JP2014012564A - 重送検出装置、画像形成装置、重送検出方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】重送を高精度に検知可能な重送検出装置を提供すること。
【解決手段】駆動ローラ１１０ａと駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラ１１０ｂとの間でシートを挟持搬送する搬送手段と、搬送手段によるシートの搬送中に駆動ローラを停止する搬送停止手段と、シートの非搬送時及び搬送停止手段によってシートの搬送が停止された時の従動ローラの位置に基づき、シートの厚さを検出する厚さ検出手段１２０と、シートの搬送方向の長さを検出し、長さが所定の長さ以上の場合に異常を検出するシート長検出手段１４０と、厚さ検出手段によって検出されたシートの厚さに基づき、シートの重送を検出判定する重送検出手段とを有し、搬送停止手段によって駆動ローラが停止された時のシートの搬送方向の先端部と搬送手段との距離をＸ、シートの搬送方向の長さをＹ、所定の長さを（Ｙ＋Ｚ）とした場合に、Ｚ≦Ｘ≦Ｙの関係を満たす重送検出装置１０１。
【選択図】図６

Description

本発明は、重送検出装置、画像形成装置、重送検出方法及びプログラムに関する。

プリンタ、複写機等の画像形成装置の中には、搬送される用紙の厚さ、重送等の検出を行うものがある。用紙の厚さ、重送等を検出する方法として、例えば、回転可能に支持される搬送部材により用紙を搬送する際に、被搬送体の搬送時と非搬送時における搬送部材の位置変動に基づいて、用紙の厚さ、搬送枚数等を検知する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に係る方法では、搬送部材の位置変動を所定の時間以上に渡って取得して平均化することで搬送部材の位置を算出し、用紙の搬送時及び非搬送時における搬送部材の位置算出結果の差分に基づいて用紙の厚さ、搬送枚数等を測定している。

特許文献１に係る方法では、複数の用紙が搬送方向においてずれた状態で重なって搬送された場合に、例えば用紙が１枚の部分と２枚重なった部分とが搬送部材の位置変動を検出する所定の時間内に搬送部材を通過すると、用紙搬送時の搬送部材の位置は、用紙が１枚搬送された場合と２枚重送された場合の間の位置として求められる。したがって、この様な場合には、用紙の厚さ、搬送枚数等を精度良く測定することが出来ない可能性がある。また、用紙の重送の検出に同様の方法を用いる場合には、閾値等の設定によっては重送を検出出来ない場合、あるいは重送を誤検出してしまう場合が生じる可能性がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、重送を高精度に検出可能な重送検出装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の重送検出装置によれば、駆動ローラと前記駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとの間でシートを挟持搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記シートの搬送中に前記駆動ローラを停止する搬送停止手段と、前記シートの非搬送時及び前記搬送停止手段によって前記シートの搬送が停止された時の前記従動ローラの位置に基づき、前記シートの厚さを検出する厚さ検出手段と、前記シートの搬送方向の長さを検出し、前記長さが所定の長さ以上の場合に異常を検出するシート長検出手段と、前記厚さ検出手段によって検出された前記シートの厚さに基づき、前記シートの重送を検出判定する重送検出手段とを有し、前記搬送停止手段によって前記駆動ローラが停止された時の前記シートの搬送方向の先端部と前記搬送手段との距離をＸ、前記シートの搬送方向の長さをＹ、前記所定の長さを（Ｙ＋Ｚ）とした場合に、Ｚ≦Ｘ≦Ｙの関係を満たす。

本発明の実施形態によれば、重送を高精度に検知可能な重送検出装置を提供できる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。 実施形態に係る重送検出装置の概略構成を例示する図（１）である。 実施形態に係る重送検出装置の概略構成を例示する図（２）である。 実施形態に係る重送検出装置の機能構成を例示するブロック図である。 実施形態に係る重送検出装置の厚さ検出センサの出力を例示する図である。 実施形態に係る重送検出装置の重送時の搬送状態を例示する図（１）である。 実施形態に係る重送検出装置の重送時の位置検出センサの出力を例示する図である。 実施形態に係る重送検出装置の重送時の搬送状態を例示する図（２）である。 実施形態に係る重送検出装置の重送検出処理のフローチャートを例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

＜画像形成装置の構成＞
まず、図１に基づいて、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について説明する。

画像形成装置１００は、感光体１０、帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、中間転写ベルト２０、２次転写ローラ３０、定着装置４０、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）５０、読取装置５１等を備える。画像形成装置１００は、異なる色のトナー像を形成する感光体１０、帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３で構成される現像部を複数備え、用紙トレイ６０に収納されているシートとしての用紙Ｐにカラー画像を印刷して出力する複合機である。

画像形成装置１００において、用紙Ｐに画像を印刷する場合には、まず回転する感光体１０の表面を帯電装置１１が一様に帯電させ、例えばＡＤＦ５０にセットされた原稿を読取装置５１が読み取った画像データ等に基づいて露光装置１２が感光体１０の表面を露光して静電潜像を形成する。次に、内部にトナーを含む現像剤を収容する現像装置１３が感光体１０の表面に静電潜像を現像してトナー像を形成する。画像形成装置１００は、複数の現像部でそれぞれ異なる色のトナー像を形成した後、回転する中間転写ベルト２０にトナー像を重ねて転写する。

中間転写ベルト２０に転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０と２次転写ローラ３０との間の２次転写部にて、用紙トレイ６０から搬送ローラ３１，３２，３３，３４等により搬送される用紙Ｐに２次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、さらに搬送されて定着装置４０で加熱及び加圧されてトナー像が定着されて排紙トレイ７０に排出される。

トナー像を中間転写ベルト２０に転写した後の感光体１０は、クリーニング装置１４によって表面の転写残トナーが除去されて次回の画像形成に備えられる。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、例えば搬送ローラ３１，３２，３３，３４の何れか１つ以上を含む重送検出装置を有し、用紙Ｐが重なって搬送される重送の有無を検出する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１００は、電子写真方式により用紙Ｐにトナー画像を形成するが、例えばインクジェット方式等、他の画像形成方法を用いても良い。

＜重送検出装置の構成＞
次に、重送検出装置１０１の構成について図２に基づいて説明する。

図２に示す様に、重送検出装置１０１は、搬送ローラ１１０、厚さ検出センサ１２０、レジストローラ１３０、用紙長検出センサ１４０を有する。

搬送ローラ１１０は、搬送手段の一例であり、駆動ローラ１１０ａ、従動ローラ１１０ｂを有し、駆動ローラ１１０ａと従動ローラ１１０ｂとの間で用紙Ｐを挟持搬送する。従動ローラ１１０ｂは、駆動ローラ１１０ａに対して接離する方向に移動可能に設けられており、駆動ローラ１１０ａに押圧されることで駆動ローラ１１０ａに接触して従動回転する。搬送ローラ１１０は、例えば図１に示す画像形成装置１００における搬送ローラ３１であるが、搬送ローラ３２，３３，３４等であっても良い。

厚さ検出センサ１２０は、厚さ検出手段の一例であり、一定の間隔でスリットが刻まれたホイール１２０ａと、ホイール１２０ａのスリットを検出してホイール１２０ａの回転角を検出するセンサ１２０ｂと、ホイール１２０ａの回転軸に一端が固定され、他端が従動ローラ１１０ｂの回転軸に接する様に設けられるアーム１２０ｃとを備える。

図３に示す様に、駆動ローラ１１０ａと従動ローラ１１０ｂとの間に用紙Ｐが搬送されると、従動ローラ１１０ｂが駆動ローラ１１０ａに対して離れる方向に移動して厚さ検出センサ１２０のアーム１２０ｃを矢印方向に押し上げ、ホイール１２０ａを回転させる。厚さ検出センサ１２０は、用紙Ｐを搬送することによる従動ローラ１１０ｂの位置変動に応じて回転するホイール１２０ａの回転位置をセンサ１２０ｂで検出し、従動ローラ１１０ｂの駆動ローラ１１０ａに対する接離方向の位置に基づいて用紙Ｐの厚さを検出する。

なお、厚さ検出センサ１２０としては、例えば光学式のセンサ等を用いても良く、従動ローラ１１０ｂの位置を検出することが可能であれば、本実施形態に例示する構成に限るものではない。

レジストローラ１３０は、駆動ローラ１３０ａ、駆動ローラ１３０ａに押圧されて従動回転する従動ローラ１３０ｂを有し、用紙Ｐの搬送方向において搬送ローラ１１０の下流側に設けられる。レジストローラ１３０は、搬送ローラ１１０によって搬送された用紙Ｐを、所定のタイミングで例えばレジストローラ１３０の下流側の搬送手段又は２次転写ローラ等に向けて用紙Ｐを搬送する。

用紙長検出センサ１４０は、シート長検出手段の一例であり、例えば搬送される用紙Ｐの端部を検出する透過型又は反射型等の光センサである。用紙長検出センサ１４０は、例えば用紙Ｐの搬送方向先端部及び後端部の検出時間間隔と、用紙Ｐの搬送速度に基づいて用紙Ｐの搬送方向の長さ（用紙長）を求める。また、用紙長検出センサ１４０は、検出した用紙長が所定の長さ以上であった場合に、設定された用紙とは異なる用紙が搬送されていると判断し、異常として用紙エラーを出力する。

＜重送検出装置の機能構成＞
次に、重送検出装置１０１の機能構成について図４に基づいて説明する。

図４に示す様に、重送検出装置１０１は、搬送ローラ１１０、厚さ検出センサ１２０、用紙長検出センサ１４０、制御部１５０、ネットワークＩ／Ｆ部１５６、記録媒体Ｉ／Ｆ部１５８、記憶部１６０を有する。

制御部１５０は、例えばＣＰＵ等を有し、重送検出装置１０１全体の動作を制御する。制御部１５０は、搬送停止部１５２、重送検出部１５４を有する。

搬送停止部１５２は、搬送停止手段の一例であり、搬送ローラ１１０における用紙Ｐの搬送中に、搬送ローラ１１０を通過した用紙Ｐの搬送方向先端部が、搬送ローラ１１０から一定の距離に達した時に、搬送ローラ１１０の駆動ローラ１１０ａを停止する。

重送検出部１５４は、重送判定手段の一例であり、搬送される用紙Ｐの重送の有無を検出する。重送検出部１５４は、搬送停止部１５２によって用紙Ｐの搬送が停止した状態における厚さ検出センサ１２０の検出結果に基づき、用紙Ｐが重送されていることを検出する。用紙Ｐの重送検出方法については後述する。

ネットワークＩ／Ｆ部１５６は、有線及び／又は無線回線等のデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器と重送検出装置１０１とのインタフェースである。

記録媒体Ｉ／Ｆ部１５８は、記録媒体１５９とのインタフェースである。重送検出装置１０１は、記録媒体Ｉ／Ｆ部１５８を介して、記録媒体１５９の読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体１５９には、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤメモリカード（SD Memory card）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory）等がある。

記憶部１６０は、例えばＨＤＤ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等であり、例えばＨＤＤに重送検出装置１０１の全体を制御するプログラムやデータ等を記憶する。また、記憶部１６０は、例えばＲＯＭに重送検出装置１０１の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）、ＯＳ設定、及びネットワーク設定等のプログラムやデータを記憶し、例えばＲＡＭにプログラムやデータ等の一時保存を行う。

＜重送検出方法＞
次に、重送検出装置１０１における用紙Ｐの重送検出方法について説明する。

図５は、用紙Ｐが重送されずに搬送ローラ１１０によって搬送された時の厚さ検出センサ１２０の出力例である。

図５に示す例では、時間ｔ１にて用紙Ｐの先端部が搬送ローラ１１０に突入し、時間ｔ１から時間ｔ４まで用紙Ｐが厚さ搬送ローラ１１０によって搬送され、時間ｔ４にて用紙Ｐの後端部が搬送ローラ１１０を通過している。

重送検出装置１０１では、用紙Ｐが搬送ローラ１１０に達する前に駆動ローラ１１０ａの駆動を開始し、用紙Ｐの先端部が搬送ローラ１１０に到達するまでの時間ｔ０からｔ１の間に、重送検出部１５４が厚さ検出センサ１２０の基準値Ｖ１を取得する。ここで、厚さ検出センサ１２０の出力は、従動ローラ１１０ｂの偏芯、重送検出装置１０１及び画像形成装置１００の振動等の影響により、周期的なノイズが重畳された値となる。したがって、重送検出部１５４は、厚さ検出センサ１２０の基準値Ｖ１を、例えば従動ローラ１１０ｂが１回転以上する間の厚さ検出センサ１２０の出力の平均値として求める。

次に、重送検出装置１０１では、時間ｔ２にて、搬送停止部１５２が駆動ローラ１１０ａの駆動を停止し、搬送ローラ１１０による用紙Ｐの搬送を停止する。搬送停止部１５２は、搬送される用紙Ｐの先端部が、搬送ローラ１１０を通過して一定の距離に達した時に、駆動ローラ１１０ａの駆動を停止する。本実施形態では、用紙Ｐの先端部がレジストローラ１３０に達した時に、駆動ローラ１１０ａの駆動を停止する。

搬送停止部１５２が駆動ローラ１１０ａの駆動を時間ｔ２にて停止した後、時間ｔ３にて駆動ローラ１２０の駆動を再開するまで、時間ｔ２から時間ｔ３までの間の厚さ検出センサ１２０の出力値は一定となる。この間に、重送検出部１５４が用紙Ｐ搬送時の厚さ検出センサ１２０の出力値Ｖ２を取得する。

重送検出部１５４は、用紙Ｐ搬送停止時の厚さ検出センサ１２０の検出結果として得られる出力値Ｖ２と基準値Ｖ１との差分を求める。ここで、記憶部１６０には、予め設定されている用紙Ｐの厚さに基づいて定められる所定の値が記憶されている。重送検出部１５４は、用紙Ｐの搬送時における厚さ検出センサ１２０の検出結果が、記憶部１６０に記憶されている所定の値以上だった場合に、用紙Ｐが重送されていることを検出する。記憶部１６０に記憶される所定の値としては、例えば用紙Ｐを１枚搬送した時の厚さ検出センサ１２０の出力値Ｖ２と基準値Ｖ１との差分値の１．７倍等に設定することで、用紙Ｐの重送を検出できる。また、例えば厚さ検出センサ１２０が用紙Ｐを１枚搬送した時の厚さ検出センサ１２０の出力値Ｖ２と基準値Ｖ１との差を記憶部１６０に記憶させ、記憶部１６０に記憶されている１枚搬送時の差分値との比較に基づいて、用紙Ｐが重送されていることを検出しても良い。

次に、重送検出装置１０１において、用紙Ｐが重送された場合の例について説明する。

図６は、重送検出装置１０１に用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とが重なって搬送されている様子を例示する図である。用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２は、搬送方向の先端部がずれた状態で用紙Ｐ１の上に用紙Ｐ２が重なった状態で搬送されている。なお、図６に示す例では、用紙Ｐ１の先端部が用紙Ｐ２の先端部よりも搬送方向において前に出た状態で搬送されているが、重送検出装置１０１は、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２の関係は逆であっても重送を検出できる。また、用紙Ｐが３枚以上重なっている場合でも、重送を検出可能である。

図７は、重送検出装置１０１が図６に示す状態で用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が重送された場合の厚さ検出センサ１２０の出力例である。

図７に示す例では、まず時間ｔ１にて用紙Ｐ１の先端部が搬送ローラ１１０の間に突入し、その後の時間ｔ２にて用紙Ｐ２の先端部が用紙Ｐ１に重なった状態で厚さ検出センサ１２０の間に突入する。厚さ検出センサ１２０の出力値は、時間ｔ０から時間ｔ１までの用紙非搬送時から、用紙Ｐ１のみを搬送する時間ｔ１から時間ｔ２を経て、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２を重送する時間ｔ２以降まで、段階的に上昇する。重送検出部１５４は、用紙非搬送時の時間ｔ０から時間ｔ１までの間に、基準値Ｖ１を算出する。

用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が搬送ローラ１１０に搬送され、用紙Ｐ１の先端部が搬送ローラ１１０から一定の距離に達した時間ｔ３にて、搬送停止部１５２が駆動ローラ１１０ａの駆動を停止する。搬送停止部１５２が駆動ローラ１１０ａの駆動を停止する時間ｔ３から、駆動ローラ１１０ａの駆動を再開する時間ｔ４の間に、重送検出部１５４は厚さ検出センサ１２０の出力値Ｖ２を取得する。

時間ｔ４にて駆動ローラ１１０ａの駆動が再開された後は、時間ｔ５にて用紙Ｐ１の後端部が搬送ローラ１１０の間を通過し、時間ｔ６にて用紙Ｐ２の後端部が搬送ローラ１１０の間を通過する。

この場合において、重送検出部１５４は、厚さ検出センサ１２０の出力値Ｖ２と基準値Ｖ１との差分値と、予め設定されている用紙Ｐの厚さに基づいて定められる所定の値との比較により、重送の有無を検出する。

ここで、例えば図８に示す様に、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とが大きくずれて重送された場合には用紙長検出センサ１４０が、検出した用紙長と予め設定されている用紙Ｐの用紙長とを比較し、検出した用紙長が所定の長さを超える場合には用紙エラーを出力する様に設定する。

ここで、図６に示す様に、搬送停止部１５２によって駆動ローラ１１０ａが停止した時の用紙Ｐ１の搬送方向先端部と搬送ローラ１１０との距離をＸ、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の用紙長をＹ、重送検出部１５４が重送を検出する所定の長さを（Ｙ＋Ｚ）とした場合に、Ｚ≦Ｘ≦Ｙの関係を満たす様に設定する。なお、所定の長さは、予め設定されている用紙Ｐの長さに基づいて定められ、記憶部１６０に記憶されている。

上記した関係を満たす様に重送検出装置１０１を設けることで、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が重送され、用紙長検出センサ１４０で用紙エラーが検出されない場合には、搬送停止部１５２が駆動ローラ１１０ａを停止した時に、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が重なって搬送されている部分が搬送ローラ１１０の間に挟持されることとなる。したがって、重送検出装置１０１は、用紙Ｐの重送を誤検出等することなく、精度良く且つ確実に重送を検出することが可能である。

＜重送検出処理＞
図９は、本実施形態に係る重送検出装置１０１における重送検出処理のフローチャートを例示する図である。

画像形成装置１００において用紙Ｐへの印刷が開始されると、まずステップＳ１にて、搬送ローラ１１０の駆動ローラ１１０ａの駆動を開始する。画像形成装置１００内を搬送される用紙Ｐが搬送ローラ１１０に達する前に、ステップＳ２にて、重送検出部１５４が用紙非搬送時の厚さ検出センサ１２０の基準値Ｖ１を取得する。

その後、用紙Ｐが搬送ローラ１１０によって搬送され、ステップＳ３にて、用紙Ｐの搬送ローラとの距離がＸに達した時に、ステップＳ４にて、搬送停止部１５２が駆動ローラ１１０ａを停止する。駆動ローラ１１０ａを停止して用紙Ｐの搬送を停止した状態で、ステップＳ５にて、重送検出部１５４が用紙搬送時の厚さ検出センサ１２０の出力値Ｖ２を取得する。

ステップＳ６にて、重送検出部１５４が用紙搬送時の厚さ検出センサ１２０の出力値Ｖ２と用紙非搬送時の基準値Ｖ１との差分と所定の値とを比較する。出力値Ｖ２と基準値Ｖ１との差分が所定の値以上であった場合には、ステップＳ８にて、用紙Ｐが重送されていることを検出して処理を終了する。ここで、所定の値とは、上記した様に、予め設定されている用紙Ｐの厚さに基づいて定められる値であり、記憶部１６０に記憶されている。

ステップＳ６にて、出力値Ｖ２と基準値Ｖ１との差分が所定の値未満であった場合には、ステップＳ７にて、駆動ローラ１１０ａの駆動を再開して用紙Ｐを搬送し、重送されていないと判断して処理を終了する。

以上で説明した様に、本実施形態に係る重送検出装置１０１によれば、用紙Ｐが重送されていることを誤検出等することなく、精度良く且つ確実に検出することが可能である。なお、重送検出装置１０１は、シートとしての用紙に限らず、例えばＯＨＰ，葉書、封筒等の重送を検出することが可能である。

ここまで、上記各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に係る重送検出装置１０１が有する機能は、上記に説明を行った各処理手順を、上記各実施形態に係る重送検出装置１０１にあったプログラミング言語でコード化したプログラムとしてコンピュータで実行することで実現することができる。よって、上記各実施形態に係る重送検出装置１０１を実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体１５９に格納することができる。

よって、上記各実施形態に係るプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体１５９に記憶させることによって、これらの記録媒体１５９から、重送検出装置１０１にインストールすることができる。また、重送検出装置１０１は、ネットワークＩ／Ｆ部１５６を有していることから、上記各実施形態に係るプログラムは、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードし、インストールすることもできる。

以上、実施形態に係る重送検出装置、画像形成装置、重送検出方法及びプログラムについて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１００ 画像形成装置
１０１ 重送検出装置
１１０ 搬送ローラ
１１０ａ 駆動ローラ
１１０ｂ 従動ローラ
１２０ 厚さ検出センサ（厚さ検出手段）
１３０ レジストローラ
１４０ 用紙長検出センサ（シート長検出手段）
１５２ 搬送停止部（搬送停止手段）
１５４ 重送検出部（重送検出手段）
Ｐ 用紙（シート）

特開２００９−２２７４０４号公報

Claims (5)

1. 駆動ローラと前記駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとの間でシートを挟持搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による前記シートの搬送中に前記駆動ローラを停止する搬送停止手段と、
   前記シートの非搬送時及び前記搬送停止手段によって前記シートの搬送が停止された時の前記従動ローラの位置に基づき、前記シートの厚さを検出する厚さ検出手段と、
   前記シートの搬送方向の長さを検出し、前記長さが所定の長さ以上の場合に異常を検出するシート長検出手段と、
   前記厚さ検出手段によって検出された前記シートの厚さに基づき、前記シートの重送を検出する重送検出手段とを有し、
   前記搬送停止手段によって前記駆動ローラが停止された時の前記シートの搬送方向の先端部と前記搬送手段との距離をＸ、前記シートの搬送方向の長さをＹ、前記所定の長さを（Ｙ＋Ｚ）とした場合に、Ｚ≦Ｘ≦Ｙの関係を満たす
   ことを特徴とする重送検出装置。
2. 前記シートの搬送方向において前記搬送手段の下流側にレジストローラを有し、
   前記搬送停止手段は、前記シートの先端部が前記レジストローラに達した時に、前記駆動ローラを停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の重送検出装置。
3. 請求項１又は２に記載の重送検出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 駆動ローラと前記駆動ローラに接触して従動回転する従動ローラとの間でシートを挟持搬送する搬送ステップと、
   前記搬送ステップによる前記シートの搬送中に前記駆動ローラを停止する搬送停止ステップと、
   前記シートの非搬送時及び前記搬送停止ステップによって前記シートの搬送が停止された時の前記従動ローラの位置に基づき、前記シートの厚さを検出する厚さ検出ステップと、
   前記厚さ検出手段によって検出された前記シートの厚さに基づき、前記シートの重送を検出する重送検出ステップとを有する
   ことを特徴とする重送検出方法。
5. 請求項４に記載の重送検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

Images