JP2001125333A

JP2001125333A - カラー画像記録装置

Info

Publication number: JP2001125333A
Application number: JP30616799A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Ito; 克之伊藤
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2001-05-11

Abstract

(57)【要約】【課題】タンデム構成のカラー画像記録装置において
各印刷機構における各画像の位置ずれが発生しないカラ
ー画像記録装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト７に所定間隔毎にタイミング
マークを形成すると共に、タイミングマーク読み取り可
能な位置に設けられ、タイミングマークを読み取るとタ
イミング信号を送出する磁気センサ１２と、磁気センサ
１２からタイミング信号を受信し、タイミング信号の受
信間隔と、搬送ベルトの予め決められた搬送速度時に検
出される正規のタイミング信号の受信間隔とを比較し
て、磁気センサ１２から受信するタイミング信号の受信
間隔が、タイミング信号の正規の受信間隔と異なってい
る場合には、磁気センサ１２から受信するタイミング信
号の受信間隔が正規のタイミング信号の受信間隔と一致
するように、搬送ベルトの回転速度を制御するモータ制
御部１３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に複数色
の画像を順次重ねて記録することにより、カラー画像を
記録媒体に印刷するカラー画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を用いるページプリ
ンタであり、記録媒体に複数色の画像を順次重ねて記録
することにより、カラー画像を記録媒体に印刷するカラ
ー画像記録装置においては、発光素子をライン状に配列
した露光手段であるＬＥＤヘッド等を有するイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの各印刷機構を媒体搬送路
である搬送ベルト上に配設し、記録媒体を搬送ベルトに
吸着された状態で発光素子の配列方向と直交する方向に
搬送し、各カラー画像データに基づいて、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックのトナーにより同一記録媒体
上に順次異なるカラートナー画像を重ねて記録を行って
いる。なお、この構成はタンデム方式と呼ばれる。

【０００３】ここで、先ずイエローのトナーを有する印
刷機構によりイエロー画像が記録媒体に可視画像として
転写される。次いで、マゼンタのトナーを有する印刷機
構によってマゼンタ画像が同一記録媒体上に転写され
る。以下同様にしてシアンのトナーを有する印刷機構に
よってシアン色、ブラックのトナーを有する印刷機構で
はブラック色の画像が同一記録媒体に重ねて転写され
る。その後記録媒体上に形成されたカラートナー画像
を、定着器により記録媒体に定着させることによりカラ
ー画像を記録媒体に印刷している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のカラー画像
記録装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各印刷機構をそれぞれ別々に配設しているの
で、同一記録媒体に転写するとき各印刷機構による各画
像の位置合わせを行う必要がある。そして特に記録媒体
の搬送方向に各印刷機構による各画像の位置合わせを安
定して得ることが課題であった。そのため、従来、記録
媒体の搬送手段である搬送ベルト上に各印刷機構によっ
てマーク記録を行い、このマークの検出を各印刷機構で
一致させるように各印刷機構のデータ記録開始タイミン
グを製造工程時に調整していた。しかしこの位置合わせ
方法では実際の画像記録の前に予め記録開始タイミング
を調整しておくので、実際の画像記録では調整した記録
開始タイミングで各印刷機構を動作させることができ
ず、すなわち再現性が得られない場合があるという問題
点があった。また各色を転写するために４回転写動作を
行うので、各印刷機構毎に同一記録媒体に転写する位置
が異なる。従って、搬送ベルトの回転速度むらにより画
像の中で位置ずれが発生して色変動として現れてしまう
という問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、記録媒体を搬送する搬送体に対向した状態
で、色別に複数設けられた印刷機構により各色毎のトナ
ー画像を形成し、該トナー画像を上記搬送体に密着して
搬送されてきた上記記録媒体上に各色毎に順次重ねて転
写するカラー画像記録装置において、上記搬送体に所定
間隔毎にタイミングマークを形成すると共に、上記タイ
ミングマークを読み取り可能な位置に設けられ、上記タ
イミングマークを読み取るとタイミング信号を送出する
読取りセンサと、上記読取りセンサから上記タイミング
信号を受信し、該タイミング信号の受信間隔と、上記搬
送体の予め決められた搬送速度時に検出される正規のタ
イミング信号の受信間隔とを比較して、上記読取りセン
サから受信するタイミング信号の受信間隔が、上記タイ
ミング信号の正規の受信間隔と異なっている場合には、
上記読取りセンサから受信するタイミング信号の受信間
隔が上記正規のタイミング信号の受信間隔と一致するよ
うに、上記搬送体の搬送速度を制御する制御部とを設け
たものである。

【０００６】上記構成によれば、搬送体に形成されたタ
イミングマークが読取りセンサに検出されると、読取り
センサから制御部にタイミング信号が送出される。制御
部は読取りセンサからタイミング信号を受信すると、該
タイミング信号の受信間隔と、搬送体の正規のタイミン
グ信号の受信間隔とを比較して、読取りセンサから受信
するタイミング信号の受信間隔が、正規のタイミング信
号の受信間隔と異なっている場合には、読取りセンサか
ら受信するタイミング信号の受信間隔が正規のタイミン
グ信号の受信間隔と一致するように搬送体の搬送速度を
制御する。これにより、搬送体を常に一定速度で回転移
動させることができるようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。

【０００８】第１の実施の形態図１は第１の実施の形態の搬送手段を示す斜視図、図２
は第１の実施の形態のカラー画像記録装置の構造を示す
説明図である。図２において、カラー画像記録装置１に
は、４組の印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が記録媒体
６の挿入側から排出側へ順に並べられた状態で設けられ
ている。第１印刷機構Ｐ１は、イエローに対する電子写
真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリント機構で、第２印
刷機構Ｐ２は、マゼンタに対する電子写真式ＬＥＤプリ
ント機構で、第３印刷機構Ｐ３は、シアンに対する電子
写真式ＬＥＤプリント機構で、第４印刷機構は、ブラッ
クに対する電子写真式ＬＥＤプリント機構である。

【０００９】第１印刷機構Ｐ１は、イエローの画像形成
部２Ｙと、画像データにしたがって後述する感光体ドラ
ム表面を露光し感光体ドラム表面に静電潜像を形成する
ＬＥＤヘッド３Ｙと、上記画像形成部２Ｙで形成された
トナー画像を記録媒体６に転写する転写ローラ４Ｙとか
ら構成されている。なお、画像形成部２Ｙは感光体ドラ
ム５と、該感光体ドラム５Ｙを一様に帯電させる図示せ
ぬ帯電ローラと、図示せぬ現像ローラを備えた現像部
と、該現像部に搬送される図示せぬトナーを収容する図
示せぬトナータンクとから構成されている。そしてこれ
ら構成部品は図示せぬ装置本体のフレームに支持されて
いる。

【００１０】なお、第２印刷機構Ｐ２、第３印刷機構Ｐ
３、第４印刷機構Ｐ４は上記第１印刷機構Ｐ１と全く同
じ構成であり、同一符号にそれぞれ第２印刷機構Ｐ２に
は符号Ｍ、第３印刷機構Ｐ３には符号Ｃ、第４印刷機構
Ｐ４には符号Ｋを付与することにより区別し、説明は省
略する。

【００１１】ＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋはそ
れぞれ同じ構成であり、図示せぬＬＥＤアレイとこのＬ
ＥＤアレイを駆動する図示せぬドライブＩＣを搭載した
図示せぬ基板及びＬＥＤアレイの光を集光する図示せぬ
セルフォックレンズアレイ等からなり、後述するインタ
ーフェース部から入力される画像データ信号に対応して
ＬＥＤアレイを発光させ、帯電ローラによって一様に帯
電した感光体ドラム５表面を露光し、感光体ドラム５表
面に静電潜像を形成する。この静電潜像部に図示せぬ現
像ローラ外周面上のトナーが静電気力により付着してト
ナー画像が形成される。また感光体ドラム５と転写ロー
ラ４との間には後述する搬送ベルト７が移動可能に配設
されている。

【００１２】画像形成部２Ｙの図示せぬ現像部にはイエ
ロー（Ｙ）のトナーが収容されており、画像形成部２Ｍ
の現像器にはマゼンタ（Ｍ）のトナーが収容され、画像
形成部２Ｃの現像部にはシアン（Ｃ）のトナーが収容さ
れ、画像形成部２Ｋの現像器にはブラック（Ｋ）のトナ
ーがそれぞれ収容されている。

【００１３】また、第１印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３
Ｙにはカラー画像信号のうちイエロー画像信号が入力さ
れ、第２印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド３Ｍにはカラー画
像信号のうちマゼンタ画像信号が入力され、第３印刷機
構Ｐ３のＬＥＤヘッド３Ｃにはカラー画像信号のうちシ
アン画像信号が入力され、第４印刷機構Ｐ４のＬＥＤヘ
ッド３Ｋにはカラー画像信号のうちブラック画像信号が
それぞれ入力される。

【００１４】図１に示すように、搬送体である搬送ベル
ト７は高抵抗の半導電性プラスチックフィルムから成
り、継目なしのエンドレス状に形成されて、駆動ローラ
８と従動ローラ９とに巻き掛けられている。

【００１５】駆動ローラ８はベルト駆動モータ１０に接
続され、このベルト駆動モータ１０により駆動ローラ８
は図２に示す矢印Ａ方向に回転する。またこのベルト駆
動モータ１０の制御はモータ制御部１３により行われ
る。搬送ベルト７の上面部は各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４の感光体ドラム５と転写ローラ４との間に掛け
渡されている。本実施の形態においては、感光体ドラム
５と転写ローラ４とは搬送ベルト７に接触している。図
１に示すように搬送ベルト７には搬送ベルト７の回転方
向に沿って磁気記録層１１が帯状に形成されている。こ
の磁気記録層１１には予め等間隔に、Ｓ極とＮ極とが規
則的に交互に並んで形成された図示せぬタイミングマー
クが書き込まれている。そして搬送ベルト７を支持する
駆動ローラ８及び従動ローラ９を支持している図示せぬ
フレームに固定された状態で上記磁気記録層１１の上記
タイミングマークを読み取る読取りセンサである磁気セ
ンサ１２が設置されている。

【００１６】磁気センサ１２はタイミングマークを読み
取るとタイミングマークを読み取ったことを示すタイミ
ング信号をモータ制御部１３に送出する。モータ制御部
１３はベルト駆動モータ１０の駆動パルス等から上記タ
イミング信号の正規の受信間隔を推測することができる
ので、モータ制御部１３は磁気センサ１２から受信する
タイミング信号の受信間隔と、搬送ベルト７の予め決め
られた搬送速度である回転速度時に検出されるタイミン
グ信号の受信間隔であって、駆動パルス等から推測され
る正規のタイミング信号の受信間隔との位相を比較す
る。そしてモータ制御部１３は磁気センサ１２から受信
するタイミング信号を上記正規のタイミング信号の受信
間隔で受信できるようにベルト駆動モータ１０の駆動を
制御する。

【００１７】すなわち、タイミングマークの検出が搬送
ベルト７の正規の回転速度に基づき推測される正規の検
出間隔と異なっていると、搬送ベルト７の回転速度が予
め決められた回転速度ではないことになるので、この検
出結果をフィードバックして、タイミングマークが正規
の検出間隔で磁気センサ１２に検出されるようにベルト
駆動モータ１０の駆動を制御し、搬送ベルト７の回転速
度の調整を行い、正規の回転速度で搬送ベルト７を駆動
するようにモータ制御部１３は制御を行う。

【００１８】図２において、カラー画像記録装置１の右
下側には図示せぬ給紙機構が設けられている。この給紙
機構は図示せぬ用紙収容カセットと、ホッピング機構
と、レジストローラとから構成される。第１印刷機構Ｐ
１よりも記録媒体搬送方向上流側であって、上記従動ロ
ーラ９に圧接された状態で吸着ローラ１４が設けられて
いる。この吸着ローラ１４は給紙機構によって送られて
きた記録媒体６を帯電して搬送ベルト７の上面に静電吸
着させるものである。このため吸着ローラ１４は高抵抗
な半導電性ゴム材で形成されている。またこの吸着ロー
ラ１４と第１印刷機構Ｐ１との間には記録媒体６の先端
部を検出するフォトセンサ１５が設けられている。

【００１９】更に第４印刷機構Ｐ４よりも記録媒体搬送
方向下流側には定着器１６が設けられており、この定着
器１６はトナー画像が転写されて搬送ベルト７によって
搬送されてきた記録媒体６にトナー画像を定着するもの
である。またこの定着器１６の左側には図示せぬ排出ス
タッカが設けられている。そしてこの排出スタッカには
印刷済みの記録媒体６が排出される。

【００２０】次ぎに上記構成におけるカラー画像記録装
置１の制御系について説明する。図３は第１の実施の形
態の制御系を示すブロック図である。図３において、符
号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各印刷機構に対応している。カラー画像
記録装置１には制御回路１７が設けられており、この制
御回路１７はマイクロプロセッサ等から成りカラー画像
記録装置１全体の動作を制御する。

【００２１】制御回路１７には各画像形成部２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃ、２Ｋにそれぞれ対応する印刷制御回路１８
Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが接続されている。これら
各印刷制御回路１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにはメ
モリ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋが接続されてお
り、印刷制御回路１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋはメ
モリ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋからの画像データ
を受けて、これらの画像データを制御回路１７からの指
示により、各ＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに送
信して、各ＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの露光
時間を制御し、各感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ
表面に静電潜像を形成する制御を行うものである。

【００２２】なお、上記メモリ１９Ｙ、１９Ｍ、１９
Ｃ、１９Ｋはインターフェース部２０と接続されてお
り、このインターフェース部２０を介して図示せぬ外部
装置より送信されてきた画像データを格納する。インタ
ーフェース部２０は外部装置、例えばホストコンピュー
タから送信されてきた画像データを色別に分解して、イ
エローの画像データはメモリ１９Ｙへ、マゼンタの画像
データはメモリ１９Ｍへ、シアンの画像データはメモリ
１９Ｃへ、ブラックの画像データはメモリＫへそれぞれ
格納する。

【００２３】次に上記構成におけるカラー画像記録装置
１の印刷動作について説明する。カラー画像記録装置１
は、外部装置、すなわち図示せぬホストコンピュータか
ら送信されてきた画像データをインターフェース部２０
を介して受信すると、制御回路１７がインターフェース
部２０及び各メモリ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋに
指示を出す。この指示によりインターフェース部２０は
受信した画像データ信号を色別に分解し、色別の画像デ
ータを色別の各メモリ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ
に記憶させる。すなわちイエローの画像データはメモリ
１９Ｙに、マゼンタの画像データはメモリ１９Ｍに、シ
アンの画像データはメモリ１９Ｃに、ブラックの画像デ
ータはメモリ１９Ｋにそれぞれ記憶させる。そしてこれ
により上記各メモリ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋに
はそれぞれ記録媒体６上に印刷される１ページ部の各色
の画像データが記憶される。

【００２４】この状態から図示せぬ給紙機構に収納され
ている記録媒体６に画像データを印刷する。そのために
制御回路１７は図示せぬモータ駆動回路を介して図示せ
ぬモータを駆動し、各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４
の感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、及び定着器１
６をそれぞれ回転させる。また制御回路１７はモータ制
御部１３を介してベルト駆動モータ１０を駆動して駆動
ローラ８を回転させ、搬送ベルト７を回転移動させる。
これと同時に制御回路１７は図示せぬ吸着帯電電源をオ
ンして、吸着ローラ１４に電圧を供給する。制御回路は
図示せぬモータ駆動回路を介して図示せぬモータを駆動
し、図示せぬホッピング機構を駆動させると共に搬送ロ
ーラを回転させる。このホッピング機構の駆動と搬送ロ
ーラの回転とにより記録媒体６は給紙機構から繰り出さ
れ、先端部が吸着ローラ１４と搬送ベルト７との間に到
達する。この時点で記録媒体６の先端部は吸着ローラ１
４と従動ローラ９との間の静電力により搬送ベルト７に
吸着する。更に上記搬送ローラが回転すると、記録媒体
６は搬送ベルト７に吸着されながら矢印Ｂ方向に搬送さ
れ、搬送により制御回路１７が記録媒体６の先端をフォ
トセンサ１５により検知する。そしてこの時搬送ベルト
７の磁気記録層１１に書き込まれた図示せぬタイミング
マークが磁気センサ１２に検出され、モータ制御部１３
にタイミング信号が送出される。モータ制御部１３はベ
ルト駆動モータ１０の駆動パルス等から上記タイミング
信号の正規の受信間隔を推測することができるので、モ
ータ制御部１３は磁気センサ１２から受信するタイミン
グ信号の受信間隔と、駆動パルス等から推測される正規
のタイミング信号の受信間隔との位相を比較する。そし
てモータ制御部１３は磁気センサ１２から受信するタイ
ミング信号を上記正規のタイミング信号の受信間隔で受
信できるようにベルト駆動モータ１０の駆動を制御す
る。

【００２５】すなわち、タイミングマークの検出が搬送
ベルト７の正規の回転速度に基づき推測される正規の検
出間隔と異なっていると、搬送ベルト７の回転速度が予
め決められた回転速度ではないことになるので、この検
出結果をフィードバックして、タイミングマークが正規
の検出間隔で磁気センサ１２に検出されるようにベルト
駆動モータ１０の駆動を制御し、搬送ベルト７の回転速
度の調整を行い、正規の回転速度で搬送ベルト７を駆動
するようにモータ制御部１３は制御を行う。なお、この
モータ制御部１３によるタイミングマークの検出とベル
ト駆動モータ１０の駆動制御は搬送ベルト７が回転移動
している間は常に行われている。

【００２６】次ぎに制御回路１７は解像度に相当するイ
エローの画像データを記憶しているメモリ１９Ｙに指令
を出し、１ライン分のイエローの画像データをメモリ１
９Ｙから第１の印刷機構Ｐ１の印刷制御回路１８へ送信
する。第１印刷機構Ｐ１の印刷制御回路１８Ｙは、制御
回路１７からの指令により、メモリ１９Ｙから送信され
てきた画像データを第１印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３
Ｙへ送信できる形に換えてＬＥＤヘッド３Ｙへ送信す
る。ＬＥＤヘッド３Ｙは送信されてきた画像データに対
応するＬＥＤアレイを発光させ、一様に帯電した感光体
ドラム５Ｙ表面に画像データに応じた１ライン分の静電
潜像を形成する。１ライン毎にメモリ１９Ｙから送信さ
れてくるイエローの画像データは、次々に感光体ドラム
５Ｙ表面に静電潜像化され、副走査方向の長さ分のイエ
ローの画像データが潜像化されて露光が終了する。

【００２７】この時、１ライン毎の間隔は予め定められ
た一定時間で繰り返される。静電潜像が形成された感光
体ドラム５Ｙ表面には、帯電した図示せぬ現像ローラに
よる静電気力でイエロートナーが付着される。感光体ド
ラム５Ｙの回転により、静電潜像は次々にイエローのト
ナーにより現像される。記録媒体６の先端が感光体ドラ
ム５Ｙと転写ローラ４Ｙとの間に到達した時点で、制御
回路１７は転写用電源をオン状態とし、転写ローラ４Ｙ
は帯電される。これにより感光体ドラム５Ｙ表面のトナ
ー画像は転写ローラ４Ｙにより静電気的に記録媒体６上
に転写される。感光体ドラム５Ｙの回転によりトナー画
像は次々に記録媒体６上に転写され、１ページ分のイエ
ロー画像が記録媒体６に転写される。

【００２８】この間にも搬送ベルト７は引き続き移動し
ており、記録媒体６の先端は第１印刷機構Ｐ１から第２
印刷機構Ｐ２へと移り、同様に第２印刷機構Ｐ２による
記録媒体６へのマゼンタのトナー画像の記録媒体６への
転写が行われる。記録媒体６は更に第２に印刷機構Ｐ２
から第３印刷機構Ｐ３へと移り、同様に第３印刷機構Ｐ
３による記録媒体６へのシアンのトナー画像の転写が行
われる。シアンのトナー画像の転写が終了すると、記録
媒体６は第３印刷機構Ｐ３から第４印刷機構Ｐ４へと移
り、次ぎに同様に第４印刷機構Ｐ４による記録媒体６へ
のブラックのトナー画像の転写が行われる。なお、搬送
ベルト７はこの間一定の速度を維持して回転移動する。

【００２９】以上のように、各色のトナー画像が記録媒
体６に転写される。その後記録媒体６は搬送ベルト７に
より定着器１６へと案内される。定着器１６では既に定
着可能な温度に達しておりトナー画像が記録媒体６に定
着される。定着動作が終了すると、記録媒体６は図示せ
ぬ排出スタッカへと排出される。以上のようにして給紙
機構から繰り出された記録媒体６にカラー画像が記録さ
れる。

【００３０】以上第１の実施の形態においては、搬送ベ
ルト７にタイミングマークを書き込み、磁気センサ１２
がタイミングマークを読み取るとタイミング信号をモー
タ制御部１３に送出し、このタイミング信号に基づいて
モータ制御部１３がベルト駆動モータ１０の駆動を制御
することにより、搬送ベルト７を常に一定速度で回転移
動させることができるようになる。その結果、タンデム
構成のカラー画像記録装置１においても各色の画素を一
致して転写することができる。このため色ずれの無い鮮
やかな画像を得ることができる。

【００３１】なお、本実施の形態においては磁気記録で
搬送ベルト７にタイミングマークを形成する手段を説明
したが、他の手段として印刷でタイミングマークを書き
込み、発光受光センサで読み取るようにしても良い。

【００３２】第２の実施の形態次に第２の実施の形態について説明する。上記第１の実
施の形態と同様な箇所には同一符号を付して説明は省略
する。なお、カラー画像記録装置１の各印刷機構の構造
は上記第１の実施の形態と同様であるので説明は省略す
る。図４は第２の実施の形態の搬送手段を示す斜視図で
ある。

【００３３】図４において、本実施の形態においては上
記第１の実施の形態における図１で説明した構成に対し
て読取りセンサである磁気センサの数が増えており、磁
気記録層２５に対向した状態で第１の磁気センサ２１、
第２の磁気センサ２２、第３の磁気センサ２３、第４の
磁気センサ２４が設けられている。第１の磁気センサ２
１は第１印刷機構Ｐ１よりも記録媒体搬送方向上流側に
配置されており、第２の磁気センサ２２は第１印刷機構
Ｐ１と第２印刷機構Ｐ２との間に配置されており、第３
の磁気センサ２３は第２印刷機構Ｐ２と第３印刷機構Ｐ
３との間に配置されており、第４の磁気センサ２４は第
３印刷機構Ｐ３と第４印刷機構Ｐ４との間に配置されて
いる。そして第１の磁気センサ２１、第２の磁気センサ
２２、第３の磁気センサ２３、第４の磁気センサ２４は
搬送ベルト７に形成されている磁気記録層２５を読み取
ることができる。

【００３４】磁気記録層２５には画像の分解能と一致し
た間隔で図示せぬタイミングマークが書き込まれてい
る。このタイミングマークは６００ＤＰＩの印刷分解能
の記録装置であれば、１インチ当たり６００本のタイミ
ングマークが等間隔に書き込まれている。

【００３５】上記第１の磁気センサ２１の出力は印刷制
御回路２６Ｙに送信され、第２の磁気センサ２２の出力
は印刷制御回路２６Ｍに送信され、第３の磁気センサ２
３の出力は印刷制御回路２６Ｃに送信され、第４の磁気
センサ２４の出力は印刷制御回路２６Ｋに送信される。
印刷制御回路２６Ｙは第１の磁気センサ２１からのタイ
ミングマーク読取り出力に基づいてＬＥＤヘッド３Ｙへ
の発光タイミングを決定する。すなわち第１の磁気セン
サ２１がタイミングマークを読み取るとタイミング信号
を印刷制御回路２６に送出し、印刷制御回路２６はタイ
ミング信号の受信間隔に基づき発光用のパルス幅を作り
出す。そしてこのパルス幅に基づいてＬＥＤアレイを発
光させる。従って第１の磁気センサ２１が次ぎのタイミ
ングマークを読み取るまでの間隔が長いとパルス幅が長
くなり、ＬＥＤヘッド３Ｙの発光タイミングが長くな
る。一方第１の磁気センサ２１が次ぎのタイミングマー
クを読み取るまでの間隔が短いとパルス幅が短くなり、
ＬＥＤヘッド３Ｙの発光タイミングが短くなる。

【００３６】以下同様に印刷制御回路２６Ｍ、印刷制御
回路２６Ｃ、印刷制御回路２６Ｋはそれぞれ第２の磁気
センサ２２、第３の磁気センサ２３、第４の磁気センサ
２４からのタイミングマーク読取り出力を発光タイミン
グとしてＬＥＤヘッド３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへの発光パルス
を作り出している。その他の構成は上記第１の実施の形
態と同様であるので説明は省略する。

【００３７】次に上記構成におけるカラー画像記録装置
１の印刷動作について説明する。上記第１の実施の形態
で説明したタンデム方式のカラー画像記録装置１と同様
に画像データの処理、記録媒体６の搬送が行われる。搬
送ベルト７の回転移動により磁気記録層２５が回転する
と第１の磁気センサ２２によってタイミングマークが読
み取られる。そして第１の磁気センサ２２からタイミン
グマークを読み取ったことを示すタイミング信号が発生
する。このタイミング信号は印刷制御回路２６Ｙに送信
され、印刷制御回路２６Ｙはこのタイミング信号に基づ
いて、ＬＥＤヘッド３Ｙへの発光タイミングとするため
のパルス幅を作りだし、ＬＥＤアレイを発光させる。

【００３８】第１の実施の形態ではＬＥＤヘッド３Ｙの
発光周期は予め定められた一定間隔の副走査周期であっ
たが、第２の実施の形態ではタイミング信号発生間隔で
副走査周期を変動させる。すなわち搬送ベルト７の回転
速度の変動に対応させてＬＥＤアレイの発光周期も変動
させる。そのために第１印刷機構Ｐ１、第２印刷機構Ｐ
２、第３印刷機構Ｐ３、第４印刷機構Ｐ４のそれぞれの
ＬＥＤヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへの発光パルス
を、第１磁気センサ２１、第２磁気センサ２２、第３磁
気センサ２３、第４磁気センサ２４のタイミング信号に
基づき作り出している。なお、搬送ベルト７の回転移動
に伴う、搬送ベルト７の部分的な伸縮による部分的な速
度変動が発生する可能性があるので、各印刷機構毎にタ
イミングマークを読み取る磁気センサを設けている。

【００３９】なお、上記第１の実施の形態、及び第２の
実施の形態はコンピュータの出力装置として利用される
プリンタに適用される。また、複写機、通信端末の出力
装置としても利用可能である。更に第１の実施の形態、
及び第２の実施の形態においてはＬＥＤヘッドで説明し
たが、これに限定されるものではない。レーザーや液晶
シャッタ等であっても良い。

【００４０】以上第２の実施の形態においては、搬送ベ
ルト７にタイミングマークを書き込み、第１の磁気セン
サ２１、第２の磁気センサ２２、第３の磁気センサ２
３、第４の磁気センサ２４がタイミングマークを読み取
るとタイミング信号を印刷制御回路２６Ｙ、２６Ｍ、２
６Ｃ、２６Ｋに送出し、このタイミング信号に基づいて
印刷制御回路２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６ＫがＬＥＤ
ヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへの発光タイミングを制
御することにより、搬送ベルト７の回転速度の変動に応
じて画像を作成することが可能となる。その結果、タン
デム構成のカラー画像記録装置１においても各色の画像
を一致させて転写することができる。このため色ずれの
無い鮮やかな画像を得ることができる。

【００４１】なお、本実施の形態においては磁気記録で
搬送ベルト７にタイミングマークを形成する手段を説明
したが、他の手段として印刷でタイミングマークを書き
込み、発光受光センサで読み取るようにしても良い。

【００４２】また上記第１の実施の形態及び第２の実施
の形態において、搬送ベルト７として説明したが、搬送
ドラム等の搬送体を用いても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、搬送体に所定間隔毎にタイミングマークを形成する
と共に、上記タイミングマークを読み取り可能な位置に
設けられ、上記タイミングマークを読み取るとタイミン
グ信号を送出する読取りセンサと、上記読取りセンサか
ら上記タイミング信号を受信し、該タイミング信号の受
信間隔と、上記搬送体の予め決められた搬送速度時に検
出される正規のタイミング信号の受信間隔とを比較し
て、上記読取りセンサから受信するタイミング信号の受
信間隔が、上記タイミング信号の正規の受信間隔と異な
っている場合には、上記読取りセンサから受信するタイ
ミング信号の受信間隔が上記正規のタイミング信号の受
信間隔と一致するように、上記搬送体の搬送速度を制御
する制御部とを設けたことにより、搬送体を常に一定速
度で回転移動させることができるようになる。その結
果、タンデム構成のカラー画像記録装置においても各色
の画素を一致して転写することができる。このため色ず
れの無い鮮やかな画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の搬送手段を示す斜視図であ
る。

【図２】第１の実施の形態のカラー画像記録装置の構造
を示す説明図である。

【図３】第１の実施の形態の制御系を示すブロック図で
ある。

【図４】第２の実施の形態の搬送手段を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１カラー画像記録装置３ＬＥＤヘッド６記録媒体７搬送ベルト１１磁気記録層１３モータ制御部２１第１の磁気センサ２２第２の磁気センサ２３第３の磁気センサ２４第４の磁気センサ２５磁気記録層２６印刷制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2C362 AA01 AA13 BA50 BA51 BB47 CA18 CA23 CB47 2H027 DA21 DE04 EB06 ED04 ED16 ED24 EE01 EE03 EE10 2H030 AA01 AB02 AD05 BB02 BB16 BB44 BB46 BB53 BB56 2H072 AA29 AB09 CA05 CB07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を搬送する搬送体に対向した状
態で、色別に複数設けられた印刷機構により各色毎のト
ナー画像を形成し、該トナー画像を上記搬送体に密着し
て搬送されてきた上記記録媒体上に各色毎に順次重ねて
転写するカラー画像記録装置において、上記搬送体に所定間隔毎にタイミングマークを形成する
と共に、上記タイミングマークを読み取り可能な位置に設けら
れ、上記タイミングマークを読み取るとタイミング信号
を送出する読取りセンサと、上記読取りセンサから上記タイミング信号を受信し、該
タイミング信号の受信間隔と、上記搬送体の予め決めら
れた搬送速度時に検出される正規のタイミング信号の受
信間隔とを比較して、上記読取りセンサから受信するタ
イミング信号の受信間隔が、上記タイミング信号の正規
の受信間隔と異なっている場合には、上記読取りセンサ
から受信するタイミング信号の受信間隔が上記正規のタ
イミング信号の受信間隔と一致するように、上記搬送体
の搬送速度を制御する制御部とを設けたことを特徴とす
るカラー画像記録装置。
【請求項２】上記タイミングマークは磁性体であり、
上記読取りセンサは磁気センサである請求項１記載のカ
ラー画像記録装置。
【請求項３】記録媒体を搬送する搬送体に対向した状
態で、色別に複数設けられ、発光により感光体ドラム表
面に静電潜像を形成する露光ヘッドを備えた印刷機構に
より各色毎のトナー画像を形成し、該トナー画像を上記
搬送体に密着して搬送されてきた上記記録媒体上に各色
毎に順次重ねて転写するカラー画像記録装置において、上記搬送体に所定間隔毎にタイミングマークを形成する
と共に、上記タイミングマークを読み取り可能な位置に設けら
れ、上記タイミングマークを読み取るとタイミング信号
を送出する読取りセンサと、上記読取りセンサから上記タイミング信号を受信し、該
タイミング信号の受信間隔に基づいて上記露光ヘッドを
発光させるタイミングを決定し、該発光タイミングに基
づいて上記露光ヘッドを発光させる制御を行う制御部と
を設けたことを特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項４】上記読取りセンサは複数設けられ、該読
取りセンサは上記印刷機構毎であって該印刷機構よりも
記録媒体搬送方向上流側にそれぞれ設けられ、上記読取
りセンサのタイミング信号は、該読取りセンサの記録媒
体搬送方向の下流側に設けられた上記印刷機構の上記露
光ヘッドを発光させる発光タイミングを決定する情報と
して利用される請求項３記載のカラー画像記録装置。
【請求項５】上記タイミングマークは磁性体であり、
上記読取りセンサは磁気センサである請求項３記載のカ
ラー画像記録装置。