知する。

【００７０】図６は本発明の実施の形態３に係るカラー
画像形成装置を示し、図７はその制御系を示す。

【００７１】図６において、中間転写体３０は駆動ロー
ラＲ１と従動ローラＲ２に張架され、画像形成時に矢印
のように回動する。中間転写体３０に対向して、イエロ
ー画像を形成する画像形成部Ｙ１、マゼンタ画像を形成
する画像形成部Ｍ１、シアン画像を形成する画像形成部
Ｃ１及び黒画像を形成する画像形成部Ｋ１が設けられ
る。各画像形成は像形成体としての感光体３１、帯電手
段としての帯電装置３２、書込手段としての露光装置３
３及び現像手段としての現像装置３４を有する。

【００７２】感光体３１としてはアルミ等の導電性ドラ
ムに有機光導電層が形成された有機感光体或いは導電性
ドラムにａ−Ｓｉ光導電層が形成されたａ−Ｓｉ感光体
が用いられる。帯電装置３２は、制御グリッド及び帯電
電極を有するスコロトロン帯電器からなり、感光体３１
上に一様な電位を形成する。露光装置３３は、レーザダ
イオードを光源とし、ポリゴンミラー、ミラー、レンズ
で構成される走査光学系を有し、画像データに従って感
光体３１をドット露光し、静電潜像を形成する。なお、
露光装置３３としては、発光ダイオードアレイと結像性
光学繊維を有する走査露光装置、液晶等の従来周知の任
意の走査露光装置が用いられる。現像装置３４は、一成
分現像剤又は二成分現像剤を用いて感光体３１上の静電
潜像を現像し、現像スリーブ（図示せず）により感光体
３１上の静電潜像を現像して感光体３１上に画像を形成
する。

【００７３】現像スリーブには感光体３１上の静電潜像
と同極性の現像バイアスが印加され感光体３１上の露光
部にトナーを付着させる反転現像が行われる。なお、現
像スリーブに感光体３１上の静電潜像と逆極性のバイア
ス電位を印加して正規現像を行うことも可能である。第
１転写手段としての転写装置３５は、記録材Ｐを感光体
３１上のトナーと逆極性に帯電して感光体３１上のトナ
ー像を中間転写体３０に転写する。第２転写手段として
の転写装置５は中間転写体３０上のトナー像を記録材Ｐ
に転写する。

【００７４】実施の形態１におけると同一の構成部につ
いては同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００７５】本実施の形態においては、第１転写手段と
しての転写装置３５、中間転写体３０及び第２転写手段
としての転写装置５により転写手段が構成され、画像を
記録材Ｐに転写する転写位置Ｔは第２転写手段５により
形成される。

【００７６】各画像形成部においては、帯電装置３２に
よる帯電、露光装置３３による書込及び現像装置３４に
よる現像により画像形成が行われるが、これらの画像形
成は、中間転写体３０上で重ね合わされてフルカラー画
像が形成されるように、タイミングが制御されて行われ
る。中間転写体３０の矢印で示す回動に従って。各画像
形成部において形成されたイエロー画像、マゼンタ画
像、シアン画像及び黒画像が中間転写体３０に転写され
て、中間転写体３０にフルカラー画像が形成される。中
間転写体３０上に形成されたフルカラー画像は転写装置
５により、レジストローラ２０により搬送された記録材
Ｐに転写される。転写されたフルカラー画像は定着手段
としての定着装置７により記録材Ｐに定着される。定着
処理された記録材Ｐは片面画像形成モードにおいては、
そのまま排紙皿１０に排紙される。両面画像形成モード
においては、表面に画像が形成された記録材Ｐは切換反
転部材１１により案内されて裏面用給紙手段９に送り込
まれる。裏面用給紙手段９に送り込まれた記録材Ｐは裏
面用給紙手段９において、表裏反転された後に、レジス
トローラ２０に搬送される。画像形成部Ｙ１、Ｍ１、Ｃ
１及びＫ１において形成された裏面画像は中間転写体３
０に転写されて裏面フルカラー画像が形成され、転写装
置５により記録材Ｐに転写される。転写によりフルカラ
ー画像が形成された記録材Ｐは定着装置７で定着処理を
受けた後に、排紙皿１１に排紙される。

【００７７】各画像形成において、記録材Ｐの片寄りが
片寄りセンサＳ１により検知される。この片寄り検知に
より取得された片寄り情報は制御手段ＣＲにより処理さ
れて、記憶手段としての不揮発性のメモリＭＲに記憶さ
れる。メモリＭＲには、各画像形成における片寄り情報
が各画像形成の条件に関する情報とともに記憶される。
メモリＭＲに片寄り情報とともに記憶される画像形成条
件としては、給紙カセット２１、２２の別、記録材サイ
ズ、記録材の斤量（厚さ）、サイズ、厚さ以外の記録材
の属性（例えばＯＨＴ）、画像形成モード（例えば、表
面画像形成、裏面画像形成）等がある。なお、記録材の
サイズ情報としては、大きさのみでなく、例えば、Ａ４
サイズの横とＡ４サイズの縦のように、記録材Ｐの縦横
の向きも含まれる。

【００７８】メモリＭＲには、このようにして片寄り情
報が蓄積される。そして、蓄積量が所定値以上になった
後に画像形成において、蓄積された片寄り情報が書込開
始位置の制御に用いられる。

【００７９】例えば、給紙カセット２１からＡ４サイズ
記録材Ｐを縦長で（搬送方向を短辺とする）給紙して、
表面画像を形成するという画像形成の場合には、メモリ
ＭＲに蓄積されている前記の画像形成条件における片寄
り情報が読み出されて、読み出された片寄りに対する補
正を行う書込開始位置の制御が行われる。このように、
制御部ＣＲはメモリＭＲから蓄積された情報のうちに、
同一又は類似する画像形成における片寄り情報を用いて
露光装置３を制御して片寄り補正を行う。このような片
寄り補正により、信頼性の高い片寄り補正が行われ、常
に記録材Ｐ上の正しい位置に画像が形成される。

【００８０】前記のような片寄りに対する補正は、画像
形成装置の定期メンテナンス等において、該メンテナン
ス以前における画像形成装置の稼働において蓄積された
片寄り情報を補正用の情報として設定するという方法
や、蓄積量を監視し、所定量以上に達した時点で自動的
に、補正情報として用いるという方法等により行われ
る。

【００８１】また、他の補正方法としては、画像形成装
置の製造工程において、組み立てられた各画像形成装置
について、或いは代表的にサンプルについて、ロングラ
ンテストにより前記の各種の画像形成条件における片寄
り情報を取得し、メモリＭＲに記憶させる方法がある。

【００８２】この場合、実際に稼働する画像形成装置に
は、メモリＭＲに記憶された前記の片寄り情報が記憶さ
れており、片寄りセンサＳ１は設けられない。各画像形
成装置における片寄り補正はメモリＭＲに記憶されてい
る片寄り情報に基づいて行われる。

【００８３】メモリＭＲに記憶されている片寄り情報に
基づいて片寄り補正を行う画像形成装置の他の例とし
て、画像形成装置を次のように構成してもよい。

【００８４】連続画像形成工程において、最初の１枚の
画像の画像形成において、片寄りセンサＳ１により記録
材Ｐの片寄りを測定し、片寄り情報を取得し、メモリＭ
Ｒに記憶する。

【００８５】２枚目以降の画像の画像形成においては、
片寄りを検知することなく、最初の画像形成工程におい
て取得された片寄り情報を用いて、片寄り補正を行い画
像を形成する。このような制御によって、連続画像形成
において、画像を記録材上の正しい位置に形成すること
が可能になる。

【００８６】なお、連続画像形成において、最初に限定
することなく、所定枚数の画像形成毎に、片寄り検知を
行い、検知された片寄り情報をメモリＭＲに記憶させ
て、片寄り補正を行うことも可能である。更に、連続画
像形成において、Ｑ枚目の画像の形成において、Ｑ−１
枚目に画像の形成工程において取得した片寄り情報を用
いて片寄り補正を行うという方法も可能である。

【００８７】連続画像形成工程において、最初の画像形
成における画像位置については、片寄り補正を行うこと
なしに、予め定められた書込開始位置から書込を開始し
て画像形成が行われる。このような書込開始位置に前述
のメモリＭＲに蓄積されている片寄り情報に基づいた書
込開始位置を用いることも可能である。

【００８８】（４）実施の形態４ 実施の形態４はカラー画像形成装置の例であるが、像形
成体としてベルト状の感光体を用い、該感光体に対向し
て複数の画像形成手段としての画像形成部を配置したも
のである。本実施の形態においても、実施の形態３と同
様に、露光装置の書込位置から転写位置までの距離が長
い。このような画像形成装置においては、片寄り検知手
段を前記書込位置よりも転写位置に対してより遠い位置
に配置することは困難である。もし、片寄り検知手段を
転写位置より遠い位置に配置すると、片寄り検知手段と
転写位置間の距離が長すぎて、片寄り検知手段により検
知された片寄り情報の信頼性が低下して、画像が記録材
上の正しい位置に精度良く形成されない場合が考えられ
る。

【００８９】本実施の形態においては、露光装置の書込
位置から転写位置までの画像の移動時間よりも、片寄り
検知手段から転写位置までの記録材の移動時間を短く設
定し、しかも、片寄り検知手段から得られた片寄り情報
に基づいて、画像の主走査方向の書込位置を制御するこ
とにより、画像を記録材上の正しい位置に形成してい
る。

【００９０】図８は本発明の実施の形態４に係るカラー
画像形成装置を示す。制御系については、図７に示すも
のが用いられる。

【００９１】Ｓ１はレジストローラ２０の直ぐ下流に設
けられ、レジストローラ２０の規制により、先端が一時
停止した後に、レジストローラ２０により規制されて搬
送される記録材Ｐの搬送幅方向の位置を検知する片寄り
検知手段としての片寄りセンサである。

【００９２】図８において、像形成体としての感光体４
０は駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２に張架され、画像
形成時に矢印のように回動する。感光体４０に対向し
て、イエロー画像を形成する画像形成部Ｙ２、マゼンタ
画像を形成する画像形成部Ｍ２、シアン画像を形成する
画像形成部Ｃ２及び黒画像を形成する画像形成部Ｋ２が
設けられる。帯電手段としての帯電装置４２、書込手段
としての露光装置４３及び現像手段としての現像装置４
４を有する。

【００９３】感光体４０としては導電性ベルトに有機光
導電層が形成された有機感光体或いは導電性ベルトにａ
−Ｓｉ光導電層が形成されたａ−Ｓｉ感光体が用いられ
る。帯電装置４２は、制御グリッド及び帯電電極を有す
るスコロトロン帯電器からなり、感光体４０上に一様な
電位を形成する。露光装置４３は、レーザダイオードを
光源とし、ポリゴンミラー、ミラー、レンズで構成され
る走査光学系を有し、画像データに従って感光体４０を
ドット露光し、静電潜像を形成する。なお、露光装置４
３としては、発光ダイオードアレイと結像性光学繊維を
有する走査露光装置、液晶等の従来周知の任意の走査露
光装置が用いられる。現像装置４４は、一成分現像剤又
は二成分現像剤を用いて感光体４０上の静電潜像を現像
し、現像スリーブ（図示せず）により感光体４０上の静
電潜像を現像して感光体４０上に画像を形成する。

【００９４】現像スリーブには感光体４０上の静電潜像
と同極性の現像バイアスが印加され感光体４０上の露光
部にトナーを付着させる反転現像が行われる。なお、現
像スリーブに感光体４０上の静電潜像と逆極性のバイア
ス電位を印加して正規現像を行うことも可能である。

【００９５】各画像形成部においては、帯電装置４２に
よる帯電、露光装置４３による書込及び現像装置４４に
よる現像により感光体４０上にカラー画像を形成する。
これらの画像形成は、感光体４０上で重ね合わされてフ
ルカラー画像が形成されるように、タイミングが制御さ
れて行われる。感光体４０の矢印で示す回動に従って。
画像形成部Ｙ２によりイエロー画像が、画像形成部Ｍ２
によりマゼンタ画像が、画像形成部Ｃ２によりシアン画
像が、画像形成部Ｋ２により黒画像がそれぞれ形成され
て、感光体４０にフルカラー画像が形成される。感光体
４０上に形成されたフルカラー画像は転写手段としての
転写装置５によりレジストローラ２０により搬送された
記録材Ｐに転写される。転写されたフルカラー画像は定
着手段としての定着装置７により記録材Ｐに定着され
る。定着処理された記録材Ｐは片面画像形成モードにお
いては、そのまま排紙皿１０に排紙される。両面画像形
成モードにおいては、表面に画像が形成された記録材Ｐ
は切換反転部材１１により案内された、裏面用給紙手段
９に送り込まれる。裏面用給紙手段９に送り込まれた記
録材Ｐは裏面用給紙手段９において、表裏反転された後
に、レジストローラ２０に搬送される。画像形成部Ｙ、
Ｍ、Ｃ及びＫにおいて形成された裏面画像は感光体４０
から記録材Ｐに転写されて裏面にフルカラー画像が形成
される。転写によりフルカラー画像が形成された記録材
Ｐは定着装置７で定着処理を受けた後に、排紙皿１１に
排紙される。

【００９６】各画像形成において、記録材Ｐの搬送幅方
向の位置が片寄りセンサＳ１により検知される。この検
知により取得された片寄り情報は制御手段ＣＲにより処
理されて、不揮発性のメモリＭＲに記憶される。メモリ
ＭＲには、各画像形成工程における片寄り情報が各画像
形成の条件に関する情報とともに記憶される。

【００９７】メモリＭＲに蓄積される片寄り情報の内容
及び蓄積された片寄り情報の画像形成工程における利用
は実施の形態３と同様である。

【００９８】（５）実施の形態５ 実施の形態３、４においては、最初の画像形成において
は、基本的に片寄り補正を行っていないので、最初の画
像は片寄りをもって形成される可能性がある。本実施の
形態においては、最初の画像形成工程から片寄り補正を
行った画像を形成している。従って、全ての画像が正し
い位置に形成される。

【００９９】本実施の形態は図９に示す部分を除いて図
６に示すものと同一である。実施の形態５の機械的な構
成の要部を図９（ａ）に示す。図示のように、片寄り検
知手段としての片寄りセンサＳ１がレジストローラ２０
の直ぐ上流に配置される。そして、画像形成部Ｙ１の露
光装置３３による書込の開始は、片寄りセンサＳ１によ
る片寄り検知の後に行われる。図９（ｂ）、図９（ｃ）
に実施の形態５における各部の作動のタイミングを示
す。

【０１００】図９（ｂ）のイにおいて給紙カセット２１
（又は２２）から記録材Ｐを搬出する給紙手段２３（又
は２４）による給紙Ｆ１が行われる。記録材Ｐの先端が
片寄りセンサＳ１を通過し、先端がレジストローラ２０
により停止させられた時点ロにおいて、片寄りセンサＳ
１により記録材Ｐの搬送幅方向の位置が検知される。片
寄り検知後、記録材Ｐは停止する。片寄りセンサＳ１の
検知により取得された片寄り情報に基づいて、ハにおい
て、露光装置３３による書込が開始される。書き込まれ
た画像の先端が転写位置Ｔに到達するタイミングに合わ
せて記録材Ｐが転写位置Ｔに到達するように、ニにおい
てレジストローラ２０が同期搬送Ｆ２を開始して記録材
Ｐを搬送する。転写位置Ｔにおいて、画像を中間転写体
３０から記録材Ｐに転写する転写が行われて、記録材Ｐ
に画像が形成される。

【０１０１】前記のように、図９（ｂ）に示すシーケン
スにおいては、画像形成部Ｙ１の露光装置３３による書
込開始ハは片寄り検知ロの後に行われ、給紙Ｆ１と画像
の書込Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋとは同時並行して実行されること
はなく、時間的に順序を追って実行される。

【０１０２】実施の形態５においては、画像形成速度を
優先して、片寄り補正を行うことなく画像を形成するモ
ードを有する。図９（ｃ）にこのような速度優先のモー
ドにおける各部の作動のタイミングを示す。図９（ｃ）
の画像形成工程においては、ハから開始する画像の書込
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、イから開始する給紙Ｆ１とが同時並
行して実行され、画像形成サイクルＥ１、Ｅ２、・・・
が繰り返される。

【０１０３】図９（ｂ）のモードと図９（ｃ）に示すモ
ードはオペレータにより選択されて実行される。

【０１０４】なお、連続画像形成工程においては、図９
（ｂ）に示すモードと図９（ｃ）に示すモードとを組み
合わせて用いることもできる。即ち、最初の画像形成に
おいて、図９（ｂ）のモードを用い、２枚目以降の画像
形成を図９（ｃ）のモードで行う。２枚目以降の画像形
成においては、最初の画像形成で取得された片寄り情報
に基づいた片寄り補正が行われる。これによって、最初
の画像形成の速度は落ちるが、２枚目以降は高速になっ
て、全体として高速で画像形成を行うことが可能にな
る。

【０１０５】なお、片寄りセンサＳ１の位置は、図示以
外の位置に限られず、例えば、レジストローラ２０の下
流側に設けることも可能である。

【０１０６】（６）実施の形態６ カラー画像形成装置は通常、感光体や中間転写体に対向
して複数の画像形成手段が並列対向して配置される。こ
のような配置においては、複数数の画像形成手段のうち
の先頭のものの画像形成位置から記録材への画像の転写
位置までの画像の移動距離が長くなる。その結果、この
移動距離が記録材の給紙位置から転写位置までの記録材
の移動距離よりも長くなって、画像形成が記録材の給紙
開始よりも前の時点で行われることになる。

【０１０７】このような画像形成装置においては、記録
材を収納する収納手段に記録材が無くなって画像形成を
停止する場合に、画像形成を停止した時点で既に、画像
が形成されており、停止制御中で、形成された不要な画
像を消去することが行われる。このために、クリーニン
グ手段の負担を増したり、トナーの消費を増したり、像
形成体の疲労を早めたりする等の望ましくない現象が生
ずる。

【０１０８】本発明の実施の形態６はこのような問題を
解決したものである。図１０は本発明の実施の形態に係
るカラー画像形成装置を示す。

【０１０９】図１０において、中間転写体５０は駆動ロ
ーラＲ１と従動ローラＲ２に張架され、画像形成時に矢
印のように回動する。中間転写体５０に対向して、イエ
ロー画像を形成する画像形成部Ｙ３、マゼンタ画像を形
成する画像形成部Ｍ３、シアン画像を形成する画像形成
部Ｃ３及び黒画像を形成する画像形成部Ｋ３が設けられ
る。各画像形成部は像形成体としての感光体５１、帯電
手段としての帯電装置５２、書込手段としての露光装置
５３及び現像手段としての現像装置５４を有する。帯電
装置５２と露光装置５３と現像装置５４とにより画像形
成手段が構成される。

【０１１０】感光体５１としてはアルミ等の導電性ドラ
ムに有機光導電層が形成された有機感光体或いは導電性
ドラムにａ−Ｓｉ光導電層が形成されたａ−Ｓｉ感光体
が用いられる。帯電装置５２は、制御グリッド及び帯電
電極を有するスコロトロン帯電器からなり、感光体５１
上に一様な電位を形成する。露光装置５３は、レーザダ
イオードを光源とし、ポリゴンミラー、ミラー、レンズ
で構成される走査光学系を有し、画像データに従って感
光体５１をドット露光し、静電潜像を形成する。なお、
露光装置５３としては、発光ダイオードアレイと結像性
光学繊維を有する走査露光装置、液晶等の従来周知の任
意の走査露光装置が用いられる。現像装置５４は、一成
分現像剤又は二成分現像剤を用いて感光体５１上の静電
潜像を現像し、現像スリーブ（図示せず）により感光体
５１上の静電潜像を現像して感光体５１上に画像を形成
する。

【０１１１】現像スリーブには感光体５１上の静電潜像
と同極性の現像バイアスが印加され感光体５１上の露光
部にトナーを付着させる反転現像が行われる。なお、現
像スリーブに感光体５１上の静電潜像と逆極性のバイア
ス電位を印加して正規現像を行うことも可能である。第
１転写手段としての転写装置５５は、記録材Ｐを感光体
５１上のトナーと逆極性に帯電して感光体上のトナー像
を中間転写体５０に転写する。

【０１１２】収納手段としての給紙カセット２１又は２
２に収納されている記録材Ｐは給紙手段２３又は２４に
より搬出され、転写位置Ｔに向けて搬送される。

【０１１３】給紙手段２３は、送り出しローラ２３ａ、
記録材を１枚に分離して搬送する分離搬送ローラ２３
ｂ、捌きローラ２３ｃ及び搬送ガイドをそなえ、給紙手
段２４は送り出しローラ２４ａ、分離搬送ローラ２４
ｂ、捌きローラ２４ｃ及び搬送ガイドを備える。

【０１１４】記録材Ｐの給紙は送り出しローラ２３ａ又
は２４ａの回転開始により開始する。図１１における給
紙の開始時点ｆ２は、このように送り出しローラ２３ａ
又は２４ａの回転開始時点である。

【０１１５】実施の形態１におけると同一の構成部につ
いては同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施
の形態においては、第１転写手段としての転写装置５
５、中間転写体５０及び第２転写手段としての転写装置
５により転写手段が構成される。

【０１１６】各画像形成部においては、帯電装置５２に
よる帯電、露光装置５３による書込及び現像装置５４に
よる現像により画像が形成されるが、これらの画像形成
は、中間転写体５０上で重ね合わされてフルカラー画像
が形成されるように、タイミングが制御されて行われ
る。中間転写体５０の矢印で示す回動に従って。画像形
成部Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３１においてそれぞれ形成さ
れたイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像及び黒画
像が中間転写体５０に転写されて、中間転写体５０にフ
ルカラー画像が形成される。中間転写体５０上に形成さ
れたフルカラー画像は第２転写手段としての転写装置５
により、レジストローラ２０により搬送された記録材Ｐ
に転写される。転写されたフルカラー画像は定着装置７
により記録材Ｐに定着される。定着処理された記録材Ｐ
は片面画像形成モードにおいては、そのまま排紙皿１０
に排紙される。両面画像形成モードにおいては、表面に
画像が形成された記録材Ｐは切換反転部材１１により案
内された、裏面用給紙手段９に送り込まれる。裏面用給
紙手段９に送り込まれた記録材Ｐは裏面用給紙手段９に
おいて、表裏反転された後に、レジストローラ２０に搬
送される。画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫにおいて形成さ
れた裏面画像は中間転写体５０に転写されて裏面フルカ
ラー画像が形成され、転写装置５により記録材Ｐに転写
される。転写によりフルカラー画像が形成された記録材
Ｐは定着装置７で定着処理を受けた後に、排紙皿１１に
排紙される。

【０１１７】図１０のカラー画像形成装置において、例
えば給紙カセット２１に記録材Ｐが無くなったことが記
録材センサＳ３により検知されて、画像形成を停止する
停止制御について図１１により説明する。図１１は図１
０のカラー画像形成装置における感光体５１と中間転写
体５０での画像形成と記録材Ｐの給紙のタイムチャート
である。図において、横軸に時間を、縦軸に各工程をそ
れぞれ示す。

【０１１８】ＹＷにおいて、画像形成部Ｙ３における感
光体５１上でのイエロー画像の画像形成が行われる。画
像形成は感光体５１にトナーを付着させる処理工程であ
り、ＹＷは現像装置５４による現像が行われる時点であ
る。次に、ＹＴにおいて、転写装置５５によるイエロー
画像の中間転写体５０への転写が行われる。

【０１１９】前記と同様な工程により、マゼンタ画像、
シアン画像及び黒画像の感光体５１上での形成と中間転
写体５０への転写が、ＭＷ〜ＫＴにおいて行われて、中
間転写体５０上にフルカラー画像が形成される。画像は
画像形成位置Ｇから転写位置Ｔに到達する時点ｔｒまで
時間ｔ１で移動する。

【０１２０】中間転写体５０上に形成されたフルカラー
画像は転写位置Ｔにおいて、転写装置５により記録材Ｐ
に転写される。

【０１２１】記録材Ｐは給紙手段２３により、給紙の開
始点ｆ２において、給紙カセット２１から搬出された後
に、同期搬送手段としてのレジストローラ２０により同
期搬送において、一旦停止後転写位置Ｔに搬送される。
給紙手段２３による記録材Ｐの給紙は時点ｆ２において
行われ、給紙カセット２１（又は２２）中の記録材Ｐの
有無を時点ｆ１において記録材センサＳ３で検知した結
果に基づいて決定された結果実行される。記録材Ｐがあ
るときには、給紙手段２３が作動して記録材Ｐの搬出が
行われるが、記録材Ｐが無いときには、給紙手段２３は
作動せず、画像形成を停止させる。

【０１２２】給紙手段２３による給紙の開始点ｆ２から
転写位置Ｔに記録材Ｐが到達する時点ｔｒまでの時間を
ｔ２とし、記録材センサＳ３による検知点ｆ１から検知
後の給紙における給紙手段２３による給紙開始点ｆ２ま
での時間をｔ３とすると、記録材センサＳ３による検知
から、検知結果に基づいて搬出された記録材Ｐが転写位
置Ｔに到達するまでの時間はｔ２＋ｔ３となる。

【０１２３】図示のように、転写位置Ｔにおいて、中間
転写体５０上の画像の先端と記録材Ｐの先端とは時間的
に合致するように制御される。この制御において、連続
画像形成において、Ｅ１、Ｅ２、・・・で示すように画
像形成サイクルが繰り返されて連続画像形成が行われ
る。像間に間隔を置かずに、即ち、画像と画像間の間隔
Ｖ＝０とすると、最も効率よく画像が形成される。

【０１２４】記録材センサＳ３の検知結果に基づいて画
像形成の停止を行う場合に、ｔ１≧ｔ２＋ｔ３である
と、記録材Ｐが給紙カセット２１内に無いことが検知さ
れて、画像形成の停止が決定されたときには、既に感光
体５１上に画像が形成されていることになる。その結
果、感光体５１及び中間転写体５０に不要なトナーが付
着して、クリーニング装置５６及び８の負担を増すとと
もに、感光体５１の劣化を早める等の結果をもたらす。

【０１２５】これを防止するためには、画像と画像の間
隔Ｖを大きく設定する必要があるが、そうすると、画像
形成効率が低下する。

【０１２６】本実施の形態においては、ｔ１＜（ｔ２＋
ｔ３）という関係が成り立つように、各部を配置及び各
部の制御を行うことにより、前記の問題を解決した。即
ち、図１１に示すように、記録材センサＳ３による記録
材Ｐの有無検知点ｆ１が画像形成部Ｙの画像形成開始点
ｇよりも前の時点で行われるように、画像形成装置を構
成している。

【０１２７】時間ｔ２は給紙手段２３（２４）から転写
位置Ｔまでの記録材Ｐの搬送路の長さにより決定され
る。従って、望ましい形態の一つは画像形成部Ｙ３の画
像形成位置Ｇ、即ち、現像装置５４の現像位置から転写
位置Ｔまでの画像の移動距離を、給紙手段２３（２４）
から転写位置Ｔまでの記録材Ｐの移動距離よりも短くす
ることである。

【０１２８】また、時間ｔ３は、主として、記録材セン
サＳ３の位置により決定される。記録材センサＳ３に
は、光センサ又は機械的センサが用いられるが、給紙手
段２３により搬送されて、記録材Ｐの後端が給紙カセッ
ト２１から離れたときに、給紙カセット２１に記録材Ｐ
が残っているか否かを検知して、給紙カセット２１内の
有無を検知している。従って、給紙カセット２１に対し
て、その後端に近い位置に記録材センサＳ３を配置する
程、有無検知の時点は前になり、ｔ３を大きく設定する
ことができる。しかしながら、給紙カセット２１には種
々のサイズの記録材Ｐが収納されるので、全てのサイズ
について、有無検知を可能にするためには、給紙カセッ
ト２１の前の部分に記録材センサＳ３を配置することが
条件となり、記録材センサＳ３の配置位置はこのような
要因を考慮して設定され、時間ｔ３も前記の要因を考慮
して設定される。

【０１２９】従って、望ましい形態の他の一つは、ｔ３
を長くすることであり、ｔ３を長くくするには、記録材
センサＳ３をできるだけ、給紙カセット２１の先頭部、
即ち、給紙手段２３から遠い位置に配置することが望ま
しい。

【０１３０】図１２は実施の形態６の制御系を示す。図
において、ＭＯＴ１は中間転写体５０を駆動するモー
タ、ＭＯＴ２Ｙ、ＭＯＴ２Ｍ、ＭＯＴ２Ｃ、ＭＯＴ２Ｋ
がそれぞれ画像形成部Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、Ｋ３の感光体
５１を駆動するモータである。制御手段ＣＲは記録材セ
ンサＳ３からの情報に基づいて、給紙手段２３、２４、
レジストローラ２０、露光装置５及びモータＭＯＴ１、
ＭＯＴ２Ｙ、ＭＯＴ２Ｍ、ＭＯＴ２Ｃ、ＭＯＴ２Ｋを制
御して図１１に示すシーケンスで画像形成を行う。

【０１３１】（７）実施の形態７ 実施の形態７は、像形成体としてベルト状の感光体を用
い、感光体上にフルカラー画像を形成して、感光体上に
形成されたフルカラー画像を記録材に転写する例であ
る。図１３は実施の形態７を示す。図１３において、像
形成体としての感光体６１は駆動ローラＲ１と従動ロー
ラＲ２に張架され、画像形成時に矢印のように回動す
る。感光体６１に対向して、イエロー画像を形成する画
像形成部Ｙ４、マゼンタ画像を形成する画像形成部Ｍ
４、シアン画像を形成する画像形成部Ｃ４及び黒画像を
形成する画像形成部Ｋ４が設けられる。各画像形成部は
帯電手段としての帯電装置６２、書込手段としての露光
装置６３及び現像手段としての現像装置６４を有する。
帯電装置６２と露光装置６３と現像装置６４とは画像形
成手段を構成する。

【０１３２】感光体６１としては導電性ベルトに有機光
導電層が形成された有機感光体或いは導電性ベルトにａ
−Ｓｉ光導電層が形成されたａ−Ｓｉ感光体が用いられ
る。帯電装置６２は、制御グリッド及び帯電電極を有す
るスコロトロン帯電器からなり、感光体６１上に一様な
電位を形成する。露光装置６３は、レーザダイオードを
光源とし、ポリゴンミラー、ミラー、レンズで構成され
る走査光学系を有すし、画像データに従って感光体６１
をドット露光し、静電潜像を形成する。なお、露光装置
６３としては、発光ダイオードアレイと結像性光学繊維
を有する走査露光装置、液晶等の従来周知の任意の走査
露光装置が用いられる。現像装置６４は、一成分現像剤
又は二成分現像剤を用いて感光体６１上の静電潜像を現
像し、現像スリーブ（図示せず）により感光体６１上の
静電潜像を現像して感光体６１上に画像を形成する。

【０１３３】現像スリーブには感光体６１上の静電潜像
と同極性の現像バイアスが印加され感光体６１上の露光
部にトナーを付着させる反転現像が行われる。なお、現
像スリーブに感光体６１上の静電潜像と逆極性のバイア
ス電位を印加して正規現像を行うことも可能である。

【０１３４】各画像形成部においては、帯電装置６２に
よる帯電、露光装置６３による書込及び現像装置６４に
よる現像により感光体６１上にカラー画像を形成する。
これらの画像形成は、感光体６１上で重ね合わされてフ
ルカラー画像が形成されるように、タイミングが制御さ
れて行われる。感光体６１の矢印で示す回動に従って、
画像形成部Ｙ４によりイエロー画像が、画像形成部Ｍ４
によりマゼンタ画像が、画像形成部Ｃ４によりシアン画
像が、画像形成部Ｋ４により黒画像がそれぞれ形成され
て、感光体６１にフルカラー画像が形成される。感光体
６１上に形成されたフルカラー画像は転写手段としての
転写装置５によりレジストローラ２０により搬送された
記録材Ｐに転写される。転写されたフルカラー画像は定
着手段としての定着装置７により記録材Ｐに定着され
る。定着処理された記録材Ｐは片面画像形成モードにお
いては、そのまま排紙皿１０に排紙されるが、両面画像
形成モードにおいては、表面に画像が形成された記録材
Ｐは切換反転部材１１により案内されて、裏面用給紙手
段９に送り込まれる。裏面用給紙手段９に送り込まれた
記録材Ｐは裏面用給紙手段９において、表裏反転された
後に、レジストローラ２０に搬送される。画像形成部Ｙ
４、Ｍ４、Ｃ４及びＫ４において形成された裏面画像は
感光体６１から記録材Ｐに転写されて裏面にフルカラー
画像が形成される。転写によりフルカラー画像が形成さ
れた記録材Ｐは定着装置７で定着処理を受けた後に、排
紙皿１１に排紙される。

【０１３５】本実施の形態においては、画像形成部Ｙ４
の画像形成位置、即ち、画像形成部Ｙ４の画像形成位置
Ｇ、即ち、現像装置６４の現像位置から転写位置Ｔまで
の画像の移動時間ｔ１が、給紙手段２３の給紙位置ＳＴ
から転写位置Ｔまでの記録材の移動時間と、記録材セン
サＳ３による記録材の有無検知から給紙手段２３による
給紙開始時点までの時間ｔ３との和、即ち、ｔ２＋ｔ３
よりも小であるという条件が満たされるように、画像形
成装置が構成される。

【０１３６】

【発明の効果】請求項１、２０〜２３の発明により、記
録材の片寄りが大きくなる傾向が強い裏面画像形成にお
ける片寄り補正が良好に行われる。また、裏面画像形成
における記録材の片寄り検知は比較的容易に出来るの
で、表面画像形成における記録材の片寄りが比較的少な
いことと相俟って、全体として、両面画像形成における
画像の位置ずれが良好に補正されて、品質のよい文書を
作製することができる。

【０１３７】請求項２の発明により、両面画像形成にお
いて、表面と裏面の画像位置に大きな違いが出ることが
防止されて品質の良い文書を作製することができる。

【０１３８】請求項３の発明により、表面画像形成にお
ける記録材の片寄りの正確な情報が取得されるので、表
裏面の画像間の位置ずれが極めて良好に補正される。

【０１３９】請求項４の発明により、表面画像の片寄り
を検知することなく表面画像形成における片寄りの情報
を用いることができるので、簡単な制御で、表裏面間の
画像の位置ずれが良好に補正される。

【０１４０】請求項５、６の発明により、片寄り検知後
の記録材の片寄りが起こらない搬送状態において片寄り
を検知しているので、正確な片寄り検知が行われ、良好
な片寄り補正を行うことができる。

【０１４１】請求項７、１０、１４、１７、１９の発明
により、例えば、カラー画像形成装置のように、画像形
成装置内部の各部の構成上、画像の書込位置から転写位
置までの距離が長く、片寄り補正が困難な画像形成装置
でも良好な片寄り補正を行うことができる。

【０１４２】請求項８、２０〜２３の発明により、記録
材の搬送毎に片寄りを検知することなく、信頼性の高い
片寄り補正を行うことができるので、簡単な制御で良好
に片寄り補正を行うことができる。

【０１４３】請求項９の発明により、収納手段別に、或
いは記録材の属性別に片寄り補正が行われるので、搬送
される記録材の位置を検知することなく行う片寄り補正
を極めて正確に行うことができる。

【０１４４】請求項１１〜１３、１５、１８、２０〜２
３の発明により、連続画像形成のように同一条件で多数
枚の画像を形成する画像形成において、良好に画像の位
置ずれが補正され、且つ、高い画像形成効率で画像を形
成することができる。

【０１４５】請求項１６の発明により、画像形成効率を
重視したモードと画像の位置ずれの補正を重視したモー
ドとで画像を形成することができるので、使いやすく用
途の広い画像形成装置が実現される。

【０１４６】請求項２４〜３０の発明により、例えば、
カラー画像形成装置のように、画像の書込位置から転写
位置までの距離が長い画像形成装置においても、記録材
が無くなった時の画像形成装置を停止する停止制御にお
いて、不要な画像形成が行われず、不要な画像形成によ
り生ずる、クリーニング手段の負担の増大、トナーの浪
費、像形成体の疲労等の望ましくない現象が防止され
る。

【０１４７】請求項２５、２８の発明により、収納手段
に記録材が無くなったときに行われる停止制御におい
て、不要画像の形成を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示
す図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要
部を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制
御系を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の要
部を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の制
御系を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装
置を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の制
御系を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置を示
す図である。

【図９】本発明の実施の形態５に係る画像形成装置の要
部と各部の作動のタイミングを示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置を
示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態６の各部の作動のタイミ
ングを示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置の
制御系を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置を
示す図である。

【符号の説明】

１、３１、４０、５１、６１ 感光体 ２、３２、４２、５２、６２ 帯電装置 ３、３３、４３、５３、６３ 露光装置 ４、３４、４４、５４、６４ 現像装置 ５、３５、５５ 転写装置 ６ 分離装置 ７ 定着装置 ８ クリーニング装置 Ｓ１、Ｓ２ 片寄りセンサ Ｓ３ 記録材センサ ＣＲ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/043 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ３Ｆ０４８ 15/04 15/04 １２０ 15/16 (72)発明者 徳武 直人 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DC03 DC04 DC06 DC19 ED04 EF09 FA11 ZA07 2H028 BA06 BA09 BB04 BB06 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB02 BB12 BB42 BB43 BB46 BB56 2H032 AA01 BA09 BA15 BA23 DA27 2H076 AB05 AB12 AB67 3F048 AA01 AB01 BA07 BA08 BB03 BB05 CA08 CA10 EB37

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像形成体、 該像形成体を主走査方向及び副走査方向に走査して画像
   を書き込む書込手段、 前記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転
   写手段、 画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬送する
   同期搬送手段、 前記転写手段の転写により表面に画像が形成された記録
   材を表裏反転して前記同期搬送手段へ搬送する裏面用給
   紙手段、 前記裏面用給紙手段において搬送される記録材の、画像
   の書込における前記主走査方向に対応する方向の位置を
   検知する裏面画像用片寄り検知手段及び、 前記裏面画像用片寄り検知手段からの検知情報に基づい
   て、裏面画像形成における前記書込手段の前記主走査方
   向の書込開始位置を制御する制御手段、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、記録材の表面に画像を
   形成する際の片寄り情報と前記裏面画像用片寄り検知手
   段からの検知情報とに基づいて、裏面画像形成における
   前記書込手段の前記主走査方向の書込開始位置を制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 記録材の表面に画像を形成する際の前記
   片寄り情報は、前記同期搬送手段において搬送される記
   録材の、画像の書込における前記主走査方向に対応する
   方向の位置を検知する主片寄り検知手段から得られるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 記録材の表面に画像を形成する際の前記
   片寄り情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とす
   る請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記裏面用給紙手段は、搬送される記録
   材の先端を一時的に止める規制手段を有するとともに、
   前記裏面画像用片寄り検知手段は、記録材が前記規制手
   段により規制されている間に片寄りの検知を行うことを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記同期搬送手段は、搬送される記録材
   の先端を一時的に止めた後に搬送を行うとともに、前記
   主片寄り検知手段は、記録材が前記同期搬送手段により
   規制されている間に記録材の位置の検知を行うことを特
   徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成
   装置。
7. 【請求項７】 前記書込手段の書込位置から前記転写位
   置までの画像の移動時間が、前記同期搬送手段から前記
   転写位置までの記録材の移動時間よりも長いことを特徴
   とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 像形成体、 該像形成体を主走査方向及び副走査方向に走査して画像
   を書き込む書込手段、 前記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転
   写手段、 画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬送する
   同期搬送手段、 前記同期搬送手段を通過する記録材の前記主走査方向に
   対応する位置の片寄り情報を記憶している記憶手段及
   び、 前記記憶手段に記憶されている前記片寄り情報に基づい
   て、画像形成における前記書込手段の前記主走査方向の
   書込開始位置を制御する制御手段、 を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 記録材を収納する複数の収納手段を有す
   るとともに、前記記憶手段は、前記収納手段毎の前記片
   寄り情報、記録材のサイズ別の前記片寄り情報、サイズ
   以外の記録材の属性別の前記片寄り情報及び画像形成モ
   ード別の前記片寄り情報の少なくとも一つ以上を記憶し
   ていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 前記書込手段の書込位置から前記転写
    位置までの画像の移動時間が、前記同期搬送手段から前
    記転写位置までの記録材の移動時間よりも長いことを特
    徴とする請求項８又は請求項９に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 像形成体、 該像形成体を主走査方向及び副走査方向に走査して画像
    を書き込む書込手段、 前記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転
    写手段、 画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬送する
    同期搬送手段、 前記同期搬送手段において搬送される記録材の、画像の
    書込における前記主走査方向に対応する方向の位置を検
    知する片寄り検知手段及び、 同一条件の下で複数サイクルの画像形成を実行する画像
    形成工程において、前の画像形成サイクルにおける前記
    片寄り検知手段からの検知情報に基づいて、後の画像形
    成サイクルにおける前記書込手段の前記主走査方向の書
    込開始位置を制御する制御手段、 を有することを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記画像形成工程が連続画像形成工程
    であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装
    置。
13. 【請求項１３】 連続画像形成工程における最初の画像
    形成サイクルにおいて、前記片寄り検知手段による片寄
    りの検知を行い、続く画像形成工程においては、前記制
    御手段が前記最初の画像形成サイクルにおいて取得され
    た片寄り情報に基づいて前記書込開始位置を制御するこ
    とを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記書込手段の書込位置から前記転写
    位置までの画像の移動時間が、前記片寄り検知手段によ
    る検知位置から前記転写位置までの記録材の移動時間よ
    りも長いことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか
    １項に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記制御手段は、連続画像形成工程に
    おいて、Ｑ−１枚目の画像形成サイクルにおける前記片
    寄り検知手段からの検知情報に基づいて、Ｑ枚目の画像
    形成サイクルにおける前記書込手段の前記主走査方向の
    書込開始位置を制御することを特徴とする請求項１１〜
    １４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 像形成体、 該像形成体を主走査方向及び副走査方向に走査して画像
    を書き込む書込手段、 前記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転
    写手段、 画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬送する
    同期搬送手段、 前記同期搬送手段において搬送される記録材の、画像の
    書込における前記主走査方向に対応する方向の位置を検
    知する片寄り検知手段及び、 前記片寄り検知手段からの検知情報に基づいて、前記書
    込手段の前記主走査方向の書込開始位置を制御する制御
    手段、 を有する画像形成装置において、 前記制御手段による前記書込開始位置の制御の下に画像
    形成を実行する第１モードと、前記制御手段による制御
    を行わずに画像形成を実行する第２モードを有し、前記
    第１モードにおける画像間隔を前記第２モードにおける
    画像間隔よりも長くしたことを特徴とする画像形成装
    置。
17. 【請求項１７】 前記書込手段の書込位置から前記転写
    位置までの画像の移動時間が、前記片寄り検知手段によ
    る検知位置から前記転写位置までの記録材の移動時間よ
    りも長いことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成
    装置。
18. 【請求項１８】 像形成体、 該像形成体を主走査方向及び副走査方向に走査して画像
    を書き込む書込手段、 前記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転
    写手段、 画像が記録材に転写される転写位置に記録材を搬送する
    同期搬送手段、 前記同期搬送手段において搬送される記録材の、画像の
    書込における前記主走査方向に対応する方向の位置を検
    知する片寄り検知手段及び、 前記片寄り検知手段の検知情報に基づいて、前記書込手
    段の前記主走査方向の書込開始位置を制御する制御手
    段、 を有する画像形成装置において、 前記制御手段は、連続画像形成工程における最初の画像
    形成サイクルでは、前記片寄り検知手段からの検知情報
    に基づいて、前記書込手段の前記主走査方向の書込開始
    位置を制御し、第２回以降の画像形成サイクルでは、前
    記最初の画像形成サイクルにおける前記片寄り検知手段
    からの片寄り情報に基づいて、前記書込開始位置の制御
    を行うことを特徴とする画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記書込手段の書込位置から前記転写
    位置までの画像の移動時間が、前記片寄り検知手段によ
    る検知位置から前記転写位置までの記録材の移動時間よ
    りも長いことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成
    装置。
20. 【請求項２０】 前記転写手段は、前記像形成体から直
    接に画像を記録材に転写することを特徴とする請求項１
    〜１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記像形成体に対して、複数の前記書
    込手段が対向して設けられたことを特徴とする請求項２
    ０に記載の画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記転写手段は、中間転写体、前記像
    形成体に形成された画像を前記中間転写体に転写する第
    １転写手段及び前記中間転写体から記録材に画像を転写
    する第２転写手段を有することを特徴とする請求項１〜
    １９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
23. 【請求項２３】 複数の前記像形成体及び該複数の像形
    成体の各々に設けられた複数の前記書込手段を有するこ
    とを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
24. 【請求項２４】 像形成体、 該像形成体に対向して配置され、該像形成体に画像を形
    成する複数の画像形成手段、 前記像形成体上に形成された画像を記録材に転写する転
    写手段、 記録材を収納する収納手段、 該収納手段から記録材を搬出し、画像が記録材に転写さ
    れる転写位置に向けて記録紙を搬送する給紙手段及び、 該給紙手段の近傍に設けられ、前記収納手段内の記録材
    の有無を検知する記録材センサを有し、 該記録材センサによる記録材の有無検知情報に基づい
    て、画像形成工程の制御が行われるカラー画像形成装置
    において、 前記複数の画像形成手段のうちの先頭のものの画像形成
    位置から前記転写位置まで画像が移動する時間をｔ１、 前記給紙手段による記録材の搬出開始から、記録材の先
    端が前記転写位置に到達するまでの時間をｔ２、 前記記録材センサによる検知から、前記有無検知情報に
    基づいて、前記給紙手段が給紙を開始するまでの時間を
    ｔ３とするとき、 ｔ１＜（ｔ２＋ｔ３） の関係を満たすような制御を行う制御手段を有すること
    を特徴とするカラー画像形成装置。
25. 【請求項２５】 前記複数の画像形成手段に対応して、
    複数の前記像形成体が設けられるとともに、前記転写手
    段は中間転写体、前記像形成体に対応して設けられ、前
    記像形成体上の画像を前記中間転写体に転写する第１転
    写手段及び前記中間転写体上の画像を記録材に転写する
    第２転写手段を有することを特徴とする請求項２４に記
    載のカラー画像形成装置。
26. 【請求項２６】 前記像形成体が感光体からなるととも
    に、前記画像形成手段が前記感光体を帯電する帯電手
    段、帯電された前記感光体を露光する書込手段及び前記
    感光体上の静電潜像を現像する現像手段を有することを
    特徴とする請求項２４に記載のカラー画像形成装置。
27. 【請求項２７】 前記複数の画像形成手段のうちの先頭
    のものの画像形成位置から前記転写位置までの画像の移
    動距離よりも、前記給紙手段から前記転写位置までの記
    録材の移動距離の方が長いことを特徴とする請求項２４
    〜２６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
28. 【請求項２８】 複数の画像形成手段により感光体上に
    画像を形成し、該形成された画像を中間転写体に転写
    し、該転写された画像を記録材に転写するカラー画像形
    成方法において、 前記複数の画像形成手段により形成される画像の内の最
    初の画像が、該最初の画像の形成から、画像が記録材に
    転写される転写位置に到達するまでの時間をｔ１、 記録材が収納手段から給紙手段により搬出されて、前記
    転写位置に到達するまでの時間をｔ２、 前記収納手段中の記録材の有無を検知した時点から前記
    給紙手段により記録材の搬出を開始するまでの時間をｔ
    ３とするとき、 ｔ１＜（ｔ２＋ｔ３） という関係を満たして画像形成を行うことを特徴とする
    カラー画像形成方法。
29. 【請求項２９】 複数の画像形成手段により感光体上に
    画像を形成し、該形成された画像を記録材に転写するカ
    ラー画像形成方法において、 前記複数の画像形成手段により形成される画像の内の最
    初の画像が、該最初の画像の形成から、画像が記録材に
    転写される転写位置に到達するまでの時間をｔ１、 記録材が収納手段から給紙手段により搬出されて、前記
    転写位置に到達するまでの時間をｔ２、 前記収納手段中の記録材の有無を検知した時点から前記
    給紙手段により記録材の搬出を開始するまでの時間をｔ
    ３とするとき、 ｔ１＜（ｔ２＋ｔ３） という関係を満たして画像形成を行うことを特徴とする
    カラー画像形成方法。
30. 【請求項３０】 前記複数の画像形成手段のうちの先頭
    のものの画像形成位置から前記転写位置までの画像の移
    動距離よりも、前記給紙手段から前記転写位置までの記
    録材の移動距離の方が長いことを特徴とする請求項２８
    又は請求項２９に記載のカラー画像形成方法。