JP2021017298A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置においてシートの跳ね上がりを検知する検知センサーの誤検知を抑制する。【解決手段】搬送装置（１００）は、搬送部（１１０）と、検知センサー（１２０）と、制御部（１３０）とを備える。搬送部（１１０）によるシート（Ｓ）の搬送を開始した後に検知センサー（１２０）がシート（Ｓ）の跳ね上がりを検知した場合、制御部（１３０）は、搬送部（１１０）がシート（Ｓ）の搬送を停止するよう搬送部（１１０）を制御する。検知センサー（１２０）がシート（Ｓ）の跳ね上がりを検知した状態で搬送部（１１０）によるシート（Ｓ）の搬送を開始した場合、制御部（１３０）は、搬送部（１１０）がシート（Ｓ）の搬送を継続するように搬送部（１１０）を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

搬送ローラーによってシートを搬送する搬送装置は種々の用途に用いられる。例えば、搬送装置は、画像読取装置の一部として用いられる。この場合、画像読取装置は、搬送装置によって１枚ずつ搬送されたシートに画像を読み取った後、搬送装置によってシートをさらに搬送し、外部に排出する。

例えば、シート搬送装置で搬送されるシートが複数枚ステープルで留められていることがある。この場合、シート搬送装置でシートを搬送しようとすると、シートは、跳ね上がって適切に搬送されず、ジャムが発生しやすい。そこで、シートの跳ね上がりを検知するための跳ね上がり検知センサーを設けることが知られている（特許文献１）。特許文献１のシート給送装置には、発光部および受光部を備える跳ね上がり検知センサーが設けられる。検知センサーが、発光部と受光部との間の光路がシートで遮られることを検知することにより、シートが異常形状状態であると検知し、シートの搬送を停止する。これにより、シートの破損およびジャムの発生を抑制している。

特開２００４−１８２４４９号公報

特許文献１のシート給送装置では、発光部と受光部との間の光路が何らかの影響で遮られると、検知センサーは、シートが異常形状状態であると誤検知してしまい、シートの搬送が停止されてしまうことがある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの跳ね上がりを検知する検知センサーの誤検知を抑制可能な搬送装置を提供することにある。

本発明による搬送装置は、搬送部と、検知センサーと、制御部とを備える。前記搬送部は、シートを搬送する。前記検知センサーは、前記シートの跳ね上がりを検知する。前記制御部は、前記検知センサーの検知結果に基づいて前記搬送部を制御する。前記搬送部による前記シートの搬送を開始した後に前記検知センサーが前記シートの跳ね上がりを検知した場合、前記制御部は、前記搬送部が前記シートの搬送を停止するよう前記搬送部を制御し、前記検知センサーが前記シートの跳ね上がりを検知した状態で前記搬送部による前記シートの搬送を開始した場合、前記制御部は、前記搬送部が前記シートの搬送を継続するように前記搬送部を制御する。

本発明によれば、搬送装置においてシートの跳ね上がりを検知する検知センサーの誤検知を抑制できる。

本実施形態の搬送装置を備えた画像読取装置の模式図である。 本実施形態の搬送装置のブロック図である。 （ａ）は、搬送装置の模式図であり、（ｂ）は、搬送装置の模式的な斜視図であり、（ｃ）は、駆動信号Ｓｄおよび検知信号Ｓｓを示す図である。 （ａ）は、搬送装置の模式図であり、（ｂ）は、シートの跳ね上がりを示す模式的な斜視図であり、（ｃ）は、搬送装置の模式図であり、（ｄ）および（ｅ）は、駆動信号および検知信号を示す図である。 本実施形態の搬送装置における搬送制御を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は、搬送装置の模式図であり、（ｂ）は、本実施形態の搬送装置のブロック図である。 （ａ）は、シートＳの斜行した搬送装置の模式図であり、（ｂ）は駆動信号、検知信号、第１斜行信号および第２斜行信号を示す図である。 （ａ）は、シートの跳ね上がりを示す模式的な斜視図であり、（ｂ）は、駆動信号、検知信号、第１斜行信号および第２斜行信号を示す図である。 本実施形態の搬送装置における搬送制御を説明するためのフローチャートである。 本実施形態の搬送装置を備えた画像形成装置の模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

まず、図１を参照して、本実施形態の搬送装置１００を備えた画像読取装置２００を説明する。図１は、画像読取装置２００の模式図である。画像読取装置２００は、シートＳの画像を読み取り、画像データを生成する。また、画像読取装置２００は、シートＳの画像を読み取った画像データを加工してもよい。例えば、シートＳは、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙またはＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。

画像読取装置２００は、搬送装置１００と、原稿台２１０と、カバー部材２２０と、読取部２３０と、装置制御部２４０とを備える。搬送装置１００は、シートＳを搬送する。搬送装置１００は、載置されたシートＳを原稿台２１０に搬送する。ここでは、搬送装置１００は、カバー部材２２０と一体的に構成される。

搬送装置１００は、載置部１０２と、到達部１０４と、搬送部１１０と、検知センサー１２０と、制御部１３０とを備える。シートＳは、載置部１０２に載置される。搬送部１１０は、載置部１０２に載置されたシートＳを到達部１０４にまで搬送する。

搬送部１１０は、載置されたシートＳを１枚ずつ搬送する。ここでは、載置部１０２、到達部１０４および搬送部１１０は、カバー部材２２０に設けられている。搬送部１１０は、シートＳの一部が原稿台２１０とカバー部材２２０との間に露出するようにシートＳを搬送する。

載置部１０２は、テーブル１０２ａと、規制部１０２ｂとを有する。テーブル１０２ａは、シートＳを支持する。テーブル１０２ａの主面は、シートＳの主面よりも大きい。規制部１０２ｂは、テーブル１０２ａの側部に取り付けられる。規制部１０２ｂにより、テーブル１０２ａに支持されたシートＳの位置を規制できる。

検知センサー１２０は、シートＳの跳ね上がりを検知する。検知センサー１２０は、搬送部１１０によって搬送される前のシートＳよりも上方に設置されている。検知センサー１２０は、シートＳの少なくとも一部が上方に跳ね上がっているときに、シートＳが異常状態であることを検知する。例えば、シートＳがステープルで留められている場合、搬送部１１０が、シートＳを搬送しようとすると、シートＳが跳ね上がる。検知センサー１２０は、跳ね上がったシートＳを検知する。

制御部１３０は、搬送部１１０を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送部１１０がシートＳを搬送するように搬送部１１０を制御する。また、制御部１３０は、検知センサー１２０がシートＳの跳ね上がりを検知した場合、シートＳの搬送を中止するように搬送部１１０を制御する。

搬送部１１０は、給送ローラー１１２と、搬送ローラー１１４とを備える。給送ローラー１１２がテーブル１０２ａに載置されたシートＳと接触した状態で回転することにより、シートＳは、搬送を開始する。典型的には、搬送部１１０は、搬送ローラー１１４を複数備える。搬送ローラー１１４は、給送ローラー１１２によって搬送の開始されたシートＳを到達部１０４に向けて搬送する。

本実施形態の搬送装置１００は、画像読取装置２００に設置されている。画像読取装置２００は、搬送装置１００によって搬送されるシートＳの画像を読み取り、画像データを生成する。

画像読取装置２００がシートＳを読み取る場合、シートＳの少なくとも一部は、原稿台２１０とカバー部材２２０との間に位置する。原稿台２１０は、薄型の直方体形状の筐体を含む。

カバー部材２２０は、原稿台２１０をカバーするように構成される。カバー部材２２０は、原稿台２１０に対して開閉可能である。カバー部材２２０は、原稿台２１０に設けられた回動軸を中心に回動する。

読取部２３０は、シートＳを読み取る。読取部２３０は、原稿台２１０の筐体内に収容される。読取部２３０がシートＳを読み取る場合、読取部２３０は、シートＳと対向する。

読取部２３０は、シートＳを撮像して画像データを生成する。読取部２３０は、シートＳの少なくとも一部が原稿台２１０とカバー部材２２０との間に位置する際に、シートＳを撮像して画像データを生成する。

読取部２３０は、走査ユニット２３２と、光学素子２３４と、集光レンズ２３６と、撮像装置２３８とを有する。走査ユニット２３２は、筐体２３２ａと、光源２３２ｂと、ミラー２３２ｃとを有する。筐体２３２ａは、上側および左側の開口した中空形状である。筐体２３２ａ内には、光源２３２ｂおよびミラー２３２ｃが配置される。

光源２３２ｂは、発光素子を有する。発光素子は、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）を含む。典型的には、筐体２３２ａには、複数の発光素子が取り付けられる。例えば、複数の発光素子は、主走査方向（前後方向）に沿って配列される。発光させる発光素子を選択することにより、主走査方向における画像読取範囲を調整できる。

ミラー２３２ｃは、光源２３２ｂの左側に配置される。ミラー２３２ｃは、光源２３２ｂから出射されて原稿Ｒによって反射された光を左側に向けて反射する。

光学素子２３４は、ミラー２３４ａと、ミラー２３４ｂとを有する。ミラー２３４ａは、ミラー２３２ｃによって反射された光をミラー２３４ｂに向けて反射する。ミラー２３４ｂは、ミラー２３４ａによって反射された光を集光レンズ２３６に向けて反射する。集光レンズ２３６は、ミラー２３４ｂによって反射された光を撮像装置２３８に向けて集光する。

撮像装置２３８は、撮像素子を含む。撮像素子は、例えば、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＣＣＤ）である。あるいは、撮像素子は、コンタクトイメージセンサー（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｏｒ：ＣＩＳ）であってもよい。

装置制御部２４０は、画像読取装置２００の動作を制御する。装置制御部２４０は、搬送装置１００および読取部２３０を制御する。装置制御部２４０は、演算素子を含む。演算素子は、プロセッサーを含む。一例では、プロセッサーは、中央処理演算機（ＣＰＵ）を含む。プロセッサーは、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）を含んでもよい。装置制御部２４０は、搬送装置１００によって搬送されるシートＳの画像を読み取って画像データを生成するように、搬送装置１００および読取部２３０を制御する。

なお、画像読取装置２００は、入出力部２５０をさらに備えてもよい。入出力部２５０は、表示画面に情報を表示する一方で、ユーザーからの指示を受け付ける。入出力部２５０は、表示部２５２および操作部２５４を含む。表示部２５２は、各種情報を表示する。表示部２５２は、液晶ディスプレーを含む。

操作部２５４は、スタートボタン、矢印キー、およびテンキーを含む。スタートボタンは、画像読取装置２００に各種の機能（処理）を実行させるためのボタンである。矢印キーは、選択対象を変更するためのボタンである。テンキーは、数値を入力するためのボタンである。操作部２５４は、タッチパネルを含んでもよい。

次に、図１および図２を参照して本実施形態の搬送装置１００を説明する。図２は、本実施形態の搬送装置１００のブロック図である。

検知センサー１２０は、シートＳの跳ね上がりを検知した検知結果を示す検知信号Ｓｓを制御部１３０に送信する。制御部１３０は、検知信号Ｓｓに基づいて駆動信号Ｓｄを生成し、駆動信号Ｓｄを搬送部１１０に送信する。

制御部１３０は、検知センサー１２０の検知結果に基づいて搬送部１１０を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送部１１０を制御する。一例では、制御部１３０は、搬送部１１０が特定のタイミングでシートＳの搬送を開始するように搬送部１１０を制御する。また、制御部１３０は、搬送部１１０が特定のタイミングでシートＳの搬送を停止するように搬送部１１０を制御する。

制御部１３０は、検知センサー１２０の検知結果を受信する。一例では、制御部１３０は、検知センサー１２０の検知結果に応じて搬送部１１０によるシートＳの搬送を停止するように搬送部１１０を制御する。また、制御部１３０は、検知センサー１２０の検知結果にかかわらず搬送部１１０によるシートＳの搬送を停止せずに継続するように搬送部１１０を制御する。

制御部１３０は、処理部１３２と、記憶部１３４とを備える。処理部１３２は、演算素子を含む。演算素子は、プロセッサーを含む。一例では、プロセッサーは、中央処理演算機（ＣＰＵ）を含む。プロセッサーは、特定用途集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）を含んでもよい。

記憶部１３４は、記憶素子を含む。記憶部１３４は、半導体メモリーのようなメモリーを備えてもよい。記憶部１３４は、半導体メモリーのような主記憶素子と、半導体メモリーおよび／またはハードディスクドライブのような補助記憶素子とを含む。記憶部１３４は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。

記憶部１３４は、種々のデータを記憶する。例えば、記憶部１３４は、制御プログラムを記憶する。詳細には、処理部１３２のプロセッサーは、記憶部１３４の記憶素子の記憶しているコンピュータープログラムを実行して、搬送装置１００の各構成を制御する。

また、制御部１３０は、搬送部１１０を制御する。例えば、制御部１３０は、制御プログラムにしたがって搬送部１１０が特定のタイミングでシートＳの搬送を開始し、特定のタイミングでシートＳの搬送を終了するように搬送部１１０を制御する。

例えば、制御部１３０は、検知信号Ｓｓに基づいて、搬送部１１０を制御するための駆動信号Ｓｄを生成し、駆動信号Ｓｄを搬送部１１０に送信する。例えば、検知センサー１２０がシートＳの跳ね上がりを検知した場合、制御部１３０は、シートＳの搬送を停止することを示す駆動信号Ｓｄを搬送部１１０に送信する。

次に、図１〜図３を参照して、本実施形態の搬送装置１００においてシートＳが跳ね上がることなく搬送される態様を説明する。図３（ａ）は、搬送装置１００の模式図である。ここでは、搬送装置１００におけるシートＳの載置領域近傍を示す。

図３（ａ）は、シートＳの搬送が開始される前の搬送装置１００の模式図を示す。図３（ｂ）は、搬送装置１００の模式的な斜視図を示す。ここでは、シートＳは、テーブル１０２ａ上に載置される。給送ローラー１１２が複数のシートＳのうちの最上面のシートＳに接触した状態で回転を開始すると、最上面のシートＳは搬送を開始する。

検知センサー１２０は、発光部１２２と、受光部１２４とを有する。発光部１２２および受光部１２４は、それぞれシートＳの側方に配置される。

図３（ｂ）は、駆動信号Ｓｄおよび検知信号Ｓｓの時間変化を示す図である。図３（ｂ）において、駆動信号Ｓｄは、所定のタイミングで立ち上がる。ここでは、シートＳにはステープルは留められていないため、シートＳは、跳ね上がることなく搬送される。このため、駆動信号Ｓｄの変化にかかわらず、検知信号Ｓｓは変化しない。

次に、図１〜図４を参照してシートＳが搬送される際に跳ね上がる態様を説明する。図４（ａ）は、搬送装置１００の模式図である。ここでは、シートＳの後端右側にステープルＴが留められていることに留意されたい。この場合、最上面のシートＳが搬送を開始すると、このシートＳにステープルＴで留められた他のシートＳもステープルＴに留められた状態で移動し始め、シートＳが跳ね上がることになる。

図４（ｂ）は、シートＳの跳ね上がりを示す模式的な斜視図である。図４（ｂ）に示すように、シートＳが跳ね上がり、発光部１２２と受光部１２４との間の光路を遮る。この場合、検知センサー１２０は、シートＳの跳ね上がりを検知する。

図４（ｃ）は、シートＳの跳ね上がった状態の搬送装置１００の模式図である。ここでは、シートＳのステープルＴで留められた部分が、発光部１２２と受光部１２４との間の光路を遮る。このように、検知センサー１２０がシートＳを検知した場合、制御部１３０は、搬送部１１０によるシートＳの搬送を停止する。これにより、シートＳが無理に搬送されてジャムが発生することを抑制できる。

図４（ｄ）は、駆動信号Ｓｄおよび検知信号Ｓｓを示す図である。図４（ｄ）において、駆動信号Ｓｄは、所定のタイミングで立ち上がる。ここでは、シートＳにはステープルが留められているため、シートＳが跳ね上がる。このため、駆動信号Ｓｄの変化に応じて、検知信号Ｓｓは変化する。検知信号Ｓｓがオフからオンに変化すると、制御部１３０は、搬送部１１０によるシートＳの搬送を停止するように搬送部１１０を制御する。この場合、制御部１３０は、駆動信号Ｓｄをオンからオフに切り替える。このように、制御部１３０は、検知信号Ｓｓがオンになることに伴って駆動信号Ｓｄをオンからオフに切り替えることにより、シートＳが跳ね上がった際のシートＳの搬送を停止できる。

以上のようにして、搬送装置１００は、検知センサー１２０の検知結果に基づいて、ステープルに起因するジャムの発生を抑制できる。しかしながら、検知センサー１２０は、誤検知することがある。例えば、検知センサーの発光部と受光部との間の光路が遮蔽物によって遮られると、搬送部が、シートＳを搬送しないことがある。

このため、本実施形態の搬送装置１００では、検知センサー１２０がシートＳの跳ね上がりを検知した状態で搬送部１１０によるシートＳの搬送を開始した場合、制御部１３０は、搬送部１１０がシートＳの搬送を継続するように搬送部１１０を制御する。

図４（ｅ）は、駆動信号Ｓｄおよび検知信号Ｓｓを示す図である。駆動信号Ｓｄがオフからオンに切り替わる前から、検知センサー１２０の検知信号Ｓｓはオン状態を示している。しかしながら、この場合には、駆動信号Ｓｄは、検知信号Ｓｓの影響を受けず、所定のタイミングでオフからオンに切り替わり、その後、搬送が完了すると、オンからオフに切り替わる。

本実施形態の搬送装置１００では、シートＳの搬送が開始する前に、検知センサー１２０の発光部１２２と受光部１２４との間の光路が遮られている場合には、制御部１３０は、検知センサー１２０の検知結果に基づいて搬送部１１０の搬送を停止しない。したがって、発光部１２２と受光部１２４との間の光路にシートＳ以外の遮蔽物が存在する場合でも、検知センサー１２０は、シートＳの跳ね上がりを誤検知することなく、シートＳの搬送を継続できる。

次に、図５を参照して、本実施形態の搬送装置１００における搬送制御を説明する。図５は、本実施形態の搬送装置における搬送制御を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１０１において、検知センサー１２０がシートＳを検知したか否かを判定する。検知センサー１２０がシートＳを検知していないと判定された場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、処理は、ステップＳ１０２に進む。検知センサー１２０がシートＳを検知したと判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１０２において、搬送部１１０が、シートＳの搬送を開始する。例えば、制御部１３０は、搬送部１１０の給送ローラー１１２が回転を開始するように搬送部１１０を制御する。このとき、検知センサー１２０はシートＳを検知していない。その後、処理は、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、検知センサー１２０がシートＳを検知したか否かを判定する。検知センサー１２０がシートＳを検知していないと判定された場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、処理は、ステップＳ１０４に進む。検知センサー１２０がシートＳを検知したと判定された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０４において、搬送部１１０が、シートＳの搬送を継続する。このとき、検知センサー１２０がシートＳを検知していない。その後、処理は、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、シートＳの搬送が完了したか否かを判定する。シートＳの搬送が完了したと判定された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、処理は、終了する。シートＳの搬送が完了していないと判定された場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、処理は、ステップＳ１０３に戻る。

ステップＳ１１０において、シートＳの搬送を中止する。制御部１３０は、検知センサー１２０の検知結果に基づいて、搬送部１１０のよるシートＳの搬送を停止するように搬送部１１０を制御する。その後、処理は終了する。

ステップＳ１１２において、搬送部１１０が、シートＳの搬送を開始する。例えば、制御部１３０は、搬送部１１０の給送ローラー１１２が回転を開始するように搬送部１１０を制御する。ここでは、搬送部１１０がシートＳの搬送を開始する際に、検知センサー１２０は、シートＳを検知している。その後、処理は、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１３において、検知センサー１２０がシートＳを検知したか否かを判定する。検知センサー１２０がシートＳを検知していないと判定された場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、処理は、ステップＳ１１４に進む。検知センサー１２０がシートＳを検知したと判定された場合（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１１０Ａに進む。

ステップＳ１１０Ａにおいて、制御部１３０は、検知センサー１２０の検知信号Ｓｓを無効にする。このため、検知センサー１２０がシートＳを検知したにもかかわらず、制御部１３０は、シートＳの搬送を停止しない。処理は、ステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４において、搬送部１１０が、シートＳの搬送を継続する。このとき、搬送部１１０は、検知センサー１２０によるシートＳの検知の有無に関わらず、シートＳの搬送を継続する。その後、処理は、ステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５において、シートＳの搬送が完了したか否かを判定する。シートＳの搬送が完了したと判定された場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、処理は、終了する。シートＳの搬送が完了していないと判定された場合（ステップＳ１１５のＮｏ）、処理は、ステップＳ１１３に戻る。

以上のようにして、搬送装置１００は、シートＳを搬送する。このため、検知センサー１２０がシートＳの跳ね上がりを誤検知することを抑制できる。

なお、図１〜図５を参照した上述の説明では、搬送装置１００は、シートＳの跳ね上がりを検知したが、本実施形態はこれに限定されない。搬送装置１００は、シートＳの跳ね上がりに加えてシートＳの斜行を検知してもよい。

次に、図６（ａ）を参照して本実施形態の搬送装置１００を説明する。図６（ａ）は、搬送装置１００の模式図である。図６（ａ）の搬送装置１００は、斜行センサー１４０をさらに備え、搬送ローラー１１４としてレジストローラー１１４ｒが設けられる点を除いて、図１〜図３（ａ）に示した搬送装置１００と同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する記載を省略する。

搬送装置１００は、斜行センサー１４０をさらに備える。斜行センサー１４０は、第１センサー１４２と、第２センサー１４４とを含む。ここでは、第１センサー１４２および第２センサー１４４は同一の構成を有している。例えば、第１センサー１４２および第２センサー１４４は、それぞれ発光部および受光部を有する。また、第１センサー１４２および第２センサー１４４は、搬送方向に対して直交する直線上に配置される。

また、搬送部１１０は、搬送ローラー１１４の一つとしてレジストローラー１１４ｒを含む。レジストローラー１１４ｒは、シートＳに撓みを付与する。具体的には、レジストローラー１１４ｒは、搬送路に供給されたシートＳの搬送を一旦停止させる。次いで、レジストローラー１１４ｒは、シートＳを撓ませる。これにより、レジストローラー１１４ｒは、シートＳの搬送方向に対する斜行を補正する。レジストローラー１１４ｒは、シートＳの先端が到達したときには回転していない。レジストローラー１１４ｒは、シートＳの先端が到達してから回転を開始する。これにより、レジストローラー１１４ｒは、シートＳの斜行を抑制した状態でシートＳを搬送できる。

図６は、本実施形態の搬送装置１００のブロック図である。図６のブロック図は、制御部１３０が斜行センサー１４０からの斜行信号を受信することを除いて、図２のブロック図と同様であり、冗長を避けるために重複する記載を省略する。

例えば、斜行センサー１４０は、シートＳの斜行を検知する。例えば、制御部１３０は、斜行センサー１４０からの斜行を示す信号に基づいて、搬送部１１０を制御する。

斜行センサー１４０の第１センサー１４２は、シートを検知すると、第１斜行信号Ｓｏ１を制御部１３０に出力する。また、斜行センサー１４０の第２センサー１４４は、シートを検知すると、第２斜行信号Ｓｏ２を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、第１斜行信号Ｓｏ１および第２斜行信号Ｓｏ２に基づいてシートＳの斜行の有無を検知できる。例えば、制御部１３０は、第１斜行信号Ｓｏ１がオフからオンに切り替わったタイミングと、第２斜行信号Ｓｏ２がオフからオンに切り替わったタイミングとに基づいてシートＳの斜行の有無を検知できる。

次に、図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、搬送装置１００におけるシートＳの斜行を説明する。図７（ａ）は、搬送装置１００において斜行したシートＳの模式的な斜視図である。図７（ａ）に示すように、シートＳが斜行した状態で搬送される場合、シートＳは、先に第２センサー１４４の検知領域に到達し、その後、第１センサー１４２の検知領域に到達する。このため、第２センサー１４４が先にシートＳを検知し、その後、第１センサー１４２が先にシートＳを検知する。

図７（ｂ）は、駆動信号Ｓｄ、検知信号Ｓｓ、第１斜行信号Ｓｏ１および第２斜行信号Ｓｏ２を示す図である。なお、図７（ｂ）には、参考のために、シートＳが斜行していない場合の第１斜行信号Ｓｏ１を破線で示している。シートＳが斜行していない場合、第１斜行信号Ｓｏ１がオフからオンに切り替わるタイミングは、第２斜行信号Ｓｏ２がオフからオンに切り替わるタイミングと同じである。

しかしながら、シートＳが斜行している場合、図７（ｂ）に示すように、第１斜行信号Ｓｏ１および第２斜行信号Ｓｏ２のオフからオンに切り替わるタイミングが異なる。これにより、斜行センサー１４０はシートＳが斜行していることを検知できる。なお、第１斜行信号Ｓｏ１がオフからオンに切り替わった後、所定期間経過しても第２斜行信号Ｓｏ２がオフからオンに切り替わらない場合、制御部１３０は、シートＳが斜行していると判断して、駆動信号Ｓｄをオンからオフに切り替え、シートＳの搬送を停止する。

図７（ａ）および図７（ｂ）では、シートＳは斜行する一方で、シートＳは跳ね上がっておらず、検知信号Ｓｓは、オフのままである。この場合、駆動信号Ｓｄは、第１斜行信号Ｓｏ１および第２斜行信号Ｓｏ２に基づいてオンからオフに切り替わる。

なお、図７（ａ）および図７（ｂ）では、シートＳは跳ね上がらなかったが、シートＳは、跳ね上がるとともに斜行することがある。特に、シートＳの端部がステープルで留められている場合、シートＳは、搬送時には跳ね上がるとともに斜行することがある。

次に、図８（ａ）および図８（ｂ）を参照して、本実施形態の搬送装置１００におけるシートＳの搬送を説明する。図８（ａ）は、跳ね上がったシートＳを示す模式的な斜視図である。

図８（ａ）に示すように、シートＳが跳ね上がり、発光部１２２と受光部１２４との間の光路を遮る。この場合、検知センサー１２０は、シートＳの跳ね上がりを検知する。

図８（ｂ）は、駆動信号Ｓｄ、検知信号Ｓｓ、第１斜行信号Ｓｏ１および第２斜行信号Ｓｏ２を示す図である。ここでも、駆動信号Ｓｄがオフからオンに切り替わる前から、検知センサー１２０の検知信号Ｓｓはオン状態を示している。この場合には、制御部１３０は、検知信号Ｓｓを無効とする。このため、駆動信号Ｓｄは、検知信号Ｓｓの影響を受けず、所定のタイミングでオフからオンに切り替わる。

ただし、駆動信号Ｓｄは、第１斜行信号Ｓｏ１および第２斜行信号Ｓｏ２の影響を受ける。第１斜行信号Ｓｏ１がオフからオンに切り替わった後、所定期間経過しても第２斜行信号Ｓｏ２がオフからオンに切り替わらない場合、制御部１３０は、シートＳが斜行していると判定して、駆動信号Ｓｄをオンからオフに切り替え、シートＳの搬送を停止する。

なお、制御部１３０は、シートＳが斜行していると判定した場合、表示部２５２に、シートＳが斜行している旨を表示させてもよい。

次に、図９を参照して、本実施形態の搬送装置１００における搬送制御を説明する。図９は、本実施形態の搬送装置における搬送制御を説明するためのフローチャートである。なお、図９のフローチャートは、ステップＳ１０３Ａ、Ｓ１１３Ａが追加されている点を除いて、図５のフローチャートと同様である。このため、冗長を避けるために重複する記載を省略する。

例えば、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０２までは図５のフローチャートと同様である。ステップＳ１０２において、搬送部１１０は、シートＳの搬送を開始する。このとき、検知センサー１２０がシートＳを検知していない。その後、処理は、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、検知センサー１２０がシートＳを検知したか否かを判定する。検知センサー１２０がシートＳを検知していないと判定された場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、処理は、ステップＳ１０３Ａに進む。検知センサー１２０がシートＳを検知したと判定された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０３Ａにおいて、斜行センサー１４０がシートＳの斜行を検知したか否かを判定する。斜行センサー１４０がシートＳの斜行を検知していないと判定された場合（ステップＳ１０３ＡのＮｏ）、処理は、ステップＳ１０４に進む。検知センサー１２０がシートＳを検知したと判定された場合（ステップＳ１０３ＡのＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１１０に進む。なお、ステップＳ１０４以降およびステップＳ１１０以降は、図５のフローチャートと同様であるため、説明を省略する。

また、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１２までは図５のフローチャートと同様である。ステップＳ１１２において、搬送部１１０は、シートＳの搬送を開始する。このとき、検知センサー１２０はシートＳを検知している。その後、処理は、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１３において、検知センサー１２０がシートＳを検知したか否かを判定する。検知センサー１２０がシートＳを検知していないと判定された場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、処理は、ステップＳ１１３Ａに進む。検知センサー１２０がシートＳを検知したと判定された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１１０Ａに進む。

ステップＳ１１０Ａにおいて、制御部１３０は、検知センサー１２０の検知信号Ｓｓを無効にする。このため、検知センサー１２０がシートＳを検知したにもかかわらず、制御部１３０は、シートＳの搬送を停止しない。処理は、ステップＳ１１３Ａに進む。

ステップＳ１１３Ａにおいて、斜行センサー１４０がシートＳの斜行を検知したか否かを判定する。斜行センサー１４０がシートＳの斜行を検知していないと判定された場合（ステップＳ１１３ＡのＮｏ）、処理は、ステップＳ１１４に進む。検知センサー１２０がシートＳを検知したと判定された場合（ステップＳ１１３ＡのＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１１０に進む。なお、ステップＳ１１４以降およびステップＳ１１０以降は、図５のフローチャートと同様であるため、説明を省略する。

本実施形態によれば、シートＳの跳ね上がりを検知する検知センサー１２０の検知結果は、搬送開始のタイミングに応じて無効にする。これにより、検知センサー１２０の誤検知を抑制できる。ただし、シートＳがステープルで留められている場合に、検知センサー１２０がシートＳの搬送前から誤検知していると、シートＳの搬送を停止できない。

一方で、シートＳの斜行を検知する斜行センサー１４０の検知結果に基づいて、シートＳの搬送を停止する。さらに、典型的には、シートＳがステープルで留められている場合に、シートＳは斜行した状態で搬送されることが多い。これにより、シートＳの異常搬送に起因する不具合を抑制できる。

なお、図１〜図９を参照して上述した説明では、画像読取装置２００は、シートＳを読み取って画像データを生成し、画像データを処理した。なお、画像読取装置２００によって処理された画像データに基づいて画像が形成されてもよい。この場合、画像読取装置２００は、画像形成装置と一体化されることが好ましい。

次に、図１０を参照して、本実施形態の搬送装置１００を備えた画像読取装置２００を説明する。図１０は、搬送装置１００を備えた画像読取装置２００の模式図である。画像形成装置３００は、例えば、プリンター、コピー機または複合機である。画像形成装置３００は、ファクシミリ機能を有してもよい。ここでは、画像形成装置３００は電子写真方式である。

画像形成装置３００は、画像読取装置２００に加えて、給送部３１０と、搬送部３２０と、画像形成部３３０と、装置制御部３５０とを備える。給送部３１０は、シートＳを収容し、シートＳを給送する。搬送部３２０は、シートＳを搬送する。画像形成部３３０は、搬送部３２０によって搬送されるシートＳに画像を形成する。装置制御部３５０は、給送部３１０および画像形成部３３０を制御する。

給送部３１０は、カセット３１２と、給送ローラー３１４とを備える。カセット３１２は、複数枚のシートＳを収容する。給送ローラー３１４は、カセット３１２に収容されたシートＳを給送する。給送ローラー３１４は、カセット３１２に収容された複数枚のシートＳのうち最上面に位置するシートＳを１枚ずつ給送する。ここでは、給送部３１０は、複数のカセット３１２を備え、複数のカセット３１２ごとに給送ローラー３１４が設置されている。

搬送部３２０は、画像形成部３３０にシートＳを搬送する。詳細には、搬送部３２０は、給送部３１０によって給送されたシートＳを１枚ずつ画像形成部３３０に供給する。

搬送部３２０は、画像形成部３３０を経由して、給送部３１０から排出部までシートＳを搬送する。シートＳは、給送部３１０から、画像読取装置２００を介して画像形成部３３０を経由して排出される。

トナーコンテナＣａ〜Ｃｄは画像形成装置３００に装着される。トナーコンテナＣａ〜Ｃｄの各々は画像形成装置３００に対して着脱自在である。トナーコンテナＣａ〜Ｃｄのそれぞれには異なる色のトナーが収容される。トナーコンテナＣａ〜Ｃｄのトナーは画像形成部３３０に供給される。画像形成部３３０は、トナーコンテナＣａ〜Ｃｄから供給されたトナーを用いて画像を形成する。

例えば、トナーコンテナＣａは、イエロー色のトナーを収容し、画像形成部３３０にイエロー色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｂは、マゼンタ色のトナーを収容し、画像形成部３３０にマゼンタ色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｃは、シアン色のトナーを収容し、画像形成部３３０にシアン色のトナーを供給する。トナーコンテナＣｄは、ブラック色のトナーを収容し、画像形成部３３０にブラック色のトナーを供給する。

画像形成部３３０は、トナーコンテナＣａ〜Ｃｄに収容されたトナーを用いて、画像データに基づく画像をシートＳに形成する。ここでは、画像形成部３３０は、露光部２３１、感光体ドラム３３２ａ、帯電部３３２ｂ、現像部３３２ｃ、１次転写ローラー３３２ｄ、クリーニング部３３２ｅ、中間転写ベルト３３３、２次転写ローラー３３４、および、定着部３３５を含む。

感光体ドラム３３２ａ、帯電部３３２ｂ、現像部３３２ｃ、１次転写ローラー３３２ｄおよびクリーニング部３３２ｅは、トナーコンテナＣａ〜Ｃｄのそれぞれに対応して設けられる。複数の感光体ドラム３３２ａは、中間転写ベルト３３３の外表面に当接し、中間転写ベルト３３３の回転方向に沿って配置される。複数の１次転写ローラー３３２ｄは、複数の感光体ドラム３３２ａに対応して設けられる。複数の１次転写ローラー３３２ｄは、中間転写ベルト３３３を介して、複数の感光体ドラム３３２ａと対向する。

帯電部３３２ｂは感光体ドラム３３２ａの周面を帯電する。露光部２３１は、画像データに基づく光を感光体ドラム３３２ａの各々に照射し、感光体ドラム３３２ａの周面には静電潜像が形成される。現像部３３２ｃは、静電潜像にトナーを付着させて静電潜像を現像し、感光体ドラム３３２ａの周面にトナー像を形成する。したがって、感光体ドラム３３２ａはトナー像を担持する。１次転写ローラー３３２ｄは、感光体ドラム３３２ａに形成されたトナー像を中間転写ベルト３３３の外表面に転写する。クリーニング部３３２ｅは、感光体ドラム３３２ａの周面に残留しているトナーを除去する。

トナーコンテナＣａに対応する感光体ドラム３３２ａは、静電潜像に基づきイエロー色のトナー像を形成し、トナーコンテナＣｂに対応する感光体ドラム３３２ａは、静電潜像に基づきマゼンタ色のトナー像を形成する。トナーコンテナＣｃに対応する感光体ドラム３３２ａは、静電潜像に基づきシアン色のトナー像を形成し、トナーコンテナＣｄに対応する感光体ドラム３３２ａは、静電潜像に基づきブラック色のトナー像を形成する。

中間転写ベルト３３３の外表面には、感光体ドラム３３２ａから複数色のトナー像が重畳して転写され、画像が形成される。このため、中間転写ベルト３３３は、画像を担持する。２次転写ローラー３３４は、中間転写ベルト３３３の外表面に形成された画像をシートＳに転写する。

定着部３３５は、トナー像が転写されたシートＳを加熱および加圧することによって、トナー像をシートＳに定着させる。定着部３３５は、加熱ローラー３３５ａおよび加圧ローラー３３５ｂを備える。加熱ローラー３３５ａおよび加圧ローラー３３５ｂは互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。中間転写ベルト３３３と２次転写ローラー３３４との間を通過したシートＳは、定着ニップを通過することにより所定の定着温度で加熱されながら、加圧される。この結果、トナー像がシートＳに定着する。

画像読取装置２００は、画像形成部３３０によって画像の形成されたシートＳを画像形成装置３００の外部に排出する。

装置制御部２４０は、画像形成装置３００の動作を制御する。詳細には、装置制御部２４０は、給送部３１０と、画像形成部３３０とを制御する。装置制御部２４０は、演算素子を含む。演算素子は、プロセッサーを含む。一例では、プロセッサーは、中央処理演算機（ＣＰＵ）を含む。プロセッサーは、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）を含んでもよい。装置制御部２４０は、制御部１３０を含んでもよい。装置制御部２４０は、画像読取装置２００によって処理された画像データに基づいて画像を形成するように、給送部３１０、搬送部３２０および画像形成部３３０を制御する。

なお、図１０を参照して上述した説明では、画像読取装置２００は、電子写真方式の画像形成装置３００の一部として用いられたが、本実施形態はこれに限定されない。画像読取装置２００は、他の方式の画像形成装置３００の一部として用いられてもよい。例えば、画像読取装置２００は、インクジェット方式の画像形成装置３００の一部として用いられてもよい。

また、上述した説明では、搬送装置１００は、シートＳを搬送し、画像読取装置２００の一部として用いられたが、本実施形態はこれに限定されない。搬送装置１００は、画像読取装置２００以外の用途に用いられてもよい。例えば、搬送装置１００は、画像形成装置３００の搬送部１１０の一部として用いられてもよい。あるいは、搬送装置１００は、紙幣を搬送してもよい。一例では、搬送装置１００は、現金自動預払い機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）の一部に用いられてもよい。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、搬送装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１００ 搬送装置
１１０ 搬送部
１２０ 検知センサー
１３０ 制御部

Claims (3)

1. シートを搬送する搬送部と、
   前記シートの跳ね上がりを検知する検知センサーと、
   前記検知センサーの検知結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と
   を備え、
   前記搬送部による前記シートの搬送を開始した後に前記検知センサーが前記シートの跳ね上がりを検知した場合、前記制御部は、前記搬送部が前記シートの搬送を停止するよう前記搬送部を制御し、
   前記検知センサーが前記シートの跳ね上がりを検知した状態で前記搬送部による前記シートの搬送を開始した場合、前記制御部は、前記搬送部が前記シートの搬送を継続するように前記搬送部を制御する、搬送装置。
2. 前記搬送部が前記シートを搬送する際の前記シートの斜行を検知する斜行センサーをさらに備え、
   前記斜行センサーが前記シートの斜行を検知した場合、前記制御部は、前記搬送部が前記シートの搬送を停止するよう前記搬送部を制御する、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記斜行センサーは、第１センサーと、第２センサーとを含み、
   前記斜行センサーは、前記第１センサーが前記搬送部によって搬送される前記シートを検知するタイミングと、前記第２センサーが前記搬送部によって搬送される前記シートを検知するタイミングとの差に基づいて、前記シートの斜行を検知する、請求項２に記載の搬送装置。

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