JP6024461B2 - 搬送異常検出装置、画像形成装置、搬送異常検出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいて実施形態における画像形成装置100の概略構成について説明する。
図2は、実施形態における画像形成装置100の機能構成を例示する図である。
図3は、実施形態における搬送部101の概略構成を例示する図である。
次に、搬送部101における記録媒体の搬送異常を検出する方法について説明する。なお、以下では搬送部101において例えば封筒の様に少なくとも一方の面に凹凸を有する記録媒体を搬送する場合について説明する。
T2=235mm÷150mm/sec=1.56sec
また、検出データ取得部111が、2msecの一定周期で位置検出センサ103の出力を取得する場合に、時間T1及び時間T2にてそれぞれ取得する検出データ数は、以下の通りである。
時間T2における検出データ数=1.56sec÷2msec=783個
なお、給紙開始位置から搬送ローラ102までの距離、記録媒体を搬送する線速、検出データ取得部111による検出データ取得周期は、上記例に限るものではない。
B2=(A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10+A11+A12)÷11
B3=(A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10+A11+A12+A13)÷11
・・・
B771=(A771+A772+A773+A774+A775+A776+A777+A778+A779+A780+A781)÷11
B772=(A772+A773+A774+A775+A776+A777+A778+A779+A780+A781+A782)÷11
B773=(A773+A774+A775+A776+A777+A778+A779+A780+A781+A782+A783)÷11
この様にして形状データ算出部112により求められて記憶部114に記憶される形状データB1〜B773に基づいて、搬送異常検出部113が搬送異常の検出を行う。
次に、実施形態における画像形成装置100の画像形成処理について、図6に例示するフローチャートに基づいて説明する。
次に、搬送異常検出部113における搬送異常検出処理について、図7に例示するフローチャートに基づいて説明する。
102 搬送ローラ(搬送手段)
103 位置検出センサ(位置検出手段)
111 検出データ取得部
112 形状データ算出部
113 搬送異常検出部
114 記憶部
Claims (9)
- 駆動ローラ及び前記駆動ローラに従動して回転する従動ローラで記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記従動ローラの前記駆動ローラに対する接離方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段から一定の周期で前記従動ローラの前記接離方向の位置を示す検出データを取得する検出データ取得手段と、
前記記録媒体の搬送時における前記検出データと、非搬送時における前記検出データとに基づいて、前記記録媒体の形状データを算出する形状データ算出手段と、
前記記録媒体の搬送方向において前記周期に対応する複数位置の前記形状データと、前記記録媒体の前記複数位置における基準形状を表す基準形状データとを記憶する記憶手段と、
前記形状データと、前記基準形状データとの前記記録媒体の搬送方向の同一位置における比較に基づいて、前記記録媒体の搬送異常を検出する搬送異常検出手段と、
を有することを特徴とする搬送異常検出装置。 - 前記形状データ算出手段は、前記記録媒体の搬送時における前記検出データと、非搬送時における前記検出データの平均値との差分に基づいて、前記記録媒体の形状データを算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送異常検出装置。 - 前記搬送異常検出手段は、前記形状データと前記基準形状データとの前記記録媒体の搬送方向の同一位置における差分が所定範囲外となる前記形状データの数が所定数以上である場合に、前記記録媒体の搬送異常を検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送異常検出装置。 - 前記形状データ算出手段は、前記記録媒体の搬送時における前記検出データと、非搬送時における前記検出データの平均値との差分の移動平均を前記形状データとして算出する
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の搬送異常検出装置。 - 前記記憶手段は、予め前記搬送手段により搬送され、前記形状データ算出手段により算出された前記記録媒体の形状データを前記基準形状データとして記憶する
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の搬送異常検出装置。 - 前記記憶手段は、前記記録媒体の連続搬送において、直前に前記搬送手段により搬送され、前記形状データ算出手段により算出された前記記録媒体の形状データを前記基準形状データとして記憶する
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の搬送異常検出装置。 - 請求項1から6の何れか一項に記載の搬送異常検出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
- 駆動ローラ及び前記駆動ローラに従動して回転する従動ローラで記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記従動ローラの前記駆動ローラに対する接離方向の位置を検出する位置検出手段と、
を有する搬送異常検出装置における搬送異常検出方法であって、
前記位置検出手段から一定の周期で前記従動ローラの前記接離方向の位置を示す検出データを取得する検出データ取得ステップと、
前記記録媒体の搬送時における前記検出データと、非搬送時における前記検出データとに基づいて、前記記録媒体の形状データを算出する形状データ算出ステップと、
前記記録媒体の搬送方向において前記周期に対応する複数位置の前記形状データと、前記記録媒体の前記複数位置における基準形状を表す基準形状データとを記憶する記憶ステップと、
前記形状データと、前記基準形状データとの前記記録媒体の搬送方向の同一位置における比較に基づいて、前記記録媒体の搬送異常を検出する搬送異常検出ステップと、を有する
を有することを特徴とする搬送異常検出方法。 - 請求項8に記載の搬送異常検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2013001608A JP6024461B2 (ja) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 搬送異常検出装置、画像形成装置、搬送異常検出方法及びプログラム |
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