JP6311673B2 - シート搬送装置、画像形成装置、シートの通過タイミング判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、シート搬送装置を備える画像形成装置、及びシートの通過タイミング判定方法に関する。

プリンターのような画像形成装置では、感光体ドラムなどの像担持体の表面に形成されたトナー像が転写ローラーなどの転写部材によってシートに転写される。この種の画像形成装置には、シートを搬送するシート搬送装置が設けられる。シート搬送装置によるシートの搬送経路上には、シートの先端の通過を検出する光センサーが設けられる（特許文献１参照）。例えば、光センサーは、搬送されるシートとの接触により第１位置から第２位置へと回動される被検出子の前記第１位置からの移動を検出することで、シートの先端の通過を検出可能である。光センサーによる検出結果は、転写部材による転写位置に向けてシートを送出するレジストローラーの回転制御等に用いられる。

特開２０１２−２０６８３２号公報

ところで、シートの後端が通過して被検出子が第２位置から第１位置へと回動される際に、前記被検出子が第１位置でバウンドすることがある。この場合、光センサーはシートの先端の通過を誤検出することがある。シートの先端の通過が誤検出されると、レジストローラーからのシートの送出タイミングが本来のタイミングからずれたものとなり、シートに形成される画像の位置がずれる不具合が生じる。

本発明の目的は、シートの先端の通過の検出精度を向上させることが可能なシート搬送装置、画像形成装置、及びシートの通過タイミング判定方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、回転子と、被検出子と、第１センサーと、第２センサーと、検出処理部と、判定処理部とを備える。前記回転子は、搬送経路におけるシートの有無に応じて姿勢変化可能に設けられ、前記搬送経路にシートが存在しないときに前記搬送経路を交差する第１姿勢に配置され、前記搬送経路に沿って第１方向へ搬送されるシートが接触されると前記搬送経路から退避する第２姿勢に配置される。前記被検出子は、前記回転子と連動して回動可能に設けられ、前記回転子が前記第１姿勢のときに第１回動位置に配置され、前記回転子が前記第２姿勢のときに第２回動位置に配置される。前記第１センサーは、前記第１回動位置で前記被検出子を検出可能である。前記第２センサーは、前記第２回動位置で前記被検出子を検出可能である。前記検出処理部は、前記第１センサーを用いて前記被検出子の前記第１回動位置からの移動を検出する。前記判定処理部は、前記検出処理部により前記被検出子の前記第１回動位置からの移動が検出された場合に、前記第１センサー及び前記第２センサーそれぞれの検出結果に基づいて、前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングがシートの先端の通過タイミングであるか否かを判定する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シート搬送装置と、画像形成部とを備える。前記シート搬送装置は、回転子と、被検出子と、第１センサーと、第２センサーと、判定処理部とを備える。前記回転子は、搬送経路におけるシートの有無に応じて姿勢変化可能に設けられ、前記搬送経路にシートが存在しないときに前記搬送経路を交差する第１姿勢に配置され、前記搬送経路に沿って第１方向へ搬送されるシートが接触されると前記搬送経路から退避する第２姿勢に配置される。前記被検出子は、前記回転子と連動して回動可能に設けられ、前記回転子が前記第１姿勢のときに第１回動位置に配置され、前記回転子が前記第２姿勢のときに第２回動位置に配置される。前記第１センサーは、前記第１回動位置で前記被検出子を検出可能である。前記第２センサーは、前記第２回動位置で前記被検出子を検出可能である。前記検出処理部は、前記第１センサーを用いて前記被検出子の前記第１回動位置からの移動を検出する。前記判定処理部は、前記検出処理部により前記被検出子の前記第１回動位置からの移動が検出された場合に、前記第１センサー及び前記第２センサーそれぞれの検出結果に基づいて、前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングがシートの先端の通過タイミングであるか否かを判定する。一方、前記画像形成部は、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成可能である。

本発明の他の局面に係るシートの通過タイミング判定方法は、搬送経路におけるシートの有無に応じて姿勢変化可能に設けられ、前記搬送経路にシートが存在しないときに前記搬送経路を交差する第１姿勢に配置され、前記搬送経路に沿って第１方向へ搬送されるシートが接触されると前記搬送経路から退避する第２姿勢に配置される回転子と、前記回転子と連動して回動可能に設けられ、前記回転子が前記第１姿勢のときに第１回動位置に配置され、前記回転子が前記第２姿勢のときに第２回動位置に配置される被検出子と、前記第１回動位置で前記被検出子を検出可能な第１センサーと、前記第２回動位置で前記被検出子を検出可能な第２センサーと、を備えるシート搬送装置で実行され、以下の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、前記第１センサーを用いて前記被検出子の前記第１回動位置からの移動を検出する。前記第２ステップは、前記第１ステップにより前記被検出子の前記第１回動位置からの移動が検出された場合に、前記第１センサー及び前記第２センサーそれぞれの検出結果に基づいて、前記第１ステップによる前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングがシートの先端の通過タイミングであるか否かを判定する。

本発明によれば、シートの先端の通過の検出精度を向上させることが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の通過検出部の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の通過検出部の構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の通過検出部の構成を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される送出タイミング設定処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の第１センサー及び第２センサーからの出力を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４Ａ、搬送部４Ｂ、排紙部４Ｃ、制御部５、及び操作表示部６を備える。画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。ここに、搬送部４Ｂ及び制御部５を備える装置が、本発明におけるシート搬送装置の一例である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザー操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

ところで、画像形成装置１０と同種の構成を備える画像形成装置では、感光体ドラムなどの像担持体の表面に形成されたトナー像が転写ローラーなどの転写部材によってシートに転写される。この種の画像形成装置には、シートを搬送するシート搬送装置が設けられる。シート搬送装置によるシートの搬送経路上には、シートの先端の通過を検出する光センサーが設けられる。例えば、光センサーは、搬送されるシートとの接触により第１位置から第２位置へと回動される被検出子の前記第１位置からの移動を検出することで、シートの先端の通過を検出可能である。光センサーによる検出結果は、転写部材による転写位置に向けてシートを送出するレジストローラーの回転制御等に用いられる。

ここで、シートの後端が通過して被検出子が第２位置から第１位置へと回動される際に、前記被検出子が第１位置でバウンドすることがある。この場合、光センサーはシートの先端の通過を誤検出することがある。シートの先端の通過が誤検出されると、レジストローラーからのシートの送出タイミングが本来のタイミングからずれたものとなり、シートに形成される画像の位置がずれる不具合が生じる。

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、シートの先端の通過の検出精度を向上させることが可能である。

以下、図１〜図５を参照しつつ、画像形成部３、給紙部４Ａ、搬送部４Ｂ、及び排紙部４Ｃについて説明する。ここで、図３は通過検出部４８の構成を示す斜視図である。また、図４は図３における被検出子４８１Ｃ、第１センサー４８２、及び第２センサー４８３の拡大図である。また、図５は図４における被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２に配置されている状態を示す図である。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、及び定着装置３７を備える。

給紙部４Ａは、画像形成部３にシートを給紙する。具体的に、給紙部４Ａは、図１に示すように、給紙カセット４１、ピックアップローラー４２、及び給送ローラー４３を備える。

搬送部４Ｂは、給紙部４Ａから給紙されたシートを画像形成部３による画像形成位置まで搬送する。具体的に、搬送部４Ｂは、図１及び図３に示すように、搬送ローラー４４、レジストローラー４５、及び通過検出部４８を備える。

排紙部４Ｃは、画像形成部３により画像が形成されたシートを排出する。具体的に、排紙部４Ｃは、図１に示すように、第１排紙ローラー４６、第２排紙ローラー４７、及び排紙トレイ４９を備える。

給送ローラー４３、搬送ローラー４４、レジストローラー４５、第１排紙ローラー４６、第２排紙ローラー４７、及び通過検出部４８は、画像形成装置１０の筐体内において一対の搬送ガイド部材により給紙カセット４１と排紙トレイ４９との間に形成された搬送路４０Ａ上に配置される。ピックアップローラー４２、給送ローラー４３、搬送ローラー４４、レジストローラー４５、第１排紙ローラー４６、及び第２排紙ローラー４７は、不図示のモーターで生じる駆動力が伝達されて回転することで、シートを図１に示す搬送方向４０Ｂに沿って搬送する。ここに、搬送路４０Ａが、本発明における搬送経路の一例である。また、搬送方向４０Ｂが、本発明における第１方向の一例である。

画像形成部３では、給紙部４Ａから供給されて搬送部４Ｂにより搬送されるシートに以下の手順で画像が形成される。まず、帯電装置３２によって感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像は、図１に示す回転方向３１Ａに沿って回転する感光体ドラム３１により転写ローラー３５による転写位置Ｐ１まで搬送される。なお、現像装置３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナーが補給される。

一方、給紙部４Ａは、画像形成部３による画像形成動作と並行して、転写位置Ｐ１にシートを供給する。具体的に、給紙カセット４１は、給紙カセット４１の底部に設けられた不図示のリフト板を用いて、給紙カセット４１に収納されているシートをピックアップローラー４２との接触位置まで持ち上げる。ピックアップローラー４２は、前記接触位置まで持ち上げられた最上層のシートを搬送路４０Ａに送出する。ピックアップローラー４２により搬送路４０Ａに送出されたシートは、給送ローラー４３により搬送部４Ｂへと送出される。

搬送部４Ｂは、感光体ドラム３１によるトナー像の転写位置Ｐ１への搬送タイミングに合わせて、転写位置Ｐ１にシートを搬送する。具体的に、搬送ローラー４４は、給紙部４Ａから送出されるシートを転写位置Ｐ１の上流側に設けられたレジストローラー４５まで搬送する。また、搬送ローラー４４は、搬送方向４０Ｂにおけるシートの先端をレジストローラー４５に突き当てて前記シートの先端にたわみを形成する。これにより、前記シートのスキューが補正される。

レジストローラー４５は、予め定められた送出タイミングでシートを転写位置Ｐ１に送出する。ここで、前記送出タイミングは前記搬送タイミングに合致するタイミングである。前記送出タイミングの設定方法については後述する。転写ローラー３５は、転写位置Ｐ１で、レジストローラー４５から送出されるシートに感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像を転写する。これにより、シートに画像が形成される。ここに、転写位置Ｐ１が、本発明における画像形成位置の一例である。

なお、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは、クリーニング装置３６により除去される。例えば、クリーニング装置３６では、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材３６１により除去される。そして、クリーニング部材３６１により除去されたトナーは、搬送スクリュー３６２により不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。

転写位置Ｐ１でトナー像が転写されたシートは、感光体ドラム３１及び転写ローラー３５の回転により定着装置３７に送出される。定着装置３７では、図１に示す加熱ローラー３７Ａ及び加圧ローラー３７Ｂにより、シートに転写されたトナー像が加熱圧縮される。これにより、トナー像がシートに溶融定着する。

排紙部４Ｃは、定着装置３７によってトナー像が定着されたシートを第１排紙ローラー４６及び第２排紙ローラー４７を用いて排紙トレイ４９に排出する。

通過検出部４８は、図１に示すように、搬送路４０Ａにおけるレジストローラー４５の上流側であって、搬送ローラー４４の下流側に配置され、シートの先端及び後端の通過を検出する。具体的に、通過検出部４８は、図２〜図５に示すように、回転部４８１、第１センサー４８２、及び第２センサー４８３を備える。

回転部４８１は、搬送ローラー４４によって搬送されるシートと接触して回動する。具体的に、回転部４８１は、図３に示すように、軸部４８１Ａ、回転子４８１Ｂ、及び被検出子４８１Ｃを有する。

軸部４８１Ａは、回転部４８１を回動させる回転軸である。軸部４８１Ａは、図３に示すように、搬送ローラー４４の回転軸に平行に設けられ、搬送ローラー４４の回転方向と同方向に回動可能である。

回転子４８１Ｂは、搬送路４０Ａにおけるシートの有無に応じて姿勢変化可能に設けられ、搬送路４０Ａにシートが存在しないときに搬送路４０Ａを交差する第１姿勢に配置され、搬送路４０Ａを搬送方向４０Ｂへ搬送されるシートが接触されると搬送路４０Ａから退避する第２姿勢に配置される。

具体的に、回転子４８１Ｂは、図３に示すように、軸部４８１Ａにおいて軸部４８１Ａの軸方向に垂直な方向に突出して設けられ、搬送路４０Ａを搬送されるシートと接触可能な位置に配置される。なお、図３には、前記第２姿勢に配置された回転子４８１Ｂが示されている。

被検出子４８１Ｃは、回転子４８１Ｂと連動して回動可能に設けられ、回転子４８１Ｂが前記第１姿勢のときに第１回動位置Ｐ２に配置され、回転子４８１Ｂが前記第２姿勢のときに第２回動位置Ｐ３に配置される。

具体的に、被検出子４８１Ｃは、図３に示すように、回転子４８１Ｂと同様に軸部４８１Ａにおいて軸部４８１Ａの軸方向に垂直な方向に突出して設けられる。また、被検出子４８１Ｃは、図３〜図５に示すように、突出先端が軸部４８１Ａの軸方向に突出した遮光片４８１Ｄを有する。遮光片４８１Ｄは、回転子４８１Ｂが前記第１姿勢のときに第１回動位置Ｐ２に配置される。また、遮光片４８１Ｄは、回転子４８１Ｂが前記第２姿勢のときに第２回動位置Ｐ３に配置される。なお、図３及び図４には、遮光片４８１Ｄが第２回動位置Ｐ３に配置されている状態が示されている。また、図５には、遮光片４８１Ｄが第１回動位置Ｐ２に配置されている状態が示されている。

回転子４８１Ｂは、搬送ローラー４４により搬送路４０Ａを搬送されるシートの先端と接触すると、シートにより図３に示す上方向に押し上げられて回動し、搬送路４０Ａから退避する前記第２姿勢に配置される。これにより、被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２から第２回動位置Ｐ３へと移動される。一方、回転子４８１Ｂは、シートの後端が回転部４８１の配置位置を通過すると図３に示す下方向に回動し、搬送路４０Ａを交差する前記第１姿勢に配置される。これにより、被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３から第１回動位置Ｐ２へと移動される。

例えば、回転部４８１は、被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３から第１回動位置Ｐ２に向かう方向にばね等により付勢されている。なお、回転子４８１Ｂは、シートの後端が回転部４８１の配置位置を通過した際に自重により回動して前記第１姿勢に配置されてもよい。

第１センサー４８２は、第１回動位置Ｐ２で被検出子４８１Ｃを検出可能な透過型の光センサーである。具体的に、第１センサー４８２は、図３〜図５に示すように、第１回動位置Ｐ２を挟んで対向して設けられた発光部４８２Ａ及び受光部４８２Ｂを有する。受光部４８２Ｂは、受光量に応じた電気信号を出力する。なお、第１センサー４８２は、反射型の光センサーであってもよく、磁気を用いた近接センサー等であってもよい。

第１センサー４８２では、図４に示すように、被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２に存在しない場合に、発光部４８２Ａから出射された光が受光部４８２Ｂに照射される。一方、第１センサー４８２では、図５に示すように、被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２に存在する場合に、発光部４８２Ａから出射された光は被検出子４８１Ｃの遮光片４８１Ｄにより遮断されて受光部４８２Ｂに照射されない。そのため、受光部４８２Ｂからは、第１回動位置Ｐ２における被検出子４８１Ｃの有無に応じた電気信号が出力される。

第２センサー４８３は、第２回動位置Ｐ３で被検出子４８１Ｃを検出可能な透過型の光センサーである。具体的に、第２センサー４８３は、図３〜図５に示すように、第２回動位置Ｐ３を挟んで対向して設けられた発光部４８３Ａ及び受光部４８３Ｂを有する。受光部４８３Ｂは、受光量に応じた電気信号を出力する。なお、第２センサー４８３は、反射型の光センサーであってもよく、磁気を用いた近接センサー等であってもよい。

第２センサー４８３では、図５に示すように、被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３に存在しない場合に、発光部４８３Ａから出射された光が受光部４８３Ｂに照射される。一方、第２センサー４８３では、図４に示すように、被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３に存在する場合に、発光部４８３Ａから出射された光は被検出子４８１Ｃの遮光片４８１Ｄにより遮断されて受光部４８３Ｂに照射されない。そのため、受光部４８３Ｂからは、第２回動位置Ｐ３における被検出子４８１Ｃの有無に応じた電気信号が出力される。

一方、制御部５の前記ＲＯＭには、制御部５の前記ＣＰＵに後述の送出タイミング設定処理（図６のフローチャート参照）を実行させるための送出タイミング設定プログラムが予め記憶されている。なお、前記送出タイミング設定プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から画像形成装置１０の備える不図示の記憶部にインストールされてもよい。

そして、制御部５は、図２に示すように、検出処理部５１、判定処理部５２、第１設定処理部５３、第２設定処理部５４、及び回転制御部５５を含む。具体的に、制御部５の前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに記憶された前記送出タイミング設定プログラムを実行する。これにより、制御部５は、検出処理部５１、判定処理部５２、第１設定処理部５３、第２設定処理部５４、及び回転制御部５５として機能する。

検出処理部５１は、第１センサー４８２を用いて被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動を検出する。例えば、検出処理部５１は、画像形成装置１０において前記印刷処理が実行される場合に、第１センサー４８２を用いて被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動を検出する。

具体的に、検出処理部５１は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が、発光部４８２Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されているオン状態（図７参照）から発光部４８２Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されていないオフ状態に切り替わった場合に、被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動を検出する。

判定処理部５２は、検出処理部５１により被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動が検出された場合に、第１センサー４８２及び第２センサー４８３それぞれの検出結果に基づいて、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングがシートの先端の通過タイミングであるか否かを判定する。

例えば、判定処理部５２は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出に続いて第２センサー４８３により被検出子４８１Ｃの第２回動位置Ｐ３への移動が検出された場合には、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングであると判定する。

具体的に、判定処理部５２は、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号が、発光部４８３Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されていないオフ状態（図７参照）から発光部４８３Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されているオン状態に切り替わった場合に、被検出子４８１Ｃの第２回動位置Ｐ３への移動を検出する。

なお、判定処理部５２は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出に続いて第２センサー４８３により被検出子４８１Ｃの第２回動位置Ｐ３への移動後の被検出子４８１Ｃの第２回動位置Ｐ３からの移動が検出された場合に、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングであると判定してもよい。

一方、判定処理部５２は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出に続いて第１センサー４８２により被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２への移動が検出された場合には、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングではないと判定する。具体的に、判定処理部５２は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が前記オフ状態から前記オン状態に切り替わった場合に、被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２への移動を検出する。

なお、判定処理部５２は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出に続いて第１センサー４８２により被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２への移動後の被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動が検出された場合に、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングではないと判定してもよい。

第１設定処理部５３は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づいて、レジストローラー４５からシートを送出する前記送出タイミングを設定する。具体的に、第１設定処理部５３は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングから前記搬送タイミングを考慮して定められた待機時間の経過時を前記送出タイミングとして設定する。例えば、第１設定処理部５３は、検出処理部５１により被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動が検出された場合に、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出時からの経過時間を計測する。

なお、第１設定処理部５３は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づいて、光走査装置３３による画像の書き出しタイミングを設定してもよい。また、第１設定処理部５３は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づいて、搬送ローラー４４の回転時間を設定してもよい。

第２設定処理部５４は、判定処理部５２により検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングではないと判定された場合に、前記通過タイミングではないと判定された検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づく前記送出タイミングの設定を取り消す。例えば、第２設定処理部５４は、第１設定処理部５３により開始された検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出時からの経過時間の計測を中止する。

回転制御部５５は、判定処理部５２により前記通過タイミングであると判定される検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づいて設定される前記送出タイミングでレジストローラー４５を回転させる。具体的に、回転制御部５５は、第１設定処理部５３及び第２設定処理部５４により設定された前記送出タイミングでレジストローラー４５を回転させる。例えば、回転制御部５５は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出時から前記待機時間が経過するタイミングで、レジストローラー４５を回転させる。回転制御部５５は、不図示の電磁クラッチを用いて、不図示のモーターで生じる駆動力のレジストローラー４５への伝達タイミングを制御することで、レジストローラー４５を前記送出タイミングで回転させる。

［送出タイミング設定処理］
以下、図６を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される送出タイミング設定処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

なお、前記送出タイミング設定処理は、前記印刷処理が実行される場合において、第１センサー４８２により被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動が検出される毎に実行される。ここで、第１センサー４８２を用いて被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動を検出する処理は、制御部５の検出処理部５１により実行される。ここに、制御部５の検出処理部５１により実行される処理が、本発明における第１ステップの一例である。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部５は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づいて、レジストローラー４５からシートを送出する前記送出タイミングを設定する。例えば、制御部５は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出時からの経過時間を計測する。ここで、ステップＳ１の処理は、制御部５の第１設定処理部５３により実行される。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５は、第１センサー４８２及び第２センサー４８３それぞれの検出結果に基づいて、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングがシートの先端の前記通過タイミングであるか否かを判定する。ここに、ステップＳ２の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の判定処理部５２により実行される。

例えば、制御部５は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出に続いて第２センサー４８３により被検出子４８１Ｃの第２回動位置Ｐ３への移動が検出された場合には、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングであると判断する。

一方、制御部５は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出に続いて第１センサー４８２により被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２への移動が検出された場合には、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングではないと判断する。

ここで、制御部５は、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングがシートの先端の前記通過タイミングであると判断すると（Ｓ２のＹｅｓ側）、前記送出タイミング設定処理を終了する。この場合、制御部５は、前記送出タイミング設定処理の終了後、ステップＳ１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出時から前記待機時間が経過するタイミングで、レジストローラー４５を回転させる。ここで、レジストローラーを回転させる処理は、制御部５の回転制御部５５により実行される。一方、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングがシートの先端の前記通過タイミングでなければ（Ｓ２のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３に移行させる。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５は、ステップＳ２でシートの先端の前記通過タイミングではないと判定された検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づくレジストローラー４５からシートを送出する前記送出タイミングの設定を取り消す。例えば、制御部５は、ステップＳ１により開始された検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出時からの経過時間の計測を中止して、前記送出タイミング設定処理を終了する。この場合、検出処理部５１による被検出子４８１Ｃの第１回動位置Ｐ２からの移動の検出タイミングに基づいてレジストローラー４５が回転されることはない。ここに、ステップＳ３の処理は、制御部５の第２設定処理部５４により実行される。

ここで、図７を参照しつつ、前記送出タイミング設定処理における処理の流れについて説明する。なお、図７は、第１センサー４８２及び第２センサー４８３から出力される電気信号の一例を示すタイミング図である。なお、図７に示す例では、時間Ｔ５において被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２でバウンドしてチャタリングが発生している。

まず、画像形成装置１０で前記印刷処理が実行されて、搬送路４０Ａを搬送される１枚目のシートの先端が回転部４８１の回転子４８１Ｂと接触して回転子４８１Ｂが回動されると、回転子４８１Ｂの回動に連動して被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２から移動される。これにより、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が、発光部４８２Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されている前記オン状態から発光部４８２Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されていない前記オフ状態に切り替わる（時間Ｔ１）。制御部５は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号の前記オン状態から前記オフ状態への切り替わりを検出すると、前記送出タイミング設定処理を実行して、時間Ｔ１からの経過時間を計測する（ステップＳ１）。

１枚目のシートの先端と回転子４８１Ｂとの接触により第１回動位置Ｐ２から移動された被検出子４８１Ｃは、回転子４８１Ｂが前記第２姿勢に配置されることに連動して、第２回動位置Ｐ３へと移動される。これにより、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号が、発光部４８３Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されていない前記オフ状態から発光部４８３Ａから射出された光が被検出子４８１Ｃによって遮光されている前記オン状態に切り替わる（時間Ｔ２）。制御部５は、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号の前記オフ状態から前記オン状態への切り替わりを検出すると、時間Ｔ１がシートの先端の前記通過タイミングであると判断して（ステップＳ２のＹｅｓ側）、前記送出タイミング設定処理を終了する。その後、制御部５は、時間Ｔ１から前記待機時間が経過するタイミングでレジストローラー４５を回転させて、１枚目のシートを転写位置Ｐ１へ送出する。

１枚目のシートの後端が回転部４８１の配置位置を通過してシートが回転子４８１Ｂから離間すると、回転子４８１Ｂが回動され、回転子４８１Ｂの回動に連動して被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３から移動される。これにより、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号が、前記オン状態から前記オフ状態に切り替わる（時間Ｔ３）。なお、制御部５は、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号の前記オン状態から前記オフ状態への切り替わりを検出した場合に、時間Ｔ１がシートの先端の前記通過タイミングであると判断してもよい。

１枚目のシートと回転子４８１Ｂとの離間により第２回動位置Ｐ３から移動された被検出子４８１Ｃは、回転子４８１Ｂが前記第１姿勢に配置されることに連動して、第１回動位置Ｐ２へと移動される。これにより、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が、前記オフ状態から前記オン状態に切り替わる（時間Ｔ４）。

なお、制御部５は、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号が前記オン状態から前記オフ状態に切り替わるタイミング（時間Ｔ３）を、回転部４８１の配置位置におけるシートの後端の通過タイミングとして検出してもよい。ここで、第１センサー４８２のみを備え、第２センサー４８３を備えない従来の構成で回転部４８１の配置位置におけるシートの後端の通過タイミングを検出する場合、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が前記オフ状態から前記オン状態に切り替わるタイミング（時間Ｔ４）をシートの後端の通過タイミングとして検出することとなる。即ち、画像形成装置１０では、従来の構成と比較して、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間の遅延時間ΔＴだけ早いタイミングでシートの後端の通過を検出することが可能である。

第２回動位置Ｐ３から第１回動位置Ｐ２へと移動される被検出子４８１Ｃは、移動の勢いにより第１回動位置Ｐ２でバウンドすることがある。第１回動位置Ｐ２へと移動された被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２でバウンドすると、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が前記オン状態から前記オフ状態に切り替わる（時間Ｔ５）。制御部５は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号の前記オン状態から前記オフ状態への切り替わりを検出すると、２度目の前記送出タイミング設定処理を実行して、時間Ｔ５からの経過時間を計測する（ステップＳ１）。なお、画像形成装置１０では、前述のように被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３から第１回動位置Ｐ２へと向かう方向に回転部４８１が付勢されており、第１回動位置Ｐ２でバウンドした被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３まで到達することはない。

第１回動位置Ｐ２でのバウンドにより第１回動位置Ｐ２から移動された被検出子４８１Ｃは、被検出子４８１Ｃに付与される付勢力により、第２回動位置Ｐ３まで到達することなく第１回動位置Ｐ２へと移動される。これにより、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が、前記オフ状態から前記オン状態に切り替わる（時間Ｔ６）。制御部５は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号の前記オフ状態から前記オン状態への切り替わりを検出すると、時間Ｔ５がシートの先端の前記通過タイミングではないと判断して時間Ｔ５からの経過時間の計測を中止し（ステップＳ２のＮｏ側、ステップＳ３）、２度目の前記送出タイミング設定処理を終了する。

搬送路４０Ａを搬送される２枚目のシートの先端が回転部４８１の回転子４８１Ｂと接触して回転子４８１Ｂが回動されると、回転子４８１Ｂの回動に連動して被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２から移動される。これにより、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が前記オン状態から前記オフ状態に切り替わる（時間Ｔ７）。制御部５は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号の前記オン状態から前記オフ状態への切り替わり時（時間Ｔ７）から、３度目の前記送出タイミング設定処理を実行して、時間Ｔ７からの経過時間を計測する（ステップＳ１）。なお、制御部５は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号の前記オン状態から前記オフ状態への切り替わりを検出した場合に、時間Ｔ５がシートの先端の前記通過タイミングではないと判断してもよい。

２枚目のシートの先端と回転子４８１Ｂとの接触により第１回動位置Ｐ２から移動された被検出子４８１Ｃは、回転子４８１Ｂが前記第２姿勢に配置されることに連動して、前記第２回動位置Ｐ３へと移動される。これにより、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号が前記オフ状態から前記オン状態に切り替わる（時間Ｔ８）。制御部５は、第２センサー４８３の受光部４８３Ｂから出力される電気信号の前記オフ状態から前記オン状態への切り替わりを検出すると、時間Ｔ７がシートの先端の前記通過タイミングであると判断して（ステップＳ２のＹｅｓ側）、３度目の前記送出タイミング設定処理を終了する。その後、制御部５は、時間Ｔ７から前記待機時間が経過するタイミングでレジストローラー４５を回転させて、２枚目のシートを転写位置Ｐ１に送出する。

搬送路４０Ａを搬送される３枚目のシートの先端が回転部４８１の回転子４８１Ｂと接触して回転子４８１Ｂが回動されると、回転子４８１Ｂの回動に連動して被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２から移動される。これにより、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が前記オン状態から前記オフ状態に切り替わる（時間Ｔ９）。制御部５は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号の前記オン状態から前記オフ状態への切り替わりを検出すると、４度目の前記送出タイミング設定処理を実行して、時間Ｔ９からの経過時間を計測する（ステップＳ１）。

その後、制御部５は、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号が前記オン状態から前記オフ状態に切り替わる度に、前記送出タイミング設定処理を実行する。

このように、前記送出タイミング設定処理では、第１センサー４８２及び第２センサー４８３それぞれの検出結果に基づいて、第１センサー４８２の受光部４８２Ｂから出力される電気信号の前記オン状態から前記オフ状態への切り替わりタイミングがシートの先端の前記通過タイミングであるか否かが判定される。これにより、シートの後端の通過により被検出子４８１Ｃが第２回動位置Ｐ３から第１回動位置Ｐ２へと移動されて、移動の勢いにより被検出子４８１Ｃが第１回動位置Ｐ２でバウンドを起こす場合であっても、前記バウンドによる第１センサー４８２の出力信号の変化タイミングが次に搬送されるシートの先端の前記通過タイミングとして誤って検出されることが回避される。従って、画像形成装置１０では、シートの先端の通過の検出精度を向上させることが可能である。

また、画像形成装置１０では、前記送出タイミング設定処理によって設定された前記送出タイミングでレジストローラー４５の回転が制御される。これにより、シートの先端の前記通過タイミングが誤検出されることによる画像品質の低下が抑制される。

なお、通過検出部４８は給紙部４Ａ又は排紙部４Ｃに設けられてもよい。この場合、通過検出部４８を備える給紙部４Ａ又は排紙部４Ｃ及び制御部５が、本発明におけるシート搬送装置の他の一例である。

また、制御部５の判定処理部５２により判定されるシートの先端の前記通過タイミングは、レジストローラー４５の回転制御以外の用途に用いられるものであってよい。例えば、判定処理部５２による判定結果に基づいて、ピックアップローラー４２によるシートの搬送タイミングが制御されてもよい。

１ ：ＡＤＦ
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
４Ａ：給紙部
４Ｂ：搬送部
４４：搬送ローラー
４５：レジストローラー
４８：通過検出部
４８１：回転部
４８１Ａ：軸部
４８１Ｂ：回転子
４８１Ｃ：被検出子
４８２：第１センサー
４８３：第２センサー
４Ｃ：排紙部
５ ：制御部
５１：検出処理部
５２：判定処理部
５３：第１設定処理部
５４：第２設定処理部
５５：回転制御部
６ ：操作表示部
１０：画像形成装置

Claims (8)

1. 搬送経路におけるシートの有無に応じて姿勢変化可能に設けられ、前記搬送経路にシートが存在しないときに前記搬送経路を交差する第１姿勢に配置され、前記搬送経路に沿って第１方向へ搬送されるシートが接触されると前記搬送経路から退避する第２姿勢に配置される回転子と、
   前記回転子と連動して回動可能に設けられ、前記回転子が前記第１姿勢のときに第１回動位置に配置され、前記回転子が前記第２姿勢のときに第２回動位置に配置される被検出子と、
   前記第１回動位置で前記被検出子を検出可能な第１センサーと、
   前記第２回動位置で前記被検出子を検出可能な第２センサーと、
   前記第１センサーを用いて前記被検出子の前記第１回動位置からの移動を検出する検出処理部と、
   前記検出処理部により前記被検出子の前記第１回動位置からの移動が検出された場合に、前記第１センサー及び前記第２センサーそれぞれの検出結果に基づいて、前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングがシートの先端の通過タイミングであるか否かを判定する判定処理部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記判定処理部が、前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出に続いて前記第２センサーにより前記被検出子の前記第２回動位置への移動又は前記被検出子の前記第２回動位置への移動後の前記第２回動位置からの移動が検出された場合には、前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングであると判定する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記判定処理部が、前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出に続いて前記第１センサーにより前記被検出子の前記第１回動位置への移動又は前記第１回動位置への移動後の前記第１回動位置からの移動が検出された場合には、前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングではないと判定する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１センサー及び前記第２センサーが透過型の光センサーである請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成可能な画像形成部と、を備える画像形成装置。
6. 前記搬送経路において前記画像形成部による画像形成位置の上流側に設けられ、シートを前記画像形成位置に送出するレジストローラーと、
   前記判定処理部により前記通過タイミングであると判定される前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングに基づいて設定される送出タイミングで前記レジストローラーを回転させる回転制御部と、を更に備え、
   前記回転子が、前記搬送経路において前記レジストローラーの上流側に設けられている請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングに基づいて前記送出タイミングを設定する第１設定処理部と、
   前記判定処理部により前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングが前記通過タイミングではないと判定された場合に、前記通過タイミングではないと判定された前記検出処理部による前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングに基づく前記送出タイミングの設定を取り消す第２設定処理部と、を更に備え、
   前記回転制御部が、前記第１設定処理部及び前記第２設定処理部により設定された前記送出タイミングで前記レジストローラーを回転させる請求項６に記載の画像形成装置。
8. 搬送経路におけるシートの有無に応じて姿勢変化可能に設けられ、前記搬送経路にシートが存在しないときに前記搬送経路を交差する第１姿勢に配置され、前記搬送経路に沿って第１方向へ搬送されるシートが接触されると前記搬送経路から退避する第２姿勢に配置される回転子と、前記回転子と連動して回動可能に設けられ、前記回転子が前記第１姿勢のときに第１回動位置に配置され、前記回転子が前記第２姿勢のときに第２回動位置に配置される被検出子と、前記第１回動位置で前記被検出子を検出可能な第１センサーと、前記第２回動位置で前記被検出子を検出可能な第２センサーと、を備えるシート搬送装置に適用されるシートの通過タイミング判定方法であって、
   前記第１センサーを用いて前記被検出子の前記第１回動位置からの移動を検出する第１ステップと、
   前記第１ステップにより前記被検出子の前記第１回動位置からの移動が検出された場合に、前記第１センサー及び前記第２センサーそれぞれの検出結果に基づいて、前記第１ステップによる前記被検出子の前記第１回動位置からの移動の検出タイミングがシートの先端の通過タイミングであるか否かを判定する第２ステップと、
   を含むシートの通過タイミング判定方法。
   
   

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