JPH04333438A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、用紙収納部内に積載
されたシート状の用紙を一枚ずつ分離して画像形成等を
行う処理部へ給送し、そこで処理された後の用紙を排紙
ローラによって機外のトレイ等に排出する複写機，プリ
ンタ等の用紙を使用する装置に用いられる用紙搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機に用いられている用
紙搬送装置は、用紙収納部内に積載されているシート状
の用紙を分離ローラによって一枚ずつ分離して送り出し
、その搬送を給紙ローラが受け継いでそれを感光体のあ
る画像形成処理部へ定速度で搬送して、そこで画像形成
処理された後の用紙を感光体の搬送下流側に設けられて
いる排紙ローラによって機外の排紙トレイ等に排出して
いる。

【０００３】そして、その分離ローラは、１枚に分離し
た用紙を給紙ローラまで送り出した後は一旦停止して次
の用紙を直ぐには給紙せず、所定のタイミングを置いて
から給紙することにより、給紙した用紙の所定の位置に
画像を転写できるようにしている。

【０００４】その分離ローラによる給紙動作を一旦停止
させる方法としては、その分離ローラとそれを回転させ
る軸との間に装着したクラッチの接続を一定時間解くこ
とによって回転力を分離ローラに伝達させないようにし
たり、ソレノイドやレバー等を使用した機構によって各
用紙の給紙完了後に分離ローラを上昇させて用紙面から
離間させたり、さらには用紙を積載しているトレイ側を
下降させたりして分離ローラを用紙面から離間させるこ
とによって行なっている。

【０００５】ところで、このように用紙を連続して給紙
することができる自動給紙機能を備えた用紙搬送装置は
、一般的に低価格のプリンタには装着されていない場合
が多い。したがって、このようなプリンタでは複数枚の
用紙に画像を転写させる際には、オペレータが一枚ずつ
用紙をその都度手差しで装置内に挿入している。

【０００６】そのため、このような低価格のプリンタを
所有しているユーザーでは、連続して自動給紙ができる
ようにしたい場合には、予め用意されているユーザ自身
でも容易に装着することができるオプション設定の用紙
搬送装置をそこに装着して使用している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな標準装備又はオプション装着の如何に係らず、上述
したような用紙を連続給紙可能な用紙搬送装置では、給
紙した各用紙の所定の位置に画像転写等の処理ができる
ようにするためには用紙の給紙間隔を調整する必要があ
り、そのためには用紙を給紙する度に分離ローラの回転
を単独で停止させたり、その分離ローラを上昇させたり
、あるいは用紙を積載しているトレイ側を下降させたり
する制御を行う必要があった。

【０００８】そのため、分離ローラへの回転力を接離す
るためのクラッチや、分離ローラ又はトレイ側を上下動
させるためのソレノイドやレバー等を用いた機構が必要
であったため、それだけ部品点数が多くなって制御も複
雑になり、装置全体のコストが高くなってしまうという
問題点があった。

【０００９】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、複数枚の用紙を連続して自動給紙すること
ができ、その給紙した用紙の定められた位置に単純な制
御によるレジスト調整によって所定の処理を行うことが
できる用紙搬送装置を低コストで提供できるようにする
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、上述したような用紙搬送装置において
、分離ローラの周速をＶ１　，給紙ローラ及び排紙ロー
ラの周速をＶ２　，その分離ローラと給紙ローラ間の距
離をＬ１　，給紙ローラと排紙ローラ間の距離をＬ２と
したとき、 （Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ２＜Ｌ１／Ｖ１ の関係を満たすようにし、且つ分離ローラを用紙の搬送
方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチを介して
軸支し、その分離ローラと給紙ローラ及び排紙ローラを
全て同時に駆動・停止させるようにしたものである。

【００１１】また、その用紙搬送装置において、上記分
離ローラを上記用紙収納部内に収納されている用紙に常
時圧接させるようにしたものである。

【００１２】

【作用】このように構成した用紙搬送装置によれば、用
紙収納部に積載されたシート状の用紙は分離ローラによ
って１枚ずつ分離されて周速Ｖ１　で送り出され、その
１枚目の用紙が給紙ローラに達すると、今度はその給紙
ローラによって周速Ｖ２　で搬送されるようになる。

【００１３】そして、２枚目の用紙が分離ローラに接す
るようになってそれが給紙され、その先端が給紙ローラ
に達すると、そのタイミングでは１枚目の用紙は（Ｌ１
＋Ｌ２）／Ｖ２＜Ｌ１／Ｖ１　の不等式の関係から、２
枚目の用紙が分離ローラに接した時点からＬ２　＋Ｌ１
　以上の距離、すなわち分離ローラと排紙ローラ間以上
の距離を搬送されているので、既にその後端は排紙ロー
ラを抜け出ている。

【００１４】そのため、このタイミングの直後に分離ロ
ーラ，給紙ローラ，排紙ローラの全ての駆動を同時に停
止させることによって給紙した用紙のレジスト調整を行
っても、先行の用紙が処理動作中や排出過程の途中にな
ることはないので不都合が生じない。

【００１５】また、上記分離ローラを用紙収納部内に収
納されている用紙に常時圧接させるようにすれば、給紙
毎に分離ローラを用紙面から離間させたり、用紙収納部
のトレイやカセットを上下動させる必要がなくなるので
、より機構が単純化して安価になる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明による用紙搬送装置を
示す概略構成図である。

【００１７】この用紙搬送装置は、用紙収納部となる給
紙カセット１内に積載されたシート状の用紙Ｐを一枚ず
つ分離して矢示Ａ方向に送り出す矢示Ｂ方向に回転可能
な分離ローラ２と、その１枚に分離された用紙Ｐを定速
度で画像形成等を行う処理部３へ給送する矢示Ｃ方向に
回転可能な対の給紙ローラ４と、その処理部３で所定の
処理が行われた後の用紙Ｐを排出する矢示方向にそれぞ
れ回転可能な対の排紙ローラ５とを備えている。

【００１８】給紙カセット内の用紙Ｐは、バネ１４によ
って上昇側に付勢された底板１５によって押圧付勢され
て、その最上位の紙面の先端部が分離ローラ２の下側に
所定の加圧力で圧接している。

【００１９】処理部３には、例えば複写機，プリンタ等
では感光体が配設されて、その回りには帯電部，露光部
，現像部，転写・分離部，クリーニング部等の画像形成
動作を行うための各部がそれぞれ配設され、その搬送下
流側には定着部が設けられる。

【００２０】この用紙搬送装置の分離ローラ２は、周速
Ｖ１　で回転するように設定されており、給紙ローラ４
及び排紙ローラ５はその周速Ｖ１　よりも速い周速Ｖ２
　でそれぞれ回転するようになっている。

【００２１】そして、その周速Ｖ１　，Ｖ２　の関係を
、分離ローラ２と給紙ローラ４のニップ間の距離をＬ１
　，その給紙ローラ４と排紙ローラ５のニップ間の距離
をＬ２　としたとき、 （Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ２＜Ｌ１／Ｖ１ の関係を満たすようにしている。

【００２２】すなわち、Ｌ１／Ｖ１は距離Ｌ１　の部分
を用紙Ｐが分離ローラ２によって周速Ｖ１　で搬送され
る際の通過時間であり、それよりもＬ１＋Ｌ２の距離す
なわち分離ローラ２と排紙ローラ５のニップ間を用紙Ｐ
が周速Ｖ２　で搬送されて通過する時間（Ｌ２＋Ｌ１）
／Ｖ２　が短くなるように、分離ローラ２の周速Ｖ１　
，給紙ローラ４及び排紙ローラ５の周速Ｖ２　をそれぞ
れ設定している。

【００２３】分離ローラ２は、用紙Ｐの搬送方向（矢示
Ａ方向）側にのみ回転を許容するワンウエイクラッチ６
を介して駆動軸７に軸支されており、この用紙搬送装置
では分離ローラ２と給紙ローラ４及び排紙ローラ５を同
時に駆動及び停止させるようにしている。

【００２４】その分離ローラ２の下側には、摩擦分離用
のリタードローラ８がバネ１６による付勢力によって圧
接しており、そのリタードローラ８はトルクリミッタ９
を介してローラ軸１１に取り付けられていて、そのリタ
ードローラ８と分離ローラ２との間に用紙Ｐが１枚ある
ときにはそれが矢示Ｆ方向に連れ回りするが、２枚以上
あるときは停止しているか逆回転する。

【００２５】また、この用紙搬送装置は、給紙ローラ４
のニップ部分を過ぎた搬送方向の直後にレジストセンサ
１３の検知部となるフィラー部１３ａを配設し、排紙ロ
ーラ５の部分にも同様にフィラータイプの排紙センサ１
７（図示を簡略化している）を設けている。

【００２６】ところで、用紙を連続給紙可能なプリンタ
等の用紙搬送装置では、順次給紙した各用紙の定められ
た位置に所定の画像をそれぞれ形成できるようにするた
め、それらの用紙の給紙間隔を調整すると共に画像形成
処理部の手前で一旦停止させてレジスト調整を行ってい
る。

【００２７】そして、その給紙間隔を調整するためには
、給紙の度に分離ローラの回転を停止させたり、分離ロ
ーラを給紙完了の度に上昇させたり、あるいは用紙を積
載しているトレイ側を給紙完了の度に下降させたりして
いるため、分離ローラへ回転力を伝達したり遮断したり
するためのクラッチや、分離ローラ又はトレイを上下動
させるためのソレノイドやレバー等を使用した機構が必
要であったため、それだけ装置のコストが高くなってい
た。

【００２８】ところが、この実施例では、そのようなク
ラッチやソレノイド，レバー等を使用した機構を一切用
いることなしに、上述したように分離ローラ２の周速Ｖ
１　，給紙ローラ４及び排紙ローラ５の周速Ｖ２　，分
離ローラ２と給紙ローラ４間の距離Ｌ１　，その給紙ロ
ーラ４と排紙ローラ５間の距離をＬ２　を、（Ｌ１＋Ｌ
２）／Ｖ２＜Ｌ１／Ｖ１　の関係を満たすように設定す
ることにより、分離ローラ２によって送り出された１枚
目の用紙を、２枚目の用紙が給紙ローラ４のニップに達
する前に排紙ローラ５によって排出してしまうようにし
たので、これら分離ローラ２，給紙ローラ４，排紙ロー
ラ５の全てのローラを同時にオン・オフさせる単純な駆
動と停止の制御だけで、用紙をレジスト調整することが
できる。

【００２９】以下、その詳しい動作内容について図２以
降をも参照して説明する。この用紙搬送装置は、図１に
示すように給紙カセット１内に収納されている用紙Ｐを
、底板１５を上昇させて最上位の用紙面を分離ローラ２
に圧接させた状態にして給紙をスタートさせると、分離
ローラ２とリタードローラ８とによって最上位の用紙Ｐ
のみが１枚に分離されて矢示Ａ方向に送り出される。 この時、分離ローラ２は矢示Ｂ方向に周速Ｖ１　で回転
している。

【００３０】そして、図２に示すように「Ｌ１　／Ｖ１
　」時間が経過すると、１枚目に給紙された用紙Ｐ１　
の先端が給紙ローラ４のニップに到達し、それ以降はそ
の用紙Ｐ１は給紙ローラ４の周速Ｖ２　（周速Ｖ１　よ
り速い）で搬送されるようになるため、その用紙Ｐ１　
の後端側にまだ接している分離ローラ２は、その速い周
速Ｖ２　で搬送される用紙Ｐ１　によって矢示Ｂ方向に
連れ回りされる。

【００３１】なお、この連れ回りは、図１に示す分離ロ
ーラ２と駆動軸７との間に装着されているワンウエイク
ラッチ６の働きによって、それが許容される。

【００３２】このようにして、用紙Ｐ１　が周速Ｖ２　
で搬送されることにより、図３に示すように次の２枚目
の用紙Ｐ２　が分離ローラ２に接するようになると（図
３では便宜上少し離して図示している）、それが１枚目
の場合と同様に矢示Ａ方向に送り出されるようになり、
それと殆ど同時に１枚目の用紙Ｐ１　の後端がその分離
ローラ２のニップから離れる。

【００３３】したがって、分離ローラ２は、周速Ｖ２　
で搬送されている用紙Ｐ１　による連れ回りが解除され
るため、再び自己の周速Ｖ１　に戻って回転し、２枚目
の用紙Ｐ２を矢示Ａ方向に送り出す。

【００３４】そして、図４に示すように２枚目の用紙Ｐ
２　の先端が給紙ローラ４のニップに達すると、その時
１枚目の用紙Ｐ１　は用紙Ｐ２　の搬送速度（周速Ｖ１
　）よりも速い搬送速度（周速Ｖ２　）で搬送され続け
ているため、その後端は同図に示すように既に排紙ロー
ラ５のニップを距離αだけ抜け出ている。

【００３５】すなわち、前述した（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ２
＜Ｌ１／Ｖ１　の不等式の関係から、２枚目の用紙Ｐ２
　が周速Ｖ１　で搬送されて図３の状態の直後にその先
端が分離ローラ２のニップに達した時から図４の状態に
なる距離Ｌ１　を搬送される時間（Ｌ１／Ｖ１）よりも
１枚目の用紙Ｐ１　が周速Ｖ２　で距離（Ｌ１＋Ｌ２）
を搬送される時間（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ２の方が短くなる
ように、その周速Ｖ１　，Ｖ２　及び距離Ｌ１，Ｌ２を
それぞれ設定しているので、図４に示すように２枚目の
用紙Ｐ２　の先端が給紙ローラ４に達したときには、１
枚目の用紙Ｐ１　は既に排紙ローラ５のニップを距離α
だけ抜け出ている。

【００３６】そして、この距離αは、（Ｌ１＋Ｌ２）／
Ｖ２　＝Ｌ１／Ｖ１の時に０となるものであり、上記し
た不等式の不等号の左方側の部分を小さくすればするほ
ど大きくなり、１枚目の用紙Ｐ１　を余裕を持って排紙
ローラ５から排出させることができる。

【００３７】また、この用紙搬送装置では、搬送された
用紙Ｐの先端が給紙ローラ４のニップを過ぎると、その
用紙先端が図１に示すレジストセンサ１３のフィラー部
１３ａに当接してそれを時計回り方向に回動させるため
それが検知される。

【００３８】すると、分離ローラ２，給紙ローラ４及び
排紙ローラ５の全てが同時に停止され、それらが処理部
３の処理タイミングに合致する所定のタイミングで再び
一斉に始動される。そして、この停止と始動は指定枚数
の用紙の給紙が完了するまで繰り返し行われる。

【００３９】このように、この実施例では、分離ローラ
２の周速Ｖ１　と給紙ローラ４及び排紙ローラ５の周速
Ｖ２　を異ならせて後続の用紙が給紙ローラ４に達する
前に先行の用紙を排紙ローラ５から排出させてしまうよ
うにしたので、分離ローラ２，給紙ローラ４及び排紙ロ
ーラ５の全てをオン・オフさせるだけの簡単な制御によ
り、それらを全て同時に駆動及び停止させてレジスト調
整しても、先行の用紙が処理部３によって処理途中であ
ったり、排紙ローラ５によって排出中であったりするよ
うなことがない。

【００４０】したがって、従来のように用紙の給紙間隔
を調整するために、分離ローラの回転を単独で停止させ
るためのクラッチや、その分離ローラを紙面から離間さ
せるための機構などを設ける必要がないので、それだけ
装置が安価になる。

【００４１】なお、排紙ローラ５は、処理部３での影響
が無視できる範囲内で給紙ローラ４よりも極く僅かに速
い周速に設定されており、その用紙搬送力は給紙ローラ
４より低く設定されていて、用紙Ｐの後端が給紙ローラ
４から離れるまではその用紙Ｐの搬送速度は給紙ローラ
４の搬送速度に従うようになっている。

【００４２】また、この実施例では図１に明示するよう
に、分離ローラ２にリタードローラ８を圧接させた構成
の用紙搬送装置の例を示したが、この用紙分離部はその
リタードローラ８に代えてフリクションパッドを分離ロ
ーラ２に圧接させるようにしたものであってもよいし、
コーナ爪タイプのものであってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、後続の用紙が給紙ローラに達する前に先行の用紙を排
紙ローラから排出させてしまうことによって、分離ロー
ラ，給紙ローラ及び排紙ローラの全てをオン・オフだけ
の単純な制御でそれらを全て同時に始動及び停止させて
レジスト調整できるようにしたので、複数枚の用紙を連
続して自動給紙することができる用紙搬送装置を低コス
トで提供することができる。

【００４４】また、分離ローラを用紙収納部内に収納さ
れている用紙に常時圧接させるようにすれば、給紙毎に
分離ローラを用紙面から離間させたり、用紙収納部のト
レイやカセットを上下動させる必要がなくなるので、よ
り機構を単純化して安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である用紙搬送装置を示す
概略構成図である。

【図２】同じくその用紙搬送装置によって送り出された
１枚目の用紙Ｐ１　の先端が給紙ローラのニップに達し
た状態を示す概略図である。

【図３】同じくその用紙搬送装置で２枚目の用紙Ｐ２　
が分離ローラに接した状態を示す概略図である。

【図４】同じくその用紙搬送装置で２枚目の用紙Ｐ２　
の先端が給紙ローラのニップに達した状態を示す概略図
である。

【符号の説明】

１　　給紙カセット（用紙収納部）　　　　　　　　２
　　分離ローラ ３　　処理部　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　４　　給紙ローラ ５　　排紙ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　６　　ワンウエイクラッチ ７　　駆動軸　　　　　　　　　　　　　　　　１３　
　レジストセンサ　　　　　　　　　　Ｐ　　用紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　用紙収納部に積載されたシート状の用
   紙を一枚ずつ分離して送り出す分離ローラと、その送り
   出された用紙を定速度で処理部へ給紙する給紙ローラと
   、その処理部で処理された後の用紙を排出する排紙ロー
   ラとを備えた用紙搬送装置において、前記分離ローラの
   周速をＶ１　，前記給紙ローラ及び排紙ローラの周速を
   Ｖ２　，その分離ローラと給紙ローラ間の距離をＬ１　
   ，該給紙ローラと排紙ローラ間の距離をＬ２　としたと
   き、（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ２＜Ｌ１／Ｖ１ の関係を満たすようにし、且つ前記分離ローラを用紙の
   搬送方向にのみ回転を許容するワンウエイクラッチを介
   して軸支し、該分離ローラと前記給紙ローラ及び排紙ロ
   ーラを全て同時に駆動・停止させるようにしたことを特
   徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の用紙搬送装置において
   、前記分離ローラを前記用紙収納部内に収納されている
   用紙に常時圧接させるようにしたことを特徴とする用紙
   搬送装置。