JP2003025690A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2003025690A
JP2003025690A JP2001215356A JP2001215356A JP2003025690A JP 2003025690 A JP2003025690 A JP 2003025690A JP 2001215356 A JP2001215356 A JP 2001215356A JP 2001215356 A JP2001215356 A JP 2001215356A JP 2003025690 A JP2003025690 A JP 2003025690A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の主走査方向の端部の検知におい
て、記録媒体の端部付近でのみ検知手段を有効にするこ
とにより、誤検知の頻度を低減させることを目的とす
る。 【解決手段】 検知手段の出力が確定するタイミングで
ＷＩＮＤＯＷをアクテイブにして、出力値を取り込み、
数回の検知結果を演算処理し、予め、格納してある記録
媒体のサイズに応じて、正常／異常を判断する。また、
検知手段が誤検知したとき、格納してある情報に基づい
て補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真技術を用い
た複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に記録
媒体の端部を検知し、水平走査方向（主走査方向）の画
像書き出し位置を補正制御する機能を有する画像形成装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８に従来の画像形成装置における記録
媒体の搬送手段の説明図を示す。
【０００３】従来の画像形成装置においては、画像情報
を印字する際、図８のように画像記録装置に基準となる
搬送ガイド８０１を設け、記録媒体８０２は、該記録媒
体の搬送方向に対して、水平走査方向の左右どちらかの
端部を該搬送ガイドに突き当てて搬送される。
【０００４】例えば水平方向に対して左側を記録媒体の
画像書き出し基準とすると、画像を記録する際、記録媒
体の左端を該搬送ガイドに突き当てて搬送させる。
【０００５】こうすることにより、記録媒体は常に同じ
位置を搬送し、記録媒体に画像情報を印字する際に、記
録媒体の端部に対して常に同じ位置に印字できる。
【０００６】また、画像情報の印字位置ずれ量を補正す
る方式として、記録媒体の水平走査方向の位置ずれ量を
検知し、画像印字の書き出しタイミングを補正する手法
がある。
【０００７】図９に従来の画像情報印字の書き出しタイ
ミングの補正手法を示す。
【０００８】記録媒体９０２の位置ずれ検知手段として
は、検知手段９０１を画像情報印字書き出し位置近傍ま
で機械的に駆動させる方式がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記、
従来の画像形成装置において、記録媒体の搬送時に記録
媒体の水平走査方向の位置ずれが生じた場合、図８に示
すように記録媒体の搬送途中で機械的に記録媒体を正規
の位置に移動させる構成においては、サポートする記録
媒体のサイズが多岐に渡る場合、すべてのサイズに対し
て正規の位置に移動させることは困難である。
【００１０】また、例えば、記録媒体の搬送構成が下か
ら上、あるいは上から下の縦搬送の場合、記録媒体を静
電搬送ベルト等から吸着させずにフリーにし、記録媒体
の搬送途中で機械的に記録媒体を正規の位置に移動させ
る構成は取れない。
【００１１】従って、安価にしかも精度よく、記録媒体
に対する画像情報印字書き出し位置を常に同じ位置にす
ることは困難である。更に、両面における画像情報印字
位置を合わせることも困難である。
【００１２】また、記録媒体の位置ずれ量を検知し、両
面画像情報の位置ずれ量を補正する方式においては、記
録媒体の位置ずれを検知する手段として、検知手段を記
録媒体の搬送方向に対して、左端と右端の少なくともど
ちらか一方の位置を検知可能な位置まで機械的に駆動さ
せるので、構成が大きくなってしまい、装置をコンパク
トにできなくなってしまう。
【００１３】また、検知手段を駆動させるためのモータ
を必要とし、高価なシステムになってしまう。
【００１４】更に、記録媒体端部位置を検知し、該検知
した記録媒体端部位置に対して、画像情報印字書き出し
位置を補正する手法においては、記録媒体端部位置を誤
検知した場合、画像情報印字書き出し位置は、誤検知し
た結果に基づいて制御してしまう。
【００１５】その結果、記録媒体に対して、正規の位置
に画像情報を印字できなくなってしまう。
【００１６】従って、本発明は、記録媒体端部位置を検
知し、該検知した記録媒体端部位置に対して、画像情報
印字書き出し位置を補正する手法において、誤検知する
頻度を抑制し、かつ、誤検知した場合においても、記録
媒体に対する画像情報印字位置のずれ量を抑制すること
を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記の各項（１）〜（２７）のいずれかに示す画
像形成装置を提供することにより、前記目標を達成しよ
うとするものである。
【００１８】（１）記録媒体に画像情報を記録する際
に、記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する
水平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検
知手段で検知した書き出し位置情報に基づいて画像記録
位置を制御する調整手段を有し、記録媒体のサイズに応
じて、該検知手段の有効範囲を設定することを特徴とす
る画像形成装置。
【００１９】（２）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段は、該検知手
段のセンサ出力が確定する範囲に応じて該検知手段の検
知範囲を有効にすることを特徴とする画像形成装置。
【００２０】（３）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段は、記録媒体
の水平走査方向のサイズと該検知手段のセンサ出力が確
定する範囲に応じて、該検知手段の検知範囲を有効にす
ることを特徴とする前記（１）記載の画像形成装置。
【００２１】（４）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段は、該検知手
段のセンサ出力が確定する範囲に応じて該検知手段の検
知用サンプリングパルスを生成することを特徴とする前
記（２）または前記（３）記載の画像形成装置。
【００２２】（５）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手
段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを
有することを特徴とする前記（１）乃至（４）のいずれ
か記載の画像形成装置。
【００２３】（６）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手
段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを
複数有し、該レジスタに格納されている複数の情報に基
づいて演算処理をする手段と該演算処理の結果をコント
ローラに報知する手段を有することを特徴とする前記
（５）記載の画像形成装置。
【００２４】（７）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手
段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを
複数有し、該レジスタに格納されている複数の情報に基
づいて演算処理をする手段は、該複数の情報の平均値を
取る、あるいは最大／最小値を除き、その中で平均値を
取ることを特徴とする前記（６）記載の画像形成装置。
【００２５】（８）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手
段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを
複数有し、位置情報を該レジスタに格納するタイミング
を検知手段の有効範囲の終了したタイミングとすること
を特徴とする前記（５）記載の画像形成装置。
【００２６】（９）記録媒体に画像情報を記録する画像
形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に
記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平
走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手
段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを
複数有し、位置情報を該レジスタに格納するタイミング
を、水平走査方向の書き出し位置の検知を開始する信号
のタイミングとすることを特徴とする前記（５）記載の
画像形成装置。
【００２７】（１０）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタ
を有し、該レジスタが更新されたことを示すフラグ信号
を有することを特徴とする前記（５）乃至（９）いずれ
か記載の画像形成装置。
【００２８】（１１）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタ
を有し、該レジスタが更新されたことを示すフラグ信号
の状態によって、水平走査方向の書き出し位置を定める
検知手段の故障を判断することを特徴とする前記（１
０）記載の画像形成装置。
【００２９】（１２）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタ
を有し、該レジスタが更新されたことを示すフラグ信号
の状態によって、記録媒体の搬送状態を判断することを
特徴とする前記（１０）記載の画像形成装置。
【００３０】（１３）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００３１】（１４）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段を有し、該格納手段には水平同期信号から記録媒
体の左端と右端のどちらか一方の端部位置までの画素
数、時間またはクロック数の、少なくとも１つ以上のパ
ラメータを格納することを特徴とする前記（１３）記載
の画像形成装置。
【００３２】（１５）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、
予め記憶されている位置情報の初期値とを比較する手段
を有することを特徴とする前記（１３）または前記（１
４）記載の画像形成装置。
【００３３】（１６）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、
予め格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比
較結果により、搬送している記録媒体の搬送状態を判断
する手段を有することを特徴とする前記（１５）記載の
画像形成装置。
【００３４】（１７）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、
予め格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比
較結果を記録媒体の水平走査方向の画像書き出し位置情
報としてコントローラに報知することを特徴とする前記
（１５）記載の画像形成装置。
【００３５】（１８）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、
予め格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比
較値が所定以上の値の場合、ジャムと判断することを特
徴とする前記（１５）記載の画像形成装置。
【００３６】（１９）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、
予め格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比
較値が所定以内の値の場合、予め格納されている位置情
報の初期値を用いて、水平走査方向の書き出し位置を補
正することを特徴とする前記（１５）記載の画像形成装
置。
【００３７】（２０）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知
手段にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、
記録媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納す
る手段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、
予め格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比
較値が所定以内の値の場合、該比較結果から得られた位
置情報の補正値により水平走査方向の書き出し位置を補
正することを特徴とする前記（１５）記載の画像形成装
置。
【００３８】（２１）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒
体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段
と、該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納す
るレジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複
数の位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予
め記憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を
有し、該比較結果により、搬送している記録媒体の搬送
状態を判断する手段を有することを特徴とする前記
（６）記載の画像形成装置。
【００３９】（２２）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒
体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段
と、該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納す
るレジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複
数の位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予
め記憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を
有し、該比較結果をコントローラに報知する手段を有す
ることを特徴とする前記（２１）記載の画像形成装置。
【００４０】（２３）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒
体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段
と、該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納す
るレジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複
数の位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予
め記憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を
有し、該比較値が所定以上の値の場合、ジャムと判断す
ることを特徴とする前記（２１）記載の画像形成装置。
【００４１】（２４）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒
体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段
と、該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納す
るレジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複
数の位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予
め記憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を
有し、該比較値が所定以内の値の場合、予め格納されて
いる位置情報の初期値を用いて、水平走査方向の書き出
し位置を補正することを特徴とする前記（２１）記載の
画像形成装置。
【００４２】（２５）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際
に記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水
平走査方向の書き出し位置を定める検知手段と記録媒体
のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段
と、該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納す
るレジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複
数の位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予
め記憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を
有し、該比較値が所定以内の値の場合、該比較結果から
得られた補正値により、水平走査方向の書き出し位置を
補正することを特徴とする前記（２１）記載の画像形成
装置。
【００４３】（２６）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体の一面目（表面）に印字
後、二面目（裏面）に画像情報を記録する際に、記録媒
体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査方
向の書き出し位置を制御する調整手段を有することを特
徴とする前記（１）乃至（２５）のいずれか記載の画像
形成装置。
【００４４】（２７）記録媒体に画像情報を記録する画
像形成装置において、記録媒体の一面目（表面）に印字
後、二面目（裏面）に画像情報を記録する際に、記録媒
体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査方
向の書き出し位置を制御する調整手段において、一面目
（表面）の水平走査方向の書き出し位置と二面目（裏
面）の水平走査方向の書き出し位置の相対比較を行う手
段を有することを特徴とする前記（２６）記載の画像形
成装置。
【００４５】
【発明の実施の形態】（第１の実施例）まず初めに図
１、図２及び図３について説明する。
【００４６】図１は画像形成装置のブロック図である。
【００４７】１０１はコントローラ、１０２はプリンタ
エンジンである。
【００４８】コントローラ１０１はプリンタエンジン１
０２から送出される水平同期信号であるＢＤ信号と垂直
同期信号であるＴＯＰ信号に基づいて画像情報をプリン
タエンジン１０２に送出する。
【００４９】例えば、コントローラ１０１は、プリンタ
エンジン１０２から送出される垂直同期信号であるＴＯ
Ｐ信号を受信した後の水平同期信号であるＢＤ信号に基
づいて、画像情報をプリンタエンジン１０２に送出す
る。
【００５０】図２はプリンタエンジン１０２の概略図で
ある。また図３はプリンタエンジン１０２のブロック図
である。
【００５１】図２において、２０１は紙などの記録媒体
に画像情報を記録する際、書き出し位置を定めることが
できる紙端検知手段、２０２はレジローラ、２０３は吸
着ローラ、２０４〜２０７はドラム、２０８は静電搬送
ベルト（ＥＴＢ）、２０９は給紙ユニット、２１０は定
着器、２１１は排紙ローラ、２１２は両面搬送ローラで
ある。
【００５２】また、図３において、３０１は２値化部、
３０２はＸ‘ｔａｌ ，３０３はＡＳＩＣ、３０４はＣ
ＰＵ、３０５はＢＤ信号を生成するＢＤ生成手段、３０
６はＴＯＰ信号を生成するＴＯＰ生成手段である。
【００５３】次に、図２に示すプリンタエンジン１０２
の概略図と、図３に示すプリンタエンジン１０２のブロ
ック図に基づいて、両面印字シーケンスの場合を例にし
て、シーケンスの概要を以下に説明する。
【００５４】コントローラ１０１からの画像情報をプリ
ンタエンジン１０２の給紙ユニット２０９から搬送され
た記録媒体の第一面（表面）に印字する際、レジローラ
２０２で記録媒体の斜行が取り除かれる。
【００５５】その後、画像情報を記録媒体に記録する
前、かつ記録媒体を吸着ローラ２０３によって静電搬送
ベルト（ＥＴＢ）２０８に吸着させて、搬送する途中で
プリンタエンジン１０２の紙端検知手段２０１により、
記録媒体端部を検知することができる。
【００５６】ここでは、記録媒体の搬送方向（垂直方
向）に対し交差する水平走査方向の書き出し位置を決め
る手段として、水平方向走査開始側の紙端（例えば左
端）を検知する。
【００５７】紙端検知手段２０１は、記録媒体に接触さ
せないで検知できるように光学式のセンサを用いる。
【００５８】該センサ出力（アナログ出力）は、２値化
部３０１において２値化され、ＡＳＩＣ３０３に入力さ
れる。
【００５９】本実施例での紙端検知手段２０１として
は、光学式センサに光をあて、該照射光が記録媒体によ
って遮光されるか否かで記録媒体の端部を該記録媒体に
接触させずに検知する場合を示している。
【００６０】しかし、紙端検知手段２０１については、
特に本実施例に限定されるものではない。
【００６１】他の光学式手段のように照射光を記録媒体
に反射させて記録媒体端部を検知してもよい。
【００６２】つぎに、この実施例における紙端検知手段
２０１の構成と作用について以下に説明する。
【００６３】図２に示すように、紙端検知手段２０１は
発光側からの光信号を受信する受光側が記録媒体の通過
位置に相対向して配置されている。
【００６４】図３には、ＣＰＵ３０４と接続されるＡＳ
ＩＣ３０３が示され、かつ、このＡＳＩＣ３０３は紙端
検知手段２０１と接続され、ＡＳＩＣ３０３よりの、検
知スタート信号であるＳｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ（ＣＩＳ
ＲＳＴ）と、検知用クロックパルスであるＳＮＳ ＣＬ
Ｋと、センサ読み取り有効範囲（ＷＩＮＤＯＷという）
信号が、いずれも紙端検知手段２０１に入力される。
【００６５】ここでは、紙端検知手段２０１は、ＡＳＩ
Ｃ３０３から入力される検知用クロックパルスであるＳ
ＮＳ ＣＬＫに同期してアナログ信号を出力するセンサ
とする。
【００６６】前記検知スタート信号であるＳｔａｒｔ
Ｐｕｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）は、センサのリセットパル
スとしても用い、センサを初期状態にする。
【００６７】ここで、本実施例における紙端検知手段２
０１について、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ
Ｓｅｎｓｏｒ）センサを例に説明する。
【００６８】図４はＣＩＳセンサ制御のタイミングチャ
ートである。
【００６９】ＡＳＩＣ３０３より、検知スタート信号で
あるＳｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）が出力さ
れる。
【００７０】ＣＩＳセンサは該検知スタート信号である
Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）により、シス
テムリセットがかかる。
【００７１】また、該検知スタート信号であるＳｔａｒ
ｔ Ｐｕｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）は、検知スタートのタ
イミングパルスとなる。
【００７２】また、ＡＳＩＣ３０３からは、センサ出力
を得るための検知用クロックパルスであるＳＮＳ ＣＬ
Ｋを出力する。
【００７３】ＣＩＳセンサは、該検知用クロックパルス
であるＳＮＳ ＣＬＫに同期してアナログ値を出力す
る。
【００７４】該アナログセンサ出力は、２値化部３０１
にて２値化される。
【００７５】例えば照射光が記録媒体によって遮光され
た部分は、Ｌｏｗレベルとし、遮光されず透過する部分
はＨｉｇｈレベルとする。
【００７６】該２値化されたセンサ出力はＡＳＩＣ３０
３においてサンプリングされる。
【００７７】例えば、２値化されたセンサ出力はＡＳＩ
Ｃ３０３内でＨｉｇｈレベルをサンプリングし、該サン
プリング数をＡＳＩＣ３０３内のレジスタに格納する。
【００７８】ＣＰＵ３０４はレジスタ値を読み取ること
により、記録媒体の端部（ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベ
ルの境界）を認識できる。
【００７９】ＣＰＵ３０４は認識した記録媒体の端部位
置をコントローラ１０１にコマンド／ステータス（ＣＭ
Ｄ／ＳＴＳ）として報知する。
【００８０】コントローラ１０１は報知された記録媒体
の端部位置に基づいて、このコントローラ１０１内に備
えられる調整手段１０１Ａを働かせて、画像情報をプリ
ンタエンジン１０２に送出できる。
【００８１】そしてプリンタエンジン１０２に送られて
きた画像情報に基づいて各色のドラム２０４〜２０７に
より、トナー像が形成され、該トナー像が定着器２１０
にて記録媒体に定着され、記録媒体に画像情報が印字さ
れる。
【００８２】第一面（表面）への印字が終了した後、記
録媒体は排紙ローラ２１１にてスイッチバックされ、両
面搬送ローラ２１２にて搬送される。
【００８３】そして、第二面（裏面）を印字する際にも
同様に紙端検知手段２０１により、記録媒体の端部を認
識することにより、記録媒体の端部位置に基づいてコン
トローラ１０１から送出される画像情報をプリンタエン
ジン１０２に送出できる。
【００８４】次に、シーケンスの詳細を説明する。
【００８５】図５はプリンタエンジン１０２におけるＡ
ＳＩＣ３０３のブロック図である。
【００８６】図５において、４０１は検知用クロックパ
ルスであるＳＮＳ ＣＬＫを生成する検知ＣＬＫ生成
部、４０２は検知スタート信号であるＳｔａｒｔ Ｐｕ
ｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）を生成するＳｔａｒｔ Ｐｕｌ
ｓｅ生成部、４０３はセンサ読み取り有効範囲を生成す
る有効範囲生成部、４０４はサンプリング部、４０５は
ラッチタイミング部、４０６はセンサ読み取り有効範囲
を設定する有効範囲設定レジスタ、４０７は検知用サン
プリングパルスであるＳａｍｐｌｉｎｇ ＣＬＫを生成
するＳａｍｐｌｉｎｇ ＣＬＫ生成部、４０８〜４１１
は紙端検知手段２０１により検知した書き出し位置情報
を格納する手段としてのレジスタ、４１２はレジスタが
更新されたことを示すフラグをセットするレジスタ更新
フラグレジスタ（FＬＧ）４１３はバッファである。
【００８７】ＡＳＩＣ３０３から紙端検知手段２０１の
前記センサに対し、前記検知スタート信号であるＳｔａ
ｒｔ Ｐｕｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）を供給する。
【００８８】この検知スタート信号であるＳｔａｒｔ
Ｐｕｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）により、該センサはリセッ
トされ、初期状態になる。
【００８９】その後、ＡＳＩＣ３０３より、検知用クロ
ックパルスであるＳＮＳ ＣＬＫを供給し、該ＳＮＳ
ＣＬＫに同期して、前記紙端検知手段２０１よりセンサ
出力（アナログ出力）が得られる。
【００９０】該センサ出力は２値化され、ＡＳＩＣ３０
３のサンプリング部４０４に入力される。
【００９１】該サンプリング部４０４の処理を以下に説
明する。
【００９２】まず、ＣＰＵ３０４によりセンサ読み取り
有効範囲を設定する有効範囲設定レジスタ４０６に紙端
検知手段２０１のセンサ読み取り有効範囲が設定され、
センサ読み取り有効範囲を生成する有効範囲生成部４０
３にて該センサ読み取り有効範囲が決まる。
【００９３】前記有効範囲設定レジスタ４０６はＣＰＵ
３０４がコントローラ１０１から報知された記録媒体の
サイズに応じてセンサ読み取り有効範囲を設定する。
【００９４】センサ読み取り有効範囲生成の詳細を以下
に説明する。
【００９５】図６はセンサ読み取り有効範囲のタイミン
グチャートである。
【００９６】ＣＰＵ３０４は、図５に示すように、記録
媒体のサイズに応じて前記紙端検知手段２０１のセンサ
読み取り有効範囲を設定する、即ち、記録媒体の端部に
おいてセンサ読み取りを有効とするように、センサ読み
取り有効範囲スタートポイント（ＷＩＮＳＴとする）
と、センサ読み取り有効範囲ストップポイント（ＷＩＮ
ＳＰとする）を前記センサ読み取り有効範囲を設定する
有効範囲設定レジスタ４０６に設定する。
【００９７】ＡＳＩＣ３０３は、水平同期信号であるＢ
Ｄ信号を基準とし、前記有効範囲設定レジスタ４０６の
設定値に基づいてセンサ読み取り有効範囲（ＷＩＮＤＯ
Ｗとする）を生成する。
【００９８】紙端検知手段２０１は、該センサ読み取り
有効範囲においてのみ、検知し、該紙端検知手段２０１
のセンサ出力を２値化部３０１に入力する。
【００９９】また、２値化された前記センサ出力は、前
記ｓａｍｐｌｉｎｇ ＣＬＫ生成部４０７にて生成され
た検知用サンプリングパルスであるｓａｍｐｌｉｎｇ
ＣＬＫによりサンプリング部４０４において、サンプリ
ングされる。
【０１００】ここでは、２値化された前記センサ出力の
Ｈｉｇｈレベルをサンプリングすることとする。
【０１０１】従って、センサ出力のサンプリングは、該
センサ読み取り有効範囲のときにのみサンプリングする
ことになる。
【０１０２】こうすることにより、Ｈｉｇｈレベルのサ
ンプリング数が少なくなり、ハードウェア規模を小さく
構成できる。
【０１０３】サンプリング部４０４により、サンプリン
グされたセンサ出力はＡＳＩＣ３０３内のレジスタＡ４
０８に格納される。
【０１０４】格納するタイミングは、センサ読み取り有
効範囲を生成する有効範囲生成部４０３で生成した前記
センサ読み取り有効範囲の終了したタイミングとする。
【０１０５】しかし、レジスタＡ４０８への格納タイミ
ングは、検知スタート信号であるＳｔａｒｔ Ｐｕｌｓ
ｅ（ＣＩＳＲＳＴ）を生成するＳｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ
生成部４０２において生成された、水平走査方向の書き
出し位置の検知を開始する信号であるＳｔａｒｔ Ｐｕ
ｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）によってラッチしてもよく、特
に本実施例の方式に限定されることはない。
【０１０６】レジスタＡ４０８に格納されているセンサ
出力は、次のセンサ読み取り有効範囲を生成する有効範
囲生成部４０３で生成したセンサ読み取り有効範囲の終
了したタイミングでレジスタＢ４０９にシフトされる。
【０１０７】このように、順次レジスタＣ４１０、レジ
スタＤ４１１とシフトしていく。
【０１０８】ここでは、４回センサ出力を得た後、４個
のレジスタすべてに、センサ出力が格納されている。
【０１０９】ＡＳＩＣ３０３は、センサ出力をレジスタ
に格納する毎にレジスタ更新フラグレジスタ（ＦＬＧ）
４１２に該レジスタが更新されたことを示すフラグをセ
ットする。
【０１１０】ここではレジスタは４回路としたが、４個
のレジスタに限定しない。
【０１１１】ＣＰＵ３０４は、レジスタ更新フラグレジ
スタ（ＦＬＧ）４１２にフラグがセットされていること
を確認後、レジスタＡ４０８〜Ｄ４１１に格納されたセ
ンサ出力を読み取る。
【０１１２】ＣＰＵ３０４は、読み取り後、レジスタ更
新フラグレジスタ（ＦＬＧ）４１２をクリアする。
【０１１３】ＣＰＵ３０４は、４個の（複数の）レジス
タから読み取ったセンサ出力を演算処理する手段におい
て、例えば、該複数の情報の平均値をとる、あるいは、
最大値と最小値のセンサ出力を除き、２つのセンサ出力
の平均値を計算し、記録媒体の端部の位置情報とし、コ
ントローラ１０１に報知する。
【０１１４】コントローラ１０１は該報知された情報に
基づいてプリンタエンジン１０２に送出する画像情報の
送出タイミングを制御する。
【０１１５】以上のように、画像情報の書き出し位置を
定める検知手段、即ち、記録媒体の端部を紙端検知手段
２０１により数回検知し、該検知したセンサ出力（端部
位置）の最大値、および最小値を除くセンサ出力の平均
値を計算し、該計算によりもとめられた記録媒体の端部
位置に応じて画像情報の書き出しタイミング（コントロ
ーラからプリンタエンジンへの画像送出タイミング）を
制御する、即ち、前記検知手段で検知した書き出し位置
情報に基づいて画像記録位置を制御する調整手段１０１
Ａにより、常に画像記録を記録媒体の適正な位置に印字
することができる。
【０１１６】そして、紙端検知手段２０１において、セ
ンサ出力のばらつき、あるいはセンサの誤検知により、
本来の記録媒体の端部の位置に対するずれ量が大きくな
ることを抑制できる。
【０１１７】また、本実施例では記録媒体の端部位置の
平均値計算をＣＰＵで行った。
【０１１８】しかし、記録媒体の端部位置の平均値計算
をハードウェア（本実施例ではＡＳＩＣ）により、行っ
てもよい。
【０１１９】更に、本実施例における記録媒体の端部
は、左端あるいは、右端であってもかまわない。
【０１２０】平均値を算出する手法は本実施例のものに
限定されるものではない。
【０１２１】本実施例では、一例として平均値を算出す
ることにより、誤検知による記録媒体における端部の位
置のずれ量が大きくなることを抑制できることを記載し
ている。
【０１２２】しかし、演算処理は平均値に限定されるこ
とはなく、他の演算処理の結果に基づいて、誤検知によ
る記録媒体における端部の位置のずれ量が大きくなるこ
とを抑制してもよい。
【０１２３】本実施例においては、記録媒体サイズをコ
ントローラ１０１から報知されるとした。
【０１２４】しかし、これに限定されるものではなく、
プリンタエンジン１０２において検知してもよい。
【０１２５】また、本実施例においては、ＣＩＳセンサ
を例に説明した。
【０１２６】しかし、ＣＩＳセンサに限定されるもので
はない。
【０１２７】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例について説明する。
【０１２８】第１の実施例におけるセンサ読み取り有効
範囲は、記録媒体のサイズに応じて定めていたのに対
し、この第２の実施例では、紙端検知手段２０１におけ
る検知手段である光学式センサの出力保証範囲で生成す
るようにしたものである。
【０１２９】したがって、この実施例では，基本的な構
成は、前記第１の実施例と同じであるので、以下その詳
細は省く。
【０１３０】図４のセンサ出力保証範囲のタイミングチ
ャートに基づいて説明する。
【０１３１】検知用クロックパルスであるＳＮＳ ＣＬ
Ｋに同期して得られるセンサ出力は、ｔｓ１、ｔｓ２、
ｔｓ３、ｔｓ４期間のようにセンサ出力の特定タイミン
グ期間のみ出力が確定している。
【０１３２】従って、ｔｓ１〜ｔｓ４期間のうち記録媒
体のサイズに応じた期間でのみセンサ出力を有効にする
ようにセンサ読み取り有効範囲スタートポイント（ＷＩ
ＮＳＴとする）と、センサ読み取り有効範囲ストップポ
イント（ＷＩＮＳＰとする）をセンサ読み取り有効範囲
を設定する有効範囲設定レジスタ４０６に設定すること
によって達成できる。
【０１３３】本実施例では、ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｓ３を
記録媒体端部近傍とすると、図４のようにｔｓ１、ｔｓ
２、ｔｓ３期間のセンサ出力を有効とするようにレジス
タに値を設定する。
【０１３４】ＡＳＩＣ３０３は、水平同期信号であるＢ
Ｄ信号を基準とし、該レジスタ４０６の設定値に基づい
て紙端検知手段２０１のセンサ出力が確定する範囲に応
じて該検知手段の検知範囲を有効にすることができ、こ
れにより記録媒体に記録する画像情報を常に適正の位置
に印字できる。
【０１３５】（第３の実施例）次に、本発明の第３の実
施例について説明する。
【０１３６】この実施例は、前記した第１の実施例にお
いて、紙端検知手段２０１のセンサ出力のばらつき、あ
るいは、該センサの誤検知により、本来の記録媒体の端
部の位置に対して検知結果が大きく異なってしまった場
合の不都合を解消するためのものであって、予め、記録
媒体のサイズに応じた端部位置を初期値として格納して
おくことにより、画像情報の印字位置に対する誤検知の
影響を抑制することができるようにしたものである。
【０１３７】したがって、この実施例では、基本的な構
成は、前記第１の実施例と同じであるので、以下その詳
細は省く。
【０１３８】図７の制御部のブロック図に基づいて説明
する。
【０１３９】図７において、７０１は検知用クロックパ
ルスであるＳＮＳ ＣＬＫを生成する検知ＣＬＫ生成
部、７０２は検知スタート信号であるＳｔａｒｔ Ｐｕ
ｌｓｅ（ＣＩＳＲＳＴ）を生成するＳｔａｒｔ Ｐｕｌ
ｓｅ生成部、７０３はセンサ読み取り有効範囲を生成す
る有効範囲生成部、７０４はサンプリング部、７０５は
ラッチタイミング部、７０６はセンサ読み取り有効範囲
を設定する有効範囲設定レジスタ、７０７は検知用サン
プリングパルスであるＳａｍｐｌｉｎｇ ＣＬＫを生成
するＳａｍｐｌｉｎｇ ＣＬＫ生成部、７０８〜７１１
はレジスタ、７１２はレジスタが更新されたことを示す
フラッグをセットするレジスタ更新フラッグレジスタ
（ＦＬＧ）、７１３はバッファ、７１４はＥＥＰＲＯＭ
制御部、７１５はＥＥＰＲＯＭである。
【０１４０】まず、予め、記録媒体のサイズに応じた端
部位置情報をＥＥＰＲＯＭ制御部７１４に初期値として
格納しておく。
【０１４１】前記初期値の格納手段では、水平同期信号
であるＢＤ信号から記録媒体の左端と右端のどちらか一
方の端部位置までの画素数、あるいは時間、または、ク
ロック数の少なくとも１つ以上をパラメータとする。
【０１４２】ここで、両面印字の際、記録媒体の一面目
（表面）印字後、二面目（裏面）に画像情報を印字する
際に、一面目（表面）の水平走査方向の書き出し位置と
二面目（裏面）の水平走査方向の書き出し位置の相対比
較を行う手段により、即ち、ＣＰＵ３０４により計算さ
れた二面目（裏面）の端部位置の平均値が記録媒体の一
面目（表面）の端部位置に対して、大きく異なる場合、
例えば、一面目（表面）の端部位置Ａｍｍに対して二面
目（裏面）の端部位置が（Ａ+５）ｍｍとなった場合、
ＣＰＵ３０４は誤検知と判断し、予め、初期値としてＥ
ＥＰＲＯＭ７１５に格納してある記録媒体のサイズに応
じた端部位置情報をＥＥＰＲＯＭ制御部７１４により、
読み取り、コマンド／ステータス（ＣＭＤ／ＳＴＳ）と
してコントローラ１０１に報知する。
【０１４３】コントローラ１０１は該報知された情報に
基づいてプリンタエンジン１０２に送出する画像情報の
送出タイミングを制御することができる。
【０１４４】即ち、記録媒体の一面目（表面）印字後、
二面目（裏面）に画像情報を印字する際にも、前記画像
情報の送出タイミングを制御する調整手段１０１Aによ
り、画像記録を記録媒体の適正な位置に印字することが
できる。
【０１４５】また、一面印字時、二面印字時における記
録媒体の端部位置の差分が、例えば「５ｍｍ以内」のよ
うに所定の値より小さい場合においても、予め、格納さ
れている記録媒体のサイズに応じた端部位置の初期値を
コマンド／ステータス（ＣＭＤ／ＳＴＳ）としてコント
ローラ１０１に報知してもよい。
【０１４６】以上のように、予め、記録媒体のサイズに
応じた端部位置を初期値として格納しておくことによ
り、センサ出力のばらつき、あるいはセンサの誤検知に
より、本来の記録媒体の端部の位置に対して検知結果が
大きく異なってしまった場合においても、その影響によ
る記録媒体における画像データの印字位置に対する誤検
知の影響を抑制することができる。
【０１４７】また、一面印字時、二面印字時における記
録媒体の端部位置の差分が、例えば「５ｍｍ以上」のよ
うに所定の値より大きい場合、検知異常、あるいは記録
媒体の搬送異常として、ジャムにし、プリンタエンジン
を停止させることもできる。
【０１４８】一面印字時、二面印字時における記録媒体
の端部位置の差分が、例えば「５ｍｍ以内」のように所
定の値より小さい場合、予め、格納されている記録媒体
のサイズに応じた端部位置の初期値に基づいて、記録媒
体のサイズに応じた端部位置を補正し、該補正値をコマ
ンド／ステータス（ＣＭＤ／ＳＴＳ）としてコントロー
ラ１０１に報知してもよい。
【０１４９】更に本実施例のような場合、コントローラ
に報知し、オペレータコールの処理を行うこともでき
る。
【０１５０】本実施例における記録媒体の端部位置の差
分計算はＣＰＵ、あるいはハードウェア（本実施例では
ＡＳＩＣ）のどちらで行ってもよい。
【０１５１】（第４の実施例）次に、本発明の第４の実
施例について説明する。
【０１５２】前記、第３の実施例においては両面印字の
際における、画像情報の印字位置に対する誤検知の影響
を抑制する手段を説明しているが、この実施例では片面
印字の際にも、画像情報の印字位置に対する誤検知の影
響を抑制する手段を備えることを特徴とする。
【０１５３】従って、この実施例の基本的な構成は、第
３の実施例と同じであるので、以下その詳細は省く。
【０１５４】つぎに、図７に基づいて説明する。
【０１５５】第３の実施例と同様に、ＥＥＰＲＯＭ７１
５に記録媒体のサイズに応じた端部位置情報の初期値を
格納しておく。
【０１５６】記録媒体の一面目を印字する際の端部位置
に対する紙端検知手段２０１の検知結果とＥＥＰＲＯＭ
７１５に格納している端部位置情報の初期値とを比較
し、その差分が、例えば５ｍｍ以上のように所定の値よ
り大きい場合、端部検知手段は誤検知したと判断し、Ｅ
ＥＰＲＯＭ７１５に格納している記録媒体の端部位置情
報の初期値をコントローラに報知する。
【０１５７】こうすることにより、片面印字の際におい
ても紙端検知手段２０１の誤検知を抑制できる。
【０１５８】また、記録媒体の一面目を印字する際の端
部位置に対する紙端検知手段２０１の検知結果とＥＥＰ
ＲＯＭ７１５に格納している端部位置情報の初期値とを
比較し、その差分が、例えば５ｍｍ以内のように所定の
値より小さい場合、該比較値から得られた位置情報の補
正値により、もしくは、前記端部位置情報の初期値を用
いて、水平方向の書き出し位置を補正することもでき
る。
【０１５９】さらに、記録媒体の一面目を印字する際の
端部位置に対する紙端検知手段の検知結果とＥＥＰＲＯ
Ｍ７１５に格納している端部位置情報の初期値とを比較
し、その差分が、例えば５ｍｍ以上のように所定の値よ
り大きい場合、検知異常、あるいは記録媒体の搬送異常
として、ジャムにし、プリンタエンジンを停止させても
よい。
【０１６０】前記紙端検知手段２０１の検知結果は、複
数のレジスタに格納されている、複数の位置情報に基づ
いて演算した結果を用いてもよい。
【０１６１】また、状況をコントローラに報知し、オペ
レータコールの処理を行うこともできる。
【０１６２】本実施例における記録媒体の端部位置の差
分計算はＣＰＵ、あるいはハードウェア（本実施例では
ＡＳＩＣ）のどちらで、行ってもよい。
【０１６３】（第５の実施例）次に、本発明の第５の実
施例について説明する。
【０１６４】本実施例は、前記、第１の実施例におい
て、前記紙端検知手段２０１にて検知した、書き出し位
置情報を格納するレジスタを更新したことを示すフラグ
信号が、レジスタ更新フラグレジスタ（ＦＬＧ）４１２
にセットされなかった場合、センサ故障と判断し、コン
トローラ１０１に故障情報を報知することができるよう
にするものである。
【０１６５】この実施例の基本的な構成は、前記第１の
実施例と同じなので、以下その詳細は省く。
【０１６６】図５の制御部のブロック図に基づいて説明
する。
【０１６７】記録媒体に画像情報を記録する際に記録媒
体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査方
向の書き出し位置を検知する紙端検知手段２０１と、該
検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジ
スタＡ４０８〜Ｄ４１１を更新したことを示すフラグ信
号において、フラグ信号がレジスタ更新フラグレジスタ
（ＦＬＧ）４１２にセットされなかった場合、検知手段
であるＣＩＳセンサ出力が得られず、レジスタＡ４０８
〜Ｄ４１１が更新されなかったとし、センサ故障と判断
して、コントローラ１０１に故障情報を報知することが
できる。
【０１６８】また、同様に該フラグ信号がレジスタ更新
フラグレジスタ（ＦＬＧ）４１２にセットされなかった
場合、記録媒体が検知手段まで搬送されなかったと判断
し、記録媒体の搬送異常（ジャム、給紙異常）と判断
し、コントローラ１０１に搬送異常情報を報知すること
ができる。
【０１６９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、上記構成
により、両面印字時に限定されることなく、記録媒体に
記録する画像情報を常に適正の位置に印字でき、以下の
効果を挙げることができる。
【０１７０】（１）記録媒体のサイズに応じて、該記録
媒体端部近傍における所定の範囲のみ、有効範囲とする
構成としたので、該有効範囲外の端部検知手段の出力に
応答して、誤動作するようなことが回避できる。
【０１７１】（２）検知手段の出力の安定する所定のタ
イミング期間のみ、有効範囲とする構成としたので、該
有効範囲外の端部検知手段の出力に応答して、誤動作す
るようなことを回避できる。
【０１７２】検知範囲を所定の限定した範囲にできるの
で、検知のためのハードウェア回路構成が簡単にでき、
かつコストも安価にできる。
【０１７３】記録媒体搬送性の自己診断が容易にでき、
記録媒体の搬送状態を判断でき、ジャム、あるいはオペ
レータに通知できる。
【０１７４】記録媒体のサイズに応じた水平走査方向の
書き出し位置の格納手段を有しているので、誤検知した
場合における抑制手段として、格納手段に格納している
情報に基づいて補正をかけることにより、水平走査方向
の書き出し位置のずれを最小限に抑えることができる。
【０１７５】記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、
交差する水平走査方向の書き出し位置を検知する手段に
より、検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを
更新したことを示すフラグ信号の状態によって、記録媒
体の搬送状態を判断できる。
【０１７６】記録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、
交差する水平走査方向の書き出し位置を検知する手段に
より、検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを
更新したことを示すフラグ信号の状態によって、検知す
る手段の故障を判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 すべての実施例に適用される画像形成装置の
ブロック図
【図２】 すべての実施例に適用されるプリンタエンジ
ンの概略図
【図３】 第１の実施例に適用されるプリンタエンジン
のブロック図
【図４】 第１及び第２の実施例に適用されるセンサ出
力保証範囲のタイミングチャート
【図５】 第１の実施例に適用される制御部のブロック
図
【図６】 第１の実施例に適用されるセンサ有効範囲生
成のタイミングチャート
【図７】 第３、４の実施例に適用される制御部のブロ
ック図
【図８】 従来例に適用される記録媒体の搬送図
【図９】 従来例に適用される記録媒体端部検知機構図
【符号の説明】
１０１ コントローラ １０１Ａ 調整手段 １０２ プリンタエンジン ２０１ 紙端検知手段 ２０２ レジローラ ２０３ 吸着ローラ ２０４〜２０７ ドラム ２０８ 静電搬送ベルト（ＥＴＢ） ２０９ 給紙ユニット ２１０ 定着器 ２１１ 排紙ローラ ２１２ 両面搬送ローラ ３０１ ２値化部 ３０２ X‘ｔａｌ ３０３ ＡＳＩＣ ３０４ ＣＰＵ ３０５ ＢＤ生成手段 ３０６ ＴＯＰ生成手段 ４０１、７０１ 検知ＣＬＫ生成部 ４０２、７０２ Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ生成部 ４０３、７０３ 有効範囲生成部 ４０４、７０４ サンプリング部 ４０５、７０５ ラッチタイミング部 ４０６、７０６ 有効範囲設定レジスタ ４０７、７０７ Ｓａｍｐｌｉｎｇ ＣＬＫ生成部 ４０８〜４１１ レジスタ ７０８〜７１１ レジスタ ４１２、７１２ レジスタ更新フラグレジスタ（ＦＬ
Ｇ） ４１３、７１３ バッファ ７１４ ＥＥＰＲＯＭ制御部 ７１５ ＥＥＰＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０ ２Ｈ０７６ 15/043 21/00 ３７２ 21/00 ５００ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ 21/14 Ｆターム(参考） 2C061 AQ06 BB08 HH01 HJ10 HK07 HL01 HN02 HN15 MM00 MM24 2C087 AC08 CA03 CA04 CA10 2C362 BA89 BB28 BB29 BB30 BB32 BB33 BB37 BB40 CB41 CB48 CB55 EA01 EA03 2H027 DA32 DA38 DA50 DC03 DC04 DC10 DC15 DE02 DE07 DE09 DE10 EB04 EC02 EC06 EC07 EC08 EC10 EC18 EC20 ED06 ED17 EE01 EE02 EE07 EE08 EF09 EK10 FA05 FA13 FA35 ZA07 2H028 BA02 BA03 BA06 BA12 BA16 BB02 BB06 2H076 AB01 AB31 AB67 AB73 EA01 EA21

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体に画像情報を記録する際に、記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    で検知した書き出し位置情報に基づいて画像記録位置を
    制御する調整手段を有し、記録媒体のサイズに応じて、
    該検知手段の有効範囲を設定することを特徴とする画像
    形成装置。
  2. 【請求項２】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段は、該検知手段の
    センサ出力が確定する範囲に応じて該検知手段の検知範
    囲を有効にすることを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段は、記録媒体の水
    平走査方向のサイズと該検知手段のセンサ出力が確定す
    る範囲に応じて、該検知手段の検知範囲を有効にするこ
    とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段は、該検知手段の
    センサ出力が確定する範囲に応じて該検知手段の検知用
    サンプリングパルスを生成することを特徴とする請求項
    ２または３記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段に
    て検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを有す
    ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の画
    像形成装置。
  6. 【請求項６】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段に
    て検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを複数
    有し、該レジスタに格納されている複数の情報に基づい
    て演算処理をする手段と該演算処理の結果をコントロー
    ラに報知する手段を有することを特徴とする請求項５記
    載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段に
    て検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを複数
    有し、該レジスタに格納されている複数の情報に基づい
    て演算処理をする手段は、該複数の情報の平均値を取
    る、あるいは最大／最小値を除き、その中で平均値を取
    ることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段に
    て検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを複数
    有し、位置情報を該レジスタに格納するタイミングを検
    知手段の有効範囲の終了したタイミングとすることを特
    徴とする請求項５記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】 記録媒体に画像情報を記録する画像形成
    装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記録
    媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査
    方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段に
    て検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを複数
    有し、位置情報を該レジスタに格納するタイミングを、
    水平走査方向の書き出し位置の検知を開始する信号のタ
    イミングとすることを特徴とする請求項５記載の画像形
    成装置。
  10. 【請求項１０】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを有
    し、該レジスタが更新されたことを示すフラグ信号を有
    することを特徴とする請求項５乃至９いずれか記載の画
    像形成装置。
  11. 【請求項１１】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを有
    し、該レジスタが更新されたことを示すフラグ信号の状
    態によって、水平走査方向の書き出し位置を定める検知
    手段の故障を判断することを特徴とする請求項１０記載
    の画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納するレジスタを有
    し、該レジスタが更新されたことを示すフラグ信号の状
    態によって、記録媒体の搬送状態を判断することを特徴
    とする請求項１０記載の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段とを有することを特徴とする画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段を有し、該格納手段には水平同期信号から記録媒体の
    左端と右端のどちらか一方の端部位置までの画素数、時
    間またはクロック数の、少なくとも１つ以上のパラメー
    タを格納することを特徴とする請求項１３記載の画像形
    成装置。
  15. 【請求項１５】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、予め
    記憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を有
    することを特徴とする請求項１３または１４記載の画像
    形成装置。
  16. 【請求項１６】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、予め
    格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比較結
    果により、搬送している記録媒体の搬送状態を判断する
    手段を有することを特徴とする請求項１５記載の画像形
    成装置。
  17. 【請求項１７】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、予め
    格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比較結
    果を記録媒体の水平走査方向の画像書き出し位置情報と
    してコントローラに報知することを特徴とする請求項１
    ５記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、予め
    格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比較値
    が所定以上の値の場合、ジャムと判断することを特徴と
    する請求項１５記載の画像形成装置。
  19. 【請求項１９】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、予め
    格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比較値
    が所定以内の値の場合、予め格納されている位置情報の
    初期値を用いて、水平走査方向の書き出し位置を補正す
    ることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
  20. 【請求項２０】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、該検知手段
    にて検知した書き出し位置情報を格納する手段と、記録
    媒体のサイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手
    段を有し、前記検知手段より得られる位置情報と、予め
    格納されている位置情報の初期値とを比較し、該比較値
    が所定以内の値の場合、該比較結果から得られた位置情
    報の補正値により水平走査方向の書き出し位置を補正す
    ることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
  21. 【請求項２１】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒体の
    サイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段と、
    該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレ
    ジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複数の
    位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予め記
    憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を有
    し、該比較結果により、搬送している記録媒体の搬送状
    態を判断する手段を有することを特徴とする請求項６記
    載の画像形成装置。
  22. 【請求項２２】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒体の
    サイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段と、
    該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレ
    ジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複数の
    位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予め記
    憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を有
    し、該比較結果をコントローラに報知する手段を有する
    ことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
  23. 【請求項２３】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒体の
    サイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段と、
    該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレ
    ジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複数の
    位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予め記
    憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を有
    し、該比較値が所定以上の値の場合、ジャムと判断する
    ことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
  24. 【請求項２４】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と、記録媒体の
    サイズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段と、
    該検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレ
    ジスタを複数有し、該レジスタに格納されている複数の
    位置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予め記
    憶されている位置情報の初期値とを比較する手段を有
    し、該比較値が所定以内の値の場合、予め格納されてい
    る位置情報の初期値を用いて、水平走査方向の書き出し
    位置を補正することを特徴とする請求項２１記載の画像
    形成装置。
  25. 【請求項２５】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体に画像情報を記録する際に記
    録媒体の搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走
    査方向の書き出し位置を定める検知手段と記録媒体のサ
    イズに応じた該位置情報の初期値を格納する手段と、該
    検知手段にて検知した書き出し位置情報を格納するレジ
    スタを複数有し、該レジスタに格納されている複数の位
    置情報に基づいて演算し、該演算した結果と、予め記憶
    されている位置情報の初期値とを比較する手段を有し、
    該比較値が所定以内の値の場合、該比較結果から得られ
    た補正値により、水平走査方向の書き出し位置を補正す
    ることを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
  26. 【請求項２６】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体の一面目（表面）に印字後、
    二面目（裏面）に画像情報を記録する際に、記録媒体の
    搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査方向の
    書き出し位置を制御する調整手段を有することを特徴と
    する請求項１乃至２５記載の画像形成装置。
  27. 【請求項２７】 記録媒体に画像情報を記録する画像形
    成装置において、記録媒体の一面目（表面）に印字後、
    二面目（裏面）に画像情報を記録する際に、記録媒体の
    搬送方向（垂直方向）に対し、交差する水平走査方向の
    書き出し位置を制御する調整手段において、一面目（表
    面）の水平走査方向の書き出し位置と二面目（裏面）の
    水平走査方向の書き出し位置の相対比較を行う手段を有
    することを特徴とする請求項２６記載の画像形成装置。
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