JP5690754B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光体ドラムからシートに画像が転写される画像形成装置に関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置において、搬送されるシートの搬送速度を制御する技術として、特許文献１に記載されたものが知られている。この技術では、画像形成装置は、給紙ローラーと、レジストローラーとを備える。給紙ローラーによって送り出されたシートの先端は、回転が停止された状態のレジストローラーに当接することによって、用紙の斜め送りによる用紙の傾きが矯正される。

特許文献１に記載された技術では、レジストローラーにシートが当接する際の異音を低減するために、シートの搬送速度が、レジストローラーに当接する直前に減速するように制御される。

特開２００９−２４９０９９号公報

近年、画像形成装置におけるシート搬送技術や、シートに画像を転写する転写技術の発達に伴い、厚さが０．１０ｍｍ以上の厚紙などがシートとして、画像形成装置に使用される。特許文献１に記載された技術では、このような厚紙が使用された場合であっても、レジストローラーに当接する際に発生する異音は可及的に抑制される。

一方、このような厚紙が、レジストローラーから更に送り出され、感光体と転写手段との間に形成される転写ニップ部に突入する際、感光体ドラムの回転が、一時的に妨げられことがある。この場合、現像位置におけるトナー画像の形成工程や、シートへのトナー画像の転写工程において、画質欠陥が生じてしまう。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムからシートに画像が転写される画像形成装置において、厚紙などがシートとして使用された場合であっても、安定した感光体ドラムの回転を実現することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、回転駆動され、周面にトナー画像を担持する感光体ドラムと、転写位置において、前記感光体ドラムに対向して配置され、シートに前記トナー画像を転写させる転写ローラーと、前記転写位置を通過するように延設され、前記シートが搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路の前記転写位置よりもシート搬送方向上流側に配設され、前記シートを前記転写位置に向かって搬送する搬送手段と、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、前記シート搬送路を搬送されるシートのシート情報を取得するシート情報取得手段と、を備え、前記搬送速度制御手段は、前記搬送手段が、前記シートを第１の速度で搬送した後、前記シートの先端部が前記転写位置に至る直前で、前記シートを前記第１の速度よりも遅い第２の速度で搬送するように、前記搬送手段の搬送速度を制御し、更に、前記シート情報取得手段によって取得された前記シート情報に基づいて、前記シートの厚さが厚いほど、前記第２の速度が遅くなるように、前記搬送速度を制御し、第１のシートが前記第１の速度から前記第２の速度に減速される減速位置は、前記第１のシートよりも厚い第２のシートが前記第１の速度から前記第２の速度に減速される減速位置よりも、前記シート搬送方向下流側に設定されていることを特徴とする。

本構成によれば、シートは、搬送手段によって、第１の速度で転写位置に向かって搬送される。そして、搬送速度制御手段は、シートの先端部が転写位置に至る直前で、第１の速度よりも遅い第２の速度で、搬送手段の搬送速度を制御する。したがって、シートとして厚紙などが使用された場合であっても、転写位置においてトナーがシートに転写される前に、シートの先端部は第２の速度をもって、転写位置に向かって進入する。このため、厚紙などがシートとして使用された場合であっても、シートの先端部が、感光体ドラムの周面に接触した場合でも、感光体ドラムの回転が阻害されにくい。この結果、感光体ドラムの周面に、安定したトナー画像が形成される。また、本構成によれば、搬送速度制御手段は、シート情報取得手段によって取得されたシート情報に基づいて、搬送手段の搬送速度を制御する。このため、シートの特性に応じて、搬送手段の搬送速度が制御され、感光体ドラムの回転が安定して維持される。また、本構成によれば、搬送速度制御手段は、シートの厚さが厚いほど、第２の速度が遅くなるように、搬送手段の搬送速度を制御する。このため、シートが厚い場合であっても、シートの先端部が、転写位置の直前において、感光体ドラムの周面に接触する際に、感光体ドラムの回転が阻害されにくい。

上記の構成において、前記第２の速度は、前記第１の速度の５０％〜９０％の速度であることが好ましい。

本構成によれば、搬送速度制御手段は、第１の速度の５０％〜９０％の速度をもって、シートの先端部が、感光体ドラムの周面に接触するように、前記搬送手段の搬送速度を制御する。したがって、厚紙などがシートとして使用された場合であっても、シートの先端部が感光体ドラムの周面に接触する際に、感光体ドラムの回転が阻害されにくい。

上記の構成において、前記搬送手段は、回転駆動され、表面にシートを担持する無端状の搬送ベルトであり、前記転写ローラーは、前記搬送ベルトの回転内周面に当接して、前記感光体ドラムに対向するように配設され、前記搬送速度制御手段は、前記搬送速度を、前記第２の速度に制御した後、前記第１の速度に制御することが好ましい。

本構成によれば、搬送手段としての搬送ベルトは、表面にシートを担持し、前記転写位置にシートを搬送する。また、搬送ベルトの回転内周面には、転写ローラーが当接される。搬送ベルトは、前記転写位置に至る直前で、シートを第２の速度で搬送した後、第１の速度で転写位置を通過させる。したがって、搬送ベルトによって、シートが安定して転写位置に搬送されるとともに、シートの先端部が、感光体ドラムの周面に接触する際に、感光体ドラムの回転が阻害されにくい。

上記の構成において、前記搬送手段は、前記トナー画像が前記シートに転写されるタイミングに合わせて、前記シートを前記転写位置に向かって搬送するレジストローラーであることが好ましい。

本構成によれば、シートは、レジストローラーによって、転写位置に向かって搬送される。この際、レジストローラーは、シートを第１の速度で搬送した後、転写位置に至る直前で、第２の速度でシートを搬送する。そして、シートは、レジストローラーから転写ローラーに受け渡され、トナー画像を転写されながら転写位置を通過される。したがって、レジストローラーと転写ローラーとを備える構成において、感光体ドラムの回転が安定して維持される。

上記の構成において、前記転写位置よりも、シート搬送方向上流側において、前記シート搬送路に対向して配置され、前記シートの先端部の位置を検出する検出手段を有し、前記搬送速度制御手段は、前記検出手段による前記シートの先端部の検出結果に応じて、前記搬送手段の搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に変化させることが好ましい。

本構成によれば、検出手段は、転写位置よりも、シート搬送方向上流側において、シート搬送路に対向して配置され、シートの先端部の位置を検出する。また、搬送速度制御手段は、検出手段の検出結果に応じて、搬送手段の搬送速度を第１の速度から第２の速度に変化させる。したがって、シートの先端部が、転写位置に到達する時刻が予測され、シートの搬送速度を、精度良く、第２の速度に変化させることができる。

上記の構成において、画像形成情報が入力される入力部を更に有し、前記シート情報取得手段は、前記入力部に入力された画像形成情報から前記シート情報を取得することが好ましい。

本構成によれば、シート情報取得手段は、入力部に入力された画像形成情報からシート情報を取得する。したがって、画像形成情報を利用して、搬送手段の搬送速度を制御することが可能となる。

上記の構成において、前記シート搬送路に配置され、前記シートを搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの回転トルクを検出するトルク検出手段と、を更に有し、前記シート情報取得手段は、前記トルク検出手段が検出する前記回転トルクに基づいて、前記シート情報を取得することが好ましい。

本構成によれば、シート情報取得手段は、トルク検出手段が検出する回転トルクに基づいて、シート情報を取得する。このため、実際にシート搬送路を搬送されるシートの特性に応じて、搬送手段の搬送速度が制御され、感光体ドラムの回転が安定して維持される。

上記の構成において、前記感光体ドラムは、前記感光体ドラムの周面が前記転写ローラーの周面よりも遅い速度をもって、前記転写位置を通過するように、回転駆動されることが好ましい。

本構成によれば、感光体ドラムと転写ローラーとの間に、速度差が生じている状態で、シートにトナー画像が転写される。したがって、転写位置でニップされるトナー画像の中央部が転写されにくい中抜け現象が、抑止される。

本発明によれば、感光体ドラムからシートに画像が転写される画像形成装置において、厚紙などのシートが使用された場合であっても、安定した感光体ドラムの回転を実現することができる。特に、シートが、転写ニップ部に進入する際に、感光体ドラムの回転速度が変動しにくい。このため、現像位置における感光体ドラム上のトナー画像の形成が安定して実現される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送路を拡大した図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、転写位置の周辺の構造を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気的な構造を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るシートの搬送速度の変化を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送路を拡大した図である。 本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の電気的な構造を示すブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の斜視図である。図２は、図１に示される画像形成装置１の内部構造を概略的に示す図である。また、図３は、画像形成装置１の内部において、転写位置ＴＰの周辺を拡大した図である。なお、図２には、図１の上部筐体２２は現れていない。図１及び図２に示される画像形成装置１は、いわゆるモノクロプリンター機であるが、他の実施形態において、画像形成装置は、カラープリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。尚、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。

画像形成装置１は、略直方体形状の主筐体２を含む。主筐体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。連結筐体２３は、主筐体２の右縁及び背面縁に沿って延びる。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる排出空間２４に印刷処理が施与されたシートが排出される。

上部筐体２２の正面方向に突出する操作部２２１は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を含む。操作部２２１は、画像形成処理に関する情報を入力可能に形成される。使用者は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。上部筐体２２内には、主に原稿の画像を読み取るための機器や画像形成装置１の全体の制御を司る電子回路が収容される。

上部筐体２２の上に配設される押さえカバー２２３は、原稿を押さえるために用いられる。押さえカバー２２３は、上部筐体２２に上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、押さえカバー２２３を上方に回動させ、上部筐体２２上に原稿を載置する。その後、使用者は操作部２２１を操作して、原稿の画像を上部筐体２２内に配設された機器に読み取らせることができる。

下部筐体２１の右側面には、手差トレイ２４０が配設される。手差トレイ２４０は、下端２４０Ａ（図２）を支点として、上端２４０Ｂ側が上下に回動可能である。手差トレイ２４０が下方に回動され、手差トレイ２４０が下部筐体２１の右方に突出する位置にあるとき、ユーザーは手差トレイ２４０上にシートを載置可能である。手差トレイ２４０上のシートは、操作部２２１を通じてユーザーによって入力された指示に基づき、下部筐体２１内に引き込まれた後、画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。

図２を参照して、画像形成装置１は、カセット１１０と、給紙部１１と、第２給紙ローラー１１４と、中間ローラー１１５と、レジストローラー対１１６と、画像形成部１２０とを備える。給紙部１１は、ピックアップローラー１１２と、第１給紙ローラー１１３と、を備える。給紙部１１は、シート搬送路ＰＰにシートＰを送り出す。シート搬送路ＰＰは、給紙部１１から、中間ローラー対１１５、レジストローラー対１１６を介して、画像形成部１２０内に配設された転写位置ＴＰ（図３）を通過するように配設された搬送路である。

カセット１１０は、内部にシートＰを収容する。カセット１１０は、下部筐体２１から正面方向（図２の紙面手前方向）に引出可能である。カセット１１０内に収容されたシートＰは、下部筐体２１内で上方に送り出される。その後、シートＰは、操作部２２１を通じて使用者によって入力された指示に基づき、下部筐体２１内で画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。カセット１１０は、シートＰを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、シートＰの先頭縁を上方に押し上げるように傾斜する。

ピックアップローラー１１２は、リフト板１１１によって上方に押し上げられたシートＰの先頭縁上に配置される。ピックアップローラー１１２が回転すると、シートＰはカセット１１０から引き出される。

第１給紙ローラー１１３は、ピックアップローラー１１２のシート搬送方向下流側に配設される。第１給紙ローラー１１３は、シートＰを更に下流側に送り出す。第２給紙ローラー１１４は、手差しトレイ２４０の内側に配設される。第２給紙ローラー１１４は、手差トレイ２４０上のシートＰを下部筐体２１内に引き込む。使用者は、カセット１１０に収容されたシートＰ、または手差トレイ２４０の上に載置されたシートＰを選択的に使用することができる。

中間ローラー対１１５（搬送ローラー）は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４のシート搬送方向下流側に配設される。中間ローラー対１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４によって送り出されたシートＰを更に下流へ搬送する。

レジストローラー対１１６は、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を規定する。これにより、シートＰ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラー対１１６は、ローラー間にニップ部ＲＰ（図３）を形成する。レジストローラー対１１６は、画像形成部１２０において、シートＰにトナー画像が転写されるタイミングに合わせて、シートＰを画像形成部１２０に搬送する。また、レジストローラー対１１６は、シートＰの斜行（スキュー）を補正する機能を備える。

図２および図３を参照して、画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６と、搬送ベルト１８０と、クリーニング装置１２７と、を備える。

感光体ドラム１２１は、略円筒体の形状を有する。感光体ドラム１２１は、周面に静電潜像が形成されるとともに、該静電潜像に応じたトナー画像を担持する。

帯電器１２２は、所定の電圧が印加され、感光体ドラム１２１の周面を略一様に帯電させる。露光装置１２３は、帯電器１２２によって帯電された感光体ドラム１２１の周面に、レーザー光を照射する。該レーザー光は、画像形成装置１に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータといった外部装置（図示せず）から出力された画像データに従って、照射される。この結果、感光体ドラム１２１の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像装置１２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４へトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４に順次又は必要に応じてトナーを供給する。現像装置１２４がトナーを感光体ドラム１２１に供給すると、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像が現像（可視化）される。この結果、感光体ドラム１２１の周面に、トナー画像が形成されることとなる。現像装置は、周面にトナーを担持する現像ローラー１２４Ａ（図３）を備える。現像ローラー１２４Ａは、現像位置ＤＰにおいて、感光体ドラム１２１に対向して配置される。現像ローラー１２４Ａは、回転駆動され、感光体ドラム１２１にトナーを供給する。

転写ローラー１２６は、転写位置ＴＰ（図３）において、感光体ドラム１２１の周面に対向して配設される。転写ローラー１２６は、搬送ベルト１８０の内周面に当接して、感光体ドラム１２１に対向するように配設される。

搬送ベルト１８０は、無端状ベルトからなる。搬送ベルト１８０は、回転駆動され、表面にシートＰを担持して、転写位置ＴＰにシートＰを搬送する。搬送ベルト１８０は、内周面を介して、転写ローラー１２６に回転駆動力を伝達する。搬送ベルト１８０は、転写ローラー１２６よりもシート搬送方向上流側および下流側において、張架ローラー１８２および駆動ローラー１８１によって張架されている。駆動ローラー１８１は、後記の第３駆動部５１３から回転駆動力が伝達され、搬送ベルト１８０を回転させる。転写ローラー１２６および張架ローラー１８２は、搬送ベルト１８０に連れ回って、搬送ベルト１８０と同じ速度で回転する。シートＰが転写位置ＴＰを通過するときに、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー画像が、シートＰに転写される。

クリーニング装置１２７は、シートＰへトナー画像が転写された後に、感光体ドラム１２１の周面に残るトナーを除去する。クリーニング装置１２７によって、清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、再度、帯電器１２２の下方を通過し、一様に帯電される。その後、上述のトナー画像の形成が新たに行われる。

画像形成装置１は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＰ上のトナー画像を定着させる定着装置１３０（図２）を更に備える。定着装置１３０は、シートＰ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＰを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＰが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー画像は、シートＰに定着される。

画像形成装置１は、定着装置１３０の下流に配設された搬送ローラー対１３３と、搬送ローラー対１３３の下流に配設された排出ローラー対１３４と、を更に備える。シートＰは、搬送ローラー対１３３および排出ローラー対１３４によって、下部筐体２１から排出される。下部筐体２１から排出されたシートＰは、上壁２１０上に積み重ねられる。

更に、画像形成装置１は、第１センサー５１０および第２センサー５１１を備える。第１センサー５１０および第２センサー５１１は、シート搬送路ＰＰにおいて、シートＰの位置を検出する。第１センサー５１０および第２センサー５１１には、公知の光センサーなどが用いられる。すなわち、シート搬送路ＰＰにおいて、第１センサー５１０および第２センサー５１１がそれぞれ対向する位置に、シートＰが存在しない場合、第１センサー５１０および第２センサー５１１は、０ＶのＬＯＷ信号を出力する。一方、第１センサー５１０および第２センサー５１１がそれぞれ対向する位置に、シートＰが存在する場合、第１センサー５１０および第２センサー５１１は、＋５ＶのＨＩＧＨ信号を出力する。このように、シートの有無に応じて、第１センサー５１０および第２センサー５１１が、ＨＩＧＨ信号およびＬＯＷ信号を出力することによって、シートＰの位置が検出される。

第１センサー５１０は、シート搬送路ＰＰにおける中間ローラー対１１５の直上流の位置に配置される。第１センサー５１０は、中間ローラー対１１５が回転駆動されるタイミングが制御されるために使用される。第２センサー５１１は、シート搬送路ＰＰにおいて、レジストローラー対１１６の直上流の位置に配設される。第２センサー５１１は、レジストローラー対１１６が回転駆動されるタイミングが制御されるために使用される。また、第２センサー５１１は、シートＰの先端部が転写位置ＴＰの直上流の位置に到達する時刻を予測するために使用される。

＜シートＰの転写位置突入時の課題について＞
次に、シートＰが転写位置ＴＰに搬送される際の課題について説明する。図４は、シートＰが、転写位置ＴＰに搬送される際の模式図である。感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａは、矢印Ａ１およびＡ２方向に、それぞれ回転駆動される。感光体ドラム１２１と転写ローラー１２６とが対向する位置に転写位置ＴＰが形成される。駆動ローラー１８１が矢印Ａ７方向に回転駆動されることで、搬送ベルト１８０、転写ローラー１２６、張架ローラー１８２が、それぞれ矢印Ａ３、Ａ５、Ａ６方向に回転される。シートＰが、転写位置ＴＰに搬送されるタイミングに合わせて、感光体ドラム１２１上には、不図示の静電潜像が形成される。そして、該静電潜像は、現像ローラー１２４Ａによって、トナー像ＴＩとして可視化される。

ここで、転写位置ＴＰに向かって搬送されるシートＰの先端部は、転写位置ＴＰに到達する前に、感光体ドラム１２１の周面に接触する。普通紙などの比較的薄い紙がシートＰとして使用される場合には、該普通紙は、感光体ドラム１２１の回転力によって、転写位置ＴＰに、容易に進入する。しかし、厚さが０．１０ｍｍ以上の厚紙の場合には、図４に示すように、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に接触することによって、感光体ドラム１２１の矢印Ａ１方向の回転が、一時的に妨げられる。この際、現像位置ＤＰでは、シートＰに転写されるトナー画像ＴＩが形成されている。そして、図４の拡大図にて示すように、感光体ドラム１２１の回転が一時的に妨げられると、感光体ドラム１２１の周面上に形成されたトナー画像ＴＩを、現像ローラー１２４Ａ上に担持されたトナー層（不図示）が掻きとってしまい、画像欠陥ＣＴが生じてしまう。なお、現像位置ＤＰに対向する感光体ドラム１２１の周面が非画像部であった場合には、感光体ドラム１２１の回転が一時的に妨げられた際に、現像ローラー１２４Ａ上のトナー層が、通常以上に、感光体ドラム１２１の周面に接触する。このため、感光体ドラム１２１上にトナーかぶりが生じてしまう。

このように、感光体ドラム１２１からシートＰにトナー画像が転写される構成において、転写位置ＴＰに比較的厚いシートＰが搬送された場合、転写位置ＴＰよりもシート搬送方向上流側の位置で、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に接触する。この際、感光体ドラム１２１の回転が一時的に不安定になる不具合が生じてしまう。上記のような課題を解決するために、本実施形態では、転写位置ＴＰに進入する際のシートＰの搬送速度が、好適に制御される。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の主要な電気的構成について説明する。画像形成装置１は、当該画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部５００を備える。図５は、制御部５００の機能ブロック図である。制御部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、制御部５００には、前述の第１センサー５１０、第２センサー５１１に加え、印加部５２５、ドラム駆動部５２０、第１駆動部５２１、第２駆動部５２２、第３駆動部５２３、トルクセンサー５０９などが電気的に接続されている。また、制御部５００は、全体制御部５０１、速度制御部５０２、時間計測部５０３、記憶部５０４、シート情報取得部５０５を備える。

印加部５２５は、直流電源と交流電源とから構成され、全体制御部５０１からの制御信号に基づき、現像ローラー１２４Ａに現像バイアスを印加する。

ドラム駆動部５２０は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、全体制御部５０１からの制御信号に応じて、感光体ドラム１２１を回転駆動させる。なお、ドラム駆動部５２０は、転写位置ＴＰにおいて、感光体ドラム１２１の周面が、搬送ベルト１８０および転写ローラー１２６の周面よりも、僅かに遅い速度で回転するように、感光体ドラム１２１を回転させる。具体的には、感光体ドラム１２１の周面は、搬送ベルト１８０および転写ローラー１２６の周面よりも、１〜３％遅い速度で回転される。これにより、感光体ドラム１２１と転写ローラー１２６との間に、速度差が生じている状態で、シートＰにトナー画像が転写される。したがって、転写位置ＴＰでニップされるトナー画像の中央部が転写されにくい中抜け現象が、抑止される。また、感光体ドラム１２１に伝達された回転駆動力は、不図示のギア列によって現像ローラー１２４Ａに伝達され、該現像ローラー１２４Ａを回転駆動させる。

第１駆動部５２１は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、全体制御部５０１からの制御信号に応じて、中間ローラー対１１５を回転駆動させる。

第２駆動部５２２は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、全体制御部５０１からの制御信号に応じて、レジストローラー対１１６を回転駆動させる。

第３駆動部５２３は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、全体制御部５０１からの制御信号に応じて、駆動ローラー１８１を回転駆動させる。駆動ローラー１８１が回転駆動されることにより、搬送ベルト１８０が回転される。

トルクセンサー５０９は、中間ローラー対１１５の駆動軸（不図示）に連結される。トルクセンサー５０９は、シート搬送路ＰＰを搬送されるシートＰが、中間ローラー対１１５のニップ部に挿通されたタイミングで、中間ローラー対１１５のトルク変動を検知する。トルクセンサー５０９は、該トルク変動に応じた電気信号を、制御部５００に出力する。トルクセンサー５０９によって検出された電気信号は、シート情報取得部５０５によって取得され、シートＰの紙厚情報に変換される。

制御部５００は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、全体制御部５０１、速度制御部５０２、時間計測部５０３、記憶部５０４、シート情報取得部５０５を備えるように機能する。

全体制御部５０１は、ドラム駆動部５２０、第１駆動部５２１、第２駆動部５２２、第３駆動部５２３を制御して、それぞれ、感光体ドラム１２１、現像ローラー１２４Ａ、中間ローラー対１１５、レジストローラー対１１６、駆動ローラー１８１を回転駆動させる。全体制御部５０１は、また、印加部５２５を制御して、現像ローラー１２４Ａに現像バイアスを印加させる。

速度制御部５０２は、第３駆動部５２３を制御して、駆動ローラー１８１の回転数を制御する。速度制御部５０２は、時間計測部５０３によってカウントされた第１カウント時間ＴＣ１を参照し、搬送されるシートＰの先端部が、感光体ドラム１２１の周面に近づいたタイミングで、駆動ローラー１８１の回転数を下げる。これにより、搬送ベルト１８０によるシートＰの搬送速度Ｖが減速される。速度制御部５０２は、更に、シートＰの先端部が、転写位置ＴＰに近づいたタイミングで、駆動ローラー１８１の回転数を上げる。これにより、シートＰの搬送速度Ｖが増速される。

時間計測部５０３は、第２センサー５１１がシートＰの先端部を検出したタイミングから、第１カウント時間ＴＣ１のカウントを開始する。時間計測部５０３によって、カウントされる第１カウント時間ＴＣ１は、レジストローラー対１１６の回転開始タイミングや、搬送ベルト１８０の減速および増速タイミングの判断に使用される。第１カウント時間ＴＣ１は、記憶部５０４に格納される。

記憶部５０４は、時間計測部５０３によってカウントされた第１カウント時間ＴＣ１を格納する。また、記憶部５０４には、第１カウント時間ＴＣ１と比較されるための時間閾値Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２が、予め、格納されている。時間閾値Ｔ０は、レジストローラー対１１６が回転されるタイミングが制御される際に使用される。時間閾値Ｔ１は、搬送ベルト１８０が減速されるタイミングが制御される際に使用される。また、時間閾値Ｔ２は、搬送ベルト１８０が増速されるタイミングが制御される際に使用される。更に、記憶部５０４には、シートＰの種類に応じた搬送ベルト１８０の減速速度Ｖ１、Ｖ２が、予め格納されている。

シート情報取得部５０５は、中間ローラー対１１５のトルク変動に応じて、トルクセンサー５０９から出力された電気信号を取得する。更に、シート情報取得部５０５は、該電気信号のレベルに応じて、シートＰの紙厚情報を導出する。該紙厚情報は、速度制御部５０２によって参照され、紙厚情報に応じて、シートＰの搬送速度が制御される。

＜シートＰの搬送制御＞
次に、本実施形態に係るシートＰの搬送動作の制御について詳述する。図６は、シートＰの搬送動作におけるフローチャートである。図３、図５および図６を参照して、制御部５００によって、画像形成装置１の画像形成動作が開始されると、給紙部１１が、シートＰを、カセット１１０から給紙する（ステップＳ００１）。この際、給紙部１１は、搬送速度Ｖ０（第１の速度）をもって、シートＰを給紙する。

やがて、第１センサー５１０が、給紙部１１によって給送されたシートＰの先端部を、検出する（ステップＳ００２でＹＥＳ）。この際、第１センサー５１０の出力信号が、ＬＯＷ信号からＨＩＧＨ信号に切り替わる。第１センサー５１０から、ＨＩＧＨ信号が出力されると、全体制御部５０１は、第１駆動部５２１を制御して、中間ローラー対１１５を回転駆動させる（ステップＳ００３）。中間ローラー対１１５は、搬送速度Ｖ０をもって、シートＰを搬送する。これにより、シートＰがレジストローラー対１１６に向かって、更に搬送される。

中間ローラー対１１５が回転駆動され、シートＰが中間ローラー対１１５のニップ部を通過すると、トルクセンサー５０９が、中間ローラー対１１５のトルク変動を検出する（ステップＳ００４）。トルクセンサー５０９は、該トルク変動量に応じた電気信号を、制御部５００に出力する。該電気信号は、シート情報取得部５０５に取得される。

中間ローラー対１１５によって、シートＰがシート搬送路ＰＰを更に下流に向かって搬送されると、第２センサー５１１が、シートＰの先端部を検出する（ステップＳ００５でＹＥＳ）。この際、第２センサー５１１の出力信号が、ＬＯＷ信号からＨＩＧＨ信号に切り替わる。第２センサー５１１から、ＨＩＧＨ信号が出力されると、時間計測部５０３は、第１カウント時間ＴＣ１のカウントを開始する（ステップＳ００６）。時間計測部５０３は、第１カウント時間ＴＣ１が、予め記憶部５０４に格納された時間閾値Ｔ０となるまで、第１カウント時間ＴＣ１のカウントを行う。この時間閾値Ｔ０は、予め、Ｔ０＝Ｔ＋ΔＴとして算出される。時間Ｔは、シート搬送路ＰＰにおいて、第２センサー５１１が対向する位置から、レジストローラー対１１６のニップ部ＲＰまでの距離を、シートＰの搬送速度Ｖ０で除した値である。すなわち、時間Ｔは、シートＰの先端部が、第２センサー５１１からレジストローラー対１１６のニップ部ＲＰまで移動する時間に相当する。

一方、ΔＴは、予め設定された遅延時間である。該遅延時間は、シートＰの先端が、ニップ部ＲＰに到達したのち、レジストローラー対１１６が回転駆動されるまでの時間に相当する。該遅延時間ΔＴは、レジストローラー対１１６において、シートＰの斜行（スキュー）を補正するために設定される。シートＰが、シート搬送方向に対して傾斜しながらシート搬送路ＰＰを搬送された場合、転写位置ＴＰにおいて、シートＰに対して傾斜したトナー画像が転写されてしまう。このため、レジストローラー対１１６において、該シートＰの傾斜が矯正される。すなわち、上記の遅延時間ΔＴが設定されることで、シート搬送路ＰＰを搬送されたシートＰは、回転が停止された状態のレジストローラー対１１６に接触する。この際、傾斜していたシートＰの先端縁では、シート搬送方向と直交する方向において、先に搬送されてきた領域が、レジストローラー対１１６に接触し、停止した後、遅れて搬送されてきた領域がレジストローラー対１１６に接触する。先端縁が停止されたシートＰでは、シート搬送方向の中央部に撓みが生じる。そして、レジストローラー対１１６が回転駆動されることによって、シートＰの先端縁がシート搬送方向と直交した方向に揃った状態で、シートＰが再び搬送され始める。この結果、シートＰの傾斜が矯正される。

かくして、時間計測部５０３が、第１カウント時間ＴＣ１のカウントを継続し、該第１カウント時間ＴＣ１が時間閾値Ｔ０に達すると（ステップＳ００７でＹＥＳ）、全体制御部５０１は、第２駆動部５２２を制御して、レジストローラー対１１６を回転駆動させる（ステップＳ００８）。これにより、シートＰは、転写位置ＴＰに向かって、更に、搬送される。また、全体制御部５０１は、第３駆動部５２３を制御して、駆動ローラー１８１を回転駆動させる。この際、レジストローラー対１１６および搬送ベルト１８０の周面が、搬送速度Ｖ０（第１の速度）によって回転される。シートＰは、レジストローラー対１１６から、搬送ベルト１８０の周面に、同じ搬送速度Ｖ０をもって、受け渡される。なお、時間計測部５０３による第１カウント時間ＴＣ１のカウントは継続される。

レジストローラー対１１６および搬送ベルト１８０が回転駆動されると、速度制御部５０２は、シート情報取得部５０５から、紙厚情報を取得する。この際、シート情報取得部５０５は、ステップＳ００４において、トルクセンサー５０９から取得したトルク変動量に基づいて、シートＰの紙厚情報を取得する。表１は、中間ローラー対１１５のトルク変動量と、シート情報取得部５０５において取得される紙厚情報との関係を示したものである。

シート情報取得部５０５は、トルクセンサー５０９から取得した中間ローラー対１１５のトルク変動量が、Ｘ（％）以上である場合（ステップＳ００９でＹＥＳ）は、紙厚が０．１０ｍｍ以上であると判定する。シート情報取得部５０５は、更に、前記トルク変動量が、Ｙ（％）以上である場合（ステップＳ０１０でＹＥＳ）は、紙厚が０．２０ｍｍ以上であると判定する。なお、トルク変動量が、Ｙ（％）未満である場合（ステップＳ０１０でＮＯ）は、シート情報取得部５０５は、紙厚が０．１０ｍｍ以上０．２０ｍｍ未満であると判定する。また、ステップＳ００９において、トルク変動量がＸ未満である場合（ステップＳ００９でＮＯ）は、シート情報取得部５０５は、紙厚が０．１０ｍｍ未満であると判定する。

以下に、シートＰの紙厚が０．２０ｍｍ以上の場合（ステップＳ０１０でＹＥＳ）について説明する。速度制御部５０２は、記憶部５０４に予め格納された記憶情報のうち、紙厚が０．２０ｍｍ以上の場合の減速速度Ｖ２（第２の速度）、時間閾値Ｔ１２、Ｔ２２を参照する。表２は、記憶部５０４に予め格納されたこれらの記憶情報を示している。

なお、表２では、減速速度Ｖ１およびＶ２は、搬送速度Ｖ０に対する比で表されている。また、時間閾値Ｔ１（Ｔ１１、Ｔ１２）、Ｔ２（Ｔ２１、Ｔ２２）は、レジストローラー対１１６のニップ部ＲＰから転写位置ＴＰまでの距離を、搬送速度Ｖ０で除した基準時間を１００として、該基準時間に対する比で表されている。

時間計測部５０３によってカウントされる第１カウント時間ＴＣ１が、時間閾値Ｔ１２に達すると（ステップＳ０１１でＹＥＳ）、速度制御部５０２は、第３駆動部５２３を制御して、駆動ローラー１８１の回転数を減速させる（ステップＳ０１２）。この際、駆動ローラー１８１は、搬送ベルト１８０によるシートＰの搬送速度がＶ２（＝０．６×Ｖ０）となるように、減速される。

更に、時間計測部５０３によってカウントされる第１カウント時間ＴＣ１が、時間閾値Ｔ２２に達すると（ステップＳ０１３でＹＥＳ）、速度制御部５０２は、第３駆動部５２３を制御して、駆動ローラー１８１の回転数を増速させる（ステップＳ０１４）。この際、駆動ローラー１８１は、搬送ベルト１８０によるシートＰの搬送速度がＶ０に復帰するように、増速される。

図４および図７を参照して、搬送ベルト１８０の搬送速度が減速および増速される際の、シートＰの先端部の様子について説明する。図７は、シート搬送路ＰＰを搬送される際の、シートＰの先端部の搬送速度の推移を表している。横軸は、シート搬送路ＰＰ上でのシートＰの先端部の位置を概略的に表しており、位置Ｐ１からＰ７は、図３にも示される。給紙部１１によって搬送速度Ｖ０によって搬送されたシートＰは、レジストローラー対１１６のニップ部ＲＰ（Ｐ４）において一旦停止された後、再度、搬送速度Ｖ０をもって搬送される。そして、時間閾値Ｔ１２に対応する減速位置Ｐ５１において、シートＰは、搬送速度Ｖ２に減速される。該減速位置Ｐ５１は、図４に示すように、シートＰの先端部が、感光体ドラム１２１の周面に当接する位置よりも、シート搬送方向上流側に設定される。したがって、シートＰは、搬送速度Ｖ２まで減速された状態で、感光体ドラム１２１の周面に接触しながら、転写位置ＴＰに進入される。このため、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に接触する際の衝撃が弱められる。この結果、感光体ドラム１２１の回転が安定して維持される。なお、図７において、Ｖｐｒは、搬送ベルト１８０に対して速度差をもって回転される感光体ドラム１２１の周面の速度である。

シートＰは、時間閾値Ｔ２２に対応する増速位置Ｐ６１において、再び、搬送速度Ｖ０に増速される。増速位置Ｐ６１は、転写位置ＴＰよりもシート搬送方向上流側に設定される。したがって、シートＰの搬送速度がＶ０に復帰した状態で、シートＰにトナー画像が転写される。

図６のステップＳ０１０において、シートＰの紙厚が０．１０ｍｍ以上、０．２０ｍｍ未満と判定された場合（ステップＳ０１０でＮＯ）も、同様に、速度制御部５０２は、記憶部５０４に予め格納された記憶情報のうち、紙厚が０．１０ｍｍ以上、０．２０ｍｍ未満の場合の減速速度Ｖ１（第２の速度）、時間閾値Ｔ１１、Ｔ２１を参照する（表２）。

そして、時間計測部５０３によってカウントされる第１カウント時間ＴＣ１が、時間閾値Ｔ１１に達すると（ステップＳ０１５でＹＥＳ）、速度制御部５０２は、第３駆動部５２３を制御して、駆動ローラー１８１の回転数を減速させる（ステップＳ０１６）。この際、駆動ローラー１８１は、搬送ベルト１８０によるシートＰの搬送速度がＶ１（＝０．８×Ｖ０）となるように、減速される。

更に、時間計測部５０３によってカウントされる第１カウント時間ＴＣ１が、時間閾値Ｔ２１に達すると（ステップＳ０１７でＹＥＳ）、速度制御部５０２は、第３駆動部５２３を制御して、駆動ローラー１８１の回転数を増速させる（ステップＳ０１８）。この際、駆動ローラー１８１は、搬送ベルト１８０によるシートＰの搬送速度がＶ０に復帰するように、増速される。

図７を参照して、シートＰの紙厚が０．１０ｍｍ以上、０．２０ｍｍ未満の場合、時間閾値Ｔ１１に対応する減速位置Ｐ５２において、シートＰは、搬送速度Ｖ１に減速される。該減速位置Ｐ５２は、減速位置Ｐ５１よりも、シート搬送方向下流側に設定される。これは、シートＰの紙厚が０．２０ｍｍ以上の場合と比べて、より転写位置ＴＰに近い位置で、シートＰの先端部が、感光体ドラム１２１の周面に接触するためである。そして、シートＰは、搬送速度Ｖ１まで減速された状態で、感光体ドラム１２１の周面に接触しながら、転写位置ＴＰに進入される。この場合であっても、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に接触する際の衝撃が弱められる。この結果、感光体ドラム１２１の回転が安定して維持される。

搬送速度Ｖ１に減速されたシートＰは、時間閾値Ｔ２１に対応する増速位置Ｐ６２において、再び、搬送速度Ｖ０に増速される。増速位置Ｐ６２は、増速位置Ｐ６１よりもシート搬送方向下流側に設定される。換言すれば、増速位置Ｐ６１は、増速位置Ｐ６２よりもシート搬送方向上流側に設定される。これは、より厚いシートＰの方が、転写位置ＴＰに進入する際の搬送力が必要とされるため、早い段階でシートＰの搬送速度Ｖを搬送速度Ｖ０に近づけることが好ましいためである。かくして、シートＰの紙厚が０．１０ｍｍ以上、０．２０ｍｍ未満の場合においても、シートＰの搬送速度がＶ０に復帰した状態で、シートＰにトナー画像が転写される。

また、シートＰの紙厚が０．１０ｍｍ未満の場合（ステップＳ００９でＮＯ）、速度制御部５０２は、搬送ベルト１８０の搬送速度Ｖを減速させない。したがって、シートＰは、レジストローラー対１１６から搬送ベルト１８０に、搬送速度Ｖ０によって搬送されたまま、転写位置ＴＰに進入し、トナー画像が転写される。

以上、本実施形態によれば、シートＰが転写位置ＴＰに進入するにあたり、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に当接する際のシートＰの搬送速度が好適に減速される。このため、シートＰの先端部が、感光体ドラム１２１の周面に当接する際の衝撃が弱められ、感光体ドラム１２１の回転が変動されることが抑止される。この結果、現像位置ＤＰにおいて感光体ドラム１２１の周面に形成されるトナー画像が乱されることがない。特に、本実施形態では、転写位置ＴＰにおける中抜け現象を抑止するために、感光体ドラム１２１の周面が、搬送ベルト１８０および転写ローラー１２６の周面よりも遅く回転するように、感光体ドラム１２１が回転駆動される。このような場合、感光体ドラム１２１の周面は、転写位置ＴＰにおいて、搬送ベルト１８０の周面によって引きずられた状態となる。このため、感光体ドラム１２１の回転が不安定になりやすい。このような場合であっても、上記のように、感光体ドラム１２１の周面に接触する際のシートＰの搬送速度が好適に減速されるため、感光体ドラム１２１の回転が変動されることが抑止される。

なお、シートＰの搬送速度Ｖが減速されるにあたり、該減速速度は、転写位置ＴＰにおいて、トナー画像が転写される際のシートＰの搬送速度Ｖ０に対して、５０％〜９０％の速度であることが好ましい。この場合、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に接触する際の衝撃が、効果的に弱められると共に、シートＰが転写位置ＴＰに進入する際に、シートＰの搬送速度が、速やかに復帰される。

更に、本実施形態では、シートＰの紙厚情報がシート情報取得部５０５によって取得される。そして、該シートＰの紙厚情報に応じて、シートＰが感光体ドラム１２１の周面に当接する際のシートＰの搬送速度が設定される。この際、使用されるシートＰの厚さが厚いほど、シートＰは、より遅い搬送速度に減速される。これは、シートＰの厚さが厚いほど、感光体ドラム１２１の周面に接触する際に、感光体ドラムの回転が妨げられやすいためである。したがって、シートＰとして厚紙が使用された場合であっても、感光体ドラム１２１の回転が安定して維持される。

以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に当接する前に、駆動ローラー１８１の回転数が制御され、搬送ベルト１８０によるシートＰの搬送速度が減速された。しかしながら、シートＰの搬送速度を減速させる態様は、これに限定されるものではない。たとえば、第１カウント時間ＴＣ１が、時間閾値Ｔ１に達した際に、搬送ベルト１８０に加え、レジストローラー対１１６の回転速度も同時に減速されても良い。前述のように、シートＰの先端部が搬送ベルト１８０に担持されながら、搬送ベルト１８０の搬送速度がＶ０からＶ２に減速される。この場合、レジストローラー対１１６に、未だ、シートＰの後端部が挟持されていると、シートＰの後端部は搬送速度Ｖ０をもって搬送される。このため、シートＰのシート搬送方向の中央部において、僅かな撓みが発生する。これに対して、搬送ベルト１８０に加え、レジストローラー対１１６の回転速度が同時に減速された場合、シートＰの中央部に生じる撓みを解消することができる。そして、このような場合であっても、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に接触する際に、感光体ドラム１２１の回転が安定して維持される。

（２）更に、上記の実施形態では、シートＰを転写位置ＴＰに向かって搬送する搬送手段として、搬送ベルト１８０が配設される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レジストローラー対１１６Ａが直接、シートＰを転写位置ＴＰに搬送する態様でもよい。図８は、搬送ベルト１８０を備えない場合のシート搬送路ＰＰの周辺の概要構成図である。この場合、シートＰの先端部が第２センサー５１１によって検出され、第２カウント時間ＴＣ２がカウントされる。そして、第２カウント時間ＴＣ２が、前述の時間閾値Ｔ０に到達すると、レジストローラー対１１６Ａが回転駆動される。更に、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に近接すると、第２カウント時間ＴＣ２が時間閾値Ｔ１（Ｔ１１、Ｔ１２）に到達する。この時、レジストローラー対１１６Ａは、シートＰの搬送速度がＶ２（またはＶ１）となるように減速される。このような場合であっても、シートＰの先端部が感光体ドラム１２１の周面に接触する際に、感光体ドラム１２１の回転が安定して維持される。

（３）更に、上記の実施形態では、シートＰの紙厚情報を取得するために、中間ローラー対１１５にトルクセンサー５０９が配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図９は、シート情報取得部５０５が、トルクセンサー５０９の代わりに、操作部２２１からシート情報を取得する態様の電気的なブロック図である。すなわち、図１において、ユーザーによって操作部２２１から、使用されるシートＰの紙種情報が入力される。この際、シート情報取得部５０５は、該紙種情報から、シートＰの紙厚情報を取得する。そして、速度制御部５０２は、該シートＰの紙厚情報に基づいて、駆動ローラー１８１の回転数を制御し、搬送ベルト１８０によるシートＰの搬送速度Ｖを減速することができる。また、搬送速度Ｖが制御されるためのシートＰの情報は、紙厚に限られるものではない。例えば、シートＰの硬さ、材質、表面性などであってもよい。これは、厚さが薄いシートであっても、樹脂材料からなる硬いシートや表面性が粗いシートの場合、感光体ドラム１２１の周面に接触した際に、感光体ドラムの回転が、より妨げられやすいためである。

（４）また、上記の実施形態では、シートＰが、図７のＰ５１やＰ５２で例示される減速位置まで搬送される際、シートＰは、転写位置ＴＰにおいてトナー画像が転写される際のシートＰの搬送速度Ｖ０にて搬送される態様を説明したが、これに限定されるものではない。シートＰは、減速位置Ｐ５１（Ｐ５２）に搬送される際、転写位置における搬送速度Ｖ０よりも大きな速度で搬送されてもよい。この場合、シートＰの先端部が、感光体ドラム１２１の周面に近づくまでの時間を短縮することができる。

１１ 給紙部
１１２ ピックアップローラー
１１３ 第１給紙ローラー
１１５ 中間ローラー対（搬送ローラー）
１１６ レジストローラー対（レジストローラー）
１２１ 感光体ドラム
１２４Ａ 現像ローラー
１２６ 転写ローラー
１３０ 定着器
１８０ 搬送ベルト（搬送手段）
１８１ 駆動ローラー
１８２ 張架ローラー
２２１ 操作部（入力部）
５００ 制御部
５０１ 全体制御部
５０２ 速度制御部（搬送速度制御手段）
５０３ 時間計測部
５０４ 記憶部
５０５ シート情報取得部（シート情報取得手段）
５０９ トルクセンサー（トルク取得手段）
５１０ 第１センサー
５１１ 第２センサー（検出手段）
５２０ ドラム駆動部
５２１ 第１駆動部
５２２ 第２駆動部
５２３ 第３駆動部
５２５ 印加部

Claims (8)

1. 回転駆動され、周面にトナー画像を担持する感光体ドラムと、
   転写位置において、前記感光体ドラムに対向して配置され、シートに前記トナー画像を転写させる転写ローラーと、
   前記転写位置を通過するように延設され、前記シートが搬送されるシート搬送路と、
   前記シート搬送路の前記転写位置よりもシート搬送方向上流側に配設され、前記シートを前記転写位置に向かって搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、
   前記シート搬送路を搬送されるシートのシート情報を取得するシート情報取得手段と、
   を備え、
   前記搬送速度制御手段は、前記搬送手段が、前記シートを第１の速度で搬送した後、前記シートの先端部が前記転写位置に至る直前で、前記シートを前記第１の速度よりも遅い第２の速度で搬送するように、前記搬送手段の搬送速度を制御し、更に、前記シート情報取得手段によって取得された前記シート情報に基づいて、前記シートの厚さが厚いほど、前記第２の速度が遅くなるように、前記搬送速度を制御し、
   第１のシートが前記第１の速度から前記第２の速度に減速される減速位置は、前記第１のシートよりも厚い第２のシートが前記第１の速度から前記第２の速度に減速される減速位置よりも、前記シート搬送方向下流側に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２の速度は、前記第１の速度の５０％〜９０％の速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送手段は、回転駆動され、表面にシートを担持する無端状の搬送ベルトであり、
   前記転写ローラーは、前記搬送ベルトの回転内周面に当接して、前記感光体ドラムに対向するように配設され、
   前記搬送速度制御手段は、前記搬送速度を、前記第２の速度に制御した後、前記第１の速度に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送手段は、前記トナー画像が前記シートに転写されるタイミングに合わせて、前記シートを前記転写位置に向かって搬送するレジストローラーであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記転写位置よりも、シート搬送方向上流側において、前記シート搬送路に対向して配置され、前記シートの先端部の位置を検出する検出手段を有し、
   前記搬送速度制御手段は、前記検出手段による前記シートの先端部の検出結果に応じて、前記搬送手段の搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に変化させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像形成情報が入力される入力部を更に有し、
   前記シート情報取得手段は、前記入力部に入力された画像形成情報から前記シート情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記シート搬送路に配置され、前記シートを搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの回転トルクを検出するトルク検出手段と、を更に有し、
   前記シート情報取得手段は、前記トルク検出手段が検出する前記回転トルクに基づいて、前記シート情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記感光体ドラムは、前記感光体ドラムの周面が前記転写ローラーの周面よりも遅い速度をもって、前記転写位置を通過するように、回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。

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